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Sistema de visin
Manual de instalacin
Avisos legales
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los trminos de dicha licencia, y siempre con la condicin de incorporar el aviso de propiedad intelectual que se
muestra en esta pgina. Ni el software, ni este documento ni ninguna copia de ellos podr facilitarse en ninguna forma
ni por ningn medio a ninguna otra persona distinta del licenciatario. La titularidad y propiedad de este software
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para ningn fin en particular.
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parte de Cognex Corporation. Cognex Corporation no es responsable de ningn error que pueda contener este
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propsito, as como su transferencia a cualquier otro medio, soporte o idioma sin permiso previo y escrito de Cognex
Corporation.
Cognex P/N 597-0027-07ES
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pendientes, tanto de EE. UU. como de otros pases, concedidas con posterioridad a la fecha de este documento, figuran
en el sitio web de Cognex: http://www.cognex.com/patents.
5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978,
6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324,
6658145, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112,
6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862,
7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7720315, JP 3927239
Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView, DataMan y DVT son marcas comerciales registradas de Cognex
Corporation.
El logotipo de Cognex, SmartLink, EdgeCount, FeatureCount y ObjectLocate son marcas comerciales de Cognex
Corporation.
Windows es una marca comercial o marca comercial registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en
otros pases. Las dems marcas comerciales de productos y empresas mencionadas en este documento son marcas
comerciales de sus respectivos propietarios.
ii
Reglamentaciones y conformidad
Nota: Para obtener la informacin ms actualizada sobre reglamentaciones y conformidad, consulte el sitio web de
asistencia en lnea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight.
Declaracin de conformidad
Fabricante
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 (EE. UU.)
Tipo de producto
De conformidad con
Cumplimiento de normas
Representante en Europa
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble Le Patio
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - Francia
FCC
KCC
NRTL
CB
RoHS
iii
Declaracin de conformidad
Fabricante
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 (EE. UU.)
Tipo de producto
De conformidad con
Cumplimiento de normas
Representante en Europa
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble Le Patio
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - Francia
Normas tcnicas y de seguridad
FCC
NRTL
CB
RoHS
iv
Reglamentaciones y conformidad
Declaracin de conformidad
Fabricante
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 (EE. UU.)
Tipo de producto
De conformidad con
Cumplimiento de normas
Representante en Europa
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble Le Patio
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - Francia
Normas tcnicas y de seguridad
FCC
KCC
NRTL
CB
RoHS
vi
Precauciones
Al instalar los sistemas de visin de la serie In-Sight 5000, observe estas precauciones para reducir el riesgo de
lesiones o daos del equipo:
l
Los sistemas de visin de la serie In-Sight 5000 estn diseados para ser alimentados elctricamente por una
fuente de alimentacin reconocida por UL o NRTL ("Nationally Recognized Testing Laboratories") con una
salida nominal mnima de 24 V CC y 600 mA continuos, una intensidad de cortocircuito mxima inferior a 8A,
una potencia nominal mxima inferior a 100 VA y que est homologada como Clase 2 o fuente de alimentacin
limitada ("LPS"). Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar los
componentes de In-Sight.
No instale los sistemas de visin In-Sight en zonas expuestas directamente a peligros ambientales, como calor
excesivo, polvo, humedad, impacto, vibracin, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad
esttica.
Para reducir el riesgo de daos o funcionamiento incorrecto debidos a una tensin excesiva, ruido en la lnea,
descargas electrostticas (ESD), picos de corriente u otras irregularidades del suministro elctrico, tienda todos
los cables y conductores lejos de fuentes de alimentacin de alta tensin.
La carcasa del sistema de visin est conectada internamente al cable de puesta a tierra del sistema (pin 8 del
cable de conexin). Por lo tanto, si la superficie de montaje del sistema de visin tiene un potencial de tierra
distinto de cero, se recomienda montar el sistema sobre un montaje aislado o no conductor.
No exponga el CCD a la luz lser, ya que los CCD pueden resultar daados por este tipo de luz, ya sea directa o
reflejada. Si su aplicacin requiere el uso de una luz lser que pudiera incidir sobre el CCD, se recomienda el
uso de un filtro de lente en la longitud de onda del lser correspondiente. Pngase en contacto con su
integrador local o ingeniero de aplicaciones, quien le proporcionar sugerencias.
El sistema de visin In-Sight no contiene piezas reparables por el usuario. No efecte modificaciones elctricas
ni mecnicas en el sistema de visin In-Sight. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garanta.
Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del
cumplimiento de las normas y leyes vigentes podran anular el derecho del usuario a utilizar el equipo.
Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el dimetro del cable,
puede producirse un desgaste prematuro o dao del cable, o bien un deterioro de su apantallamiento.
Este dispositivo est diseado con fines comerciales y homologado y registrado en cuanto a compatibilidad
electromgnetica. Si usted ha comprado este producto por error, notifquelo a todo posible comprador o
vendedor y cmbielo por otro de uso domstico.
vii
viii
Contenido
Avisos legales
Reglamentaciones y conformidad
i
iii
Precauciones
vii
Introduccin
Asistencia tcnica
Componentes estndar
Componentes opcionales
Mdulos de E/S
Instalacin
Conectores e indicadores
Instalacin de la lente
Conexin de Ethernet y de la alimentacin
Conexin del cable Ethernet
Conexin del cable de conexin
Especificaciones
Especificaciones de los sistemas de visin 5100, 5100C, 5401, 5400C, 5403 y 5400
Especificaciones de los sistemas de visin 5400CS, 5403S y 5400S
Especificaciones de los sistemas de visin 5603, 5600 y 5605
Especificaciones del sistema de visin 5604 Line Scan
Especificaciones de E/S
Entrada del disparador de adquisicin
Entradas del codificador (slo In-Sight 5604)
Salidas de alta velocidad
Especificaciones del cable Ethernet
Especificaciones del cable de conexin
Especificaciones del cable del mdulo de E/S
Dimensiones de los sistemas de visin 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C y 5403
Dimensiones de los sistemas de visin 5403S, 5400CS y 5400S
Dimensiones de los sistemas de visin 5600 y 5603
Dimensiones de los sistemas de visin 5604 y 5605
1
1
2
2
3
3
5
5
5
6
7
7
9
11
13
15
15
16
17
19
20
21
22
24
26
28
31
31
31
ix
Introduccin
En este manual se describe cmo instalar el sistema de visin In-Sight serie 5000.
In-Sight es un sistema de visin artificial compacto, independiente e integrable en redes para aplicaciones
automatizadas de inspeccin, medicin, identificacin y control de robots en plantas de fabricacin. Todos los modelos
pueden configurarse remotamente con gran facilidad a travs de una red mediante una interfaz de usuario intuitiva.
Asistencia tcnica
Existen muchos recursos de informacin que facilitan el uso del sistema de visin:
l
Ayuda de In-Sight Explorer, un archivo HTML de ayuda en pantalla incluido en el CD-ROM de In-Sight.
Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos en CD-ROM con algunos kits de iniciacin de In-Sight.
Componentes estndar
Los sistemas de visin de la serie In-Sight 5000 se suministran con los componentes indicados en la Tabla 1-1; las
descripciones de los componentes se indican en la Tabla 1-2.
Nota: Los cables se venden por separado.
Tabla 1-1: Componentes estndar
Componente
In-Sight 5100/5110
In-Sight 5100C
In-Sight 5400C
In-Sight 5400/5410
X
In-Sight 5401/5411
In-Sight 5400S/5410S
In-Sight 5403/5413
In-Sight 5604/5614
In-Sight 5400CS
In-Sight 5600/5610
In-Sight 5605/5615
In-Sight 5403S
In-Sight 5603/5613
X
Protector de rosca
(n de pieza 370-0361)
Descripcin
Sistema de visin
Protector de rosca
Incluye un pao de limpieza para la lente y las indicaciones sobre cmo limpiarla.
Componentes opcionales
Los siguientes componentes opcionales se pueden comprar por separado. Para ver una lista completa de opciones y
accesorios, pngase en contacto con su representante comercial local de Cognex.
Mdulos de E/S
La Tabla 1-3 especifica qu mdulos de E/S son compatibles con su sistema de visin, as como el nmero de
entradas/salidas discretas disponibles para cada mdulo de E/S.
Tabla 1-3: Compatibilidad con mdulos de E/S
Mdulo de E/S
Sistema de visin
Entradas
discretas
Salidas
discretas
CIO-1400
7 generales
2 de alta
velocidad,
6 generales
CIO-1450
8 generales
2 de alta
velocidad,
8 generales
CIO-MICRO
8 generales
2 de alta
velocidad,
8 generales
CIO-MICRO-CC12
8 generales
2 de alta
velocidad,
8 generales
1 Los mdulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC no admiten el funcionamiento "pass-through" en 1000 BaseT. Si al utilizar el sistema de
visin In-Sight de la serie 5600 se precisa operar en el modo 1000 BaseT, conecte un cable LAN desde un conmutador ("switch") Gigabit
Ethernet al puerto LAN del mdulo de E/S y conecte el cable Ethernet del sistema de visin a dicho conmutador.
2 El mdulo de E/S CIO-MICRO-CC tambin incorpora comunicaciones con redes CC-Link. Para obtener ms informacin, consulte el Manual
de instalacin de los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC.
Instalacin
En esta seccin se describe cmo conectar el sistema de visin a sus componentes estndar y opcionales.Para ver
una lista completa de opciones y accesorios, pngase en contacto con su representante de ventas de Cognex.
Nota:
l
Si alguno de los componentes estndar falta o est daado, pngase en contacto de inmediato con su
proveedor de servicio autorizado de Cognex o con la Asistencia tcnica de Cognex.
Precaucin: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta
colocacin en los conectores del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla.
Conectores e indicadores
Tabla 2-1: Conectores e indicadores del sistema de visin
Conector/indicador
Funcin
Conector de 24VCC
Verde cuando est activo. Configurable por el usuario utilizando la lnea de salida
discreta 4 (lnea 10 para todos los mdulos de E/S salvo el CIO-1400, que utiliza la
lnea 9).
Rojo cuando est activo. Configurable por el usuario utilizando la lnea de salida
discreta 5 (lnea 11 para todos los mdulos de E/S salvo el CIO-1400, que utiliza la
lnea 10).
Indicador LED de estado de la red Se enciende en color verde cuando se detecta una conexin de red.
Conector ENET
Nota:
Al encender el sistema de visin In-Sight 5100 o 5400, el indicador LED de usuario 0 y el indicador LED de
usuario 1 LED se encienden momentneamente. A continuacin, el indicador LED de usuario 0 se apaga y el
indicador LED de usuario 1 permanece encendido. Despus, el indicador LED de usuario 0 se enciende y el
indicador LED de usuario 1 se apaga. Finalmente, ambos indicadores LED se encienden momentneamente
y luego se apagan.
Al encender el sistema de visin In-Sight 5600, el indicador LED de usuario 0 y el indicador LED de usuario 1
LED se encienden momentneamente. A continuacin, el indicador LED de usuario 1 se apaga y el indicador
LED de usuario 0 permanece encendido. Despus, el indicador LED de usuario 1 se enciende y el indicador
LED de usuario 0 se apaga. Finalmente, ambos indicadores LED se encienden momentneamente y luego se
apagan.
Instalacin
Instalacin de la lente
La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicacin
de visin artificial.
1. Retire la cubierta protectora de la lente y la pelcula protectora que cubre el CCD, si existe.
2. Acople una lente de montaje C al sistema de visin.
Al utilizar un sistema de visin de exploracin por lneas In-Sight 5604, el hilo RS-232RX se utiliza
como codificador A y el hilo RS-232TX como codificador B. Consulte Entradas del codificador (slo InSight 5604) en la pgina16.
Los cables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una brida fabricada con
material no conductor. Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable +24VCC.
Precaucin: Nunca aplique tensiones distintas de 24V CC. Respete siempre la polaridad indicada.
3. Conecte el cable de conexin al conector 24VCC del sistema de visin.
Especificaciones
Las siguiente seccin enumera las especificaciones generales de los sistemas de visin de la serie In-Sight 5000.
5100/5110
5100C
5401/5411
5400C
5403/5413
5400/5410
Requisitos
mnimos del
firmware
Memoria de
tarea/programa
Memoria de
256MB
procesamiento de
imgenes
Tipo de sensor
CCD de 1/1,8
pulg.
CCD de 1/3
pulg.
Propiedades del
sensor
diagonal de 5,92mm,
pxeles cuadrados de 7,4 x
7,4m
diagonal de
5,952mm,
pxeles
cuadrados de
4,65 x 4,65m
diagonal de
5,92mm,
pxeles
cuadrados de
7,4 x 7,4m
diagonal de
8,8mm,
pxeles
cuadrados de
4,4 x 4,4m
diagonal de
5,92mm,
pxeles
cuadrados de
7,4 x 7,4m
Resolucin
(pxeles)
640 x 480
1024 x 768
640 x 480
1600 x 1200
640 x 480
Velocidad del
obturador
electrnico
16s a 1000ms
32s a
1000ms
16s a
1000ms
27s a
1000ms
16s a
1000ms
Adquisicin
Profundidad de
bits
Ganancia y
desplazamiento
de la imagen
Cuadros por
segundo
Tipo de lente
Montura C
256 niveles de
grises (8
bits/pxel)
Colores de 24
bits
17 cuadros
completos por
segundo2.
60 cuadros
completos por
segundo3.
14 cuadros
completos por
segundo4.
60 cuadros
completos por
segundo5.
1 El nmero mximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposicin mnima necesaria para capturar un cuadro de
completa.
3 El nmero mximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposicin mnima necesaria para capturar un cuadro de
Especificacin
5100/5110
5100C
5401/5411
5400C
5403/5413
5400/5410
Variabilidad de
alineacin del
CCD1
0,127mm (0,005pulg.), (tanto x como y) desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro
del generador de imgenes.
Disparador
Entradas
discretas
Salidas discretas
Diodos LED de
estado
Comunicaciones
de red
1 puerto Ethernet, 10/100 BaseT, protocolo TCP/IP. Ofrece direcciones IP DHCP (ajuste
predeterminado de fbrica), estticas y link-local.
Compatibilidad
con 15882
Comunicaciones
serie
Consumo
Material
Acabado
Lacado.
Montura
Dimensiones
Peso
Temperatura de
funcionamiento
Temperatura de
almacenamiento
Humedad
Proteccin
Impactos
Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-2-27.
Vibracin
Cumplimiento de
normas
1 Variabilidad prevista de la posicin fsica del CCD entre sistemas de visin. Equivale a ~17 pxeles en un CCD con resolucin de 640 x 480,
Especificaciones
5400CS
5403S
5400S
Requisitos
mnimos del
firmware
Memoria de
tarea/programa
Memoria de
procesamiento
de imgenes
256MB
Tipo de sensor
diagonal de 8,80mm,
pxeles de 4,4 x 4,4m
diagonal de 5,92mm,
pxeles cuadrados de 7,4 x
7,4m
Resolucin
(pxeles)
640 x 480
1600 x 1200
640 x 480
Velocidad del
obturador
electrnico
16s a 1000ms
27s a 1000ms
16s a 1000ms
Adquisicin
Profundidad de
bits
Colores de 24 bits
Ganancia y
desplazamiento
de la imagen
Cuadros por
segundo1
Tipo de lente
Montura C
Variabilidad de
alineacin del
CCD2
0,127mm (0,005pulg.), (tanto x como y) desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro
del generador de imgenes.
Disparador
Entradas
discretas
Salidas
discretas
Diodos LED de
estado
Comunicaciones 1 puerto Ethernet, 10/100 BaseT, protocolo TCP/IP. Ofrece direcciones IP DHCP (ajuste
de red
predeterminado de fbrica), estticas y link-local.
1 El nmero mximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposicin mnima necesaria para capturar un cuadro de
Especificacin
Compatibilidad
con 1588
5400CS
5403S
5400S
Comunicaciones RS-232C si se utiliza un mdulo de E/S compatible (consulte la Tabla 1-3 en la pgina2).
serie
Consumo
Material
Acabado
Electropulido y pasivado.
Montura
Dimensiones
Peso
Temperatura de
funcionamiento
Proteccin
Impactos
Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-2-27.
Vibracin
Cumplimiento
de normas
10
Especificaciones
5603/5613
5600/5610
5605/5615
Requisitos mnimos
del firmware
Memoria de
tarea/programa
Memoria de
procesamiento de
imgenes
256MB
Tipo de sensor
Propiedades del
sensor
Resolucin (pxeles)
1600 x 1200
640 x 480
2448 x 2048
Velocidad del
obturador electrnico
27s a 1000ms
16s a 1000ms
28,8s a 1000ms
Adquisicin
Profundidad de bits
Ganancia y
desplazamiento de la
imagen
60 cuadros completos
por segundo.
Tipo de lente
Montura C
Variabilidad de
alineacin del CCD2
Disparador
Entradas discretas
1 El nmero mximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposicin mnima necesaria para capturar un cuadro de
640 x 480, a ~29 pxeles en un CCD con una resolucin de 1600 x 1200 y a ~37 pxeles en un CCD con una resolucin de 2448 x 2048.
11
Especificacin
Salidas discretas
5603/5613
5600/5610
5605/5615
Diodos LED de estado Alimentacin, estado de la red, trfico de red, 2 configurables por el usuario.
Comunicaciones de
red
1 puerto Ethernet, 10/100/10001 BaseT con MDIX automtico. Protocolo TCP/IP IEEE 802.3.
Ofrece direcciones IP DHCP (ajuste predeterminado de fbrica), estticas y link-local.
Compatibilidad con
15882
Comunicaciones serie RS-232C si se utiliza un mdulo de E/S compatible (consulte la Tabla 1-3 en la pgina2).
Consumo
Material
Acabado
Montura
Dimensiones
Peso
463 g (16,3 onzas) con la 409 g (14,4 onzas) con la 538 g (19,0 onzas) con la cubierta de la
cubierta de la lente
cubierta de la lente
lente colocada, sin lente.
colocada, sin lente.
colocada, sin lente.
Temperatura de
funcionamiento (aire
no circulante)
Temperatura de
funcionamiento (aire
circulante)
0C a 50C (32F a
122F)4
Temperatura de
almacenamiento
Humedad
Proteccin
Impactos
Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-2-27.
Vibracin
Cumplimiento de
normas
0C a 50C (32F a
122F)5
1 Para garantizar la fiabilidad de las comunicaciones en el modo 1000 BaseT, la longitud del cable Ethernet no debe ser superior a 75 metros
puntos de refrigeracin del disipador de calor negro. Si el sistema de visin no puede montarse con la distancia suficiente, se recomienda
utilizar un ventilador.
4 Si la temperatura de funcionamiento supera los 40C, deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador. Para temperaturas de
funcionamiento de hasta 50C, debe circular un caudal mnimo de 453 l/min (16 CFM) a travs de los puntos de refrigeracin del disipador de
calor negro.
5 Si la temperatura de funcionamiento supera los 40C, deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador. Para temperaturas de
funcionamiento de hasta 50C, debe circular un caudal mnimo de 113 l/min (4 CFM) a travs de los puntos de refrigeracin del disipador de
calor negro.
6 Si la temperatura de funcionamiento supera los 40C, deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador. Para temperaturas de
funcionamiento de hasta 50C, debe circular un caudal mnimo de 453 l/min (16 CFM) a travs de los puntos de refrigeracin del disipador de
calor negro.
12
Especificaciones
5604/5614
Memoria de tarea/programa
256MB
Tipo de sensor
CCD de 1 pulg.
Resolucin (pxeles)
Adquisicin
Profundidad de bits
Tipo de lente
Variabilidad de alineacin del
Montura C
CCD2
Disparador
Entradas discretas
Salidas discretas
Entradas de codificador
Comunicaciones de red
Comunicaciones serie
Consumo
Material
13
Especificacin
5604/5614
Acabado
Montura
Dimensiones
Peso
Temperatura de almacenamiento
Humedad
Proteccin
Impactos
Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-227.
Vibracin
Cumplimiento de normas
1 El sistema de visin debe montarse con distancia suficiente por todos los lados para permitir la circulacin del aire alrededor y a travs de los
puntos de refrigeracin del disipador de calor negro. Si el sistema de visin no puede montarse con la distancia suficiente, se recomienda
utilizar un ventilador.
2 Si la temperatura de funcionamiento supera los 40C, deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador. Para temperaturas de
funcionamiento de hasta 50C, debe circular un caudal mnimo de 453 l/min (16 CFM) a travs de los puntos de refrigeracin del disipador de
calor negro.
14
Especificaciones
Especificaciones de E/S
En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores, as como ejemplos de conexin
de la entrada del disparador de adquisicin, de las entradas del codificador y de las salidas de alta velocidad (slo InSight 5604).
Retardo1
Descripcin
ON (ENCENDIDO): 20 a 28 V (24 V nominales)
OFF (APAGADO): 0 a 3 V (umbral nominal de 8V)
ON (ENCENDIDO): 2,0 a 2,9 mA
OFF (APAGADO): <250A
Resistencia: ~10.000 ohmios
In-Sight 5100, 5110, 5100C, 5400C, Latencia mxima de 62 s entre el margen de entrada del
5400CS, 5400, 5410, 5400S, 5410S, disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de
5600, 5610
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.
In-Sight 5403, 5413, 5403S, 5603,
Latencia mxima de 66 s entre el margen de entrada del
5613
disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.
In-Sight 5401, 5411
Latencia mxima de 76 s entre el margen de entrada del
disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.
In-Sight 5604, 5614
1 lnea (aproximadamente equivalente a 23 s, basada en
una exposicin de 1,4 s) es la latencia mxima entre el
flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisicin.
El pulso de entrada debe tener una duracin mnima de 1 ms.
Latencia mxima de 58 s entre el flanco anterior del
In-Sight 5605, 5615
disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mnimo.
La entrada del disparador de adquisicin est optoaislada. Para desencadenar disparos desde un sensor fotoelctrico
de tipo NPN ("pull-down") o desde una salida PLC, conecte el pin 2 (TRG+) a +24V y el pin 3 (TRG-) a la salida del
sensor fotoelctrico. Cuando la salida se ON (ACTIVE), reducir TRG- a 0V, encendiendo el optoacoplador.
Para desencadenar disparos desde un sensor fotoelctrico de tipo PNP ("pull-up") o desde una salida PLC, conecte el
pin 2 (TRG+) a la salida del sensor fotoelctrico y el pin 3 (TRG-) a 0V. Cuando la salida se ON (ACTIVE), aumentar
TRG+ a 24V, encendiendo el optoacoplador.
Nota: Al utilizar el sistema de visin con el cable de conexin, la polaridad del disparador de entrada (patillas 2 y 3)
no es crtica. Sin embargo, si utiliza un mdulo de E/S opcional, deber tener en cuenta la polaridad de los terminales
TRG+ y TRG-.
15
Descripcin
Tensin
Intensidad
ON (ENCENDIDO): 84 a 118 A
OFF (APAGADO): <11 A
Resistencia: ~233.000 ohmios
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Especificaciones
Descripcin
28V mximo por carga externa.
Toda la serie In-Sight 5000
Corriente mxima absorbida 200mA.
(excepto la serie In-Sight 5600) Corriente mxima de reposo en estado OFF (APAGADO) 200A.
Resistencia de carga externa de 140 a 10.000 ohmios.
Todas las lneas clasificadas a un mximo de 200mA, protegidas
contra sobrecorrientes, cortocircuitos y corrientes transitorias
procedentes de la conmutacin de cargas inductivas. Las cargas
inductivas de gran intensidad requieren un diodo de proteccin
externo.
Serie In-Sight5600:
Corriente mxima absorbida 100mA.
Corriente mxima de reposo en estado OFF (APAGADO) 200A.
Resistencia de carga externa de 280 a 10.000 ohmios.
Todas las lneas clasificadas a un mximo de 100mA, protegidas
contra sobrecorrientes, cortocircuitos y corrientes transitorias
procedentes de la conmutacin de cargas inductivas. Las cargas
inductivas de gran intensidad requieren un diodo de proteccin
externo.
Ejemplo 1
El cable de conexin (consulte la Tabla 3-9 en la pgina20) se puede utilizar para conectar las salidas de alta
velocidad a un rel, LED o carga similar. Conecte el lado negativo de la carga a la salida y el lado positivo a +24V.
Cuando la salida se activa (ON), el lado negativo de la carga cae a 0V y se aplican 24V a la carga. Utilice un diodo de
proteccin para cargas inductivas grandes, con el nodo conectado a la salida y el ctodo conectado a +24V.
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Ejemplo 2
El cable de conexin (consulte la Tabla 3-9 en la pgina20) se puede utilizar para conectarlo a una entrada PLC
compatible con NPN. Conecte Salida 0 o Salida 1 directamente a la entrada del PLC. Si est habilitada, la salida reduce
la entrada PLC a 0V.
Ejemplo 3
El cable de conexin (consulte la Tabla 3-9 en la pgina20) se puede utilizar para conectar salidas de alta velocidad
con una entrada PLC compatible con PNP, siempre que se conecte una resistencia "pull-up" (por ejemplo, 2,2k 0,5W)
entre la salida y +24V. En este caso, la resistencia proporciona 24V a la entrada PLC. El resultado reducir el voltaje a
0V, desactivando la entrada PLC. Esto crea una inversin, con la entrada PLC ON (ACTIVADA) cuando el resultado del
sistema de visin sea OFF (APAGADO), y viceversa. Utilice un convertidor NPN a PNP externo cuando no desee que se
produzca esta inversin.
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Especificaciones
Nombre de seal
TPO+
Blanco/naranja
TPO-
Naranja
TPI+
Blanco/verde
TRMA
Azul
TRMB
Blanco/azul
TPI-
Verde
TRMC
Blanco/marrn
TRMD
Marrn
Nota:
l
El cableado de este cable sigue las especificaciones industriales estndar Ethernet M12. Esto vara con
respecto al estndar 568B.
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N de pin
Nombre de seal
Blanco/verde
TRIGGER + (DISPARADOR +)
Verde
TRIGGER - (DISPARADOR -)
Blanco/naranja
Azul
Blanco/azul
(RECEPCIN)1
Naranja
Blanco/marrn
GROUND (TIERRA)
Marrn
Nota:
l
Los cables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una brida fabricada con material no
conductor. Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable +24VCC.
La carcasa del sistema de visin est conectada internamente al cable de puesta a tierra del sistema (pin 8
del cable de conexin). Por lo tanto, si la superficie de montaje del sistema de visin tiene un potencial de
tierra distinto de cero, se recomienda montar el sistema sobre un montaje aislado o no conductor.
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Especificaciones
Nombre de seal
TRIGGER + (DISPARADOR +)
TRIGGER - (DISPARADOR -)
GROUND (TIERRA)
Nota:
l
Para obtener ms informacin sobre la conexin, consulte el manual de instalacin especfico de su mdulo
de E/S.
21
Figura 3-6: Dimensiones de los sistemas de visin 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C y 5403 (con cubierta para la
lente)
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Especificaciones
Figura 3-7: Dimensiones de los sistemas de visin 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C y 5403 (sin cubierta para la
lente)
23
Figura 3-8: Dimensiones de los sistemas de visin 5403S, 5400CS y 5400S (con cubierta para la lente)
24
Especificaciones
Figura 3-9: Dimensiones de los sistemas de visin 5403S, 5400CS y 5400S (sin cubierta para la lente)
25
Figura 3-10: Dimensiones de los sistemas de visin 5600 y 5603 (con la cubierta de la lente colocada)
26
Especificaciones
Figura 3-11: Dimensiones de los sistemas de visin 5600 y 5603 (sin la cubierta de la lente)
27
Figura 3-12: Dimensiones de los sistemas de visin 5604 y 5605 (con la cubierta de la lente colocada)
28
Especificaciones
Figura 3-13: Dimensiones de los sistemas de visin 5604 y 5605 (sin la cubierta de la lente)
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30
31
32
P/N 597-0027-07ES
Impreso en EE. UU.