UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - UFBA

ESCOLA POLITCNICA/DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES

Cursos: Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica

Introduo aos Sistemas de Navegao

por Satlites Artificiais (nfase No
GPS)
Notas de Aula
ENG J34 Geodsia Espacial
Prof. Elmo Leonardo Xavier Tanajura

Primeiro Satlite Artificial ( - Sputnik)

Desde o lanamento do primeiro satlite artificial, o Sputnik I, em 4 de Outubro
de 1957, vrias cincias puderam usufruir dessa nova era que estaria por vir.

Primeiro Satlite Artificial ( - Sputnik)

A funo bsica do satlite era transmitir um sinal de rdio, beep, nas frequncias
entre 20,005 e 40,002 MHz , emitidos continuamente no perodo que ficou em
rbita

Sputnik I ajudou a identificar as camadas

da alta atmosfera terrestre atravs das
mudanas de rbita do satlite.

Launch Date: 1957-10-04 at 19:28:34 UTC

Launch Vehicle: Modified SS-6 (Sapwood)
Launch Site: Tyuratam (Baikonur Cosmodrome), U.S.S.R
Decay Date: 1958-01-04

Origem do GPS (NNSS - Navy Navigation Satellite System)

O marco inicial do posicionamento por

satlites tem suas origens no antigo
NNSS (Navy Navigation Satellite System),
tambm conhecido como TRANSIT, que
utilizava o efeito Doppler para posicionar o
observador (VANCEK, 1986).

http://www.ion.org/museum/files/TransitBooklet.pdf

Origem do GPS (NNSS - Navy Navigation Satellite System)

Em operao em 1967, o sistema, desenvolvido pela Universidade John
Hopkins, at o ano de 1995 prestou um eficiente apoio para o posicionamento
geodsico e para a navegao martima.
t2

t1

r
Formulrio para o clculo das coordenadas de Po

r1

r2

fo
r1 r2 f t
c

r1 X 1 X o Y1 Yo Z1 Z o 1 / 2
r2 X 2 X o Y2 Yo Z 2 Z o 1 / 2

Po

t t2 t1
r N

Zo
Y

f = fr - fo

Xo
Yo

Onde:
N a contagem Doppler, medida pelo receptor;
f0 freqncia bsica para a qual est ajustado o receptor;
fr freqncia recebida pelo receptor;

Origem do GPS (NNSS - Navy Navigation Satellite System)

Preciso do posicionamento com

TRANSIT (ps-processamento)

TRANSIT e o Sistema Geodsico Brasileiro

Na dcada de 70, iniciaram-se as operaes

de rastreio de satlites artificiais do sistema
Navy Navigation Satellite System (NNSS) da
Marinha Americana, tambm conhecido por
sistema TRANSIT. Tal metodologia foi
inicialmente aplicada no estabelecimento de
Estaes geodsicas na Amaznia, onde os
mtodos clssicos eram impraticveis devido
s dificuldades impostas pelas caractersticas
da regio. (IBGE, 2013)

TRANSIT e o Sistema Geodsico Brasileiro

Receptores TRANSIT

Magnavox MX1502 (image credit: JHU/APL)

Georeceiver AN/PRR-14 (image credit: JHU/APL)

Projetos TIMATION & 621B

O NNSS serviu de base para o Departamento de Defesa Norte Americano
desenvolver dois projetos paralelos:
TIMATION (Time Navigation) - Marinha dos EUA
621B - Fora Area Norte Americana,

TIMATION

Em 1973, com a unio dos dois

projetos,, nasceu o que veio a ser
denominado NAVSTAR/GPS

NAVSTAR-GPS

621B

Foi
desenvolvido,
em
princpio, s para atender aos
interesses da fora militar
americana. Entretanto, pelo
seu
grande
potencial,
estendeu-se a setores no
militares

NAVSTAR - GPS
O NAVSTAR GPS foi proposto e desenvolvido buscando atender aos seguintes
objetivos:

a) preciso da ordem do centmetro para o posicionamento,

b) exata determinao da velocidade e do tempo,
c) disponibilidade contnua dos dados de navegao,
d) base para o estabelecimento de um referencial global,
e) cobertura global e regional,
f) observaes simultneas de pelo menos 4 satlites visveis, acima do

horizonte em qualquer regio e em qualquer momento, e

g) independncia das condies meteorolgicas.

NAVSTAR - GPS

NAVSTAR-GPS
(NAVigation Satellite with Time And Ranging Global Positioning System)

X
NAVSTAR-GPS
(Navigation Star Estrela da Navegao)

NAVSTAR - GPS
A concepo do Sistema permite que o usurio em qualquer ponto sobre a
superfcie da Terra (ou prximo a ela) tenha sua disposio um mnimo de
quatro satlites para serem rastreados

NAVSTAR - GPS
Em razo da alta acurcia proporcionada pelo sistema e da tecnologia
envolvida nos receptores GPS uma grande comunidade usuria emergiu dos
mais variados segmentos da comunidade civil:
Navegao
Posicionamento Geodsico
Agricultura
Controle de Frota
etc

NAVSTAR - GPS
Navegao

NAVSTAR - GPS
Agricultura

http://www.hydracompany.com.br/wp-content/uploads/2012/01/Agricultura-de-precisao.jpg

NAVSTAR - GPS
Monitoramento de Frota

http://www.simplesgps.com/images/func_rast.jpg

NAVSTAR - GPS
Posicionamento Geodsico

NAVSTAR - GPS
Princpio Bsico do Posicionamento por Satlites
Onde:

Z
Satlite
A (XA, YA, ZA)

Sistema Terrestre

j
r

B (XB, YB, ZB)

Superfcie Fsica

R
O

vetor de posio do satlite

(coordenadas cartesianas
do satlite: XA, YA , ZA )

vetor de posio da
antena
do
receptor
posicionada
em
B
(coordenadas cartesianas
do receptor: XB, YB , ZB

R r j ( X A X B ) 2 (YA YB ) 2 ( Z A Z B ) 2

NAVSTAR - GPS
Princpio Bsico do Posicionamento por Satlites

S3

S2

S4

S1

NAVSTAR - GPS
Servios Oferecidos pelo Sistema:

SPS Standard Positioning Service

SA (Selective Availability ) Disponibilidade Seletiva

Manipulao das mensagens de
navegao e frequncia dos relgios

PPS Precise Positioning Service

AS (Anti-Spoofing)
Criptografia do Cdigo P

NAVSTAR - GPS
Acurcia dos SPS:
At 1 de maio de 2000

Aps 1 de maio de 2000

Horizontal = 100 m

Horizontal = 3 m

Vertical= 140 m

Vertical= 5 m