UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - UFBA

ESCOLA POLITCNICA/DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES

Cursos: Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica

Caractersticas dos Sinais e as

Observveis do GPS
Notas de Aula
ENG J34 Geodsia Espacial
Prof. Elmo Leonardo Xavier Tanajura

SINAIS ENVIADOS PELOS SATLITES

Cdigos - C/A, P (Y), L2C, L5C

Portadoras - L1, L2 e L5

Mensagens de Navegao

ESTRUTURA BSICA DOS SINAIS GPS

Frequncia
Fundamental
10,23 MHz

*154

L1
1575,42 MHz

*120

L2
1227,6 MHz

*115

L5
1176,45 MHz

*0,1

*1

Cdigo C/A

Cdigo P

1,023 MHz

Cdigo L2C
1,023 MHz

10,23 MHz

Cdigo P
10,23 MHz

Cdigo L5C
10,23 MHz

Cdigo C/A (Coarse acquisition)

Sinal utilizado na grande
maioria dos receptores
do mercado.

Caractersticas
Sinal Retangular - sequncia binria (0 e 1 ou +1 ou -1),
Modulado na portadora L1,
Perodo de Repetio: 1 ms,
Freqncia: 1,023 Mhz,
Comprimento da Onda: = 293,10 m,
Efeito da Propagao: Retardo na Ionosfera,
No-Ambguo,
Nvel do Rudo: 5 - 10 m - para receptores clssicos,
dm - para receptores modernos,

Cdigo P (Precise or Protected Preciso ou Protegido)

Reservado
aos
Militares
EUA
e
usurios autorizados

Caractersticas

PY

Sinal Retangular - sequncia binria (0 e 1 ou +1 ou -1),

Modulado onda portadora L1 e L2;
Perodo de Durao: 266,4 dias (37 sequncias. de cdigo por 7 dias)
Freqncia: 10,23 MHz,
Comprimento da Onda: = 29,31 m,
Efeito da Propagao: Retardo na Ionosfera,
No-Ambguo,
Nvel do Rudo: 0,6 - 1 m - para receptores clssicos,
dm - para receptores modernos,

Portadora L1

Caractersticas
Frequncia: 1575,42 MHz
Comprimento da Onda: = 19,05 cm,
Efeito da Propagao: Acelerao na Ionosfera,
Ambguo,
Nvel do Rudo: 1 - 3 mm - para receptores clssicos,
<0,2 mm - para receptores modernos,

Portadora L2

Caractersticas
Frequncia: 1227,6 MHz
Comprimento da Onda: = 24,45 cm,
Efeito da Propagao: Acelerao na Ionosfera,
Ambguo,
Nvel do Rudo: 1 - 3 mm - para receptores clssicos,
<0,2 mm - para receptores modernos,

Portadora L5

Caractersticas
Frequncia: 1176,45 MHz
Comprimento da Onda: = 25,50 cm,
Efeito da Propagao: Acelerao na Ionosfera,
Ambguo,
Nvel do Rudo: -

Mensagens de Navegao

Caractersticas
Moduladas sobre as portadoras), so transmitidas a uma
taxa de 50 bps,

Fornecem informaes bsicas para o calculo das

posies dos satlites (elementos keplerianos)
Dados para correo de propagao atmosfrica e dos
relgios dos satlites

Contedo da mensagem de navegao

As Observveis GPS

Pseudodistncia a partir do Cdigo

Fase da Onda Portadoras

Pseudodistncia

A pseudodistncia nada mais que a

distncia do receptor a um satlite,
calculada com base no tempo de
trnsito do sinal, desde o satlite at o
receptor.

Pseudodistncia

RELGIOS DO SATLITE
X

RELGIO DO RECEPTOR

O tempo de trnsito (t) obtido mediante

comparao, entre o cdigo recebido do
satlite e uma rplica deste, gerada no
receptor

A defasagem entre os dois cdigos (recebido

e o gerado no receptor), possibilita determinar
o tempo de trnsito do sinal transmitido pelo
satlite que multiplicado pela velocidade da
luz, fornece a pseudodistncia.

Pseudodistncia
S

Matematicamente, a Pseudodistncia entre um satlite e um receptor PDR

calculada por:

PDRS RS c(dtr dt S ) I RS TRS dmRS PDS

Distncia
Geomtrica

Erro da medida
de PD
Erro de
sincronismo dos
relgios (satlite
e receptor)

Refrao
Ionosfrica e
Troposfrica

Efeitos do
Multicaminho

RS ( X S X R )2 (Y S YR )2 (Z S Z R )2

Fase da Onda Portadora

O canal do receptor, ao sintonizar o satlite e
iniciar o processo de medida, identifica a
diferena de fase entre o sinal que chega do
satlite e aquele que gerado no receptor.
Resulta numa medida fracionria (f), que ser
sempre menor que o comprimento de onda
(um ciclo), mas com preciso muito superior
medida de distncia pelo cdigo.

rs s (t ) r (t ) Nrs rs
Onde:

rs
s
r
Fonte: Monico 2007

N rs

rs

Fase da onda portadora

Fase do sinal do satlite
Fase do sinal gerado no receptor
Ambiguidade da fase (ciclos inteiros)
Erro da fase da portadora

Fase da Onda Portadora

Matematicamente, a Distncia entre um satlite e um receptor pela fase
da portadora com frequncia f calculada por:

rs I rs Trs dmrs
f . dtr (t ) dt s ts (t0 ) r (t0 ) N rs s
(t ) f
r
c

s
r

Fonte: Monico 2007 p. 189

Fase da Onda Portadora

Distncia
Geomtrica

Erro de
sincronismo do
relgios do
receptor

Refrao
Ionosfrica e
Troposfrica

Erro de
sincronismo do
relgios do
satlite

Fonte: Seeber 2003 p. 258

Termo em
funo das
ambiguidades
e frequencia

Erro da
fase