Trabalho apresentado no 7 o Congresso

Nacional de Iniciao Cientfica - CONICSEMESP 2007

Trabalho premiado com o 3 lugar na rea
de Cincias Exatas, da Terra e Engenharias
no 1. Seminrio da Produo Docente e
Discente das Faculdades da Anhanguera.
Resumo publicado nos Anais do Primeiro
Seminrio de Produo Cientfica
Docente e Discente das Faculdades da
Anhanguera.

Estudo da captao de sinais

mioeltricos em instrumentao
biomdica
Autora: Patricia Moleta - Cincia da Computao
Professora Orientadora: Ms. Jeanne Dobgenski*

*Bolsista FUNADESP

Faculdades de Valinhos

Resumo
Este trabalho discorre sobre o estudo e o desenvolvimento de um prottipo amplificador de sinais eltricos
humanos, com a finalidade de entender o processo de captao de sinais eltricos proveniente da musculatura. Para
isso, foi desenvolvida uma pesquisa quanto s caractersticas do sinal a ser medido e seus mtodos de captao, bem
como o funcionamento e a estrutura do aparelho de eletromiograma, responsvel pela medio desse tipo de sinal.
Palavras-chave: Eletromiografia, Sinais Mioeltricos, Amplificador, Eletrodos.

Introduo
Este trabalho trata do estudo da captao de sinais
eltricos humanos de baixa freqncia com o intuito de
utiliz-los como ferramentas na instrumentao
biomdica.
A instrumentao biomdica desenvolvida para
medir parmetros mdicos e fisiolgicos. Auxiliada por
aparelhos adequados, permite diagnosticar patologias
desde os estgios iniciais, acompanhar a evoluo destes
estados patolgicos, monitorar pacientes, pesquisar
sistemas biolgicos de maneira qualitativa e quantitativa,
prevenir doenas, entre outras aplicaes.
A instrumentao biomdica se distingue dos
demais tipos de instrumentao, pois prescinde de
aparelhos com alto grau de preciso orientados a medir
as atividades eltricas de um ser humano. O sinal a ser
medido, geralmente originado do tecido vivo ou da
energia aplicada a ele, possui uma pequena amplitude
(na faixa de alguns microvolts a centenas de milivolts)
tendo, em alguns casos, o local de medio com difcil
acesso.
Existem muitos aparelhos desenvolvidos para a

instrumentao biomdica. Um deles o eletromigrafo,

responsvel por realizar a medida da atividade eltrica
dos msculos, estejam eles lesados ou no. A varivel
de medida deste tipo de aparelho o sinal eltrico emitido
no momento de sua contrao. importante destacar
que a varivel de medida se refere ao tipo de sinal a ser
captado. Por exemplo, ao usar o eletroencefalograma,
a varivel de medida so as ondas de atividades eltricas
provenientes dele; o mesmo ocorre com o
eletrocardiograma, cuja varivel de medida se refere ao
sinal emitido nas batidas do corao, entre outros
(BUTTON, 2002). Como exemplo da aplicao da
instrumentao biomdica a este tipo de varivel, citase a captao do sinal eltrico para medio da fora
muscular, que pode auxiliar no desenvolvimento de uma
prtese de movimento, mais conhecida como prtese
mioeltrica. Neste caso, o aparelho de eletromiograma
ir captar a varivel de medida, amplific-la, filtr-la e
armazen-la para que seja interpretada por um
microcontrolador que ser responsvel pela
movimentao dos motores do dispositivo (prtese).
Desta forma, pode-se desenvolver um membro
mecnico que possua a mxima semelhana possvel ao
79

de um membro humano.
As variveis de medida podem ser captadas por
mtodos de medio invasivos ou superficiais, como o
caso do eletromiograma, que age de ambas as formas.
Uma das formas de captao acontece por meio da
colocao de eletrodos de superfcie na pele, sobre o
grupo muscular a ser medido. O eletrodo capta a eltrica
de todas as fibras musculares ativas, que sero
amplificadas e armazenadas para estudo.
Os eletrodos possibilitam a transferncia dos sinais
eltricos captados da varivel de medida a um
amplificador de instrumentao isolador, equipamento
que torna possvel a captao dos sinais mioeltricos1.
Para certificar que as informaes contidas no
eletromiograma esto corretas, muito importante a
utilizao de um amplificador de baixo rudo e alta
impedncia de entrada, como detalhado na seo 6, subseo 6.3, com uma largura de banda em torno de 1 a
3000Hz (BARBOSA, 2002).
O desenvolvimento da instrumentao biomdica
envolve profissionais de diversas reas, desde mdicos,
bilogos, engenheiros (em geral engenheiros de
reabilitao) at profissionais de cincia da computao.
O objetivo deste trabalho estudar alguns
processos de captao de sinais eltricos humanos, por
meio da instrumentao biomdica em seu aspecto
tecnolgico. A pesquisa consiste em conhecer as
principais caractersticas do sinal mioeltrico, relatar as
aplicaes da eletromiografia, verificar os processos de
captao desse sinal, conhecer o funcionamento e a
estrutura do eletromigrafo e, por fim, desenvolver um
prottipo do circuito amplificador deste tipo de aparelho
para estudar a captao de sinais mioeltricos.
Reviso de Literatura
O estudo da eletromiografia, que a captao
dos sinais eltricos humanos, registra as atividades
eltricas provenientes do bom (ou mau) funcionamento
muscular, fornecendo embasamento terico capaz de
auxiliar o desenvolvimento dos aparelhos de
eletromiografia.
Para facilitar o entendimento da pesquisa realizada,
necessrio estudar os sinais eltricos humanos, a forma
de captao destes sinais e os tipos de circuitos que
possibilitam tal ao. Vrios autores foram pesquisados,
para obter os subsdios tericos referentes a este estudo,
cujos trabalhos so comentados a seguir.
Para Guyton (1998), a emisso de sinal eltrico
acontece pela contrao e relaxamento da fibra muscular
e, esta seqncia de movimentos recebe o nome de
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potencial de ao muscular (MUAP). Um potencial

de ao uma alterao rpida na polaridade da
voltagem, de negativa para positiva e de volta para
negativa, sendo que esse ciclo completo dura poucos
milisegundos.
Ao mesmo tempo em que os sinais cessam para
um determinado grupo muscular no momento do
relaxamento, eles podem iniciar para outros grupos de
msculos. No movimento de flexo dos dedos, os
msculos da parte anterior do antebrao se despolarizam
(com a contrao do grupo muscular) e os msculos da
parte posterior do antebrao se repolarizam (com o
relaxamento e conseqente estado de repouso do grupo
muscular).
Marchetti e Duarte (2006) dizem que, para um
melhor resultado das anlises, deve-se possuir um
amplificador de alta impedncia, ou seja, na entrada do
circuito amplificador, a resistncia deve ser mais elevada
para manter o nvel de tenso, evitando que o mesmo
fique indefinido e fazendo com que seja amplificado
somente o sinal mais relevante analise posterior.
Segundo Basmajian e Luca (1985), a intensidade
do sinal depende do grupo muscular a ser analisado e
do tipo de eletrodo usado para a captao do mesmo.
Os eletrodos podem ser invasivos, secos ou base de
gel condutor, sendo os dois ltimos mais utilizados para
o exame de eletromiograma. O eletrodo invasivo no
o mais usado por ser frgil, podendo-se quebrar
facilmente ao ser inserido no grupo muscular.
Sinais Eltricos Humanos
O sinal mioeltrico consiste na soma de todos os
sinais detectados em certa rea da musculatura do corpo
humano. No entanto, ele pode ser afetado por rudos
externos como interferncia de outros grupos
musculares2, rudo do ambiente, controle do sistema
nervoso perifrico ou at mesmo por fatores externos
como a instrumentao utilizada na aquisio dos sinais,
ou seja, no tipo de aparelho. de extrema importncia
estar atento a qualquer rudo, pois este pode ter uma
amplitude muito maior que a amplitude do sinal medido,
o que dificulta a anlise dos resultados e diagnstico.
Antes de detalhar o assunto, faz-se uma breve
explicao quanto gerao de potencial eltrico na
contrao muscular.
Os sinais eltricos esto diretamente relacionados
com os potenciais de ao do msculo. Os msculos
podem contrair e produzir fora e os movimentos so
realizados por ativao muscular. A contrao muscular
e a produo de fora so provocadas pela mudana
de posio da membrana muscular e, esta mudana de

posio acontece em virtude de um fenmeno eltrico,

conhecido como potencial de ao, que resultado da
mudana no gradiente de concentrao de ons que existe
entre o interior e o exterior da clula muscular.
(BASMAJIAN e LUCA, 1985).
Uma seqncia de movimentos de contrao causa
uma descarga eltrica, que ir gerar um sinal eltrico a
ser discutido posteriormente nesta seo.
Este sinal, conseqncia do potencial de ao da
unidade motora, adquirido pelos eletrodos e transmitido
a um aparelho chamado eletromigrafo que o amplificar,
realizar a sua converso analgico-digital e o enviar
ao microcomputador ou outro equipamento que mostre
a sua sada, indicando amplitude, freqncia e velocidade
de conduo nas fibras musculares.
O potencial de ao da unidade motora, visto sob
a tica fisiolgica, bem explicada por Guyton e Hall
(1998), em cujo trabalho foi baseado o texto explicativo
a seguir.
A contrao acontece pela difuso de ons na
membrana muscular, relacionada com a concentrao
de ons sdio (Na+) e ons potssio (K+) no interior e
exterior da membrana, e tambm com a permeabilidade
da mesma, a fim de balancear a quantidade desses
elementos tanto em seu interior quanto em seu exterior.
Essa difuso de ons do interior para o exterior da
membrana muscular, chamada de bomba de sdio e
potssio (figura 1). Ela responsvel por transferir
constantemente ons sdio ao exterior da fibra e ons
potssio ao seu interior (na proporo de 3 ons Na+ ao
exterior para cada 2 ons K+ ao interior), deixando um
dficit de ons positivos, o que produz uma carga
negativa no interior da fibra.

A bomba de sdio e potssio contribui fortemente

para o estabelecimento do potencial de repouso da
membrana. Para calcular esse potencial so consideradas
as propores entre esses dois ons e suas concentraes
internas e externas, (GUYTON e HALL, 1998):
Na+ interno / Na+ externo = 0,1
K+ interno / K+ externo = 35,0

Considera-se tambm a difuso dos ons do

exterior para o interior da fibra a fim de calcular o
potencial de repouso da membrana. Uma vez que a
permeabilidade da membrana bem maior para sdio
do que para potssio, e portanto, a concentrao de
sdio no exterior da fibra bem maior que a
concentrao de potssio no seu interior, efetuada
uma operao matemtica para determinar o potencial
de repouso da membrana, chamada de Fora
Eletromotriz (FEM)3, medida em milivolts (mV):
Log35 = 1,54 (referente a maior potencial de
difuso de on em uma direo)
FEM = -61*1,54 = -91mV (considerando o
potencial negativo da membrana)
Esse valor equivale ao potencial eltrico do
msculo em repouso. Quando em contrao, esta tenso
caminha em sentido positividade, chegando a um valor
aproximado de +50mV (RODRIGUEZ AEZ, 2000).
essa descarga eltrica que reage com o eletrlito para
que o eletrodo capte e envie o sinal ao amplificador.
O potencial de ao do msculo tem durao
aproximada de 1 a 5 milissegundos e velocidade de
conduo de 3 a 5 metros por segundo (m/s). Este
potencial se propaga do meio da fibra em direo suas
extremidades em funo das junes neuromusculares,
situadas prximas ao ponto mdio da fibra, que so
responsveis pela excitao da membrana muscular e
pela gerao do potencial.
Esse potencial de ao acontece na contrao e
relaxamento da membrana muscular, ou polarizao e
despolarizao das fibras musculares. O potencial de
ao dividido em trs etapas, conforme descrio a
seguir.
Repouso: antes do incio do potencial
de ao, quando a membrana est
polarizada negativamente, devido ao
grande potencial negativo na membrana
(em torno de -90mV).
Despolarizao: a membrana passa a
ficar permevel aos ons sdio para o
interior da fibra, modificando seu gradiente
de negativo para positivo. Isso faz com que
seu potencial aumente em direo a
positividade.
Repolarizao: em milsimos de segundo,
os canais de sdio comeam a se fechar e os
canais de potssio ficam mais abertos que o
normal, aumentando a permeabilidade da
membrana aos ons sdio para o interior da
fibra. Logo, a membrana volta a se polarizar,
retomando seu gradiente negativo.
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Um msculo constitudo de vrias unidades

motoras, individualmente inervadas por um
motoneurnio4. O desempenho mecnico do msculo
pode aumentar ao recrutar-se a atividade de todas essas
unidades motoras. a soma das atividades dessas
unidades que compe o movimento de contrao
muscular. Devido a essa organizao morfofuncional,
possvel graduar precisamente a fora muscular.
Se todas as fibras de um msculo fossem inervadas
por um nico motoneurnio, o msculo sempre se
contrairia de uma nica vez, em forma de pulso. Para
evitar que isso ocorra, acontece um recrutamento das
unidades motoras, nas quais as mais fracas (em termos
de potencia mecnica ou fora) so acionadas antes das
unidades mais fortes, gerando assim o movimento.
Esse movimento gera sinais eltricos que so
captados por eletrodos dispostos sobre a fibra muscular.
Na Figura 2, ilustrada a sada de um sinal eltrico, no
momento da contrao da musculatura, amplificado e
enviado a um osciloscpio para anlise.

Chama-se eletromiografia a ao de captar sinais

eltricos humanos para posterior anlise e diagnstico
de possveis doenas ou deficincias. Os meios de
aquisio de sinais mioeltricos so descritos a seguir.
Meios de aquisio do sinal eletromiogrfico
O sinal eltrico captado no corpo humano um
sinal analgico que deve ser convertido para sinal digital,
a fim de que seja possvel seu registro no dispositivo de
sada. Para tanto necessrio que sejam ajustados alguns
parmetros para a aquisio deste sinal, parmetros
esses que iro depender do objetivo da captao para
anlise. Os principais parmetros so a freqncia de
amostragem, os componentes (como os eletrodos), o
82

filtro, os amplificadores, o conversor analgico/digital,

alm do equipamento para a armazenagem de dados.
O eletrodo o dispositivo de entrada e sada de
corrente em um sistema eltrico. Consiste no local de
conexo entre o corpo e o sistema de aquisio, devendo
ser colocado prximo o bastante da varivel de medida,
para que assim possa captar sua corrente inica.
Existem diversos tipos de eletrodos delineados
para diferentes tipos de aquisio. Os eletrodos invasivos
(eletrodos de fio ou agulha), so tipicamente usados para
captao de sinais de grupos musculares profundos e
pequenos. J os eletrodos superficiais, constituem uma
superfcie de deteco que capta a corrente na pele
atravs da interface pele-eletrodo. So geralmente
compostos por uma liga metlica de prata com cloreto
de prata (Ag-AgCl) associado a um gel condutor
(eletrlito). Porm, qualquer combinao metal-gel que
permita reao eletroltica pode servir. recomendada
a utilizao de eletrodos superficiais uma vez que
promove uma transio estvel, com relativo baixo rudo,
possuindo um comportamento pouco altervel em
funo do tempo.
Na Figura 3 so mostrados os diferentes tipos de
eletrodos utilizados para a captao de sinal
eletromiogrfico.

Os eletrodos superficiais so divididos em ativos

e passivos. So ditos passivos os eletrodos que no
possuem um circuito amplificador no prprio eletrodo.
Ele apenas detecta o sinal eletromiogrfico e o envia ao
condicionador5. Estes eletrodos so mais usados quando
o exame feito de maneira esttica, ou seja, sem
realizao de atividade fsica para a medio do sinal.
Eletrodos ativos so aqueles que realizam a amplificao
do sinal antes de ser enviado ao condicionador. Possuem
um pr-amplificador diferencial, que tem a funo de
amplificar somente o sinal mais relevante da primeira
captao, fazendo com que possveis rudos associados

 instrumentao sejam menos significativos. Estes j so

usados quando o exame feito de maneira dinmica,
com realizao de atividades fsicas.
O sinal eletromiogrfico pode ser adquirido no
necessariamente por um simples eletrodo, mas pode
resultar de uma combinao dos sinais advindos de vrios
detectores, sendo classificados como monopolar ou
bipolar.
A configurao monopolar usada na aquisio
de um sinal simples no qual se faz necessrio o uso de
um eletrodo de referncia longe o bastante do eletrodo
ativo para evitar rudos. freqentemente utilizada
quando se deseja fazer anlises gerais do sinal
eletromiogrfico.
A configurao bipolar utilizada em estudos que
envolvem exerccios de contrao voluntria ou sob
condies de estimulao eltrica. A principal vantagem
desta configurao sua amplificao diferencial, que
auxilia na eliminao de grandes rudos. O sinal
detectado em dois locais, conforme est apresentado
na Figura 4. Nessa figura mostrada a correta disposio
dos eletrodos na musculatura, a fim de se obter um melhor
sinal para anlise. Dois eletrodos esto dispostos sobre
um grupo muscular, a aproximadamente 2 cm de distncia
um do outro e um terceiro eletrodo sobre uma regio
ssea do membro oposto quele de onde o sinal eltrico
ser captado. Existem dois conjuntos que executam as
amplificaes de ambos os sinais de entrada (E1 e E2,
podem ser considerados os sinais captados pelos
eletrodos apresentados na Figura 4), separadamente.
Como os sinais de entrada podem possuir amplitudes
distintas, necessrio um potencimetro para um ajuste
manual de balano entre os valores de entrada, quando
em situao de repouso.

Neste momento, ambos os sinais esto

amplificados e balanceados e a funo do ltimo bloco
amplificar a diferena entre esses sinais.
O local e o posicionamento dos eletrodos podem
ter grande interferncia na qualidade do sinal
eletromiogrfico. Alguns aspectos so fundamentais e
relevantes no que diz respeito qualidade do sinal
eletromiogrfico.
Localizao do eletrodo com relao ao
ponto motor: o ponto motor o local no msculo onde
a introduo de mnima corrente eltrica causa um
perceptvel estmulo nas fibras musculares superficiais.
Este ponto corresponde parte da zona de inervao
em um msculo e fornece um pssimo local para deteco
do sinal eletromiogrfico para eletrodos diferenciais. Pois,
nesta regio os potenciais circulam em ambas as direes
fazendo com que as fases positivas e negativas do
potencial se subtraiam, cancelando assim o sinal. Sugerese ento que os eletrodos sejam colocados entre o ponto
motor e o tendo do msculo avaliado. Empiricamente,
verificou-se que uma distncia de 2 cm entre os eletrodos
dispostos sobre o grupo muscular, possibilita a leitura
de sinais perceptveis.
Formas de interferncia do sinal
eletromiogrfico: so trs formas principais de
interferncia do sinal. Podem ser relacionadas ao
batimento cardaco, aquisio de sinal eletromiogrfico
de msculos vizinhos (cross-talk) e artefatos
eletromecnicos, como interferncia da rede eltrica ou
movimento do equipamento e cabos durante a medio
do sinal.
Direo do eletrodo em relao s fibras
musculares: uma vez que o potencial de ao possui
trajetria no mesmo sentido das fibras musculares, o
eletrodo deve ser alinhado no mesmo sentido para a
melhor obteno do sinal.
Eletrodo de referncia: aconselhado que
os eletrodos de referncia sejam colocados nas regies
do punho, tornozelo ou processo espinhal cervical.
A seo a seguir apresenta alguns equipamentos
comerciais que so utilizados para a captao de sinais
mioeltricos.
Eletromigrafo
Eletromigrafo o aparelho responsvel pela
amplificao, traduo e envio do sinal a um dispositivo
de sada para anlise dos resultados. Basicamente, este
aparelho composto por eletrodos, circuitos de
condicionamento (amplificadores e filtros) e de mdia de
sada (BUTTON, 2002).
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Estrutura do aparelho
O Eletromigrafo se constitu em uma ferramenta
til de investigao e desenvolvimento de metodologias
biomecnicas (Sade e Exerccio, Ergonomia, Desporto
e Locomoo), possibilitando a observao simultnea
dos sinais eletromiogrficos e das grandezas fsicas
envolvidas no movimento. Com o seu uso, o profissional
pode obter o sinal de EMGs (eletromiografia de
superfcie), e correlacion-lo com outras informaes
teis durante o movimento, como fora e ngulo das
articulaes (eletro gonimetro6), (MIOTEC, 2007).
Constitui-se de um sistema de 4 ou 2 canais, os
quais permitem a aquisio de sinais eletromiogrficos.
Dispem-se de dois modos de visualizao dos sinais:
- Sinal Original - mostra o sinal captado diretamente pelos eletrodos.
- BioFeedback - mostra o sinal modificado
eletronicamente de forma a permitir o
acompanhamento visual da resposta muscular aos
exerccios.
Sua sada pode tanto ser salva em arquivos
eletrnicos como tambm enviada a um computador,
no qual os resultados sero analisados por meio de
softwares especficos.
O eletromigrafo (figura 5) conectado ao
computador usando-se a porta USB (Universal Serial
Bus) e os sensores por entrada do tipo PS2 (Personal
System/2). Possuem 2 ou 4 canais analgicos de entrada
e mais um canal de referncia, no qual ligado o eletrodo
de referncia, citado anteriormente. Possui tambm um
calibrador de sensor, com o qual o usurio poder
configurar o filtro de entrada, diminuindo a interferncia
de rudos no sinal.
Os amplificadores podem possuir dois tipos de
configurao: a monopolar e, a bipolar. A primeira
menos utilizada por ser mais suscetvel a captao de
rudos e a segunda constituda de um amplificador
diferencial, que elimina grande parte dos rudos.

Softwares Especficos
Os sinais captados pelos eletrodos e amplificados
pelo eletromigrafo so enviados ao microcomputador
84

e visualizados atravs de uma interface. Dentre os

softwares conhecidos e utilizados para esse fim, citamse o Miograph e o Biotrainer.
O Miograph possibilita a avaliao da funo
motora, com ativao de msculos fracos, o relaxamento
de msculos tensos, bem como solucionar problemas
de cansao muscular.
J o software Biotrainer, possibilita ao paciente
receber a informao da musculatura, assimilar e
modificar seu comportamento.
So exibidos na Figura 6, exemplos da interface
de softwares especficos para anlise dos sinais
eletromiogrficos, sendo (a) relativo ao Miograph e (b)
ao Biotrainer.

Um exemplo de software especfico o ESPRIT

P599 (GSI, 2007), que foi desenvolvido a partir de um
assistente especialista para eletromiografia (EMG). O
assistente (sistema de suporte deciso) deveria ser
capaz de dar sugestes de diagnstico e tambm para
tratamento. O resultado final consiste de uma grande rede

bayesiana (chamada MUNIN) modelada a partir de uma

pequena poro do sistema neuro-muscular humano.
Uma avaliao do sistema indicou que ele tinha poder
de diagnstico e nvel especialista.
No entanto, os softwares convencionais apenas
geram informaes grficas do sinal medido, sendo que
a funo de anlise de tais informaes ficam a cargo do
especialista.
Na seo seguinte so apresentados os
experimentos realizados neste trabalho.
Circuito Amplificador e Experimentos
No estudo desenvolvido neste trabalho, foi
utilizado um amplificador diferencial, conforme ilustra a
Figura 7. Este foi, o esquema eltrico do circuito
amplificador construdo e utilizado para testes de
captao de sinal.
Para a confeco do prottipo, foram usados 5
amplificadores operacionais LF156A (componente do
tipo JFET, transistor de efeito de campo), 2 resistores
de 20MU na entrada do circuito, a fim de aumentar a
impedncia do mesmo e um potencimetro, componente
que possui resistncia ajustvel. Todo o circuito foi
montado de acordo com o esquema eltrico apresentado
na Figura 7.

Primeiro experimento
O circuito utilizado no primeiro experimento foi o
mesmo usado no prottipo final, porm houve um
equivoco em sua implementao.
No primeiro teste realizado foram usados apenas
os dois eletrodos, o E1 e o E2, indicados na Figura 7. O
E1 foi colocado sobre o grupo muscular e o E2 foi,
erroneamente, usado como eletrodo de referncia, sendo
colocado sobre um msculo em repouso do membro
oposto.
A captao foi equivocada, pois o sinal era muito
fraco, com muito rudo associado e essa configurao
no explorava o circuito amplificador adequadamente.
A sada mostrada no osciloscpio (Figura 8)
apresentava pequena amplitude, pois o sinal captado
pelos eletrodos possua muito rudo externo associado,
fazendo com que o resultado obtido no fosse condizente
com o resultado esperado.

Em vista dos resultados obtidos,

foi implementado um segundo
experimento.
Segundo Experimento

Os eletrodos utilizados so passivos base de gel

condutor, por terem um menor custo e serem mais
facilmente encontrados no mercado.
Sobre este circuito, foram realizados dois
experimentos que so descritos a seguir.

O segundo experimento foi

implementado
corretamente,
atendendo s especificaes indicadas
para o circuito.
Este circuito atende
configurao bipolar dos eletrodos.
Consiste de 2 eletrodos na entrada (E1
e E2) que captam a tenso da
musculatura desejada, um eletrodo de
referncia (E3) ligado ao terra do circuito, usado para
dar sentido ao sinal no circuito amplificador e colocado
em uma regio isenta de msculos, preferencialmente,
punho ou cotovelo do membro oposto ao que ser usado
para a medio do sinal. Um potencimetro para ajuste
85

manual de balano entre os valores de entrada, quando

em situao de repouso, conforme mostrado na Figura
9. A sada utilizada no prottipo o osciloscpio.
Conforme foi explicado verificou-se empiricamente que
uma distncia de 2 cm entre os eletrodos dispostos sobre
o grupo muscular, possibilita a leitura de sinais
perceptveis.

No h nenhum tipo de filtro de sinal no circuito.

O sinal visto no osciloscpio no est totalmente livre
de rudos (Figura 10); ainda possui interferncia de rudos
do ambiente (60Hz), porm em pequena escala.

Circuito especfico de um eletromigrafo

Descrio do circuito
corretamente implementado

amplificador

O estudo realizado mostra que as entradas (Figura

7 E1 e E2) devem possuir um nvel definido de tenso,
evitando a captao de rudos externos. Este nvel de
tenso proporcionado pelos resistores de 20 MOhms,
valor suficientemente alto para no influenciar no sinal
eltrico medido. O primeiro amplificador operacional est
configurado para ganho unitrio, porm com uma
impedncia7 de entrada muito alta, no influenciando os
sensores. Em seguida, o sinal direcionado ao bloco
amplificador.
Neste momento, ambos os sinais esto
amplificados e balanceados e a funo do ltimo bloco
amplificar a diferena entre esses sinais. Esta a
configurao do circuito amplificador diferencial.

86

O circuito utilizado no um circuito especfico

de um eletromigrafo e sim de um eletrocardigrafo. Este
possui componentes mais simples e mais baratos do que
os componentes de um circuito de um eletromigrafo.
Em circuitos especficos para eletromiograma so
usados amplificadores de instrumentao (InAmp)
juntamente com amplificadores operacionais (OpAmp),
e no somente amplificadores operacionais, como usado
na implementao deste prottipo. Existem algumas
diferenas significativas entre estes dois componentes.
Uma delas que o amplificador de instrumentao
geralmente utilizado para sistemas de pequena amplitude,
j o amplificador operacional um tipo mais genrico
de componente, tendo uma gama bastante ampla de
utilizao.
Outra diferena est na caracterstica do circuito.
Quando se trata de um circuito que utiliza um amplificador
operacional, deve-se incorporar uma malha de
realimentao. Os amplificadores de instrumentao j
possuem estruturas intrinsecamente realimentadas. Esta
realimentao est intimamente ligada ao ganho do
circuito e impedncia de entrada do mesmo.
Uma caracterstica importante do amplificador de
instrumentao que este possui razo de rejeio de
modo comum passa de 100 db (decibis) (CMRR >=
100dB), enquanto nos amplificadores de instrumentao,
esse valor chega a 90dB no mximo (BARBOSA, 2007).
Na Figura 11 ilustrado um circuito especfico de
eletromigrafo, que utiliza o amplificador de

instrumentao do tipo INA118.

Neste circuito, In+ e In- so referentes entrada

do sinal captado, ou seja, o local no qual so ligados
os eletrodos referentes a
E1 e E2, da Figura 7. A
entrada chamada PD est
relacionado ao eletrodo de
referncia (E3 da Figura
7). Nota-se que o circuito
composto de um
Amplificador
de
Instrumentao INA118 e
mais 5 amplificadores
operacionais TLV2764.
O sinal entra pelo amplificador de instrumentao,
que possui baixo rudo e CMRR de 110dB, alm de
possuir alimentao simples e baixo nvel de consumo
de energia. Esta etapa age da mesma maneira que o
primeiro bloco do circuito implementado no prottipo,
descrito anteriormente.
Em seguida, o sinal passa por duas etapas de
amplificao. A primeira de pequeno ganho e que tem a
funo de evitar a saturao do sinal de interesse. A
segunda etapa proporciona ganho elevado ao sinal
filtrado.
Seguindo o circuito, o sinal passa por duas etapas
de filtragem, atravs de um filtro passa alta e outro passa
baixa, utilizados respectivamente para diminuir as
interferncias e rudos externos ao sinal desejado. Estes
filtros so compostos pela combinao de capacitores e
resistores, que sero responsveis por eliminar as
freqncias indesejadas de sinais que se deseja amplificar.
Estas duas etapas de filtragem podem ser substitudas
por uma nica etapa, utilizando filtro passa banda, que

se caracteriza por rejeitar faixas de frequncia superiores

e inferiores frequncia do sinal desejado.
A ltima etapa de passagem do sinal o circuito
de terra virtual, que utilizado em circuitos amplificadores
com alimentao simples.
A vantagem deste circuito com relao ao circuito
utilizado no experimento, que este j possui os filtros
implementados, enquanto o outro no possui filtro algum,
sendo mais suscetvel a captao de rudos indesejados.
Apesar desta vantagem, os componentes
utilizados na implementao de um circuito especfico
de eletromigrafo so mais caros, se comparados com
os componentes utilizados no circuito implementado no
experimento. Um amplificador de instrumentao do tipo
INA, chega a custar 50 vezes o valor de um amplificador
operacional comum. Alm do valor comercial, so
componentes difceis de encontrar no mercado,
despendendo muito tempo at a entrega do componente.
Na Figura 12, apresentado um diagrama de
blocos do circuito completo.

Os valores gastos com os experimentos realizados

comparados com aquele que seria necessrio ao circuito
tradicional, pode ser visualizado na Tabela 1, que
apresenta os custos de mercado pesquisados em 10 de
dezembro de 2007.

87

Anlise e Resultados
Aps a realizao dos experimentos, foi possvel
identificar os erros e verificar as melhorias que poderiam
ser feitas para obteno de um circuito que
proporcionasse resultados mais precisos.
Na figura 13, ilustrado o primeiro circuito
implementado, ou seja, o primeiro experimento. Podese identificar na figura, os erros na implementao do
circuito.

Verifica-se a presena de somente 2 eletrodos (um

de captao e mais um de referncia), e uma placa grande
para os componentes, os quais foram dispostos numa
distncia muito grande entre eles, o que aumenta a
interferncia. Alm disso, a alimentao do circuito foi
ligada de maneira errada, o que facilitou a interferncia
dos 60Hz do ambiente.
O segundo experimento, mostrado na Figura 9,
foi corrigido de forma a gerar as ligaes adequadas.
Usou-se uma placa menor (figura 14), com menos
espao entre os componentes diminuindo as
interferncias.

O circuito implementado atende a todos os

requisitos desejados, mesmo no sendo um circuito
especfico para a funo exercida. Trata-se de um circuito
de fcil implementao e baixo custo devido utilizao
de componentes mais simples e baratos.
Consideraes Finais
Este trabalho mostra o resultado do estudo de um
circuito amplificador usado em aparelhos destinados
captao de sinais eltricos humanos, especificamente,
sinais mioeltricos. Foi possvel observar a importncia
do uso e posicionamento corretos dos eletrodos para
possibilitar a captao eficiente de sinais de baixa
intensidade.
O circuito amplificador foi construdo com
componentes comuns, de baixo custo e facilmente
adquiridos, ou seja, componentes com caractersticas
muito inferiores queles usados pelos eletromigrafos
comerciais. Mesmo assim, os testes realizados
apresentaram bons resultados na captao e
amplificao dos sinais musculares.
Esses testes abrangeram apenas um circuito
mnimo, sem considerar a aplicao de filtros,
conversores analgico-digital, entre outros. A importncia
de se aplicar um filtro ao circuito, rejeitar faixa de rudo
indesejada, que podem vir a interferir no sinal captado.
Neste caso, um filtro do tipo passa banda seria o
mais adequado, pois elimina os sinais com freqncia
inferior e superior freqncia que se deseja captar,
fazendo com que somente uma faixa de freqncia seja
considerada. A utilizao deste tipo de filtro, diminui
consideravelmente a interferncia de sinais indesejados
no momento da captao.
Os conversores analgico digitais so importantes,
pois o sinal captado um sinal analgico, que deve ser
convertido para digital para fins de amplificao e, dessa
maneira, so enviados sada do circuito para anlise.
Conclui-se dessa maneira, que outras
implementaes podero ser feitas, a partir do circuito
implementado, a fim de melhorar ainda mais a sua eficcia
e possibilitar sua utilizao para outros fins. Como por
exemplo, o desenvolvimento de prteses de movimento
com o auxlio de micro controladores, financeiramente
acessveis parte mais carente da populao.
Referncias Bibliogrficas
BARBOSA, Bruno O. Sistema de Monitoramento
Biomdico. Grupo de Processamento Digital de Sinais
(GPDS), Departamento de Engenharia Eltrica (ENE),

88

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www.saudenarede.com.br>. Acessado em Dezembro de
2007.
Notas
1

Sinais eltricos emitidos pela contrao muscular

Cross-Talk (MARCHETTI e DUARTE, 2006)
3
Potencial eltrico da membrana que acontece no
momento da contrao muscular, ou em repouso.
4
Neurnio responsvel pelo movimento.
5
Amplificador associado ao filtro analgico-digital, ou seja,
o prprio eletromiograma.
6
Aparelho responsvel por medir a amplitude de
movimento.
7
Resistncia de entrada.
2

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