ESTATICA

La fuerza necesaria para abrir una puerta tirando de su manecilla es la centsima parte de su
peso. Si la puerta pesa 10 kg y la distancia de la manecilla al eje de giro es 1 m, calcular la
fuerza F necesaria para abrir la puerta aplicndola en un punto que dista 50 cm del eje.

Un hrcules de circo levanta a su mujer (70 kg) y a su hijo (30 kg)

colgados en los extremos de una barra, sin peso apreciable, de
longitud 2 m (ver figura). Qu fuerza efecta y por dnde tiene que
sostener la barra?
Solucin:
Dibujando las fuerzas sobre la barra y plantendo las condiciones de la esttica:
F
x
mmujer g

mhijo g
F mmujer g mhijo g = 0

F = mmujer + mhijo

980 N

g=

0
i

i ,O

mmujer gx mhijo g ( L x ) = 0

Fsica

Tema

mhijo

mujer + m
hijo
x =
m

L =

60 cm

Pgina 1

Un cilindro de peso P se apoya sin rozamiento sobre dos planos

inclinados ngulos y , segn se indica en la figura. Calcular las
reacciones en los apoyos.

Solucin: I.T.T. 01, 04, I.T.I. 01

Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la
esttica (obsrvese que las tres fuerzas son concurrentes en el
centro del cilindro, por lo tanto el momento de fuerzas total
es automticamente nulo):

RB
RA

RA sen RB sen = 0

RA cos + RB cos = P

F =0
i

RA =
cos + sen / tg

P
RB = cos + sen / tg

Una barra uniforme de 5 m de longitud y una masa total de 150 kg se

une al suelo mediante una articulacin mientras se sujeta por un cable
horizontal, como se muestra en la figura. a) Cul es la tensin del
cable? b) Cul es la aceleracin angular de la barra en el instante en
que se suelta el cable? c) Cul es la velocidad angular de la barra
cuando llega a la posicin horizontal?

4m
3m

Solucin: I.T.T. 01, 04

a) Dibujando todas las fuerzas
ecuaciones de la esttica:

planteando

A
i

=0

mg

Th=

T = mg

2h

las

Ry mg = 0 Ry = mg

Rx T = 0 Rx = T

F =0

3
mg = 551.25 N
8

mg
A

b) Si escogemos como sentido positivo de giro el horario, planteando la segunda ley de

Newton para la rotacin (la nica fuerza que produce momento de fuerzas respecto a
A es el peso):
2
1 mgs 1 mgs
s
3 s g = 1.764 rad / s
mg
=I =
=
=
A
2
2 I A 2 1
2 l2

ml2

3
c) La nica fuerza externa que realiza trabajo durante la rotacin de la barra es el peso.
Como es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservacin de la energa:
h
mg

E inicial = E final

1
= 2I
2 2 A
mgh
mgh
=
= 1
2
IA
ml
3

3gh = 2.17 rad / s

l

Los extremos de una barra pesada AB descansan sobre planos

inclinados como indica la figura. Determinar el ngulo de
inclinacin de la barra respecto a la vertical. En la posicin de
equilibrio los apoyos son lisos.
Solucin: I.T.T. 01, 04
Dibujando todas las fuerzas y planteando las
ecuaciones de la esttica:

Fi = 0

=0

NA

N A sen N B sen = 0

sen( )
sen

1 cos + sen
2

tg

tg

tg

1 1

2 tg

1 1
1
=
+
sen
sen
2 tg tg
tg 1 1
1 sen
=
+
cos1
tg
2 tg tg

sen cos sen cos

NA

N A cos + N B cos = mg
mg
N =
A
sen

cos +

tg

mg
N =
sen
B
cos +

tg

l
( ) mg sen = 0
N
A lsen
2

1 sen
tg


2 tg

1 1

1
tg

tg

1
1 1

2 tg tg
tg tg

tg = 2

tg tg

tg

Dos esferas de radio R y masa M quedan en equilibrio en la

posicin indicada. Calcular las fuerzas ejercidas por el suelo sobre
las esferas en los puntos de contacto A, B, C, as como la que se
ejercen entre si ambas esferas. Datos: = 30, = 60.

Solucin: I.T.I. 93, 03

Dibujando todas las fuerzas, planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas
(obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente
nulo) y teniendo en cuenta que N12 = N 21 :

N12
NA

N 21
Mg

Mg

NC
Esfera 2

Esfera 1
NB

Fi = 0

N A N12 cos = 0

N B N12 sen Mg = 0

N12 cos NC sen = 0

N sen + N cos Mg =
C
12
0

sen cos
N A =
Mg =
cos( )

3
Mg
2

sen sen
3
N B = 1 +
Mg = Mg
2
cos( )

NC =

N12 =

cos
cos( )

Mg = Mg

sen
Mg = Mg
cos( )

Dos esferas iguales de radio r y peso P se apoyan mutuamente entre

r

inferior, de radio externo R, que se apoya sobre un plano horizontal.

Hallar el peso mnimo Q que ha de tener el cilindro para no ser
volcado por el peso de las esferas. Se supone que la pared del cilindro
es delgada.
Solucin: I.T.T. 01, I.T.I. 01

Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas
(obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente
nulo):
R = r + r cos

N2

N4

N1

N2
Bola 2

Bola 1
N3

2Fi = 0

N1 N 2 cos = 0

N 3 N sen P = 0

N 2 cos N 4 = 0

N1 = N 4 =

P
N 2 = sen

N3 = 2 P

En el siguiente diagrama se muestran las fuerzas que actan sobre el cilindro. La

reaccin del plano horizontal sobre el cilindro est repartida en forma de fuerzas
microscpicas por toda la periferia circular de la parte inferior. Todo este conjunto de
fuerzas microscpicas es equivalente (en cuanto a la fuerza total que producen y en
cuanto al momento de fuerzas total que producen) a una nica fuerza N 5 situada en el
plano de la figura y a una distancia d del punto A. Si las esferas no estuviesen dicha
fuerza se encontrara justamente debajo del C.M. del cilindro y tendramos que d = R.
En el caso lmite en el que el cilindro estuviese a punto de vascular hacia la derecha la
distancia d sera nula y N 5 estara aplicada
N
4

Q
esttica podramos encontrar el valor de dicha
reaccin N 5 y la distancia d:

r(1 + 2 sen )

N1
d

F=
i

N 5=Q

N 4 r(1 + 2 sen ) + N 5 d QR N1 r = 0

N5

0
i

=0

QR + N1 r N 4 r(1 + 2
sen )

d
N5
Q

= R 2 r cos = R 2 (R r)

Como para que el cilindro no vuelque dicha distancia debe ser positiva:
r
R 2 P ( R r) 0
Q Qmnimo = 2 P 1
Q
R

Demostrar que cuando el peso del puntal de la figura es despreciable,

la reaccin que aparece en A sigue la direccin del puntal. Qu
ngulo
formara dicha reaccin con la horizontal si el puntal tiene una masa de
200 kg?. Calcular la tensin de la cuerda y la reaccin en A en ambos
casos. Datos: = = 30, m = 1000 kg

Solucin: I.T.I. 01, 04

Si el peso del puntal es despreciable las nicas fuerzas que actan sobre l son
la reaccin en A, la tensin de la cuerda unida a la pared y la
T
tensin de la cuerda unida al bloque m equivalente al

peso de ste. Tenemos un sistema de tres fuerzas. Una de

las condiciones que debe de cumplir dicho sistema es que

T = m g
dichas fuerzas sean concurrentes en un punto para que su
R
momento de fuerzas total sea nulo. El diagrama de
fuerzas ser por lo tanto el que se muestra en la figura,
en
el que las tres fuerzas son concurrentes en el extremo del puntal y la reaccin tendr
por lo tanto que estar forzosamente orientada a lo largo de ste. Imponiendo que la
fuerza total sea nula:
mg
R cos T cos =
T =

cos (tg + tg )

iFi = 0

mg

Rsen + T sen mg =
R =
cos (tg + tg )
0
Teniendo en cuenta los datos dados en el
enunciado:

T = R = 9800 N

En el caso de que el puntal tenga masa, dibujando el nuevo diagrama de fuerzas e

imponiendo las condiciones de la esttica:
T
Rx T cos = 0

F
=
0

i
Ry + T sen (m + M )g =
T = mg

A
Mg
0

=0

( +) L Mg L cos T L cos = 0
T sen
2

Si llamamos al ngulo que forma la reaccin en A con la horizontal, la solucin

de dicho sistema de ecuaciones es:
T = mg = 9800 N
M cos

T = m+
g
= 10780 N

2 sen ( + )
M cos cos

Rx = m +
g
= 9336 N

2 sen ( + )

M sen cos

Ry = (m + M )g m + g
= 6370 N

sen
+
)
2
(

R = 11302 N

= 34.31

En el sistema de la figura la barra homognea AB tiene una

longitud de 100 cm y una masa de 5 kg. Si la cte. elstica del
resorte es k = 400 N/m calcular la longitud natural del muelle.

45

45

que se alcance de nuevo el equilibrio cuando el ngulo en el

A
Solucin: I.T.I. 01, 04
En la situacin de equilibrio indicada en la figura al tener un
tringulo rectngulo issceles la longitud l del muelle ser la
misma que la longitud L de la barra, l = L = 100 cm , y la
distancia entre A y el enganche del muelle a la pared ser

C
Felstica

AC = 2 L = 141.4 cm . Si imponemos que el momento de

fuerzas total respecto de A sea nulo podemos calcular la longitud
natural del muelle:

R
mg

A
L
Felstica L mg sen = 0
2

mg
sen = 4.33 cm
2k

1
k l = mg sen
2

l0 = l l = 95.67 cm C

Si ahora colgamos del extremo la masa M el nuevo diagrama

de fuerzas ser el representado en la figura. Con los datos del
enunciado vamos a calcular los dems ngulos.
El ngulo lo podemos poner en funcin de , que es
conocido, razonando sobre el tringulo:

2 L L cos

l sen = L sen

lcos =

sen
tg 2 cos

Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y :

sen sen
sen = sen = 2 sen
=
AC
AC
L
L

Felstica
R

mg

Mg

= 43.45

= 76.55

Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y podemos calcular la nueva
longitud del muelle y su alargamiento:
sen
sen sen

l = l l0 = 30.26 cm
=
l=
L = 125.93 cm
l
L
sen
Replanteamos el equilibrio volviendo a calcular momentos respecto de A:

L
Felstica L sen sen
MgL sen = 0

2
mg

M=

k l sen
Felstica sen 1
m=
1

2
m
=
g sen
g sen
2

11.37 kg

Una puerta homognea que pesa 60 kg est sujeta por dos goznes
que estn separados 1.80 m. Cada gozne soporta la mitad del peso de
la puerta. La distancia de los goznes a la parte superior e
inferior de la puerta es la misma. La anchura de la puerta es de
1.20 m. Calcular las fuerzas que actan sobre cada gozne y el
ngulo que forman con la horizontal.
Solucin:
I.T.I. 01
Sobre la puerta se van a ejercer slo tres fuerzas, las de los goznes y su peso, que
para que no produzcan ningn momento neto deben de ser concurrentes en algn
punto.
Si cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta tenemos que las
componentes verticales de las fuerzas en cada uno de ellos son iguales a la
mitad del peso de la puerta:
1
F1,y + F2,y Mg = 0
Mg
F1,y =
F =
2,y

F1,y = F2,y

Por otro lado para las componentes horizontales tenemos que tambin sern
iguales en magnitud pero de signo contrario:
F1,x + F2,x = 0

F1,x = F2,x
1

Se puede apreciar en la figura que en estas condiciones

las dos fuerzas tienen el mismo mdulo y que
concurren junto con el
peso de la puerta en el C.M. de sta.

d
2

Si llamamos al ngulo que dichas fuerzas forman con la

horizontal tenemos que:
tg =

d/2 3
=
s/2 2

= 56.31

Mg
s

F1 sen = F2 sen =

1
Mg
2

F1 = F2 = 353.3 N

El cilindro uniforme de radio a de la figura pesaba en un principio 80

N. Despus de taladrrsele un agujero cilndrico de eje paralelo al
anterior su peso es de 75 N. Suponiendo que el cilindro no desliza
sobre la mesa Cul debe ser la tensin de la cuerda que le impida
moverse en la situacin representada?. Determinar el coeficiente de
2
rozamiento mnimo para que no deslice. OO = a .
3

Solucin: I.T.I. 01, 03

Llamemos P y P al peso del cilindro antes y despus de hacerle el agujero. Llamemos
r al radio del agujero, H a la altura del cilindro y a su densidad. Con los datos que nos
dan en el enunciado podemos calcular r:
2r
r2
P = ( a 2 r 2 ) H g = a2 H g 1 2 = P 1 2
a
a

P a
r=a 1
=
P 4

Si ponemos el origen de coordenadas en O podemos calcular donde se encuentra el

C.M. del cilindro agujereado (por simetra la coordenada yC.M. ser nula ):
T
2
0 (P P) a
2
a
3 =
xC .M . =
45
xC .M .
P
Aplicando las condiciones de la esttica:
Froz . T = 0
Froz.

N P = 0
P

Fi = 0

Ai = 0
i

T=

N=

T (2a) P xC .M . = 0

xC .M .
T

2a

5
P =

La fuerza de rozamiento es esttica y debe ser menor que su valor mximo:

2
T
2.2 10

Froz. = T Froz.mx. = N = P
P

P
Froz.

Una barra pesada uniforme de longitud AB = 2a y de

peso W se apoya, ver figura, en una semiesfera hueca
perfectamente lisa de radio r. Calcular el ngulo de
equilibrio y las reacciones en A y C.

r
A

Solucin: I.T.T. 04, I.T.I. 01

Las reacciones en los puntos A y C
son perpendiculares a la superficie de
contacto con lo que RA ser radial y RC
ser perpendicular a la barra. Si los
ejes coordenados los tomsemos como
siempre, eje X horizontal y eje Y
vertical, los clculos se complicaran
ya que en las ecuaciones aparecera el
ngulo doble 2 (ver orientacin de la
fuerza RA ). Tomaremos en este caso

RC

x
r

RA

M
W

el eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura.

Aplicando las condiciones de la esttica:

F =0
i

RA sen + RC W cos = 0

RA cos W sen = 0

=0

RC AC W a cos = 0
AC = AM + MC = 2 r cos

Resolviendo el sistema tenemos que:

a
cos = +
8r

a +2 1
8r
2

RA = W tg

a
RC = W
2r

Un agitador de vidrio de longitud de longitud 2L se apoya en el

fondo y en el borde de una cpsula de porcelana de forma
semiesfrica de radio R; el agitador se mover hasta alcanzar
una posicin de equilibrio. Si los rozamientos son inapreciables,
determinar en la posicin de equilibrio el ngulo indicado en
la figura.
Solucin: I.T.I. 04
Llamamos W al peso del agitador. Las
reacciones en los puntos A y C son
perpendiculares a la superficie de contacto
con lo que RA ser radial y RC ser
perpendicular a la barra. Si los ejes
coordenados los tomsemos como siempre,
eje X horizontal y eje Y vertical, los clculos
se complicaran ya que en las ecuaciones
aparecera el ngulo doble 2 (ver orientacin
de la fuerza RA ). Tomaremos en este caso el

RC

x
R

R
A

RA

eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura.

Aplicando las condiciones de la esttica:

=0

R sen + RC W cos = 0
A

A i = 0

RA cos W sen = 0

RC AC W L cos = 0

AC = AM + MC = 2 R cos
Resolviendo el sistema tenemos que:
L
cos =

8 R
+
RA = W tg

L 2 +1

8 R
2
L
RC =
W
2 R

A
Una varilla semicircular y uniforme de peso W y radio r, esta sujeta
mediante un pasador en A y se apoya en una pared lisa en B. Calcular las
reacciones en A y B.
Fsica

Tema

Pgina 13B

Solucin: I.T.I. 01
RA

El C.M. de la varilla semicircular se encuentra a una distancia d de

la pared igual a 2r/. La reaccin en A tendr componentes x e y
mientras que la reaccin en B ser normal a la pared y slo tendr
componente x. Aplicando las condiciones de la esttica:

=0

F =0
i

R (2r) W

2r

=0

RA cos + RB = 0

R sen W =

A
0

RB = W

d
W

R =W

1+

Una barra homognea de peso despreciable, situada en un

plano vertical, est en contacto con dos clavijas A y B,
separadas una distancia a. En el punto O, distante x de A,
acta una fuerza vertical P. a) Demostrar que si no existe
rozamiento el equilibrio es imposible. b) Si existe
rozamiento en A y B, hallar las reacciones en ambos
puntos.

1
2

RB

tg =

B
a
x

Solucin: I.T.T. 03
a) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:
B
i Fi = 0 N A sen N B sen = 0
NA

NA =NB
NB

i,O = N A x N B ( x + a) = 0

0
AO
i
P

N A N B !!

EQUILIBRIO IMPOSIBLE!

b) Las fuerzas de rozamiento en A y en B estn dirigidas a lo largo de la barra en

sentido ascendente para anular la componente descendente de P :
Froz.,B
B
NA
Fsica

Tema

Pgina 14

NB

 P sen Froz .,A Froz.,B = 0

Fi = 0

i,O

=0

Fsica

P cos = N N B
A

N A x N B ( x + a) = 0

x + a
P cos , N B = x P cos
N A
a
a

Tema

Pgina 16

En una escalera homognea de peso P1 y longitud 2L est apoyada

entre una pared vertical y el suelo, teniendo con este ltimo un
coeficiente de rozamiento . Un hombre de peso P2 sube por la
escalera hasta un peldao H, tal que AH = a. a) Cul es el valor
mximo del ngulo de la escalera con la pared para que la escalera
no resbale. b) Cul debe ser el ngulo si queremos que el hombre
suba hasta el extremo superior B? c) Particularizar las apartados
anteriores para = 0.2, m1 = 10 kg, m2 = 70 kg, L = 3 m y a = 1m.

H
A

Solucin: I.T.T. 03
1) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la
esttica:

Fi = 0

NB

N B Froz. = 0

NA

N
A P1 P2 = 0

P1

i,A

=0

N B (2L cos ) P1 (L sen ) P1 ( a sen ) = 0

N A = P1 + P2
1
Froz. = N B =

a
P1 +

P2 tg

Como la fuerza de rozamiento es esttica:

Froz. Froz.mxima = N A

2) Haciendo a = 2L en la solucin anterior:

3) Introduciendo los valores del enunciado:
( a) = 43.8 , (2 L ) = 12.0

2(P1 + P2 )L
( a) arctg

P1 L + P2 a
2 (P1 + P2 )
(2 L) arctg

P1 + 2 P2

F
P2

roz.

Se tiene una barra metlica de 40 Kp de peso y 4 m de longitud,

articulada en el extremo que descansa en el suelo. Su otro
extremo se apoya en una pared inclinada = 60 con respecto a
la horizontal, no habiendo rozamiento en este punto. Si la barra
queda inclinada = 45, calcular las reacciones en la articulacin
y en el apoyo.

Solucin: I.T.T. 03
Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:
Rx N sen = 0

Fi = 0

R P + N cos = 0
N
i
y

i = 0 N L cos( ) P cos =

R
2
P
i

1 cos
N =
P = 14.64 Kp
2 cos( )

12.68 Kp
1 cos sen
R x =
P =
2 cos( )

2
R = 1 1 cos P 32.68 Kp

y
2 cos( )
=

Obsrvese en la figura que al ser un sistema sometido solamente a tres fuerzas no

colineales las tres son concurrentes.

Un cilindro macizo y homogneo de peso P y radio r, se apoya sobre un caballete formado

por dos tablas de longitud 2a, articuladas en el eje O, que
coincide con su punto medio. Suponiendo que entre el cilindro
r
y el caballete no hay rozamiento, y que entre ste y el suelo si
hay rozamiento: a) Dibujar el diagrama de fuerzas que actan
a
a
sobre cada elemento del sistema. b) Calcular la fuerza de
rozamiento necesaria para mantener el sistema en equilibrio
O
a
de modo que la distancia entre el centro del cilindro y el eje O
a
sea (3r/2). c) Cul debe ser el mnimo coeficiente de
rozamiento para que el sistema este en equilibrio? d) Calcular
las reacciones en O y en los puntos de apoyo del cilindro.
Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03
a) La fuerzas que se ejercen entre s las dos tablas en el eje que pasa por O deben ser
iguales y de sentido contrario de acuerdo con la tercera ley de Newton. Por otro lado
el sistema tiene simetra respecto de un eje vertical, con lo que las dos fuerzas deben
tener componente horizontales de distinto signo y componentes verticales del mismo
signo. La nica forma de que se verifiquen las dos condiciones anteriores es que
dichas fuerzas sean horizontales, es por este motivo que la reaccin R en la figura
tiene dicha orientacin. Al mismo tiempo y debido a los mismos motivos:
N1 = N 2 = N . Las fuerzas que actan sobre la segunda tabla son simtricas
respecto del eje vertical de las que actan sobre la primera (suponemos que las tablas
tienen una masa despreciable).

R
N

O
Froz.

N1

N2

b) y d) Segn los datos que nos dan, en el equilibrio sen =

condiciones de la esttica:
Para el cilindro:

Fi =

2N sen P = 0

2
, planteando las
3

N =

P
=3 P
2 sen 4

Para la tabla: Fi = 0

R Froz. N cos = 0

N = N sen = P
2
N N sen = 0

i,O

=0

r
N = 0 + Na sen F a cos roz.

tg
9r
Froz. =
8a

1
P
5

1
R9= r
P
4 2a 5

c) Como la fuerza de rozamiento es esttica:

F
Froz. Froz.mx = N
roz.
N
=

2
9r
4 a + 5

Una escalera de tijera de masa m = 12 kg, est formada por dos brazos
de longitud L = 4 m, unidos por una cuerda horizontal a h =1 m del
suelo, y que forman entre s un ngulo = 30. Si la escalera soporta
en su punto ms alto un cuerpo de masa M = 80 kg y el rozamiento con
el suelo es despreciable, determinar: a) la fuerza normal que el suelo
ejerce sobre los puntos A y B de la escalera, b) la tensin de la cuerda,
c) la fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en el punto O en el que
estn engoznados.
Solucin: I.T.I. 04
a) Si consideramos el sistema formado conjuntamente por la escalera y la cuerda, las
fuerzas externas que actan sobre dicho sistema vienen reflejadas en la figura (por
simetra la normal que ejerce el suelo es igual en ambas partes de la escalera), y
planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas:

Fi =
0

=0

( M +m) g2N

1
N=
2

Mg
C.M

( M +m) g
=

450.8 N

mg

b) Aislemos uno de los brazos de la escalera y consideremos las fuerzas que actan
sobre l. Teniendo en cuenta que las reacciones que se ejercen entre si los dos brazos
de la escalera en el punto O tienen que ser segn la tercera ley de Newton iguales y
de sentido contrario y que por simetra entre izquierda y derecha su componente
horizontal tendra que ser opuesta pero la componente vertical tendra que ser la
misma se llega a la conclusin de que dichas reacciones no pueden tener
componente vertical y que su orientacin es horizontal.
Fsica

Tema

Pgina 20


Mg

R
Planteando la condicin de equilibrio para los momentos

de fuerza calculados respecto del punto O, i ,O = 0 :

mg

1
2

+ T L cos h NL sen

=0

sen

T = N 1 mg

1
2

mg

1 sen
= 152.3 N
h
cos

2
2
L

c) Planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas que actan sobre un brazo
aislado:

Fi =
0

T=

T R=0

R=

152.3 N

Dos discos de pesos P1 y P2 se apoyan entre si y sobre dos planos

inclinados, siendo y respectivamente los ngulos de
inclinacin sobre la horizontal. Determinar: a) la reaccin de
cada plano sobre el disco correspondiente, b) la tangente del
ngulo que forma la recta que une los centros de los discos con
la horizontal.

1
2

Solucin: I.T.T. 03
a) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos discos y planteando las condiciones
de la esttica (la condicin de momentos de fuerza nulos se satisface
automticamente ya que todas las fuerzas que actan sobre cada disco pasan por el
centro de stos):
N 21
1

N12

Disco 1:

P1

F =0
i

P2

N12 cos N sen =

N sen + N cos P =
12
1
0
P1

Fsica

Tema

sen / cos

Pgina 20

Fsica

N=

cos + sen tg

, N

=
12

Tema

P1
cos + sen tg

Pgina 21

Disco 2:

Fi = 0

N =

N sen N 21 cos =

N cos N 21 sen P2 =
0
P2
cos sen tg

, N

sen / cos
=
P2

cos
sen
tg
21

b) Teniendo en cuenta que N12 = N 21 :

tg

P1 sen cos P2 sen cos

P + P sen sen

(1

Fsica

Tema

Pgina 22

Una masa puntual P de peso G puede moverse libremente sin rozamiento

sobre una circunferencia vertical de radio r perfectamente lisa. Dicha
masa es atrada por el punto superior A de la circunferencia mediante una
fuerza de mdulo constante F. Determinar el valor de para la posicin
de equilibrio. Reaccin de la circunferencia sobre la masa y valor mximo
de F para que la posicin de equilibrio sea distinta de la trivial ( = 0).
Solucin: I.T.I. 03

A
Dibujando el diagrama de fuerzas, imponiendo las condiciones de
la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres fuerzas
claramente concurrentes) y teniendo en cuenta que el ngulo que
forma la normal con la vertical es 2 (tngase en cuenta que el
tringulo formado por A, el centro de la circunferencia y la
partcula es issceles) tenemos que:
F cos N cos 2 G =

N sen 2 F sen = 0

Fi = 0

F
2

N=G
cos =

F
2G

y teniendo en cuenta que el coseno debe ser igual o inferior a la unidad:

F
F 2G
cos =
1

2G

Hallar las posiciones de equilibrio de una bola de masa m, que puede deslizar a travs de un
2
alambre rgido cuya ecuacin es x = 2 y , que est girando alrededor de su eje Y
con velocidad angular .
Solucin: I.T.T. 04, I.T.I. 03
y
Si nos colocamos en un sistema de referencia que gire
N
conjuntamente con el alambre nuestro problema se
Fcent.
transforma en un problema de esttica. El diagrama de
fuerzas que actan sobre la bola presenta adems de las
mg
fuerzas de interaccin de la normal y el peso una fuerza
de inercia centrfuga.
x
La direccin de la normal la podemos obtener considerando la curva del alambre como
2
una curva equiescalar para un campo escalar bidimensional: ( x, y ) = x 2 y (en
los puntos del alambre se verifica que ( x, y ) = 0 ). El gradiente de este campo
escalar
tendr una direccin perpendicular a dicha curva. Bastar finalmente por construir un
vector unitario n en dicha direccin y con componente x negativa (ver figura):
Fsica

Tema

Pgina 22


= 2 x i + 2 j

n =

x i + j

x2+

x i + j
La fuerza normal vendr por lo tanto dada por: N =
2
2 N
x +
Imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres
fuerzas claramente concurrentes):

x 2 + 2
2 N

mg
=
0

N
=

x +
mg

F
=
0

i
i

xN

x 2 +

+ m 2 x = 0

2
x mg + m x = 0

De la ltima ecuacin se deduce que x = 0 es una solucin para la posicin de equilibrio.

cualquier valor de x es tambin una posicin
2
En el caso particular de que
=
g
de equilibrio.

Fsica

Tema

Pgina 23

Dos anillos de pesos P y Q, estn atados a un hilo ideal y pueden deslizar

sobre dos guas rectilneas igualmente inclinadas respecto de la vertical.
Prescindiendo del rozamiento determinar el ngulo que la cuerda forma con
la vertical en la posicin de equilibrio, as como su tensin y las reacciones
de las guas sobre los anillos.

L
Q

Solucin: I.T.I. 03
Dibujando el diagrama de fuerzas e imponiendo las condiciones de la esttica (la suma
de momentos sobre cada anillo es nula al ser las tres fuerzas que actan sobre ellos
concurrentes):
N2
T sen N1 cos =

N1
T cos + N1 sen P =

F
=
0

0
T

i
N 2 cos T sen = 0
T

Q
P
N 2 sen T cos Q = 0

tg =

P+Q
N1 = N 2 =
2 sen

P + Q ctg , T = P + Q

P Q
2 tg sen

Una barra homognea de masa M y longitud L gira alrededor de una

rtula situada en su extremo superior A con velocidad angular constante
, describiendo una superficie cnica. Calcular: a) Qu fuerzas actan
sobre la barra? b) El ngulo distinto de cero que forma la barra con la
vertical en la posicin de equilibrio c) Reaccin en la rtula.

Solucin: I.T.I. 03
d) Para que el problema sea un problema de esttica debemos colocarnos en un sistema de
referencia no inercial con origen en el eje de rotacin y girando con la misma velocidad
angular que la barra. Desde ese punto de vista la barra permanecer esttica formando
un ngulo con la vertical y sometida a las siguientes fuerzas:
Fuerza centrfuga infinitesimal sobre
R
un diferencial de longitud dl a
distancia l de A (con l variando entre
A
Fuerzas centrfugas
0 y L):
actundo sobre cada

y
2
2
una de las partes de
dFcent. = dm r = (
(l sen )
la barra
x
dl )
Mg
Integrando para toda la barra
tenemos la fuerza centrfuga total
equivalente a todas las fuerzas microscpicas:
L

Fcent. =

lsen dl =
L

1
2
2

sen =

1
M 2 L sen
2

El momento de fuerzas respecto de A de una fuerza centrfuga infinitesimal ser:

2
d cent.,A = dFcent. lcos = dm r = 2 2sen cos dl
l

Integrando para toda la barra tenemos el momento centrfugo total equivalente a

todos los momentos microscpicos:
L
2 2sen cos dl =
cent.,A = l
0

1
2

F L cos
L sen cos = cent.
3
3

Todas las fuerzas microscpicas centrfugas se pueden

sustituir por lo tanto por una nica fuerza Fcent. aplicada
2
en un punto de la barra a L de A:
3

2
y

x
Mg

Fcent.

e) Aplicando la condicin de la esttica para los momentos:

2
L
= 0 F
L cos
sen = 0
cent .
i,A

3
2
i
Mg

L
M 2 L2 sen cos = Mg sen

3
2

sen = 0 (solucin trivial)

cos =

3g
2 2 L

f) Aplicando la condicin de la esttica para las fuerzas:

Rx + Fcent. = 0

Ry Mg = 0

i Fi = 0

1
2
Rx = M L sen
2
Ry = Mg

Un bloque de 200 Kg est sujeto a la palanca AO, de 200 mm de

longitud segn se indica en la figura. El radio de la polea es de 75
mm y la constante del muelle es de 50 kN/m. Sabiendo que el
muelle est sin deformar cuando = 0, determinar las posiciones de
equilibrio.

Solucin: I.T.I. 03
Aplicando la condicin de la esttica para los momentos:

i,O

MgL sen Felstica R = 0

F
=
k

Mg
L
sen
Fsica

Tema

= kR 2
=

Pgina 26

MgL

kR 2 sen

elstica

Ecuacin trascendente cuyas soluciones son:

Fsica

= 0 , 78.16

Tema

Pgina 27

La varilla BC de la figura puede rotar libremente alrededor de

C. En el extremo B se le ata una cuerda ligada a un muelle de
constante elstica k, el cual no estara estirado si la varilla
A
adoptase una posicin horizontal ( = 0). a) Determinar el valor
de correspondiente al ngulo de equilibrio del sistema en
funcin de la masa m y la longitud L de la varilla y la constante
elstica k del muelle. b) Calcular el valor de todas las fuerzas
que actan sobre la varilla en funcin de m, L, k y el ngulo de
equilibrio .
Solucin: I.T.I. 03
a) El tringulo ABC es un tringulo issceles
con lo que un sencillo clculo
trigonomtrico indica que el ngulo que
forma la tensin con la vertical es / 2 ,
el
mismo ngulo que forma con la direccin

L
B

R
A

L sen

/2

perpendicular a la barra. Dicha tensin ser

igual a la constante elstica del muelle
multiplicada por lo que ste se ha alargado
que
es
justamente
la
distancia

AB = 2L sen .
2

mg

Tomando momentos respecto de C y aplicando las condiciones de la esttica:

= 0 mg cos 2kL sen L cos = 0

i i,C

2
2
2

2 sen

cos

= sen

tg =

mg
2 kL

b) Como ya hemos utilizado en el apartado anterior:

T = 2kL sen

Aplicando las condiciones de la esttica para las fuerzas:

2
Rx T sen = 0 Rx = T sen 2kL sen

2
2
2
=

F i = 0

i
R + T cos mg = 0 R = mg T cos mg kL sen
y
y
2
=
2

Un disco homogneo de peso W y radio R se apoya en una pared

vertical lisa y sobre una barra de peso Q. Uno de los extremos de la
barra puede girar alrededor de una rtula en A y el otro extremo est
unido a un hilo que tras pasar por una polea sin rozamiento lleva en
el otro extremo suspendido un peso P. Determinar las distintas
reacciones entre los slidos, as como el peso P para que la barra est
en equilibrio formando un ngulo de 30 con la vertical.
AB = AC = 2L .

Solucin: I.T.I. 03
El tringulo ABC es issceles con lo que los otros lados del tringulo valen: =
Si llamamos D al punto de contacto del disco con la barra:
R

= tg
AD
2

AD = Rctg

RE

Aplicando las condiciones de la esttica para cada

uno de los cuerpos (para la barra el clculo de
momentos se realiza respecto del punto A):

RD
W

T
RE RD cos = 0

P
T P=0
P

T
Q

R Dsen W = 0

T=

W
RD = sen
W
RE = tg

RA ,x + RD cos T sen = 0

RA ,y RD sen + T cos Q =

T (2L ) sen QLsen RD AD =

0

RD
D

R
A

.
2

RA,x

WR
P = Q sen

2Lsen
sen
+
2
2
1

=1
R sen tg

ctg
Qsen +
W

2
2

2 L
RA ,y = Qcos

R

+ 1
W
2 2 Lsen