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Universidad Nacional de Cajamarca

Ingeniera Civil

Introduccin
Los daos ocasionados en una estructura por excitacin ssmica pueden ser
menores en trminos materiales y de vidas humanas, al tener en cuenta los sistemas
elastoplsticos con un correcto diseo se puede ahorrar mrgenes econmicas
grandes, uno de los factores es debido al cortante basal inducida por el suelo que
muchas veces en el diseo se lo considera mucho menor.
Las soluciones planteadas se remiten a la ductilidad y a la resistencia a la
cedencia las cuales pueden disminuir las oscilaciones en sistemas inelsticos; no
contentos con los efectos inducidos por la ductilidad y la resistencia a la cedencia en la
estructura se puede agregar disipadores ssmicos para liberar la energa de cedencia.
Pero que sucede si la estructura ya est construida y se desea determinar la
oscilacin que podra provocar un sismo, para ellos ser necesario conocer factores
como la masa m, la rigidez k, el periodo natural Tn, el amortiguamiento; y realizar un
estudio adecuado teniendo en cuenta la idealizacin de los sistemas elsticos
convertidos en sistemas elastoplsticos.

Objetivos
General:
Conocer la respuesta ssmica de los sistemas elastoplsticos.

Especficos
1.
2.
3.
4.

Conocer los efectos de la cedencia en sistemas elastoplsticos


Conocer la energa de disipacin en sistemas elastoplsticos
Conocer los dispositivos de disipacin de energa
Conocer las aplicaciones del espectro de diseo

Respuesta Ssmica de los Sistemas Inelsticos

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Respuesta Ssmica de los Sistemas Inelsticos


I.

Avances
La mayora de edificios aun disea con un cortante basal menor al asociado al
movimiento del terreno el cual debera ser cortante basal mximo Vb = (A/g)w , siendo
(A/g) el coeficiente basal; dicho esto no nos debe sorprender cuando los edificios
fallan durante movimientos intensos. Para evitar los daos se debe procurar que el
movimiento este dentro del intervalo inelstico.

II.

Relaciones Fuerza- Deformacin


a. Pruebas de laboratorio
Los experimentos realizados en laboratorio desde 1960 muestran que el
comportamiento fuerza-deformacin depende del tipo de materia y del sistema
estructural
b. Idealizacin Elastoplastica
Se realiza esta representacin como en un sistema elstico lineal para poder
realizar los espectros de respuesta como se apreciara ms adelante

Figura. 1: Relacin Elastoplastica: Fuerza- deformacin; ciclo carga descarga

c. Sistema Lineal Correspondiente


Se considera al sistema elastoplstico y al sistema lineal con la misma masa,
amortiguamiento, periodo natural solo bajo oscilaciones pequeas ( uu y) ya
que como se aprecia en la fig. 2 para valores mayores a u y el periodo no esta
definido.

Figura. 2. Sistema elastoplstico y su sistema lineal correspondiente.

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III.

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Resistencia a la Cedencia Normalizada, Factor de Reduccin de la


Resistencia a la Cedencia y Factor de Ductilidad
La resistencia a la cedencia normalizada se representa por la siguiente
ecuacin:
La inversa a la resistencia es el factor de reduccin de resistencia a
la cedencia, que se representa en la siguiente ecuacin:

fo, uo son la fuerza y deformacin restauradora mximas inducidas por el


sismo, en el caso de fy=fo la resistencia a la cedencia es igual a 1 siendo un
sistema elstico lineal, y los valores R y mayores a 1 indican que el sistema
no es lo suficientemente resistente para permanecer elstico.
El factor de ductilidad se representa en la siguiente ecuacin:

Ecuacin de Movimiento y Parmetros de Control


Se tendr en cuenta la ecuacin de los sistemas inelsticos

Reemplazando los trminos anteriores resulta la siguiente ecuacin

La funcin s(u) describe la relacin fuerza deformacin en una forma


parcialmente adimensional
Para anlisis futuros se requerir de la aceleracin, velocidad y desplazamiento
brindados por el sismo del 18 de mayo de 1940 del El Centro, California

Figura 3 Componente norte-sur de la aceleracin horizontal del terreno registrada en la


subestacin del distrito de riego del Valle Imperial, en El Centro, California, durante el sismo del
Valle Imperial el 18 de mayo de 1940. La velocidad y el desplazamiento del suelo se calcularon
mediante la integracin de su aceleracin.

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IV.

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Efectos de la cedencia
a) Historia de la Respuesta
Se hace la comparacin de un sistema elastoplstico con su
correspondiente elstico lnea; teniendo la misma rigidez y masa

Figura 4. Respuesta a la cedencia sistema elstico lineal

En el sistema elstico lineal f 0/w=1.37 es la resistencia requerida para que


el sistema permanezca elstico, despegando t=1.37g lo cual viene a ser la
aceleracin total del sistema

Figura 5 Respuesta de un sistema elastoplstico con Tn = 0.5 s, = 0 y fy= 0.125 al movimiento


del terreno de El Centro: (a) deformacin; (b) fuerza restauradora y aceleracin; (c) intervalos
de tiempo de cedencia; (d) relacin de fuerza-deformacin. A diferencia del sistema elstico (fi
gura 7.4.1), el sistema inelstico despus de ceder no oscila alrededor de su posicin de
equilibrio inicial

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A diferencia del sistema elstico (figura 3), el sistema inelstico despus


de ceder no oscila alrededor de su posicin de equilibrio inicial. La cedencia hace
que el sistema se distorsione de su posicin de equilibrio inicial y oscile en torno
a una nueva posicin de equilibrio hasta que sta es desplazada por otro episodio
de cedencia. Por lo tanto, despus de que el terreno ha dejado de moverse, el
sistema se detendr en una posicin en general diferente de su posicin de
equilibrio inicial (es decir, la deformacin, se mantiene permanente); en contraste
un sistema lineal vuelve a su posicin inicial.

Figura 6 Respuesta de deformacin y cedencia de cuatro sistemas debido al movimiento


del terreno de El Centro; Tn = 0.5 s, = 5% y fy=1, 0.5, 0.25 y 0.125.
Los sistemas con una resistencia a la cedencia inferior ceden
con ms frecuencia y durante intervalos ms largos

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b) Demanda de ductilidad, deformaciones mximas y resistencia a la


cedencia normalizada

Figura 7 Demanda de ductilidad para un sistema elastoplstico debida al movimiento del terreno
de El Centro; = 5% y fy = 1, 0.5, 0.25 y 0.125, o Ry = 1, 2, 4 y 8.

En el espectro sensible de velocidad um puede ser mayor o menor que u0


donde la demanda de ductilidad puede ser mayor o menor que R y , en el
espectro sensible a la aceleracin um mayor que u0 donde la demanda de
ductilidad puede ser mucho mayor que Ry.
Este resultado implica que la demanda de ductilidad en los sistemas de
periodo muy corto puede ser grande, incluso si su resistencia est slo un poco
por abajo de la necesaria para que el sistema permanezca elstico.
V.

Espectro de Respuesta para la Deformacin de Cedencia y la


Resistencia a la Cedencia
A.S Veletsos y N. M. Newmark presentan en 1960 un espectro de
respuesta donde se grafica los espectros de respuesta para las cantidades
contra Tn
.

Para obtener la resistencia a la cedencia de un sistema elastoplstico es


necesario extrapolar ya que como muestra en la figura 7, se puede determinar
la resistencia a la cedencia para valores conocidos de ductilidad.
Procedimiento para la construccin del espectro de respuesta de ductilidad
constante:
1. Defina numricamente el movimiento del terreno ug(t).
2. Seleccione y fije el coeficiente de amortiguamiento para el cual va a graficarse el
espectro.
3. Seleccione un valor para Tn.

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4. Determine la respuesta de u(t) del sistema lineal con T n y igual a los valores
seleccionados. A partir de u(t), determine la deformacin mxima u o y la fuerza mxima
fo = kuo.
5. Determine la respuesta u(t) de un sistema elastoplstico con los mismos T n y y la
resistencia a la cedencia fy = f y fo, con una f y < 1seleccionada. A partir de u(t)
determine la deformacin mxima um y el factor de ductilidad asociado. Repita este tipo
de anlisis para valores suficientes de f y para desarrollar los puntos de datos fy, que
cubran el intervalo de ductilidades de inters.
6.
a. Para una seleccionada, determine el valor de fy a partir de los resultados del
paso 5, Si ms de un valor de fy corresponde a un valor particular de , se elige
el valor ms grande de fy.
b. Determine las ordenadas espectrales correspondientes al valor de fy
determinado en el paso 6a.
7. Repita los pasos del 3 al 6 para un intervalo de Tn resultante en el espectro vlido
para el valor elegido en el paso 6a.
8. Repita los pasos del 3 al 7 para varios valores de .

Figura 8 Espectro de respuesta de ductilidad constante para los sistemas elastoplsticos y el


movimiento del terreno de El Centro; = 1, 1.5, 2, 4 y 8; = 5%.

Figura 9 Espectro de respuesta de ductilidad constante para los sistemas elastoplsticos y el


movimiento del terreno de El Centro; = 1, 1.5, 2, 4 y 8; = 5%.

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VI.

Resistencia a la Cedencia y Deformacin a Partir del Espectro de


Respuesta
Si deseas determinar la resistencia a la cedencia con un factor
consistente de ductilidad debes usar la siguiente ecuacin, teniendo en
cuenta la pseudo-aceleracin

VII.

Relacin Resistencia a la Cedencia Ductilidad

Figura 10 Resistencia normalizada fy de sistemas elastoplsticos como una funcin del periodo
natural de vibracin Tn para = 1, 1.5, 2, 4 y 8; = 5%; movimiento del terreno de El Centro.

En la figura 10 se puede apreciar que mientras mayor sea la ductilidad


la resistencia a la cedencia disminuye, la implicacin prctica de estos
resultados es que una estructura puede disearse para ser resistente a los
sismos hacindola ms fuerte o ms dctil, o disendola con una
combinacin econmica de ambas propiedades
VIII.

Efectos Relativos de la Cedencia y al Amortiguamiento


1. El amortiguamiento es insignificante en la regin sensible al
desplazamiento, pero para la cedencia el sistema es muy importante
2. El amortiguamiento es insignificante en la regin sensible a la
aceleracin, pero par la cedencia es muy importante por la deformacin
mxima y la demanda de ductilidad
3. El amortiguamiento es ms efectivo en reducir la respuesta de los
sistemas con Tn en la regin del espectro sensible a la velocidad,
donde la cedencia es an ms efectiva.
La eficacia del amortiguamiento en reducir la respuesta es menor para
los sistemas inelsticos y disminuye conforme aumenta la deformacin
inelstica

IX.

Energa Disipada
Si Integramos la ecuacin de un movimiento de sistema inelstico sometida
a una fuerza pef(t), tenemos:

Al lado derecho de la ecuacin esta la entrada de energa dado por la


excitacin ssmica EI(t), el primer trmino del
lado izquierdo

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es la energa Cinetica EK(t), el segundo se debe a la energa provocada por


el amortiguamiento viscoso ED(t),y el tercer trmino es la suma de la
energa disipada por la cedencia y la energa de deformacin
ES(t),recuperable del sistema:
Donde k es la rigidez inicial del sistema inelstico. As, la energa
disipada por la cedencia EY(t) es:
El balance de energas queda de la siguiente manera:
EI(t) = EK(t) + ED(t) + ES(t) + EY(t)

Figura 11 Variacin en el tiempo de la energa disipada por el amortiguamiento viscoso y la


cedencia, as como por la energa cintica ms la energa de deformacin; (a) sistema lineal, Tn
= 0.5 s, = 5%; (b) sistema elastoplstico, Tn = 0.5 s, = 5%, fy = 0.25.

El amortiguamiento viscoso disipa menos energa del sistema inelstico,


lo que implica velocidades ms pequeas en relacin con el sistema elstico,
adems la energa de entrada vara con Tn
La energa de cedencia que se muestra en la figura 11b indica una
demanda impuesta sobre la estructura. Si esta cantidad de energa puede
disiparse a travs de la cedencia de la estructura, sta debe disearse slo
para fy = 0.25 (es decir, un cuarto de la fuerza desarrollada en el sistema
lineal correspondiente). Sin embargo, la cedencia repetida que disipa la energa
causa daos a la estructura y la deja en una condicin de deformacin
permanente al final del sismo.

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X.

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Dispositivos Complementarios para la Disipacin de Energa


Estos dispositivos reducen costos y daos, se clasifican en tres
grupos:
1. Amortiguadores de fluido viscoso y viscoelstico
2. Amortiguadores Metlicos Histerticos
3. Amortiguadores de Friccin
a) Amortiguadores de fluido viscoso y viscoelstico
Un fluido viscoso, por lo general un lquido a base de silicona, es
forzado a fluir a travs de pequeos orificios dentro de un recipiente
cerrado, la energa se disipa por la friccin del fluido; tienen un
comportamiento lineal, estos son instalados dentro del esqueleto de un
marco del edificio alineados a los contravientos o entre torres y la
cubierta de un puente.

Figura 12 Amortiguador de fluido viscoso: dibujo esquemtico

Figura 13 Amortiguador de fluido viscoso

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b) Amortiguadores Metlicos Histerticos


Tales dispositivos constan de un ncleo de acero confinado en
un tubo de acero lleno de mortero, el ncleo de acero soporta la carga
axial, mientras que el material de relleno proporciona soporte lateral al
ncleo e impide su pandeo; a continuacin se muestra el Contraviento
restringido contrapandeo incluido en esta categora

Figura 14 Contraviento restringido contrapandeo: Dibujo Esquemtico

Figura 15 Contraviento Restringido Contrapandeo

c) Amortiguadores de Friccin
Estos dispositivos aumentan la capacidad de la estructura para disipar
energa, pero no cambian demasiado los periodos naturales de vibracin
(aproximadamente entre 10 y 20%), a continuacin se muestra la conexin
atornillada con ranura que pertenece a esta categora:

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(a)

(b)
Figura 12 (a) Diagrama esquemtico de una conexin atornillada con ranuras
(CAR), (b)CAR en la parte superior de un contraviento tipo chevron en la
estructura de ensaye

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XI.

Ingeniera Civil

Espectro de Diseo Inelstico


a) Ecuaciones Ry--Tn

Figura13 Factor de reduccin de resistencia a la cedencia Ry para sistemas elastoplsticos


como una funcin de Tn para = 1, 1.5, 2, 4 y 8; = 5%: (a) movimiento del terreno de El
Centro; (b) conjunto LMSR de movimientos del terreno (se presentan los valores medianos).

Se puede apreciar en la figura 13, que Ry en periodos cortos tiende a 1,


en periodos largos tiene a ser igual a la ductilidad y en periodos medios varia
de manera irregular, debido a estos resultados los investigadores han
propuesto las siguientes ecuaciones.

b) construccin del espectro de diseo a una ductilidad constante

Figura 14 Construccin del espectro de diseo inelstico

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Se construye el espectro a partir del sistema elstico, para terrenos


firmes, Ta =1/33s, Tb=1/8s, Te=10s, Tf=33s de donde los valores de los periodos
de a, b, e y f corresponde tambin al sistema inelstico, los valores de Tc y Td
varan de acuerdo al amortiguamiento, segn la siguiente tabla:

Fuente: N. M. Newmark y W. J. Hall, Earthquake Spectra and Design,Earthquake Engineering


Research Institute, Berkeley, California, 1982, pp. 35 y 36.

Figura 15 Espectro de diseo inelstico (percentil 84.1) para movimientos del terreno con ugo=
1g,ugo = 48 pulg/s y ugo = 36 pulg; = 1.5, 2, 4, 6 y 8; = 5%.
1. La ordenada A = 2.71g de la rama de la constante A se divide entre Ry = 2
1 = 1.732 para = 2, a fi n de obtener la ordenada Ay = 1.56g para el
segmento b-c.
2. La ordenada V = 110.4 pulg/s de la rama de la constante V se divide entre
Ry = =2, a fin de obtener la ordenada Vy = 55.2 pulg/s para el segmento c-d.
3. La ordenada D = 72.4 pulg de la rama de la constante D se divide entre Ry =
= 2 para obtener la ordenada Dy = 36.2 para el segmento d-e.
4. La ordenada D = 36 pulg del punto f se divide entre Ry = = 2 a fi n de
obtener la ordenada Dy = 18 pulg para el punto f; los puntos fy e se unen
mediante una lnea recta. Este valor Dy tambin defi ne el espectro para Tn >
33 s.
5. El punto a, al igual que el punto a, se une al punto b.
6. Se dibuja la lnea Ay = ugo = 1g para Tn < 1/33 s.

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Cuando se conoce el espectro de diseo de pseudo-velocidad (Vy), el


espectro de diseo de pseudo-aceleracin (Ay) se construye mediante la
ecuacin y el espectro resultante se puede graficar en dos formatos: escalas
logartmicas y escalas lineales.
c) Ecuaciones que relacionan a fy con fo y a um con uo
Se puede dividir en tres regiones
1. Tn<Ta, Ry=1, lo que implica que fy = fo y um = uo
2. Tb < Tn < Tc, Ry = 2 1,lo que implica que
3. Tn > Tc, Ry = , lo que implica que

XII.

Aplicaciones del Espectro de Diseo


a) Diseo estructural para la ductilidad permisible
La deformacin del sistema inelstico puede determinarse por medio de
la siguiente ecuacin, empleando el espectro de diseo elstico:

b) Evaluacin de una estructura existente


Si se deseara evaluar el desempeo de la deformacin de una
estructura existente, se considera la estructura ms sencilla posible de
1GDL, masa m, rigidez inicial k y la resistencia a la cedencia fy se
determina por las dimensiones, tamao de elementos y detalle del diseo,
para lo cual se determina A, Ay, Ry para determinar la ductilidad y poder
encontrar la deformacin mxima um.
c) Diseo de estructuras basado en el desplazamiento
El espectro de diseo inelstico tambin es til para el diseo directo de
estructuras basado en el desplazamiento. El objetivo es determinar la
rigidez inicial y la resistencia a la cedencia de la estructura necesaria para
limitar la deformacin a un valor aceptable.
1. Estime la deformacin de cedencia uy para el sistema.
2. Determine la rotacin plstica p aceptable de la articulacin en la base.
3. Determine el desplazamiento de diseo u m a partir de um = uy + hp y el
factor de ductilidad de diseo.
4. Introduzca el espectro de diseo de deformacin con u m y conocidas
para leer Tn. Determine la rigidez elstica inicial

5. Determine la resistencia a la cedencia requerida fy = kuy


6. Seleccione el tamao de los elementos y el detallado (refuerzos en las
estructuras de concreto reforzado, conexiones en las estructuras de acero,
etctera) para proporcionar la resistencia. Para el diseo resultante de la
estructura, calcule su rigidez elstica inicial k y la deformacin de cedencia
uy = fy/k.

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7. Repita los pasos del 2 al 6 hasta encontrar una solucin satisfactoria.

Figura 16 Sistema de 1GDL idealizado

XIII.

Comparacin de los espectros de respuesta y de diseo.

Figura 16. Comparacin del espectro de diseo (ugo = 0.319g, ugo = 13.04 pulg/s, ugo = 8.40
pulg) con el espectro de respuesta para el movimiento del terreno de El Centro; = 1 y 8;
= 5%.

Observe que las diferencias entre los espectros de diseo y de respuesta


para los sistemas elastoplsticos son mayores que las existentes entre los dos
espectros de los sistemas elsticos.

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Conclusiones
1. Los espectros de respuesta de los sistemas elastoplsticos se grafican a
partir de los sistemas lineales, teniendo en cuenta que el sistema presenta
una misma masa m, rigidez k, y amortiguamiento en diferentes periodos
naturales.
2. Los sistemas con una resistencia a la cedencia inferior ceden con ms
frecuencia y durante intervalos ms largos, adems:
a) El amortiguamiento es insignificante en la regin sensible al
desplazamiento, pero para la cedencia el sistema es muy importante
b) El amortiguamiento es insignificante en la regin sensible a la
aceleracin, pero par la cedencia es muy importante por la deformacin
mxima y la demanda de ductilidad
c) El amortiguamiento es ms efectivo en reducir la respuesta de los
sistemas con Tn en la regin del espectro sensible a la velocidad,
donde la cedencia es an ms efectiva.
La eficacia del amortiguamiento en reducir la respuesta es menor para
los sistemas inelsticos y disminuye conforme aumenta la deformacin
inelstica
3. Al integrar la ecuacin de movimiento se obtiene:

Al lado derecho de la ecuacin esta la entrada de energa dado por la


excitacin ssmica EI(t), el primer trmino del lado izquierdo es la energa
Cinetica EK(t), el segundo se debe a la energa provocada por el
amortiguamiento viscoso ED(t),y el tercer trmino es la suma de la energa
disipada por la cedencia y la energa de deformacin E S(t),recuperable del
sistema:
Donde k es la rigidez inicial del sistema inelstico. As, la energa
disipada por la cedencia EY(t) es:

El balance de energas queda de la siguiente manera:


EI(t) = EK(t) + ED(t) + ES(t) + EY(t)
4. Los amortiguadores los cuales sirven para la disipacin de energa son de
fluido viscoso y viscoelstico, metlicos Histerticos y de friccin, estos
amortiguadores sirven para reforzar la resistencia a la cedencia y la ductilidad
de las estructuras.
5. Las aplicaciones del espectro de diseo son las siguientes:
a) Diseo estructural para la ductilidad permisible
b) Evaluacin de una estructura existente
c) Diseo de estructuras basado en el desplazamiento

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