Tema:

Sistema
Anti Lock
Brake
(ABS) en
Toyota
Prius 2004
2009

POR:Neyshali Hernandez Valentin

Resumen
Los sistemas de frenos ABS instalados en los vehculos modernos cumplen una funcin
muy importante en caso de frenadas bruscas o de emergencia, el acrnimo en ingls ABS
traducido al espaol significa sistema de frenado antibloqueo. Este sistema funciona solo en el
momento en que las ruedas se bloquean, por ejemplo: en una frenada de emergencia, los
neumticos al quedar completamente frenados son detectados, el sistema limita y descarga la
presin de frenado a esa rueda para que vuelva a girar para conseguir adherencia nuevamente.
Sin el sistema ABS, al pisar el freno a fondo, los neumticos tienden a quedar
bloqueados, perdiendo adherencia en el pavimento, esto hace que demore casi el doble en
detener el automvil en comparacin con el sistema ABS, aparte de perder la capacidad de
maniobrabilidad para esquivar objetos.
Fue diseado para ayudar al conductor a mantener cierta capacidad de direccin y evitar el
arrastre durante el frenado. Con el sistema ABS se impide que ninguna de las 4 ruedas patine, lo
que permite dirigir el vehculo y seguir manteniendo el frenado (frenar y dirigir al mismo
tiempo).
Vamos a explicar cmo actuara el sistema ABS. En cada rueda se encuentra un sensor
de revoluciones o rgimen que est conectado con la unidad central de control electrnico del
ABS (ver imagen de abajo); las revoluciones de las ruedas as medidas se comparan
constantemente entre s y con la velocidad real del vehculo. En el caso de que la velocidad de
giro de alguna rueda disminuya ms que proporcionalmente, la electrnica detecta el peligro de
bloqueo y reduce inmediatamente la presin hidrulica del lquido de frenos sobre el circuito de
freno correspondiente.
Sistema Anti Lock Brake (ABS)
COMPONENTES
Actuador de freno

Porcin de fuente de
energa hidrulica

FUNCIN

Consiste en una bomba, un motor de

bomba, un acumulador, una vlvula de
alivio y una presin de acumulador, la
porcin de fuente de energa hidrulica
genera y almacena la presin hidrulica
que utiliza la ECU de control de

Pocin de control
hidrulico

Skid Control ECU

Brake Master Cylinder

deslizamiento para controlar el frenado.

El sensor de presin del acumulador
est instalado en el actuador del freno.
Consta de 2 electrovlvulas de corte de
cilindro maestro, 4 electrovlvulas de
electrodomsticos de presin y 4
vlvulas de solenoide de reduccin de
presin.
Las 2 electrovlvulas de corte de
cilindro maestro, que son del tipo de dos
posiciones, son controladas por la ECU
de control de deslizamiento para abrir y
cerrar el paso entre el cilindro maestro y
los cilindros de rueda.
Las 4 electrovlvulas de
electrodomsticos de presin y las 4
vlvulas de solenoide de reduccin de
presin son del tipo lineal. Estn
controlados por la ECU de control de
deslizamiento para aumentar y
disminuir la presin de fluido en los
cilindros de rueda.
Cilindro y los sensores de presin del
cilindro maestro y los sensores de
presin de rueda estn instalados en el
actuador del freno.
Procesa varias seales de sensor, seal
de frenado regenerativa, para ejecutar el
control del control de coordinacin de
frenado regenerativo, el ABS con EBD,
VSC mejorado, asistente de frenado y
freno normal ECU de control de
derrape.
Juzga la condicin de conduccin del
vehculo basndose en las seales de
cada sensor y controla el actuador del
freno.
Cuando ocurre un fallo en la parte de la fuente
de alimentacin, el cilindro maestro del freno
suministra la presin del fluido (que es
generada por el esfuerzo del pedal del freno
directamente a los cilindros de la rueda.

Brake Pedal Stroke Sensor

Stroke Simulator

ABS Warning Light

VSC Warning Light
(solo en modelos que
tengan el sistema
VSC)
Slip Indicator Light
Combination Meter
Brake Control System
Warning Light

Brake System
Warning Light

Skid Control Warning Buzzer

HV ECU

Detecta directamente el alcance de la carrera

del pedal del freno operado por el conductor.
Genera una carrera de pedal durante el frenado
de acuerdo con el esfuerzo del pedal del
conductor.
Se enciende para alertar al conductor cuando la
ECU de control de derrape detecta el mal
funcionamiento en el ABS, EBD o sistema de
asistencia de frenado.
Se enciende para alertar al conductor cuando la
ECU de control de derrape detecta el mal
funcionamiento en el sistema VSC mejorado.
Parpadea para informar al conductor cuando el
sistema ABS, el sistema VSC mejorado o el
control de traccin del motor est operado.
Se enciende para avisar al conductor cuando se
produce un mal funcionamiento leve en el
sistema de frenos, que no afecta a la fuerza de
frenado (como un mal funcionamiento en el
freno de recuperacin).
Se enciende para alertar al conductor
cuando la ECU de control de derrape
detecta el mal funcionamiento en el
reparto del freno.
Se enciende para informar al conductor
cuando el freno de estacionamiento est
encendido o el nivel de lquido de
frenos est bajo.
Este zumbador suena continuamente
para informar al conductor cuando hay
un mal funcionamiento en la presin
hidrulica o un fallo en la fuente de
alimentacin.
En un modelo equipado con el VSC
mejorado, este zumbador suena
intermitentemente para informar al
conductor que el S-VSC est activo.
Activa el freno regenerativo en la seal
de recepcin de la ECU de control de
derrape.
Enva el valor real de control de frenado
regenerativo a la ECU de control de

derrape.
Controla la fuerza motriz basada en la
seal de peticin de control de salida de
la ECU de control de derrape cuando el
sistema VSC mejorado est en
funcionamiento.
Enva la seal de actuacin del freno
trasero a la ECU de control de derrape
cuando se requiere control de freno
durante el control de asistencia de
subida.
Almacena el lquido de frenos.

Retrovisor Tank
Brake Fluid Level
Warning Switch
Stop Light Switch

Detecta el nivel bajo de lquido de frenos.

Detecta la seal de empuje del pedal del freno.
Detecta la velocidad de guiada del
vehculo.
Detecta la aceleracin del vehculo en
adelante, hacia atrs y lateral.
Detecta la direccin de direccin y el ngulo
del volante.
Dos tipos de rels de motor de bomba
con diferentes velocidades de
accionamiento de la bomba.
Si falla un rel, el otro rel funciona
para accionar la bomba.
Controlado por la ECU de control de derrape, el
rel principal suministra o corta energa a las
vlvulas de solenoide en el actuador de freno y
la ECU de control de derrape. Una fuente de
alimentacin auxiliar para proporcionar energa
estable al sistema de frenos.
Una fuente de alimentacin auxiliar
para proporcionar energa estable al
sistema de frenos.
Complementa el suministro de energa
al sistema de frenos descargando la
carga elctrica que se almacena en la
unidad cuando el voltaje de la fuente de
alimentacin (12 V) del vehculo es
bajo.

Yaw Rate & Decelerator Rate Sensor

(Solo en modelos que tengan el sistema VSC)
Steering Angle Sensor
(Solo en modelos que tengan el sistema VSC)

Pump Motor Relay 1,2 Relays.

Main Relays

Power Source Backup Unit

Construccin y Funcionamiento del Componente Principal (Brake Actuator)

Cuando se arranca el sistema de frenos,
esta vlvula corta el paso hidrulico
entre el cilindro maestro y el cilindro de
la rueda.
Cuando el sistema de freno se detiene o
se produce un fallo en la porcin de
fuente de energa hidrulica, la vlvula
se abre para mantener el paso hidrulico
a los cilindros de la rueda delantera y
asegurar el frenado. Sin embargo, se
requiere un esfuerzo mayor que el
normal para presionar el pedal de freno.
Esta vlvula, que es controlada por la ECU de
control de deslizamiento, regula la presin de
fluido desde el acumulador para amplificar la
presin de fluido al cilindro de rueda.
Esta vlvula, que es controlada por la ECU de
control de deslizamiento, regula la presin del
fluido para reducir la presin del fluido al
cilindro de la rueda.
El sensor de presin del cilindro maestro
convierte la presin de fluido generada por el
cilindro maestro en seales elctricas y las
transmite a la ECU de control de deslizamiento.
En consecuencia, la ECU de control de
deslizamiento determina la fuerza de frenado
requerida por el conductor.
Estos sensores detectan la presin de fluido que
acta sobre los respectivos cilindros de rueda y
los transmite a la ECU de control de derrape en
forma de retroalimentacin. En consecuencia,
la ECU de control de deslizamiento monitorea
la presin de fluido de los cilindros de rueda y
controla la vlvula solenoide de la mquina de
presin y la vlvula solenoide de reduccin de
presin, con el fin de lograr las presiones
ptimas del cilindro de rueda.
El sensor de presin del acumulador detecta
constantemente la presin del lquido de frenos
en el acumulador y transmite las seales a la
ECU de control de derrape. La ECU de control

Master Cylinder Cut Soleniod Valve (2positions Type)

Pressure Appliance Solenoid Valve (Linear

Type)

Pressure Reduction Solenoid Valve (Linear

Type)

Master Cylinder Pressure Sensors

Wheel Cylinder Pressure Sensors

Accumulator Pressure Sensor

de derrape controla el motor de la bomba.

Pump and Pump Motor

Accumulator

Relief Valve

Elimina el lquido de frenos del tanque del

depsito y proporciona una alta presin
hidrulica al acumulador. Almacena la presin
hidrulica generada por la bomba.
El acumulado se llen con gas nitrgeno a alta
presin.
Devuelve el lquido de frenos al tanque del
depsito para evitar una presin excesiva si la
bomba t funciona continuamente debido a un
mal funcionamiento del sensor de presin del
acumulador.