Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado ao Eletromagnetismo

1. Introduo
Nesta apostila apresentado os mtodo do mtodo dos elementos finitos de forma
suscinta, baseado num exemplo de aplicao ao eletromagnetismo. Na primeira parte,
constituida dos tens 1-5, aps uma breve introduo das Equaes de Maxwell,
derivada destas a Equao de Poisson para o caso particular da magnetosttica. Na
segunda parte, constituida do tem 6, apresentada a soluo desta pelo Mtodo dos
Elementos Finitos. Uma vez que Equao de Poisson descreve uma srie de fenmenos
fsicos, a abordagem apresentada pode ser facilmente estendida, por analogia, a outras
reas da fsica tais como a distribuio de temperaturas, escoamento de fluidos em dutos,
etc...
O Mtodo dos Elementos Finitos tem suas origens nos anos 40, tendo sido entretanto
vastamente utilizado apenas nos ultimos 20-30 anos, graas aos avanos experimentados
pelo computadores. Ele consiste numa adaptao/modificao de mtodos conhecidos j
no incio deste sculo, como por exemplo o Mtodo de Ritz. Ele atualmente definido
como um Mtodo Matemtico para a soluo de equaes diferenciais parciais tal como a
Equao de Poisson e Laplace. Devido s suas caractersticas de flexibilidade e
estabilidade numrica, ele pode ser facilmente implementado em um sistema
computacional, fato que explica a sua grande popularidade nos dias atuais. Um grande
impulso para o seu desenvolivmento e aperfeioamento foi dado pela indstria aeroespacial, onde o mtodo vem tendo larga aplicao desde os anos 50, sendo utilizado,
entre outros para o projeto e anlise estruturas complexas de avies. As principais reas
de aplicao incluem: projeto e anlise de estruturas, anlise de escoamento de fluidos,
distribuio de temperaturas e eletromagnetismo. Em muitos casos prticos, o Mtodo dos
Elementos Finitos a nica ferramenta capaz de fornecer uma soluo aceitvel, ainda
que aproximada.

2. Equaes de Maxwell
Os fenmenos eletromagnticos so regidos pelas equaes de Maxwell, as quais so
dadas abaixo na sua forma diferencial:
r
r
B
E=
(1)
t

r
E
r
H
r
D
r
B
r
S

r
r D r
H =
+S
t

(2)

r
B = 0

(3)

r
D =

(4)

- Intensidade campo eltrico (grandeza vetorial)

- Intensidade campo magntico (grandeza vetorial)
- Densidade campo eltrico (induo eltrica, grandeza vetorial)
- Densidade campo magntico (induo magntica, grandeza vetorial)
- Densidade superficial de corrente eltrica (grandeza vetorial)

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- Densidade volumtrica de cargas (grandeza escalar)

Nas expresses anteriores, representa o operador Nabla, dado pela seguinte relao
em coordenadas cartesianas:
=

r r r
i+
j+
k
x
y
z

(5)

r r
r
i , j e k so os vetores unitrios nas direes x, z e y respectivamente. O uso deste
operador muito semelhante ao uso de um vetor; assim, operaes e (rotacional
e divergente) podem ser obtidas formalmente a partir do produto vetorial e do produto
escalar entre e o vetor sobre o qual o operador efetua.

Entre as intensidades e as densidades de campo eltrico e magntico existem ainda as

seguintes relaes, vlidas para materiais isotrpicos lineares:
r
r
B = H
(6)

r
D = E

(7)

r
r
S = E

(8)

- permeabilidade magntica (Henry/metro)

- permissividade eltrica (Faraday/metro)
- condutividade eltrica ( 1 / (Ohm metro))

, , e so grandeza escalares (constantes) para materiais lineares isotrpicos.

Para o caso especial de fenmenos estticos as equaes (1)-(4) se reduzem seguinte
forma:
r
(9)
E= 0

r r
H = S

(10)

r
B = 0

(11)

r
E =

(12)

Por outro lado, as equaes (6)-(8) seguem vlidas. Neste caso existe uma independncia
entre o campo eltrico e o campo magntico. Para o estudo de campos magnticos
estticos, os quais sero abordados mais adiante pelo mtodo dos elementos finitos,
necessita-se considerar apenas as seguintes equaes:
r r
(13)
H = S

r
B = 0

(14)

r
r
B = H

(15)

As equaes acima so as equaes fundamentais da magnetosttica. Para a derivao do

Mtodo dos Elementos Finitos ser utilizado ainda o Teorema de Green no Plano, o qual
estabelece que para duas funes u(x,y) e v(x,y) vale a relao:

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2u(x, y) v(x, y) dA =

u(x, y) v(x, y) dA +

u(x, y) v(x, y) dl

(16)

L(A)

3. Equao de Poisson no Plano

As equaes de Maxwell so raramente solucionadas na forma em que esto colocadas
nas expresses (13) a (16), pois implicaria encontrar uma soluo (analtica ou numrica)
que satisfaa trs equaes simultaneamente, o que torna o processo de soluo em geral
mais difcil, sobretudo quando se procura uma soluo numrica aproximada. Neste caso,
torna-se mais difcil encontrar parmetros para a soluo que satisfaam simultaneamente
3 equaes segundo um determinado critrio de otimizao. Desta forma, costuma-se
solucionar uma equao equivalente, a qual decorre das trs equaes citadas. Para
tanto, introduz-se uma grandeza vetorial auxiliar chamada de "Potencial Vetor", o qual em
princpio no possui um significado
fsico1, servindo apenas para facilitar a soluo
r
r
numrica. O potencial vetor A definido de tal forma que a induo B seja obtida por
meio do seu rotacional:
r
r
(17)
A =B
Por outro ladodo, pode-se mostrar a relao abaixo vale para qualquer funo vetorial:
r
(18)
A = 0

Assim, a definio do potencial vetor dada acima satisfaz a equao (14), conforme se
pode verificar:
r
r
B = A = 0
(19)

Introduzindo-se a equao (15) na equao (17), obtm-se:

r
r
r
A = B = H

r 1
r
H = A

(20)

Introduzindo-se agora a equao (20) na equao (13), resulta a seguinte expresso:

r
r r
1
H = A = S

(21)

Considerando-se apenas materiais isotrpicos lineares pode-se escrever ainda:

r
r
A = S
(22)

A expresso no lado esquerdo do sinal de igualdade pode ser expandida, resultando:

r
r
r
A A = S
(23)

r
De acordo com a equao (17) a induo B obtida por meio de uma operao derivao

Muitos autores associam um significado fsico para o potencial vetor. Isto no , entretanto, essencial
para a soluo dos problemas fsicos descritos pela equao de Poisson.

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do potencial. Existe, desta forma, um determinado grau de liberdade de escolha para o

potencia vetor. A fim de simplificar a expresso acima, pode-se optar por um potencial
vetor que atenda a seguinte condio:
r
(24)
A = 0
Com esta condio a equao (23) se torna:
r
r
A = S

(25)

A equao acima conhecida como Equao de Poisson no espao, ela descreve no

apenas os fenmenos eletromagnticos, mas tambm muitos outros outros, tais como
como a transmisso de calor, rdistribuio de temperaturas, escoamento de fluidos, etc...
Para caso o especial em que S igual a zero, a equao assume a uma forma conhecida
como Equao de Laplace:
r
A = 0
(26)
A equao de Laplace pode portanto ser considerado um caso especial da equao de
Poisson, sendo que os mtodos numricos em geral procuram a soluo da equao de
Poisson.
Conforme mostrado, por meio da introduo do potencial vetor chega-se a uma nica
equao que representa as equaes (13) a (15). O processo de soluo visa assim
r
determinar o vetor A(x, y, z) , por meio do qual as grandezas eletromagnticas de interesse
podem ser obtidas.
Para o caso particular em que o campo no variar segundo uma das variveis (em geral a
varivel z), obtm-se um caso bi-dimensional. O vetor densidade de corrente
perpendicular ao plano em que o campo descrito, conforme estabelece a equao (17).
Sendo o campo dependente apenas das direes x e y, a densidade de corrente ter
apenas componentes segundo o eixo z. O potencial vetor ter igualmente apenas
componentes segundo o eixo z:
r
r
S = Sk
(27)
r
r
A = A k

(28)

A e S so as amplitudes da densidade de campo e do potencial vetor respectivamente,

ambos funes escalares de x e y.
No caso bi-dimensional, a equao de Poisson para a magnetosttica toma a seguinte
forma:
A = S
A ltima equao em geral escrita da seguinte forma:
2A = S

(29)

O operador 2 chamado de Laplaciano. Nas regies do domnio em estudo em que S

zero, vale a equao de Laplace :
2A = 0

(30)

As expresso (28)-(29) representam uma equao diferencial parcial de segunda ordem,

as quais descrevem problemas conhecidos como "Problemas de Valores de Contorno" ou
ainda "Problemas de Potencial". Escrita de forma de uma forma mais explicita a equao

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(28) toma a forma:

2 A
x 2

2 A
y 2

= S

(31)

A determinao do campo nas direes x e y se reduz determinao do potencial A(x, y)

segundo estas direes.
A soluo da equao (30) na forma analtica s possvel para casos com geometrias
muito simples e sob certas aproximaes, as quais nem sempre so justificveis na
prtica, fazendo com que a soluo analtica, embora possvel, no possua um valor
inquestionvel para a grande maioria dos casos prticos. A vantagem da soluo analtica
, todavia, o fato de que a influncia dos parmetros fsicos e geomtricos aparece
explicta na soluo, facilitando a sua anlise. Por outro lado, o Mtodo dos Elementos
Finitos ( abreviadamente MEF) um mtodo de soluo numrica da equao (30) que
pode ser aplicado para qualquer espcie de domnio, ele no fornece, entretanto, uma
soluo na forma analtica. Uma anlise da influncia dos parmetros fsicos e geomtricos
precisa ser obtida por variaes discretas de um grande nmero de casos semelhantes,
fato que se torna cada vez mais irrelevante a medida que computadores cada vez mais
potentes e sistemas de clculo por elementos finitos mais sofisticados vo surgindo. Outra
vantagem importante do MEF a possibilidade de tratamento de casos no-lineares, o que

Linha de Simetria

r
H= 0

r r
H = S

A
= A = 0
n

Ferro
Ar
r
S

Ferro

Fronteira externa

Figura 1 - Exemplo da magnetosttica:

magntico regido pela equao de Poisson.

A=0
distribuio

do

campo

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por mtodos analticos praticamente excluido.

A figura 1 mostra um exemplo de domnio onde os fenmenos eletromagnticos so
regidos pela equao (28) e (29). O domnio onde a soluo procurada limitado por
um contorno retangular em torno da estrutura magntica. Nas regies em que circula
corrente (S diferente de zero) vale a equao (28). Por outro lado, onde no existe
corrente (S igual a zero) vale a equao de Laplace (29). A soluo procurada para o
potencial A deve, portanto, ser tal que as equaes (28) e (29) sejam satisfeitas.

4. Condies de Contorno
Como no caso de equaes diferenciais ordinrias, a soluo completa da Equao de
Poisson depende dos valores do potencial na fronteira do domnio em estudo. Os dois
tipos mais comuns de condies de contorno (condies de fronteira) que ocorrem no
eletromagnetismo so apresentados e discutidos no que segue.

4.1 Condio de Contorno de Dirichlet

Esta condio de contorno vlida para segmentos do
contorno em que o potencial constante (em geral igual
zero). Neste caso, o campo paralelo ao segmento,
conforme mostra a figura 2:

r
B

A = kte
A=0

(32)

No exemplo mostrado na figura 1, o potencial

assumido como zero no contorno externo do domnio
considerado.

A=0
figura 2 - Condio de
Contorno de Dirichlet

4.2 Condio de Contorno Neumann

A condio de Neumann se aplica a segmentos do contorno
em que a variao do potencial na direo perpendicular ao
contorno igual a zero. Nesta caso, a induo
perpendicular ao segmento em questo:
A
= A = 0
n

r
B

(33)

A condio de Neumann tambm se relaciona com as linhas

de simetria de uma dada estrutura. No exemplo mostrado na
figura 1 existe uma linha de simetria indicada pela linha em
tracejado. Assim, existe a possibilidade de se estudar apenas
uma metade da estrutura, tornando a linha de simetria numa
linha de contorno tipo Neumann.

A
= A = 0
n
figura 3 - Condio de
Contorno de Neumann

5. Problemas de Potencial (Problemas de Valores de Contorno)

Quadro 1 - Equaes de Potencial (Equaes de Campo)
2 A = S

sobre

(28)

A =0

sobre 1

(31)

A
= A = 0
n

sobre 2

= 1 2

(32)

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Baseado no exposto at aqui, a descrio dos problemas de potencial pode ser resumida
na forma mostrada no quadro abaixo. Eles se compem sempre da equao de Poisson, a
qual vlida para o interior do domnio e das condies de contorno impostas no
contorno externo . A condio de Dirichlet imposta na parte do domnio designado por
1 , enquanto que a condio de Neumann imposta no restante do domnio designado
por 2 . O quadro 1 sumariza a descrio de um problema de potencial bi-dimensionnal.

6. Mtodo dos Elementos Finitos:

Uma vez definido o problema de valor de contorno que se deseja resolver, pode-se passar
para a soluo do mesmo por meio do Mtodo dos Elementos Finitos. O problema definido
no quadro acima um problema do tipo contnuo, uma vez que todos os pontos do
domnio so incluidos tanto na descrio quanto na soluo do problema. O MEF
transforma este domnio contnuo num domnio discreto, onde a soluo conhecida em
pontos discretos do dominio de clculo, por exemplo em pontos de unio de uma malha
triangular (ns).
O MEF pode ser derivado basicamente por dois caminhos, conforme mostra a figura 4. No
caminho mostrado esquerda na figura as equaes discretas so obtidas por meio da
minimizao de funes de energia (ou outra funo equivalente), utilizando-se de
princpios variacionais. O mtodo variacional utilizado neste caso o mtodo de Ritz2 com
a particularidade de que as funes a serem minimizadas valerem apenas em subdomnios
discreto (elementos da malha), por exemplo tringulos.
O caminho mais rpido para a derivao, e que ser seguido aqui, a aplicao de
mtodos residuais para a obteno das equaes discretas. Neste caso, o mtodo
empregado na derivao o mtodo de Galerkin, tambm com a particularidade de que
as equaes de aproximao ser referem a subdomnios discretos (elementos da malha).

6.1 Aproximao de Funes pelo Mtodo de Galerkin

Multiplicando-se a equao (28) por uma funo g(x, y) (ainda a definir mais
precisamente) chamada de funo teste (tambm chamada funo peso ou funo de
amostragem) obtm-se a seguinte expresso:
2 A g = S g

(34)

Integrando-se ambos os lados da equao anterior sobre o domnio resulta:

A g d = S g d
2

(35)

Usando-se o teorema de Green para o plano, enunciado anteriormente, chega-se forma

seguinte:

A g d A g d = S g d

(36)

A g d A g d A g d = S g d

(37)

Este mtodo foi proposto originalmente num artigo em 1909, tendo sido desde ento bastante utilizado
sobretudo em problemas de otimizao e soluo de equaes diferenciais parciais.

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Considerand0-se as condies de contorno definidas anteriormente, pode-se simplificar a

ltima expresso para a que segue:
A
= A = 0
n

sobre 2

Leis Fsicas
(eq. Maxwell)

Problema Contnuo
2

A = S

Mtodos Residuais

Mtodos Variacionais

Mtodo de Galerkin

Mtodo de Ritz

Discretizao do Domnio

Discretizao do Domnio

Problema Discreto

[K] [ A ]=[b]
G

Soluo Discreta
(aproximada)

Figura 4 - Representao esquemtica da obteno de uma soluo aproximada

pelo do Mtodo dos Elementos Finitos

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A g d A g d = S g d

(38)

Como existe uma determinada liberdade na escolha da funo g(x, y) pode-se escolher
g(x, y) de tal forma que a seguinte condio seja satisfeita:
g(x, y) = 0 sobre 1

(39)

Desta forma a equao (xx) assume a forma simplificada:

A g d = S g d

(40)

A forma da equao acima conhecida como "forma fraca" da equao de Poisson, ela
pode ser considerada como uma forma alternativa para o problema de potencial. Assim,
toda soluo da equao original dada por (28) simultanemente uma soluo de (39). O
termo "fraca" se refere ao fato de que as condies impostas uma possvel soluo da
equao (39) so menos restritivas que s impostas equao de Poisson original, dada
pela equao (28). A funo admissvel como soluo da equao (28) deve ter as
derivadas de segunda ordem contnuas, ao passo que uma funo admissvel para a
soluo da equao (39) s precisa possuir a derivada de primeira ordem contnua. A
grande vantagem que se obtem com o uso da forma fraca (39) o fato de que funes
lineares poderem ser admitidas como soluo.
As equaes (38) e (39) representam as equaes bsicas utilizadas no MEF. Uma
justificativa mais rigorosa da equivalncia das solues obtidas para (28) e (39) exigiria
conceitos que vo alm do escopo desta apostila, podendo no entanto ser encontrada na
Bibliografia citada no final no tem 7.

6.2 Discretizao do Domnio

O prximo passo na aplicao do MEF a subdiviso do domnio original em uma srie de
subdomnios menores, este processo chamada de discretizao. Os subdomnios podem
ser de uma forma geomtrica qualquer, tais como tringulos, retngulo, quadrilteros,
pentgonos, etc... Pode-se tambm misturar subdomnios de formas geomtricas
distintas, tais como tringulos e retngulos. Cada subdomnio chamado comumente de

5
M Elementos

N Ns

2
3

Ns

Figura 5 - Discretizao de um domnio simples em 6 subdomnios

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10

Figura 5 - Estrutura mostrada na figura 1 aps ter sido

discretizada (malha resultante).

elemento. A forma mais simples de elemento utilizado na prtica o tringulo, ele pode
aproximar domnios de formas quaisquer com boa preciso. Em cada elemento so
definidos pontos caractersticos, nos quais a soluo ser determinada; a escolha das
grandezas a determinar tambm determina parcialmente o tipo de funo de aproximao
que pode ser utilizado. No caso mais simples de elementos triangulares so escolhidos os
trs vrtices dos mesmo como pontos caractersticos, os quais so chamados de ns. A
figura 5 mostra a diviso de um domnio bastante simples em 6 subdomnios menores. Em
sistemas de clculo por elementos finitos modernos a discretizao da regio em estudo
feita de forma automtica, a partir dos dados geomtricos do domnio. O nmero de
elementos utilizados na prtica depende da natureza do domnio em estudo e do
comportamento particular da soluo. Em geral a preciso da soluo aumenta com o
nmero de elementos utilizados, havendo no entanto um limite para o nmero de
elementos, a partir do qual os erros de arrendodamento se acumulam de tal forma que
um aumento do nmero de elementos no traz uma melhora na preciso. Por outro lado,
a preciso da soluo depende tambm muito fortemente do tipo da funo de
aproximao utilizada (funo linear, funo quadrtica, funo cbica, exponencial,
etc...), do tipo de elemento utilizado (triangular, retangular, etc...).

O domnio discretizado comumente designado por malha, sendo a mesma caraterizada

pelo nmero de ns N e elementos M (subdomnios). A figura 6 mostra novamente o
domnio da figura 1 aps ter sido discretizado. Os elementos so em parte tringulos e em
parte retngulos, havendo assim necessidade de um equacionamento diferente para cada
um deles.

6.3 Equao Discretas

Uma vez que o domnio em estudo foi discretizado, pode-se obter as equaes

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11

aproximadas vlidas para cada subdomnio designado por e , chamadas de equaes

discretas. Considerando-se a subdiviso do domnio original em M elementos, pode-se
inicialmente escrever a equao (40) na seguinte forma:
M

A g d = S g d
e

e =1

(41)

e = 1 e

A ltima equao estabelece simplesmente que a integral foi divida numa soma de
integrais parciais, abrangendo todos os M elementos que compem o domnio. A fim de
avaliar as integrais na equao (41), preciso determinar a forma da soluo aproximada
e da funo de teste g(x, y) . A fim de tornar a anlise mais simples sero admitidas
sempre funes lineares e elementos triangulares. Desta forma, de acordo com o Mtodo
de Galerkin, pode-se escrever a funo de aproximao da seguinte forma:
A = A(x, y) A (x, y) =

R j j (x, y)

(42)

j=1

Esta equao vale em princpio para todo o domnio em estudo, havendo N parmetros R j
a serem determinados para as N funes, a fim de que a soluo seja conhecida. As
funes j(x, z) so tambm conhecidas como funes de base e no caso mais simples so
funes lineares, as quais possuem em princpio um valor diferente de zero em todos os
subdomnios. A soluo aproximada dada por uma combinao linear destas funes.
Um procedimento semelhante utilizado ao se aproximar funes peridicas por meio de
sries de Fourier. A soluo na forma (42) pode ser considerada uma generalizao do
mtodo de Fourier, uma vez que alm de funes senoidais, pode-se utilizar polinmios,
exponenciais, funes lineares, quadrticas, etc...
O Mtodo dos Elementos Finitos caracteriza-se pela forma particular como as funes
j(x, z) e os parmetros R j so definidos:
Os parmetros R j so escolhidos como sendo os potenciais nos ns da
malha chamados de A j , ou seja R j = A j . Este procedimento muito
semelhante ao que se utiliza no Mtodo de Interpolao de Lagrange;
As funes j(x, y) so definidas de tal forma que em cada subdomnio
apenas algumas delas so diferentes de zero, a soluo dentro do elemento
uma torna-se combinao linear destas poucas funes, sendo assim mais
fcil de ser determinada. Considerando-se, por exemplo, elementos
triangulares em duas dimenses, apenas 3 delas tem valor diferente de zero
em cada elemento.
A definio das funes na forma acima traz inmeras vantagens prticas. Pode-se utilizar
a mesma forma para todas as funes, deixando-se os seus parmetros como incgnitas.
Assim, pode-se definir a soluo para apenas um tringulo e em seguida estend-la para
todos os demais, simplificando enormemente o equacionamento do problema.
Considerando-se o tringulo genrico mostrado na figura 6, obtm-se para a soluo
aproximada:

12

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(43)

A(x, y) = C0 + C1 x + C2 y

A1

Impondo-se que a funo A(x, y) fornea os potenciais

nos ns 1, 2 e 3, obtm trs equaes auxiliares que
permitem determinar os coeficientes C 0 , C 1 e C 2 :
A(x1 , y1) = A1

(44)

A(x2 , y2 ) = A 2

(45)

A(x3 , y3 ) = A3

(46)

A3

e
2

A2

Figura 6 - tringulo genrico

utilizado no equacionamento

Os pares (x1, y1 ) , (x2 , y2 ) e (x3 , y3 ) so as coordenadas dos ns 1, 2 e 3. Utilizando-se das

ltimas 3 equaes para a determinao das constantes C 0 , C 1 e C 2 chega-se forma:
3

A(x, y) =

A j j ( x, y)

(47)

j =1

As funes j(x, y) so expressas pelas equaes:

1 =

1
(x2 y3 y2 x3 ) + x (y2 y3 ) + y (x3 x2 )
D

(48)

2 =

1
(x3 y1 y3 x1 ) + x (y3 y1 ) + y (x1 x3 )
D

(49)

3 =

1
(x1 y2 y1 x2 ) + x (y1 y2 ) + y (x2 x1 )
D

(50)

D = x2 y3 y2 x3 + x3 y1 y3 x1 + x1 y2 y1 x2

(51)

[
[

D dado pela expresso:

Uma outra particularidade importante do MEF que as prprias funes j(x, y) so

utilizadas como funes de teste, as quais foram designadas anteriormente por g(x, y) na
equao (40). Assim, tanto as funes de teste como as de aproximao so idnticas na
forma dentro de cada tringulo. Com estas consideraes e substituindo-se a equao
(47) na equao (41), resulta para a integral sobre um elemento e :

A j j i de =
S i de

j =1

e
e

i = 1, 2, 3

(52)

A d = S d
j

j =1

i = 1, 2, 3

(53)

Como existe 3 funes de teste para cada tringulo, resultam igualmente 3 equaes para
cada tringulo, conforme estabelece a equao anterior. Considerano-se e S constante
sobre o elemento pode-se escrever a equao (53) na forma:

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3

A d
j

j =1

e = S

d
i

i = 1, 2, 3

13

(54)

Considerando-se todo o domnio pode-se ainda estabelecer uma equao global:

M

A d
j

e =1

j =1

e = S

d
i

(55)

Dada a simplicidade das funes j(x, y) , a avaliao da integral se torna bastante fcil,
resultando tanto no lado esquerdo como no lado direito valores constantes.
Considerando-se a equao (54) e variando-se os ndices i e j de 1 a 3 obtm-se um
sistema local de equaes, onde os potenciais dos ns aparecem como incgnitas:
3

A K

e
ij = bi

(56)

i = 1, 2, 3

j =1

Kije =

d
j

i = 1, 2, 3

j = 1, 2, 3

(57)

bie =

S d
i

(58)

i = 1, 2, 3

Na forma matricial pode-se ainda estabelecer:

K e K e K e be
1
12
13 A1
11
e
e
e
e

=
K
K
A
b
2
22
23 2
12
A e
e
e
e
K13 K23 K33 3 b3

(59)

Considerando-se todos os elementos, obtm-se um sistema local semelhante ao (59) para

cada elemento, onde a matriz de coeficientes locais simtrica. A fim de se obter a matriz
global do sistema, deve-se somar todos os sistemas locais, de acordo com a equao
(55), obtendo-se desta forma um sistema nico de equaes chamado de sistema global.
Os ndices 1 , 2 e 3 nas equao locais de cada elemento possuem uma correspondncia
com a numerao global dos ns, a qual vai de 1 a M. Na montagem da matriz global
deve-se avaliar a contribuio de cada um dos elementos e adicion-los matriz global.
Por exemplo, supondo-se que o elemento 1 de uma malha contendo 10 ns esteja sendo
considerado e que exista a seguinte correspondncia entre os ns locais e globais:
1

Ao ser processado o elemento em questo, a sua contribuio ser adicionada matriz

global da forma esquematizada abaixo.

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0
0

0
0

0
0

0
0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 K1
11

0 0 0

0 0 0

0 K1
12

1
0 0 0 K1
12 0 K22 0

0 0

0 K1
13

0 0 0

0 K1
23
0

0
0

0 A1 0


0 0 A2 0
0 0 A3 0


0 0 A 4 0
1

K1
13 0 A5 = b5
0 0 A 6 0
1

K1
b
23 0 A 7
7
0 0 A 8 0
1

K1
b9
33 0 A 9

0 0 A10 0

14

(60)

De acordo com a equao (60) as contribuies locais so colocadas nas linhas e colunas
da matriz global dadas pelo nmero dos ns globais; K1
12 por exemplo ser colocado na
linha 5 e coluna 7, K1
13 na linha 5 e coluna 9, etc...
Supondo ainda que para o elemento 2 exista a seguinte correspondncia entre os ns
globais e locais:
1

10

Ao inserir-se o elemento 2, procede-se analogamente ao feito para o elemento 1,

resultando ento para a matriz global:
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0 0
0 0
2
0 K11
0 0
2
0 K12
0 0
0 0
0 0
0 0

0
0
0
0
2
0
K12
0
0
1
0 K11 + K2
22
0
0
0
K1
12
0
0
0
K1
13

2
0 K13
0

K2
23

0 0
0 0
0 0
0 0
0 K1
12
0 0
0 K1
22
0 0
0 K1
23
0

0 0
0 A 0
1

0 0
0 A 0
2
2

A b2
0 0 K13
3
3
0 0
0 A 0
4
1

b1 + b2
0 K13 K2
A
5
5
23 5
=

0 0
0 A 0
6
0 K1
0 A b17
23
7

0 0
0 A 0
8

0 K1
0 A b19
33
9

b2
0 0 K2
33 A10
10

(61)

Repetindo-se o procedimento ilustrado para todos os elementos da malha obtm-se um

sistema de equaes lineares do tipo:

[A] [K]g = [b]

(62)

Observa-se que a matriz de coeficientes [K ]g simtrica e esparsa, com poucos elementos

fora da diagonal principal. O nmero de elementos fora da diagonal em cada linha
equivale ao nmero de ns conectado ao n relativo quela linha. Estas caractersticas em
geral so aproveitada em termos de armazenamento e soluo do sistema.

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15

Aps montada a matriz de coeficientes, solucionado o sistema de equaes resultante,

obtendo-se os potencias dos ns. A soluo pode ser obtida tanto por meio de mtodos
diretos como indiretos, sendo na prtica preferidos os mtodos indiretos, uma vez que a
soluo pode ser facilmente refinada. A introduo dos potenciais dos ns na equao
(47) permite determinar o potencial em cada um dos elementos, tomando-se as funes
de base para o mesmo elemento. Finalmente, a grandeza eletromagntica de interesse, a
r
induo magntica B , obtida por meio da relao estabelecida anteriormente:
r
B(x, y) = A(x, y)
Para o caso de funes de lineares resultam valores de induo constantes sobre um
elemento.
A figura 7 ilustra a distribuio de campo obitda pela aplicao do MEF em duas
dimenses para a estrutura mostrada na figura 1.

figura 7 - Representao da distribuio de campo magntico por meio de equipotenciais

(linhas de fluxo)

7. Bibliografia
A seguir so listados algumas obras clssicas sobre elementos finitos
1) The finite element method and its applications : Masatake Mori ;
Publishing Company, 1983.

Macmillan

2) An Introduction to finite element analysis : D. H. Norrie, G. de Vries ; Academic

Press, 1978.

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16

3) An introduction to the mathematical theory of finite elements : J. T. Oden, J. N.

Reddy; John Wiley & Sons, 1976.
4) The mathematical theory of finite element methods : Susanne C. Brenner, L.
Ridgway Scott ; Springer Verlag, 1994.
5) Computer-aided analysis and design of electromagnetic devices : S. R. H. Holle
; Elsevier, 1989.
6) Finite Elements for electrical engineering : P. Silvester, R. L. Ferrari;Cambridge
University Press, 1996.
7) The finite element method in electromagnetics, J. Jin, John Wiley & Sons, 1993.