Contenido

GENERALIDADES............................................................................................ 1
ANTECEDENTES.............................................................................................. 1
JUSTIFICACION................................................................................................ 1
OBJETIVOS...................................................................................................... 1
Objetivo general............................................................................................. 1
Objetivos especficos...................................................................................... 1
MARCO TEORICO............................................................................................ 2
CONTROL DE MOTORES................................................................................. 2
EL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA..............................2
Control de motores de corriente alterna........................................................4
COMPONENTES ELECTROMECNICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
TRADICIONALES.............................................................................................. 4
CREACION DE LA APLICACIN ANDROID........................................................7
APP INVENTOR................................................................................................ 7
CREAR UNA CUENTA GOOGLE........................................................................8
DISEO DEL APP INVENTOR.........................................................................10
DISEO......................................................................................................... 12
CONTROL DE MOVIMIENTO PID....................................................................13
COMUNICACIN BLUETOOTH.......................................................................14
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO............................................................16
INTERACCIN HOMBRE - MQUINA (HMI).....................................................16
DISEO SOFTWARE...................................................................................... 16
DISEO DE LA APLICACIONES PARA EL MOVIL..............................................16
ARDUINO SOFTWARE.................................................................................... 18
DISEO DEL HARDWARE.............................................................................. 19
CONTROL DE SENTIDO DE GIRO...................................................................20
CONTROL DE VELOCIDAD POR ANCHO DE PULSO........................................20
TRANSISTORES DMOS.................................................................................. 21
RESULTADOS................................................................................................ 22
CONCLUSIONES............................................................................................ 23
BIBLIOGRAFIA............................................................................................... 24

GENERALIDADES
ANTECEDENTES
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los
ms numerosos en la mayora de las aplicaciones industriales y dentro de
ellos los basados en motores de corriente continua y que han gozado de una
total hegemona en el campo industrial durante dcadas; entre otras
razones porque la variacin de la velocidad est en funcin de la variacin
de la tensin de alimentacin. No obstante es un motor con un elevado
costo de mantenimiento.
Un mdulo Bluetooth inalmbrico para controlar un motor. La modulacin de
ancho de pulso se emple para Motor a la velocidad deseada. Programacin
realizada en el software Suite de Arduino implicaba el control del motor va
PID Control para mantener la velocidad deseada independientemente de la
carga As como la comunicacin en serie inalmbrica entre el
Micrcontrolador y el PC. Una interfaz de mquina humana.
Programa para supervisar el rendimiento de la velocidad del motor, As
como para crear una unidad de control para cambiar los parmetros. Fue
construido para integrar el puente H, el generador de impulsos, El mdulo
Bluetooth y la entrada / salida de la Microcontrolador

JUSTIFICACION
La tendencia moderna en el campo de la automatizacin es utilizar la
supervisin inalmbrica y procesos de retroalimentacin. Este hecho se la
razn de nuestra decisin de disear y construir, para nuestro proyecto de
investigacin de pregrado, una mdulo para controlar un motor de corriente
continua.
En comparacin con otros protocolos de comunicacin como Wi-Fi (IEEE
802.11), GPRS redes GSM, mdulos de FM Y los mdulos de RF, Bluetooth es
uno de los ms baratos y ms la red fiable con alta velocidad de datos y
entrega de datos garantizado. Incluso en comparacin con los mdulos RF,
que capacidad de comunicarse desde grandes distancias, Bluetooth que es
un protocolo en desarrollo puede transmitir hasta 100m.

OBJETIVOS
Objetivo general
Implementar un mdulo de control y monitoreo de un motor de un motor
trifsico mediante una aplicacin Android.

Objetivos especficos
Desarrollar el mdulo para el control y monitoreo de los motores trifsicos.
Demostrar de una manera prctica y sencilla el control, de velocidad de
los motores
trifsicos.
Establecer la comunicacin entre el equipo de control y el software de
monitoreo, mediante la aplicacin del programa Android.
Elaborar un programa de normas de seguridad para el manejo del mdulo.
Elaborar un plan de mantenimiento para el mdulo.

CAPITULO II

MARCO TEORICO
CONTROL DE MOTORES
Los sistemas de control de motores no evolucionaron mucho durante
cincuenta aos, pero en los ltimos diez aos, debido al desarrollo de la
electrnica de potencia y al mejoramiento de los procesadores de las
computadoras, el control de motores ha dado un salto evolutivo para
integrar en sus elementos de control no solo elementos electromecnicos,
sino tambin elementos de estado slido como SCRs, controladores lgicos
programables (PLCs), e incluso dejando el control directamente a
computadoras. (Wildi, 2007).
El objetivo del presente captulo es mostrar de manera resumida las
principales formas de control de motores desde las ms bsicas hasta las
ms avanzadas, y tener una referencia para ubicar el sistema desarrollado
en el presente trabajo. Adems de mencionar los elementos de control y
proteccin que se usan con frecuencia, y mostrar cmo estos elementos
fueron remplazados por segmentos de cdigo que realizan exactamente la
misma funcin, incluso con mejor eficiencia y mayor rapidez.

EL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN JAULA DE

ARDILLA
El motor trifsico de induccin es una mquina elctrica que transforma la
energa elctrica en energa mecnica, su principio de operacin es el
mismo que el del transformador, es por esto que este motor es llamado
tambin el transformador rotativo (Chapman, 2000).
Para explicar lo anterior se hablar un poco sobre la construccin de esta
mquina. El motor trifsico de induccin tiene un estator en el que se
presentan embobinadas las tres fases del sistema elctrico, tienen un
determinado nmero de polos, que para el caso de los motores empleados
en este trabajo, son 4. Por las caractersticas del flujo de corrientes en los
bobinados trifsicos, se presenta un campo magntico rotatorio cuya
velocidad es llamada velocidad sncrona, de sta se especificar ms
3

adelante. A continuacin se muestra en la Figura 1, un estator de mquina

trifsica.

Figura 1
El rotor del motor trifsico de induccin jaula de ardilla es el componente
que diferencia a este motor de los dems motores elctricos, stos constan
de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas
paralelamente al eje de rotacin, en la cara del ncleo de hierro laminado
del rotor, estos conductores se encuentran cortocircuitados en sus extremos
por grandes anillos. Este tipo de rotores se les conoce como rotores de jaula
de ardilla debido a que si se observan solo los conductores, se asemeja a
una rueda en donde corren las ardillas o hmsters en cautiverio. A
continuacin en la Figura 2 se muestra una imagen del estator.

Figura 2
El principio de funcionamiento es el siguiente. El conjunto de voltajes
trifsicos provoca un flujo de corrientes que producen un campo
magntico rotatorio, la velocidad de rotacin de este campo es
constante y est en funcin de la frecuencia elctrica en la lnea (fe) y
el nmero de polos (P) del estator, para el caso especfico de los
motores utilizados en el presente proyecto, la velocidad del campo
magntico rotatorio es:

Este campo magntico rotatorio induce un voltaje en las espiras

cortocircuitadas del rotor, este voltaje en las espiras genera una
corriente en el rotor por ser un circuito cerrado, esta corriente genera
su propio campo magntico el cual se opone el campo magntico del
4

estator y genera un par de torsin. Segn la explicacin anterior, se

requiere que haya un movimiento relativo entre el campo magntico
giratorio del estator y el rotor para que haya un voltaje inducido, por
lo tanto la velocidad del rotor siempre se mantendr por debajo de la
velocidad del campo magntico del estator. Segn las mediciones
realizadas, se sabe que la velocidad de rotacin sin carga de los
motores es de:

Cuando se energiza el motor y se genera el par, el motor empieza a girar.

Conforme comienza a girar, la diferencia en velocidad entre el rotor y el
campo giratorio, o deslizamiento, va de un mximo del 100% a un valor
intermedio, por ejemplo 50%. Conforme el deslizamiento se reduce en esta
forma, la frecuencia de los voltajes inducidos en el rotor va en disminucin.
El factor de potencia del motor ser bajo cuando est sin carga, debido a
que la baja corriente no provocar grandes prdidas en el cobre, sin
embargo estar presente la inductancia debida al campo magntico en el
estator.

Control de motores de corriente alterna

Los motores elctricos son muy empleados en la industria, el comercio y los
hogares, para el suministro de potencia mecnica que se ocupa en
maquinaria con todo tipo de propsitos. Dependiendo de la carga de estos
motores, es necesario en ocasiones accionarlos en uno u otro sentido o a
diversas velocidades, y cuando la maquinaria es ms compleja y requiere
ms motores para llevar a cabo su trabajo, es necesario arrancar estos
motores con determinadas secuencias (kosow, 1998).
Todas las acciones de movimiento requeridas por los motores se llevan a
cabo mediante controladores, que son una serie de dispositivos de control
que deben ser accionados de manera manual por un operador de la
maquinaria. stos se encuentran montados sobre tableros de control y
cableados tambin a diferentes elementos de proteccin como relevadores
y disyuntores.
A continuacin se hace un pequeo resumen de los elementos que
componen los sistemas de control tradicionales, y posteriormente se explica
cmo se implementan para conseguir diferentes arranques.

COMPONENTES ELECTROMECNICOS DE LOS

SISTEMAS DE CONTROL TRADICIONALES
1. INTERRUPTORES DE DESCONEXIN:

Este dispositivo asla el motor de la fuente de potencia. Consta de una caja

metlica que en su interior se hallan tres interruptores de cuchillas y tres
fusibles para cada fase del sistema elctrico, tambin los hay bifsicos y
monofsicos. Se muestran en la Figura 3.

Figura 3

2.

INTERRUPTORES TERMOMAGNTICOS:

Con este elemento se puede abrir y cerrar un circuito elctrico de manera

manual con el interruptor que trae integrado, pero tambin se abre
automticamente cuando la corriente excede un lmite predeterminado.
Despus de abrirse se puede reposicionar manualmente. Se muestran en la
Figura 4.

Funcionamiento

Smbolo esquemtico

Imagen

Figura 4

3.

INTERRUPTORES DE LEVA:

Este dispositivo tiene un grupo de contactos fijos y un nmero igual de

contactos mviles. Se puede hacer que los contactos se abran y cierren en
una secuencia preestablecida haciendo girar una manija o perilla. Se
muestra en la Figura 5.

Figura 5

4. BOTONES PULSADORES:
Estos son botones activados por la presin de los dedos, pueden tener uno o
ms contactos que se abren o cierran cuando el botn est oprimido. Se
muestra en la Figura 6.

Figura 6

5.

RELEVADORES DE CONTROL:

Estos elementos son interruptores electromagnticos que abren o cierran un

juego de contactos cuando su bobina es energizada. Se muestra en la Figura
7.

Figura 7

6. CONTACTORES MAGNTICOS:

Estos son relevadores con contactos diseados para soportar la corriente de

alimentacin de los motores, se disean con diversos grupos de contactos y
son ms grandes que los relevadores de control. Se muestra en la Figura 8.

Figura 8

7.

LUCES PILOTO:

Las luces piloto indican el estado de algn componente o de algn motor

cuando est energizado o desenergizado, las luces rojas indican paro y las
luces verdes indican arranque. Se muestra en la figura 9.

Funcionamiento

Simbolo

Imagen

Figura 9

8. INTERRUPTORES DE LMITE E INTERRUPTORES ESPECIALES:

Estos son interruptores que abren o cierran contactos segn la posicin de
algn componente mecnico perteneciente al sistema que se controla.
Tambin existen interruptores de presin, temperatura, aceleracin, etc. Se
muestra en la Figura 10.

Figura 10

9. DETECTORES DE PROXIMIDAD:
Son dispositivos capaces de enviar una seal a la presencia prxima de un
objeto, se calibra para diferentes distancias y se fabrican para detectar
diferentes tipos de materiales. Se muestra en la Figura 11.

Figura 11

CREACION DE LA APLICACIN ANDROID

Los dispositivos mviles inteligentes tales como telfonos celulares y
tabletas se hacen ms comunes da con da. La mayora de ellos se
programan de forma tradicional. Sin embargo, mientras Apple ha escogido
tener un modelo de control estricto para desarrollar aplicaciones para sus
dispositivos (IPod, IPad & IPhone). Google por su parte ha sido mucho ms
abierto para el desarrollo de aplicaciones en su sistema operativo Android.

APP INVENTOR
App Inventor parte de una idea conjunta del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts y de un equipo de Google Education. Se trata de una
herramienta web de desarrollo para iniciarse en el mundo de la
programacin. Con l pueden hacerse aplicaciones muy simples, y tambin
muy elaboradas, que se ejecutarn en los dispositivos mviles con sistema
operativo Android. App Inventor es un lenguaje de programacin basado en
bloques (como piezas de un juego de construccin), y orientado a eventos.
Sirve para indicarle al cerebro del dispositivo mvil qu queremos que
haga, y cmo. Es por supuesto muy conveniente disponer de un dispositivo
Android donde probar los programas segn los vamos escribiendo.
De igual manera, App Inventor es una herramienta til de programacin,
con la ventaja adicional de permitir el desarrollo de aplicaciones para
dispositivos mviles que usen el sistema operativo Android. Una
caracterstica interesante es que el desarrollo de la aplicacin es en Web.
9

Aunque es necesario instalar un mdulo de software en la computadora, en

el momento del desarrollo se ejecuta la ltima versin del App Inventor
disponible en su sitio web2 y los proyectos se guardan en lnea.
El App Inventor consta de dos segmentos principales: un mdulo Web y el
editor de bloques de Android. El mdulo en Web que se mencionaba, donde
aparte de ser el punto de entrada tenemos acceso a nuestros proyectos y,
una vez abierto un proyecto, podemos entrar a la seccin de diseo de
nuestra aplicacin. Esta seccin es donde podemos aadir los componentes
y configurarlos apropiadamente. Si se trata de componentes visuales,
entonces definimos tambin el diseo de la interfaz. Para los familiarizados
con desarrollo de aplicaciones mediante componentes visuales vern que es
un concepto bastante similar. El segmento del editor de bloques se ver
ms adelante, por el momento basta con mencionar que ah es donde los
bloques se conectan cual piezas Lego, formando la lgica de la aplicacin.
Como se realiza la aplicacin:
1. Crear una cuenta Google
2. Instalar App Inventor
3. Instalar MIT AI2 Companion en el dispositivo Android, o conocer el
emulador
4. Crear una aplicacin e instalarla en el mvil
5. Conocer la pgina web de App Inventor (tutoriales, ejemplos, guas etc.)

CREAR UNA CUENTA GOOGLE

Es necesario crear una cuenta Google porque App Inventor es un
trabajo conjunto entre Google y el MIT (http://web.mit.edu/).
Recurdese que Android es de Google. Abrir el navegador. OJO, tiene
que ser Google Chrome, Safari o Firefox. Internet Explorer an no es
compatible con App Inventor. Ir a la pgina
https://accounts.google.com/ Utilizar una cuenta ya existente o crear
una nueva. Nos har falta para usar App Inventor. Seguir las
instrucciones de la pgina de Google para crear una nueva cuenta.
a) Instalar App Inventor 2
Buscamos App Inventor en el buscador de Google. Hacer clic sobre
Front Page | Explore MIT App Inventor.
Se abrir la siguiente pgina como se pude observar en la Figura 13.

10

Figura 13
Hacemos clic sobre el botn en Create. Si no hemos abierto sesin en
Google, el navegador nos pedir que lo hagamos ahora como se ve
en la Figura 14.

Figura 14

11

Al acceder a la cuenta de Google veremos nuestra pgina en

App Inventor, como muestra la Figura 15.

Figura 15

DISEO DEL APP INVENTOR

En la Figura 16 se muestra el diseo del Interfaz del Usuario de App
arreglando tanto en como fuera de la pantalla componentes.

Figura 16
En la Figura 17 se ve el diagrama de bloques de la programacin en
App inventor.

12

Figura 17

SISTEMAS OPERATIVOS COMPATIBLES

Macintosh (con procesador de Intel): Mac OS X 10.5 o ms alto

Windows: Windows XP, Windows Vista, Windows 7
GNU/Linux: Ubuntu 8 o ms alto, Debian 5 o ms alto (Nota:
GNU/Linux desarrollo vivo slo se apoya para conexiones de WiFi
entre dispositivo del Androide y ordenador.)

NAVEGADOR

Mozilla Firefox 3.6 o ms alto.

(Nota: Si usa Firefox con la extensin de NoScript, tendr que

apagar la extensin. Ver la nota de la pgina de solucin.)

13

Safari de Apple 5.0 o ms alto

Google Chrome 4.0 o ms alto
Microsoft Internet Explorer no se apoya
Sistema operativo del androide 2.3 ("Pan de jengibre") o ms alto.

DISEO
MICROCONTROLADOR
Todos los procesos de automatizacin en la actualidad se realizan
utilizando un microcontrolador. Es una computadora pequea en un
solo chip integrado que consiste en un microprocesador, memoria y
mdulo de comunicacin en serie para la programacin. Tienen
entradas y salidas donde se pueden insertar y procesar seales
analgicas y digitales.
Aunque su reloj de la CPU suele ser de slo 20 MHz, pueden realizar
varios clculos y ejecutar grandes programas. Sus ventajas frente a
las PCs son que son baratas y duras en el ambiente con alta
temperatura y humedad y porque son chips integrados que no
necesitan grandes cantidades de energa. Adems son simples en la
programacin, usando lenguajes de programacin ms fciles de usar
como C ++ y Java.
Conscientes de todas estas ventajas, utilizamos para nuestro
proyecto un microcontrolador de cdigo abierto llamado Arduino.
Estn programados para usa el lenguaje de programacin C ++ y
con bibliotecas y funciones integradas que de lo contrario sera
necesario grandes cantidades de cdigo para escribir y el tiempo para
gastar, es la herramienta ideal para las aplicaciones de principiantes.

ARDUINO MEGA
El Arduino Mega 2560 es una placa con un microcontrolador
Atmega2560
Cuenta con 54 pines entradas/salidas digitales (de los cuales 14 se
pueden utilizar como salidas PWM) y 16 entradas analgicas, 4 UARTs
(puertos de hardware de serie), un oscilador de cristal de 16 MHz, un
puerto USB de conexin, un conector de alimentacin, una cabecera
de ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para
apoyar al microprocesador, slo tiene que conectarlo a un ordenador
con un cable USB, o con un alimentador adaptador AC-DC o una
batera para comenzar. El Arduido Mega es compatible con la mayora
de los escudos diseados para el Arduino Duemilanove o Diecimila.
En la Figura 18 se muestra el tipo de Arduino a utilizar.

14

Figura 18

ESPECIFICACIONES:

Microcontrolador: ATmega2560.
-Tensin de alimentacin: 5V
-Tensin de entrada recomendada: 7-12V
-Lmite de entrada: 6-20V
-Pines digitales: 54 (14 con PWM)
-Entradas analgicas: 16
-Corriente mxima por pin: 40 mA
-Corriente mxima para el pin 3.3V: 50 mA
-Memoria flash: 256 KB
-SRAM: 8 KB
-EEPROM: 4 KB
-Velocidad de reloj: 16 MHz

CONTROL DE MOVIMIENTO PID

La teora de control de movimiento derivada es un controlador de
realimentacin de bucle que es ampliamente utilizado en muchas
aplicaciones industriales. El algoritmo, mostrado en la Figura 19, consta de
tres partes separadas donde el error y el punto de ajuste se tienen en
cuenta principalmente y mediante clculos simples hay una salida que trata
de eliminar la diferencia entre el punto de consigna deseado y la salida real.
El algoritmo est describiendo la siguiente ecuacin:

15

Donde tenemos una suma de tres trminos. El incremento del trmino

proporcional Kp, hace que nuestro sistema sea ms rpido, disminuye el
tiempo de subida as como el estado estacionario error.
En caso de grandes ganancias el sistema puede experimentar
perturbaciones y la salida no mantendr un valor constante. El trmino
integral juega un papel importante en todo el proceso reduciendo el error de
estado estacionario casi a cero.
Desafortunadamente, el uso indebido del trmino puede provocar un
aumento del tiempo de sedimentacin, as como el rebasamiento de la
salida. El ltimo, ya veces menos til, trmino es para mejorar la estabilidad
de nuestro sistema y normalizar los bordes speros del grfico de salida.

Figura 19
Hay muchas maneras de ajustar con xito las ganancias y tener la salida
deseada, se puede elegir entre los mtodos ms complejos y cientficos a
los experimentales, pero sin resultados definitivos. Algunos de ellos son el
"Ziegler -Nichols ", el mtodo" Cohen - Coon ", que ambos necesitan datos
del sistema, y usualmente ganancias predefinidas se usan para tener xito.
El inconveniente es que el sistema debe ser conducido a un nivel crtico
donde la perturbacin comience a aparecer y esto es generalmente
imposible debido al hecho de que puede destruir el sistema. En nuestro
proyecto, debido a los problemas mencionados anteriormente, hemos
experimentado varias ganancias.

COMUNICACIN BLUETOOTH
Uno de los mtodos de comunicacin de uso comn en estos das es el
Bluetooth. Bsicamente es un mtodo de comunicacin en serie que utiliza
algunas frecuencias de banda RF de 2400 a 2480Mhz. La firma sueca
Ericsson invent esta tecnologa y
Desde entonces se ha desarrollado a un protocolo de uso abierto por una
organizacin llamada SIG.
Bluetooth es un protocolo basado en paquetes que utiliza la estructura
Maestro-Esclavo. Un maestro puede conectarse con hasta 7 esclavos al
mismo tiempo y formar una piconet. Todos los esclavos en la conexin
cambian su reloj a la configuracin del maestro que es muy importante para
16

el procedimiento de intercambio de paquetes, que se basa en el reloj

maestro. Dos ticks de reloj hacen una ranura, en un simple paquete de
ranura nica el maestro transmite en ranuras pares y recibe en ranuras
impares. Dependiendo de la velocidad de datos y el rango mximo de
conexin, los mdulos Bluetooth se dividen en versiones y clases. Hoy en
da ms comn es la versin 2.0 acompaada de la tecnologa EDR
(Enhanced Data Rate). Para una transferencia de datos ms rpida hasta 3
Mbit / s y menor consumo de energa a travs de un ciclo de trabajo
reducido.
En comparacin con otros protocolos de comunicacin inalmbrica, tales
como Wi-Fi (IEEE 802.11), redes GPRS GSM, mdulos FM y mdulos RF,
Bluetooth es uno de los mdulos de red ms baratos y fiables con alta
velocidad de datos y entrega de datos Garantizado. Incluso en comparacin
con los mdulos RF, que tienen la capacidad de comunicarse desde grandes
distancias, Bluetooth siendo un protocolo en desarrollo que puede transmitir
hasta 100m.

MODULO HC-05

Mdulo HC- 05 es una herramienta fcil de usar Bluetooth SPP mdulo

(Serial Protocolo Puerto), diseado para la configuracin de la conexin serie
inalmbrica transparente, se puede observar en la Figura 13.
Mdulo Bluetooth puerto serie est plenamente calificado Bluetooth V2.0 +
EDR (Enhanced Data Rate ) 3 Mbps. Modulacin con total transceptor de
radio de 2,4 GHz y banda base. Utiliza RSE Bluecore sistema Bluetooth solo
chip 04 - externa con la tecnologa CMOS y con AFH (Adaptive Frequency
Hopping Feature).

Figura 20: Mdulo Bluetooth HC- 05

CARACTERISTICAS

17

Protocolo: Especificacin Bluetooth v2.0 + EDR

Frecuencia: banda ISM de 2,4 GHz
Modulacin: GFSK
Potencia de emisin : 4dBm , Clase 2
Sensibilidad: - 84dBm en 0.1 % BER
Velocidad: asncronos: 2.1Mbps (Max ) / 160 kbps ,

Sincrnico : 1Mbps / 1Mbps

Seguridad : autenticacin y cifrado
Perfiles: puerto serie Bluetooth
Fuente de alimentacin: + 3.3VDC 50mA
Temperatura de trabajo: -20 ~ 75 centgrados

MODULACIN DE ANCHO DE PULSO

Esta tcnica es ampliamente utilizada en muchas aplicaciones, desde
estufas elctricas hasta accionamientos de motor. Encender y apagar la
tensin y la corriente varias veces por minuto da un valor medio. El tiempo
que se puede describir como estado "encendido" se llama ciclo de trabajo y
se expresa en porcentaje. Con PWM controlamos la potencia que nuestra
unidad da al motor ms eficientemente donde los medios resistivos podran
causar prdidas de potencia. Las altas frecuencias de conmutacin hacan
necesario el uso de semiconductores donde no se pudieran utilizar rels
mecnicos de conmutacin. La conmutacin se puede regular y recuperar
una forma de onda analgica.

INTERACCIN HOMBRE - MQUINA (HMI)

Todas las tareas de automatizacin de una u otra manera pueden fallar en
algn momento debido al desgaste mecnico del sistema o incluso un fallo
de alimentacin que puede detener el proceso. Siempre es til tener una
representacin visual de nuestro proceso con la capacidad de cambiar
parmetros y supervisar la salida. La integracin total del proceso con HMI
da la oportunidad a alguien sin conocimiento profundo del proceso o de la
Parmetros para observar y aprender sobre ello. Tambin ayuda al
observador a rastrear la falla o el problema en el proceso y conducir a la
solucin. Adems, existe la posibilidad de seguir el proceso a lo largo del
tiempo y archivar la informacin para un examen futuro.

DISEO SOFTWARE
Proceso de diseo de software se divide en dos; Diseo y codificacin de
aplicaciones Android para Arduino. Ambos procesos necesitan instalar cierto
software en la computadora. Para la aplicacin de Android es App Inventor
mientras que para Arduino es su propio software.

DISEO DE LA APLICACIONES PARA EL MOVIL

Hay una serie de software para desarrollar aplicaciones de Android
disponibles. La mayor parte de ellos son de cdigo abierto y libre. Uno de
ellos que es bastante interesante y menos complicado es "MIT App
Inventor". Se basa en el lenguaje Java. Por lo tanto, el diseo inicial de la
aplicacin est previsto tener algunos botones importantes con diferentes
tareas. Debe haber un botn para encender y apagar el mini ventilador, tres
botones para controlar la velocidad diferente del mini ventilador y las
caractersticas ms importantes que debera tener es el botn de conexin.
18

El botn de conexin conectar el telfono para el arranque y parada del

motor. Como se observa en la Figura 21.

Figura 21
El software "MIT App Inventor" est disponible para todos, siempre y cuando
tener una cuenta. Est disponible en la pgina web
http://beta.appinventor.mit.edu/. El primero lo que hay que hacer es crear
un proyecto con nombre propio.
Despus de eso, el usuario debe disear su pantalla de inicio de la
aplicacin. Hay algunos componentes que se pueden elegir, tales como
Botones, casilla de verificacin, imagen, selector de listas, cuadro de texto y
tambin cuadro de texto de contrasea. stos contienen en la parte bsica
del inventor de la aplicacin. Adems de eso, tambin hay algunas otras
partes, como para los medios de comunicacin, animacin, sociales,
sensores, as como la pantalla como se muestra en la figura siguiente.

Figura 22
En segundo lugar est la edicin de bloques. Al hacer clic en "abrir el editor
de bloques, botn de opcin, los bloques se pueden conectar entre s.
Estos bloques actan para Traducir el comando desde la pantalla de inicio
de la aplicacin. Para obtener una mejor editor de bloques, se puede ver la
figura 23.
19

Figura 23

ARDUINO SOFTWARE
El software Arduino contiene algunas funciones tiles y botones para que el
usuario pueda hacer una codificacin desde Arduino en el hardware de
Arduino. La parte importante del software es la rea de programacin el
programa o codificacin puede ser escrito o / y copiado en el zona. Despus
de confirmar que la tarjeta Arduino est conectada, el programa debe ser
Verificado primero. Despus de eso, el usuario puede cargar el programa en
el respectivo Arduino. Este es el ltimo paso que debe hacerse para que
funcione. Sin embargo, hay un botn de monitor en serie en la esquina
superior de la pantalla. Que le permite al usuario probar la programacin
est funcionando o no. La programacin puede variar segn los proyectos y
comandos respectivos que el usuario desee.
En este proyecto, el programa est escrito para que Arduino Uno pueda
llevar a cabo desde el telfono inteligente. Los comandos son para controlar
ON / OFF, as como la velocidad. En la Figura 24 se observa el modelo de
programacin.

20

Figura 24

DISEO DEL HARDWARE

La mayor parte del tiempo de este proyecto se centraliza en el proceso de
diseo de hardware. Ah Son algunos componentes importantes que se
utilizan en este proyecto como se captulo. Los componentes son un motor
trifsico, Bluetooth y tambin un Arduino UNO. Adems, algunos
componentes pequeos.Se ha logrado un potente sistema de monitorizacin
inalmbrica para un motor de induccin mediante el protocolo Bluetooth.
Esta seccin ofrece una visin general del sistema de monitorizacin del
motor trifsico. Un diagrama de bloques bsico como se muestra en la
Figura 25.

Figura 25

21

Para culminar la descripcin del mdulo de control, se debe seleccionar el

circuito encargado de gobernar la comunicacin por la lnea de poder y la
comunicacin serial que proviene del mdulo HC-05. Entonces este
controlador deber ser capaz de gestionar la comunicacin serial
proveniente del mdulo Bluetooth, procesar la informacin recibida,
determinar la seal a transmitir va lnea de poder y ejecutar esta accin. Es
por estas razones que se decide optar por un microcontrolador que sea
capaz de realizar todas las funciones mencionadas. En la actualidad, los
fabricantes de estos integrados ofrecen mltiples soluciones que se pueden
utilizar de acuerdo a los requerimientos del sistema. Pero, debido a los
largos tiempos de espera de importacin y costos elevados de envo en
relacin a la cantidad de componentes a importar, se opt por hacer uso de
un microcontrolador comercial en nuestro pas como el ATMEGA32 que
cubre con los requerimientos bsicos del sistemas como la facultad de
comunicacin UART-USART (comunicacin serial), tres pines de
entrada/salida digitales y la posibilidad de uso de un oscilador externo de
bajo porcentaje de error para una correcta comunicacin serial. Un ltimo
factor a tener en cuenta es el programador que se requiere para la
grabacin de la memoria de programas del microcontrolador.

En el siguiente diagrama se observara cmo funciona el proyecto.

22

Diagrama de flujo

CONTROL DE SENTIDO DE GIRO

El sentido de giro de un motor de corriente directa (o corriente
continua) depende del sentido relativo de las corrientes circulantes
por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de
giro del motor de corriente directa se consigue invirtiendo el sentido
del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la
polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.

CONTROL DE VELOCIDAD POR ANCHO DE PULSO

La regulacin por ancho de pulso, PWM por sus siglas en ingls, de
un motor de DC est basada en el hecho de que si se recorta la
corriente continua de alimentacin en forma de una onda cuadrada,
la energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la
relacin entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente)
del ciclo de la onda cuadrada.
23

TRANSISTORES DMOS
Los transistores DMOS permiten que la corriente fluya de forma
bidireccional, a la vez que tienen una baja cada de tensin cuando se
encuentran en estado de saturacin, debido a su baja resistencia
RDSON. Adems, dichos transistores llevan asociado un diodo
intrnseco en paralelo, lo que evita tener que ponerlos externamente
para proteger a los transistores en los intervalos en los que existe
corriente de recirculacin
Cuando se utilizan transistores DMOS, la corriente de recirculacin se
comparte entre el diodo intrnseco y el transistor, debido a que los
transistores DMOS son capaces de conducir corriente en ambas
direcciones como se indica anteriormente (Figura 26). Para corrientes
inferiores a 2.5 A la cada de tensin en el transistor DMOS es menor
que la cada de tensin en directo del diodo intrnseco que lleva
asociado, y toda la corriente circula por el transistor. Para corrientes
superiores a los valores indicados anteriormente, el diodo entra en
conduccin y la corriente total se comparte entre ambos, transistor y
diodo. En la tabla 1 se puede observar algunas caractersticas.

Figura 26

Tabla 1
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RESULTADOS
Comenzando con la identificacin de nuestros componentes del
proyecto, Tena un motor transistores DMOS -Bridge dual de la
microelectrnica ST, un Bluetooth y un microcontrolador Arduino.
Todos ellos fueron reunidos para una mxima integracin y un
resultado ptimo.
El primer paso fue para accionar el motor y cambiar la rotacin
utilizando slo el HBridge. Al aplicar tensin en los terminales del
motor, giro y cuando cambiamos la polaridad de la el voltaje aplicado,
tambin cambi la rotacin.
El segundo paso fue impulsar el motor con la implementacin de la
funcin PWM en el cdigo fuente del microcontrolador. Utilizando el
pin de salida analgica que tena la capacidad de PWM podramos
conducir el voltaje de los motores y como resultado el control de la
velocidad, sentido de giro, parada y arranque. Al conmutar a 490 Hz
el estado del pin de habilitacin en el puente H podramos conducir el
motor y por consiguiente controlar la velocidad del motor.
Todos los clculos y el control fueron realizados por un
microcontrolador Arduino que incorpora una CPU ATMEGA328 ATMEL
de 8 bits con memoria flash de 32KB y 16 MHz de reloj. Tambin
cuenta con comunicacin serie UART TTL y se puede conectar
mediante cable serie, USB o un mtodo de comunicacin inalmbrica
como Bluetooth, RF y Wi-Fi. Usando al principio solamente la conexin
del USB que manejamos y realizamos el control de movimiento de PID
calculando la salida de PWM para emparejar el punto de ajuste. Como
podemos ver en la Figura 27 la respuesta del controlador es muy
rpida y elimina Inestabilidades y error de estado estacionario.

Figura 27

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CONCLUSIONES

Ofrecer un dispositivo de comunicacin remota entre un

dispositivo y el usuario, en este caso mediante la tecnologa
Bluetooth, de muy bajo coste actualmente.
Realizar un dispositivo fcil de utilizar y configurar. Gracias a
un intuitivo men para el administrador del dispositivo, este
permite fcilmente cambiar los parmetros de
funcionamiento.
Crear un dispositivo con varios elementos interactivos.
Desde el envo de informacin a la pantalla, hemos podido
realizar un dispositivo completo con un nico
microcontrolador, aprovechando los recursos que ofreca.
La eleccin de un microcontrolador ha sido muy efectiva, ya
que la relacin coste/uso que le damos es alta. El simple
hecho de que un microcontrolador llegue a manejar todos los
elementos al mismo tiempo disminuye el coste del producto.

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BIBLIOGRAFIA
1ENRQUEZ, G. H. Manual de Electricidad Industrial II, Reparacin de
Motores Elctricos. Mxico: Limusa, 1996. Pp 6
2KOSOW, I.Mquinas Elctricas y Transformadores.2da.ed. Mxico:
Prentice Hall, 1993. Pp 10
3CHAPMAN, S. J. Mquinas Elctricas.2da.ed. Mxico: McGraw-Hill,
2005.
4ENRQUEZ, G. H. Manual de Electricidad Industrial II, Reparacin de
Motores Elctricos. Mxico: Limusa, 1996.

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