INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

ING. BIOQUIMICA
INSTRUMENTACION Y CONTROL

ING. CARLOS E. EHUAN DE LA CRUZ.

26/08/2015

UNIDAD 1

ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE

CONTROL
1.1 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION
1.1.1 SIMBOLOGIA ISA
1.1.2 TERMINOLOGIA SAMA
1.2 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION
1.2.1 MEDIDORES DE PRESION
1.2.2 MEDIDORES DE FLUJO
1.2.3 MEDIDORES DE NIVEL
1.2.4 MEDIDORES DE TEMPERATURA.
1.3 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
1.3.1 TIPOS DE VALVULAS AUTOMATICAS DE
CONTROL DE CAUDAL
1.3.2 CARACTERISTICAS DE CAUDAL INHERENTE EN VALVULAS DE GLOBO
1.3.3 DIMENSIONAMIENTO DE VALVULAS DE GLOBO

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1.- S.A.M.A (Asociacin de fabricantes de aparatos cientficos)

2.- I.S.A (Sociedad de instrumentistas de Amrica)
3.- La ISA-S5.1 sobre simbologa e identificacin de la
instrumentacin.
4.- La ISA-S5.3 sobre smbolos de
microprocesadores con control compartido

sistemas

de

especificar

los

5.- La ISA S5.4 sobre los diagramas de lazos

6.- La ISA-S.20
instrumentos.
4

sobre

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normas

pata

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NORMA ANSI/ISA S 5.1

Smbolos e identificaciones de
Instrumentos

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PROPOSITO
Es establecer la nomenclatura dentro de un plano
de funcionalidad de un instrumento. Donde se
expresara cada elemento o instrumento que
conforme el proceso que se esta desarrollando, as
como las variables que se controlaran y las seales
de los elementos primario

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APLICACIONES INDUSTRIALES

La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas industrias como:

Industria qumica
Industria petrolera
Generacin elctrica
Aire acondicionado
Refinadores de metales
Y otros procesos industriales

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APLICACIONES EN PROCESOS
El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera, cualquier
referencia para un instrumento a para una funcin de control de un sistema con los
propsitos de identificacin y simbolizacin.

Esquemas diseo
Ejemplos para enseanza
Fichas tcnicas, literatura y discusiones
Diagrama en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos,
diagramas de lazo en proceso.
Diagrama de flujos en proceso
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones
de control

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DEFICIONES

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CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

LA NORMA ISA- S5.1
Segn su funcin.
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicacin visibles de la
variable por ejemplo., instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos; trasmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicadores.

Instrumentos indicadores :disponer de un ndice y de una escala graduada

en la que se puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la
escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos.
Instrumentos registradores: registran con trazo continuos o a puntos la
variable y pueden ser circulares o de grafico rectangulares o alargado, segn
sea la forma del grafico.
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INSTRUMENTOS CIEGOS

Vlvula de control

Medidor de flujo

INSTRUMENTOS INDICADORES

Voltmetro Anlogo

INSTRUMENTOS REGISTRADORES

Registrador
Lineal

Registrador
Circular

En funcin de la variable que mide

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

Estos instrumentos se dividen en:

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Peso especifico
Humedad
Punto de roci
Viscosidad
Posicin
Velocidad
PH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez
Etc.

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Diagrama de presentacin
de clases de instrumentos

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Lneas de conexin de instrumentos

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Norma ISA-S5.3
Smbolo de visualizacin del control distribuido / compartido.
1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto
de alarma.
(1) Visualizacin compartida.
(2) Visualizacin y control compartidos.
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.
2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.
(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en la
consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estacin manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.

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3. No accesible normalmente al operador.

(1) Controlador ciego compartido.
(2) Visualizacin compartida instalada en campo.
(3) Clculo, acondicionamiento de seal en controlador partido.
(4) Puede estar en la red de comunicaciones.
(5) Normalmente operacin ciega.
ING.
E. EHUAN
DE LA CRUZ.por la configuracin.
(6)CARLOS
Puede
ser alterado

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Smbolos del ordenador

El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, va la red de datos, o puede
ser un ordenador aislado

1.- Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de

alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla de video.

2.- Normalmente no accesible al operador.

(a) Interfase entrada/salida
(b) Clculo /acondicionamiento de seal dentro de un ordenador.
(c) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de clculo de
software.

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Smbolos de control lgico y secuencial

1.- Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control o
secuencia! (ver ISA-S5.1-84).

2.- Control distribuido interconectando

funciones lgicas binarias o secuenciales.

controladores

lgicos

con

(a) Paquete de controlador lgico programable o controladores

lgicos digitales integrales con el equipo de control distribuido.
(b) No accesible normalmente al operador

3.- Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones

lgicas binarias o secuenciales
(a) Paquete de controlador lgico programable o controladores
lgicos digitales integrales con el equipo de control distribuido.
(b) Accesible normalmente al operador.

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FUENTES DE ALIMENTACION

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Smbolos de instrumentos
Suministros

Localizacin

SA Suministro de aire

PP En lnea de proceso

SE Suministro elctrico

LO En campo, local

SG Suministro de gas

PNB En tablero principal de control

SH Suministro hidrulico

BPNB Parte posterior del tablero

SN Suministro de nitrgeno

PNBL En tablero de control local

SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua

LI
2702
SA

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Del libro de instrumentacin industrial, Antonio creus, 6 edicin, edit.

Alfaomega marcombo, paginas 26-38 sacar copia a los smbolos

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DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION.
Un diagrama de instrumentacin es una descripcin grafica de un
proceso que muestra una vista general de los instrumentos empleados
en un formato estndar.

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1.1 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION

El smbolo ordinario para representar un instrumento es un

circulo de 11.1 mm de dimetro, que contiene lneas, letras y
nmeros que identifican la localizacin del instrumento, su
funcin en el proceso y especifica si el instrumento es utilizado
para indicar, registrar o controlar una variable

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SIMBOLOS ESTANDAR

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IDENTIFICACION DE INSTRUMETOS
En el interior del smbolo se presenta una etiqueta alfanumrica o
cdigo de identificador de instrumentos.
La etiqueta o cdigo de identificador contiene dos tipos de informacin.
La identificacin funcional del instrumento
La identificacin del lazo de control al que pertenece el instrumento.
El numero en la parte superior derecha del circulo, significa el numero
de panel de instrumento

Controlador indicador de temperatura, montado en panel No 2

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Indicadores e instrumentos de
control

1.1 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION

Los smbolos y diagramas son usados en el control de

procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de
seales empleadas, la secuencia de componentes
interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin
empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por
sus siglas en ingles Instruments Society of America)
IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO
Los
instrumentos
son
generalmente
identificados por nmeros en una etiqueta.
El nmero de la etiqueta identifica (1) la
funcin en el proceso y (2)
el lazo de control en el cual est localizado.
La figura 2-1 indica cmo las
letras y los nmeros son seleccionados y
agrupados para lograr una rpida
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identificacin.

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SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION

Primera letra:
identifica a la
variable medida.
Segunda letra:
funcin de
lectura pasiva
Tercera letra:
funcin de
salida.

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IDENTIFICACION DE INSTRUMETOS

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1.1 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION

ALIMENTACION DE AIRE

VALVUAL DE PRESION

CONTROLADOR INDICADOR DE
PRESION

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1.3 ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
SIMBOLO PARA VALVULAS DE
CONTROL

Globo, compuerta u otra

Tres vas

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ngulo

Cuatro vas

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Mariposa

Obturador rotativo o vlvula de

bola

Globo

Diafragma

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ACTUADORES
Diafragma con muelle
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza
el diafragma al
Actuar.

Actuar.
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Preferido Opcional

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Motor rotativo

Cilindro sin
posicionador u otro
piloto

Actuador
manual

Preferido para
cualquier cilindro
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Para Vlvula
de alivio
Simple accin
o de
Doble accin
seguridad

Electrohidrulico

Solenoide

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Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de

potencia)

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Abre en fallo

Cierra en fallo

Abre en fallo a vas A-C y D-B

Se bloquea en fallo

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Abre en fallo a va A-C

Posicin indeterminada en fallo

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