MARCO TERICO

La energa es la fuerza vital de nuestra sociedad. De ella depende la iluminacin de

interiores y exteriores, el calentamiento y refrigeracin de nuestras casas, el transporte de
personas y mercancas, la obtencin de alimento y su preparacin, el funcionamiento de
las fbricas, etc.
Hace poco ms de un siglo las principales fuentes de energa eran la fuerza de los
animales y la de los hombres y el calor obtenido al quemar la madera. El ingenio humano
tambin haba desarrollado algunas mquinas con las que aprovechaba la fuerza
hidrulica para moler los cereales o preparar el hierro en las ferreras, o la fuerza del
viento en los barcos de vela o los molinos de viento. Pero la gran revolucin vino con la
mquina de vapor, y desde entonces, el gran desarrollo de la industria y la tecnologa han
cambiado, drsticamente, las fuentes de energa que mueven la moderna sociedad.
Ahora, el desarrollo de un pas est ligado a un creciente consumo de energa de
combustibles fsiles como el petrleo, carbn y gas natural.
ENERGIA POTENCIAL
La energa potencial es una energa que resulta de la posicin o configuracin del objeto.
Un objeto puede tener la capacidad para realizar trabajo como consecuencia de su
posicin en un campo gravitacional (energa potencial gravitacional), un campo elctrico
(energa potencial elctrica), o un campo magntico (energa potencial magntica). Puede
tener energa potencial elstica como resultado de un muelle estirado u otra deformacin
elstica.

Funcin de la Energa Potencial

Si una fuerza que acta sobre un objeto es una funcin de su posicin solamente, se dice
que es una fuerza conservativa, y se puede representar como una funcin de energa
potencial, que para el caso de una dimensin, satisface la condicin de derivada.

La
forma
integral de esta relacin es:

Que
se
puede tomar como una definicin de energa potencial. Debemos notar que hay una
constante de integracin arbitraria en la definicin, mostrando con ello, que se puede
aadir cualquier constante de energa potencial. Prcticamente, esto significa que puede
establecer como cero de energa potencial, cualquier punto que convenga.
La energa potencial U es igual al trabajo que hay que realizar, para mover un objeto
desde el punto de referencia U=0, a la posicin r. El punto de referencia al que se asigna
el valor de U=0 es arbitrario, de modo que se puede elegir convenientemente, como por
ejemplo el origen de un sistema de coordenada.
La fuerza sobre un objeto, es la negativa de la derivada de la funcin potencial U. Esto
significa que es la negativa de la pendiente de la curva de energa potencial. Dibujar las
curvas de las funciones potenciales, constituyen ayudas valiosas para visualizar el cambio
de la fuerza, en una regin determinada del espacio.
F en la definicin de la E.P. es la fuerza ejercida por el campo de fuerza, por ejemplo, la
gravedad, la fuerza del muelle, etc. La energa potencial U es igual al trabajo que debe
hacer frente a esa fuerza para mover un objeto del punto de referencia U=0, a la posicin
r. La fuerza que debe ejercer para mover deber ser igual pero sentido opuesto, y ello es
el origen del signo negativo.
Energa Potencial Gravitatoria
Segn la definicin, la energa potencial es siempre negativa y su mximo es siempre

cero.La energa potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo,
dependiendo de la configuracin que tengan en un sistema de cuerpos que
ejercen fuerzas entre s. Puede pensarse como la energa almacenada en un sistema, o
como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Ms rigurosamente, la
energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en
elasticidad a un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada
a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es
igual al trabajo realizado por la fuerza para trasladar la masa m desde el punto B al punto
A por cualquier camino.

Causa
La energa potencial gravitatoria se debe a la posicin respecto a la del suelo tomado
como referencia. Por ejemplo, si ests de pie sobre un trampoln de tres metros de altura,
tienes 3 veces ms energa que en el trampoln de 1 metro. La energa potencial que
depende de la altura se llama energa potencial gravitatoria. El peso determina tambin la
cantidad de energa potencial gravitatoria que tiene un objeto. El dicho Cuanto ms
grandes son, con ms ruido caen es una referencia al efecto del peso en la energa
gravitacional. Tienes mucha ms energa potencial gravitatoria si cargas una mochila
pesada que si cargas una liviana.
Si bien la fuerza gravitacional vara con la altura, en las proximidades de la superficie
terrestre la diferencia es muy pequea como para ser considerada, por lo que se
considera la aceleracin de la gravedad como una constante. En la Tierra por ejemplo, la
aceleracin de la gravedad es considerada de 9,8 m/s 2 en cualquier parte. En cambio en
la Luna, cuya gravedad es muy inferior, se generaliza el valor de 1,66 m/s2.

Frmula
La relacin entre la energa potencial gravitatoria, el peso y la altura, puede expresarse
con la siguiente frmula:
Epg = peso altura = masa aceleracin de la gravedad altura
Epg = mgh

Segn esta frmula, cuanto mayor es el peso, mayor es la energa potencial gravitatoria.
Cuanto mayor es la altura sobre una superficie, mayor es la energa potencial
gravitacional.
Este tipo de energa est asociada con la separacin entre dos cuerpos, los cuales se
atraen mediante la fuerza gravitacional.
Caso general
La energa potencial gravitatoria Ug de una partcula material de masa m situada dentro
del campo gravitatorio terrestre viene dada por:

Esta frmula sirve para estudiar el movimiento de satlites y misiles balsticos

Donde:

: distancia entre la partcula material del centro de la Tierra (es decir, su altura).
: constante de gravitacin universal.

: masa de la Tierra.

En los casos en los que la variacin de la gravedad es insignificante, se aplica la frmula:

Donde

es la energa potencial gravitacional,

gravedad, y

la masa,

la aceleracin de la

la altura.

Clculo simplificado
Cuando la distancia recorrida por un mvil h es pequea, lo que sucede en la mayora de
las aplicaciones usuales (tiro parablico, saltos de agua, etc.), podemos usar el desarrollo
de Taylor de la anterior ecuacin. As si llamamos M a la masa de la Tierra, m a la masa

del cuerpo, R al radio de la Tierra y h a la altura sobre la superficie de la Tierra tenemos:

Donde hemos introducido la aceleracin sobre la superficie:

Por tanto la variacin de la energa potencial gravitatoria al desplazarse un cuerpo de

masa m desde una altura h1 hasta una altura h2 es:

Dado que la energa potencial se anula cuando la distancia es infinita, frecuentemente se

asigna energa potencial cero a la altura correspondiente a la del suelo, ya que lo que es
de inters no es el valor absoluto de U, sino su variacin durante el movimiento.
As, si la altura del suelo es
ser simplemente

, entonces la energa potencial a una altura h2 = h

.

Energa Potencial Elstica

La energa

elstica o energa

de

deformacin es

el

aumento

de energa

interna acumulada en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo

realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.
Potencial armnico
El Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo de fuerzas
que responda a la ley de Hooke, como el caso de un muelle se puede calcular estimando
el trabajo necesario para mover la partcula una distancia x:

Si es un muelle ideal cumplira la ley de Hooke:

El trabajo desarrollado (y por tanto la energa potencial) que tendramos sera:

Las unidades estn en julios. La

fuerzas.

sera la constante elstica del muelle o del campo de

Energa de deformacin
La energa de deformacin (caso lineal): en este caso la funcin escalar que da el campo
de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de volumen, que representa
la energa de deformacin. Para un slido elstico lineal e istropo, la energa potencial
elstica en funcin de las deformaciones ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo
deformado viene dada por:
(1)

Donde

son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam, que

pueden depender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo de Young y

el coeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre pueden
obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms

explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

Energa de deformacin (caso no lineal general), en el caso de materiales

elsticos no lineales la energa de deformacin puede definirse slo en el caso de
materiales. Y en ese caso la energa elstica est estrechamente relacionada con
el potencial hiperelstico a partir de la cual se deduce la ecuacin.

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad
,
donde xi es la distancia de la
rotacin.

partcula de masa mi al eje de

Ejemplo: Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan
5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los
extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a
la varilla que pasa a travs de

Un extremo

De la segunda masa

Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I = IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla
de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla

es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el

momento de
inercia de la varilla respecto
de un
eje perpendicular a la
misma que pasa por
uno de sus
extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un
eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento
de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en
un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es:

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa
M y radio R, respecto de uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de
anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es:

Haciendo el cambio de variable

y=Rcos
x=Rsen

Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus dimetros

Dividimos la esfera
espesor dz. El momento
discos elementales es:

en discos de radio x y de
de inercia de cada uno de los

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y
c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el
rectangulares de lados a y b y de

paraleppedo en placas
espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo e

DINAMICA ROTACIONAL
Energa Cintica de

Rotacin:

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

vi=w . R1
La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de casa una de las
partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de
inercia y la velocidad angular de rotacin.

Ecuacin de la dinmica de Rotacin:

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y

sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerad

Materiales
Xplorer GLX
Fotopuerta
Pinza y nuez
Regla metlica
Calibrador de vernier
Cuerpo esfrico.
Triplay
Clavos
Listones o soportes de madera
Superficie flexible para la rampa
Pintura (Spray o temperas)