Introduction

Echantillonage
Quantification

Introduction
Echantillonage
Quantification

Plan du cours

Cours de Traitement Du Signal - Signaux

numriques / Echantillonnage

Introduction

Echantillonage
Dfinition
Repliement de spectre

Quantification

guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
ESTACA

25 septembre 2007

Guillaume HIET

Guillaume HIET

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Cours de Traitement Du Signal - Signaux numriques / Echantillonnage

Introduction
Echantillonage
Quantification

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Introduction
Echantillonage
Quantification

Traitement Numrique du Signal (DSP)

Continu / discret

Large diffusion des techniques de TDS

Utilisation dans diffrents secteurs :
tlcom
lectronique grand public
automobile
spatial
militaire
industrie...

Prdominance du numrique (DSP) depuis les annes 80

+
+
+
+

performance / cot
reproductibilit des dispositifs
robustesse (parasites, vieillissement...)
paramtrage...

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Guillaume HIET

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Introduction
Echantillonage
Quantification

Introduction
Echantillonage
Quantification

Introduction

Dfinition
Repliement de spectre

Interprtation
Echantillonneur-bloqueur

Problmatique
Traitement informatique suite finie de nombres sur un
intervalle fini.
Echantillonnage : prlvement dchantillons sur un signal
continu. En pratique, lchantillonnage est effectu
priode constante (frquence dchantillonage fe ).
CAN et chantillonage erreurs :
bruit de quantification
perte dinformations lchantillonage

Illustrations
Rglage de la dynamique
Rglage de la frquence dchantillonnage
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Introduction
Echantillonage
Quantification

Echantillonneur = "horloge"
Frquence leve (peu de limitation physique)
rechantillonnage : frquence dchantillonnage relle

bloqueur : maintenir la valeur chantillone entre 2

chantillons
ncessaire pour la conversion CAN

Modlisation
Echantillonnage : prlvement dchantillons sur un signal
continu x (t) une frquence dchantillonage fe :
xe (t) = x (t) .

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Introduction
Echantillonage
Quantification

Dfinition
Repliement de spectre

Repliement de spectre

Te (t) =

+
!

x (n.Te ) . (t n.Te )

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Dfinition
Repliement de spectre

Repliement de spectre

Problmatique
Quel est leffet de lchantillonage sur le signal (spectral) ?
Peut-on regnrer le signal analogique ?
Consquences spectrales de lchantillonages
Transforme
" de Fourier du signal chantillonn
xe (t) = +
x (n.Te ) . (t n.Te ) :
Xe (f ) = X (f )

1
.
Te

fe

(f ) =

+
1 !
X (f n.fe )
Te

Le spectre de x est "recopi" dans le domaine frquentiel

Consquences
Si x est spectre born (B < X (f ) < B) et B < Fe /2 pas
de problme
Si x est spectre born et B Fe /2 : recouvrement
spectral
Si x nest pas spectre born ncessit de borner le
spectre (filtre anti-repliement)
Exemple simple
Une petite applet...

le spectre dun signal chantillonn est priodique de

priode fe
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Introduction
Echantillonage
Quantification

Fentre dobservation

Dfinition
Repliement de spectre

Thorme de Shannon

Problmatique
Traitement numrique mmorisation des chantillons

Systmes physiques rels mmoire finie nombre fini

dchantillons
Modlisation dune observation finie dun phnomne
ventuellement infini (priodique...) : produit du signal
observ par une fonction "porte"
xo (t) = x (t) .T (t)
Consquences : distorsions frquentielles
Convolution de la transforme de Fourier de x par un sinus
cardinal :
Xo (f ) = X (f ) sinc (2.T .f )
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Introduction
Echantillonage
Quantification

Dfinition
Repliement de spectre

Formulation
Un signal analogique x (t) ayant un spectre de type passe-bas
(born) stendant jusqu fmax est entirement dcrit par la
suite complte de ses valeurs instantanes x (tk ) prleves
intervalles rguliers de dure Te infrieure ou gale 2.f1max
Consquences
Choix judicieux de le frquence dchantillonnage :
fe 2.fmax

Placement dun filtre analogique passe-bas anti-repliement

avant lchantillonneur (fc = fe /2, 56)
Ne pas utiliser de filtre numrique ! (repliement du gabarit)

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Introduction
Echantillonage
Quantification

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Introduction
Echantillonage
Quantification

Chane de traitement numrique

Dfinition 6.4. La Quantification (Convertisseur Analogique

Numrique)
Coder des
seuils(dmonstrateur)
analogiques issus du bloqueur
!

Permettre
le stockage
informatique
donnes
binaires
Le Convertisseur
Analogique Numrique
(CAN) permet de coder de
numriquement
des
seuils lectriques analogiques issus du bloqueur afin de raliser le stockage des

donnes en mmoire informatique.

Caractrisation
par fonction de transfert (non linaire)
Le CAN peut tre identifi par sa fonction de transfert (non linaire) qui dpend du

Reconstruction dun signal chantillonn

Filtrage passe-bas idal

A et de l'intervalle de tension appel quantum entre 2 codages

nombre de bits de codage
Quantum
: Pour
q=
conscutifs.
une entre
2n analogique de dynamique A (comprise entre 0 et A volt ou

Illustrationpour n=3 bits et A=10 volts le quantum est de 1,25 volt.

Multiplication par une porte frquentielle

Convolution par un sinus cardinal dans le domaine
temporel :
!
xe (n.Te ) .sinc (fe (t n.Te ))
xr (t) =
nZ

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q = An
2

entre -A/2 et A/2) et un codage sur n bits le quantum est :

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!
Codage
sur
! 3 bits
111
110
101
100
011
010
001
000

!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
0
!
!

Fonction de Transfert d'un CAN

1.25

2.5

3.75

6.25

7.5

8.75

10

Quelques ordres de grandeurs pour une dynamique d'entre de 10 volts :

Tension en Volt

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Guillaume HIET
!"
#"
$"
%&'(")"
*"
+&+,")"
%'" +&++'(")"

La quantification est la dernire tape de la numrisation des signaux. Les tensions

codes ne correspondent pas exactement au signal analogique initial, il y a un arrondi
Introduction
de commis pour atteindre le seuil
lectrique de numrisation le plus proche dfini par le
CAN (voir dmonstrateur). Echantillonage
A partir de la suite de nombres obtenus reprsentant le
signal numrique il n'est pas possible
de reconstruire le signal originel sans erreur ; tout
Quantification
se passe comme si on avait introduit un bruit perturbant la reconstruction du signal :
c'est le bruit de quantification.

Bruit de
Pourquantification
tout instant kT l'erreur de quantification e(kT) est dfinie par la diffrence entre la
valeur exacte du signal v(kT) et le rsultat de la numrisation vq(kT)

Arrondis
pour atteindre le seuil de numrisation
Cette erreur est de moyenne nulle et la puissance du bruit de quantification est alors la
variance du signal e(t)=v(kT)-vq(kT). Si le quantum est suffisamment
Perte
dinformation
considrer
la densit de probabilit (ddp) constante entre deux pas :

faible pour

2
Modlisation par un bruit
de2 quantification
:
q
2

!q = E e (kT) =

12

Le rapport signal sur bruit est alors de la

2 forme :

Perr = e = E(e2 (k .T )) =
" 6n + 4,77 !

dB

q2
12

Le rapport signal sur bruit augmente donc de 6dB chaque fois que l'on allonge d'un bit
Illustration
la rsolution du quantificateur !

!
!
!
!
!
!
!
!
!

Cours
de Traitement
Duimportant
Signal - Signaux
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Guillaume Analogique
HIET
Les CNA : Convertisseur Numrique,
joue galement
un rle
pour numriques / Echantillonnage
la gnration d'excitations physiques relles (mission d'un son, pilotage d'un pot
vibrant, d'un vrin ). Les CNA sont aussi la base de la technologie de certains CAN
qui fonctionne par comparaisons successives entre le signal du bloqueur et la sortie
d'un CNA. Lorsque l'chantillonneur ne possde pas de bloqueur, la dynamique de
comparaison doit tre rapide de faon possder une bande passante suprieure la
bande passante du signal.

55