Méquinas Asineronas 1, PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO wesssscssnetintenennnnanenennnnitenerne 2. OBTENCION DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO CONUN DEVANADO POLIFASICO ESTATICO.M..esamese 2.1 DESLIZAMIENTO 6 2.2 FRECUENCIA DE LAS F.E.M. INDUCIDAS Y CORRIENTES DL ROLOREN FUNCION DEL. DESLIZAMIENTO. 6 3. FUNCIONAMIENTO A ROTOR BLOQUEADO: CORTOCIRCUITO ~.. 3.1 ENSAYO DE CORTOCIRCUITODE MOTORES ASINCRONOS, \ 9 4, FUNCIONAMIENTO EN. VACIO woscsssesestndlltiannseststntnsee 4,1 ENSAYO DE VACIO ..... 6 Pe ge 10 5, FUNCIONAMIENTO EN CARGA: CIRCUIEO EQUIVALENTE. A 6. CURVA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR ASiNCRONO.... 15 7, REGULACI DE VELOCIDAD: VARIADORESDE FRECUENCIA wsssssssse 18 1. Principio de funcionamiento El principio(@ fyncionamiento devA8 maquinas dsintronas Ha sido descrito ya en el tema = blece un campo giratorio eff el entrehierro y ef ehyotor se instala una espira cortocircuita- roduccidf de maquinas eléctticas rotativasekn Conéreto, si con algun medio se esta- da, debido a la variacion Wel. flujo concatenado| eb la espira se induce en ella una fem. y, al estar cortocircuitada, Seestablecen corffhtes de circulacién en la espira. El sentido de las corrientes de cirgulaciBF es tal que tiend®w opo- nerse al hecho gue las produce, es deciry eliro del campo visto por'el/rotor. En consgcttencia, la inter- accién de la gorriente en la espird Gon,el campo del entrebierro Uébe dar lugar a uh paPWgue reduzca el movimiedté dal campo vistO\por el rotor, es decir, 2 \\ que hagayanzar o girar af'Fotor en el mismo senti- Z do que & campo en el entrehierro: Maquinas Eléctricas 4° ETSI 1Méquinas Asineronas La condicién necesaria para que exista el citado par es que se induzcan f€¥%eh el rotor, para lo que es necesario que el rotor se mueva a velocidad menor (o mayos) ile el campo en el entrehierro. En caso contrario, si el rotor se mueve a la misma vefovidad que el cam- po, la espira concatena siempre el mismo flujo, luego no se induce ¢n élla’f.e.m. alguna y nada hace circular corrientes por la misma. En consecuencia, parayque lina maquina asin- crona entregue par, es imprescindible que el rotor (velocidad mecénica) gire a una veloci- dad distinta que el campo en el entrehierro, es decir, que él rotony,el campo no(estén sin- cronizados (funcionamiento Asinerono) Los devanados del rotor de la maquina asincrona son(de ds tipos: de jaula.o Bobinados. Los devanados de jaula consistet@mun conjunto de*eonduetores (barras) dispuestos en la periferia del rotor, conectados por dos anillos extreitiosComo en cadaconductor se indu- ciré una fem, = Ba-v, que tendrd dh Valor maximo TBiial para todos, Pero cuo desfase de- pendera de la situacién espaial,d@%cada barga en ef rotor, podemos Hiaginar que el rotor de jaula esta constituide poruna devanado=polifasico con kz fies, Conectadas en estrella (neutro igual a uno deJoSanillos de ¢ortocireuito) y corfocircuitadas (el otro anillo forma el cortocircuito polifésico). El rotor bobinado estiformado normalmente por un devanado trifasico, similar al del esta tor de una niéquinassinerona o asfiFona normal, pero alojaldo en las ranuragdeF6tor. Normalment@’ este devanado tifasieo esti conectadoven e8tfella, y los extremos de las fases) estanagéesibles medilaitestres anillos rozantes. Pat este motivo seHama a estos motores:de anillos rozantes. Maquinas Eléctricas 4° ETSI 2Miéquinas Asineronas 2. Obtencién de un campo magnético giratorio con Wt devana- do polifasico estatico En la descripcién del principio de funcionamiento de la maquina na ha quedado abierto el modo en que se puede obtener un campo magnético singin el entrehierro de Ja maquina asincrona, imprescindible para el funcionamiento@@la misma. El citado campo magnético giratorio se puede obtener de forma sencilla in devanado,polifasico (practicamente siempre trifésico) ® Maquinas Eléctricas 4° ETSI 3Miéquinas Asineronas oni ia m& la que py /observar como se orienta el campo en ab ent el tiempo. ‘asp Ina considera- da se entiende que el ego Ta fase Been campo orientadg segin el eje vertical i positivo cuando es r or core y,en coven , 10s devanados de ° Jas fases S y T se di je forma po glia respectivamente +120° err de a figs Boyepresenta el sistema tits y -120° con el gj co de corrientes, Je se ali Stor. En el instante inicial (a), la fase que cone i las T conducen corriente de va- lor imermeii y testvo, on las lineas readas por el estator tienen el aspecto de la parte (a) de la tiga BO" ey (b), la corriente en la fase S se ha anulado, y pasa corriente intermedia positiva por Tayfase Ry negativa por la fase T, con lo En la figura se representa unafmaquil que el campo ha girado, (oes la fase Tla que, corriente maxiiiva negativa, luego el campo creado por el es- tator esta ahora orie -ain el eje dela faBe pero en sentido contrario, es decir, adelan- tado 60° respe 6 or iltimo, en (d), 90° eléctricos después, la fa- se R no conduce éorrient jente intermedia positiva y a T negativa, con lo * respecto de la posicién inicial queel — ‘ahora adel No hace alae que rs de giro del campo producido por el estator, en una rea esti seodDmcieonni con la frecuencia de las corrientes del estator. te, el campo ha girado 90° en el mismo intervalo de tiempo que las corrientes 40 de la posigiol inicial (a). Otros 30° eléetricos después, wado 90° eléctricos, luego esti claro que la frecuencia de giro del campo es la mis- Bh NS ‘Maquinas Eléctricas 4° ETSI 4Méquinas Asineronas ma que la frecuencia de las corrientes del estator, 0, dicho de otra forma, sé requiere un ci- clo de las corrientes de alimentacién para que se complete un revoluc del, campo creado por ellas, Si el rotor girara a la misma velocidad que el campo diriamos que'su movimiento esta sin- cronizado con el del campo, y, por eso, a esa velocidad la Ilafnatos yelocidad sincrona. En el caso de una maquina bipolar, es facil conocer su valor én ffleion de Ia frecueficiarde las cortientes del estator: si a cada ciclo de las corrientes se dayuna revolucién, el fle FEvolu- ciones por segundo es igual al n° de ciclos por segundo.4y éh gida minuto se daréh 60 ve- ces mas revoluciones luego 60s four Sin embargo, para una méquini,coninas de dds polo8%¢l campo séld-avanzara de un polo Lh Neon aie (PPM. al siguiente con cada semiciclordela borrientéyo, igualmente, un par d8'polos por cada ci- clo completo de la corriemte. Enyconsecuenciay si la maquina tiene p pares de polos, reque- rird p ciclos de corriente poFyeada revoluciéfeompleta del capo,}es decir, si la corriente es de f ciclos por seguindodel campo sélo.girat# tip veces cadta.segtindo, es decir: 6 asses.) = Sos Por otra parte, para Yescribir la fem. inducida én ef totdr es importante, como veremos mis adelant&eonocer la velocidad’€6n que el rotor véigirar al campo creado por el estator. Para conocer €8@ velocidad bésta tner en cuentaelunO¥iihiento relativo del campo respec to del rotor, teniendo en cuenta que denotamos Bon la velocidad angular (mecinica) y con superindice el sistemi'de.referencia, aunque, para abreviar, s6lo lo indicaremos si es el rotor, entendiendo que sé'trata del estator §Hoihay superindice Qime = Need Qrelr = Qsinrona ~ Qroer En las ecuaciofés"anteriores hemos esctito Ia relacion entre las velocidades mecinicas o geométricas expresadas respectivathenté’en r.p.m. (n) y en rad/s (Q) y la frecuencia. Tam- bign suele sef interesante conogenda rSlacién entre la velocidad mecénica y la pulsacién de las corrientes (OF 2ntf), que infeFviene en los circuitos eléctricos para obtener las reactan- cias®a pattinde las indifttancia8yEn conereto, a partir de la expresin de la velocidad sin- crona(podeifios obtener: Maquinas Eléctricas 4° ETSI 5Méquinas Asineronas 0, (rad. 60 Mowrna Pat.) = 50, (rad 1s) =" 7,4) =2 P P u Q,, (rad I's) = 7 (720 jay 8) Ecuacién que representa un fenémeno general en las maquinasieléctriea®: 1a velocidad geo- métrica es siempre p veces menor que la velocidad eléctridapsieffd6°p el n° de polos de la maquina, fendmeno que habiamos comentado desde el principio del estudio de [¥'faguina multipolar. 2.1 Deslizamiento Llamamos deslizamiento s aarélation entre la velg@idad angular con, que el rotor ve girar al campo en el entrehierro y latyeld6idad sincfona (velacidad con qué ehestator ve girar al campo) Q, Boo of . Es decir, el deslizantiento'da una medida, eff tanto por unidpde la velocidad de giro del campo que ve el r6tor por Comparaciditwcon Ia que ve él Stator, es decir, indica en que medida el rotor,ve.coffo,se deslizaitpor su superficie (girl) las lineas de campo: vale 0 cuando el rotor\gira.4 la velocidad sincrona (el rtox{ndlye girar al campo en ese estado) y 1 cuando el fotor}esta parado (el top ve girar al GamPoron/la misma velocidad que el es- tator). 2.2 Frecuencia délas fem. del desl inducidas.y, corrientes del rotor en funcién ‘amiento consideramos ahota.al tor sometidg a UReampo giratorio a velocidad Qxiccona ~ Qasr podemos entender.que sé comporta gomo una maquina sincrona polifésica, pero en la que el campo gira a Ta/citada velocidad ngular, distinta de Qynenna. En consecuencia, la fre~ cuencia de las fe.m. inducidas y d8'tas cortientes que las propias f.e.m, inducidas hacen circular ser, deacuerdo con lo dicho’ para la maquina sinerona. PPP eran 60 P Soa Epil Ei ring 5 = PSO ai 5° fas Maquinas Eléctricas 4° ETSI 6Méquinas Asineronas cortocircuito 3. Funcionamiento a rotor bloquead: La maquina asincrona, como se ha dicho, tiene el devanado del rotor ¢ori8eitcuitado, En consecuencia, cuando dicho devanado, estando éste parado (giro bloqueadd), se somete a la accién del campo magnético giratorio creado por el estator, se goffiporta como el secun- dario de un transformador en cortocircuito. En efecto, en estas cOfdiGiones tenemos los devanados del estator y del rotor sometidos a la accién de ummisn¥6"Eampo (aunque en es- te caso es giratorio y en el caso del transformador es pulsante) eR&ctamente igual“a domo sucede con los devanados del 1° y 2° de un transformador!Con.mas detalle, podenios pen- sar que los devanados de estator y rotor que se encuentran én’ posiciones equivalentes re- presentan el 1° y el 2° de un transféHmador montados\sobfe la misma éoluihna. Por otra parte, como ya sabemos, el de¥anado del rotor esta,Gort8eircuitado, lug@S'€L funcionamien- to sera similar al del trafo en“Cortocircuito: se establede una corriente POKel rotor I;, que introduce unos amperioSvuelta adicighales en gReircuito magnéticpperd como la fem. en el ensayo de cortocircuitdfes mily baja, ya que*easi toda la tensign aplicada se consume en caidas de tension, los Amperiosvuclta,adigionailes introdycidds/porel rotor tienen que ser compensados por una Cdrriente adicionalten ef estator lia, ET Circuito equivalente en corto- circuito es en consecuelicia igual al.del.ttansformador, ya quéjfepresenta el mismo princi pio de funcionamiiento, gS circuitos deoplados magngivcamente, estando el 2° en cortocir~ cuito, El comportamiento del rotor eft coftocircuito viene"determinado por su resistencia y reac tancia de dispersion Bee = Rex Tiga ® BD ol pero como el rotor eff Bloqueado Om. Oe f.. Para pasar al nivel eléctrico del es- tator tenemos que multiplicar la ecuacion @ngerior por la relacién de transformacién de ten- siones, que es, igual que para transformadores, la relacién entre las ff-ee.mm, inducidas en una fase de estator Yyde rotor sometidas al mismo campo giratorio: ry, Por otra parte, la co- rriente del rotor la podemos susfifiiinpor la corriente adicional del estator multiplicada por la relaciéff de transformacién de ofrientes, que representa la relacién entre las corrientes que Cirgulando por el estatony por el rotor producirian el mismo campo magnético (0, co- mo en l caso de los transformadores, los mismos amperiosvuelta). Maquinas Eléctricas 4° ETSI 7Miéquinas Asineronas S E, =". f.e.m, producidas por el mismo campo de entrehi LY Ene + corrientes que producen el mismo campo de ston Eg =taBee Troe * IO ral yor Tron > Eg = Fal cB T+ FO ca ata Ee sce ag = Rie Tans J OPE Ecuacién que representa el circuito equivalente de la wind en “wo Rest Loest 0) Y AA nr 5 | GU Rj En el circuito equivale i i icias del r Fidas al estator, que como sucedia en ti mn a travésede |: sion de transformacién A Ln wa la relacion de trans- n de corrientes, pero que el producto de cia del rotor vista por el esta- tor y 1a impedangtareal del rotgr in el circuito equivalénte en cortocircuito no suele ser ‘itil representarda rama m: {ya que la 0} agnetizante necesaria para es- tablecer el nivel de flujo emebentrehierro y de fe Mil inducidas existente es despreciable frente a la corriente d Ia corrient il del estator. Dicho de otra forma, la impedancia de la rama izante (par X,y de Re) es mucho mayor que la del rotor referida al iy en serie cot EO) Lorot Maquinas Eléctricas 4° ETSI 8Méquinas Asineronas 3.1 Ensayo de cortocircuito de motores asincronos ito de motores asincronos se realiza de forma simiflay’al de trans- El ensayo de cortocire formadores, teniendo en cuenta que el motor esti en cortocircuito cuaido SWrotor esti blo- queado. Las cortientes que circulan pueden ser elevadas, por lo que'S@ualiinenta el motor a una tensién reducida que se va aumentando hasta que circula unateortiente cercana a la nominal, momento en el que se mide la tensién, Las mellidasese*pueden realizar fase- neutro, © trifasicas, en cuyo caso hay que tener en cuenta queTas tensiones deis€freuito equivalente fase-neutro resultan de di dir las de linea porlraiz de 3, y que la(potehcia por fase es un te io de la potencia trifasica Con los datos del ensayo se determina la resistendia Pereactancia de BFtacircuito, es de- cir, la suma de la del estator ss la Gel rotor réferida BV estator. A falld'dedatos adiciona- les, es practica habitual dividiF€30s valores enldos partes iguales que se signin al 1° (esta- tor) y al 2° (rotor referidofal eStAtor). En muéhas otras ocasiones es posible obtener al me- nos un valor de la resistenciajéel estator por Medicion en corriente ontinua, lo que da una orientacién adi ‘ional Sobrevel reparto deda resistencia de coftecircuito entre el estator y el rotor, 4, Funcionamiento en vacio En la maquina agincrona es impf¥scihdible que la velocidad sea distinta de la velocidad sinerona para que se induzcanf-e.nh. en el rotor f"Puedan circular corrientes por el mismo. Si se deja a la maquina girdrlibremente, sin oponéHe ningin par externo (vacio mecénico), ésta ira acelerando por 6feeto/del par stern hagia aproximarse mucho a la velocidad de sincronismo, momentosen@e el par intefno €8'tan reducido que sélo puede vencer al par de rozamientos en ef eje.y en los cojinetes, que, normalmente, es muy reducido. En conse- cuencia, en es€jestado:de funcionansf@it el rotor apenas ve girar el campo por lo que las, fem, inducidas eH el son muy bajas apenas pueden hacer circular corriente por el mis- mo, En consécuencia, este estado dé*fincionamiento se asemeja en buena medida al fun- cionamiento,e'Vacio de un transformador: se alimenta el 1°, pero al permanecer el 2° abietto novpuede circular corriente alguna y, en consecuencia, la corriente del 1° (estator) no tiene qleycompensar ampetosyuelta introducidos por el rotor en el circuito magnético, sing'que's6lo tiene que proporcidhar los amperiosvuelta necesarios para establecer el flujo eff Ghentrehierro de la maquina (corriente magnetizante, reactiva) y la potencia disipada Maquinas Eléctricas 4° ETSI 9Méquinas Asineronas por pérdidas en el hierro (corriente de pérdidas en el hierro, activa). El esquei@equivalen- te de la maquina asincrona en va es, por tanto, el de la figura siguiente Al contrario de lo que sucede en tansformadores, en 16s,que, debido a que les eftrehierros son muy reducidos, la corriente flagnetizante es, enela Practica, dos érdenes de magnitud menor que la corriente nominal, ePeircuito magnéticode 1a maquina asinerdna incluye dos entrehierros constructivos imposiblés)de eliminar o Yeteducir excesiament@l ya que el en- trehierro debe permitir el fibre, git6 del rotof denlfo del estator. En'€onsecuencia, la co- rriente magnetizante de faquinas asincronas.es fipicamente de"lredédor de un 60% de la nominal para motores de baja potencié, (una fratcién de CV,hastartinos pocos kW) y se re- duce hasta un 20-30%en mdtores de varios @ientos de KWeor ete motivo, sobre todo pa- ra motores de pock potencia, no stiele Ser despreciable Ia\potencia activa y reactiva consu- mida por la resistendja y reactancia del éstator, por comparacion con la consumida por la resistencia de’perdidas en el hiefroy*Por la reactanciamagnetizante, ni siquiera en vacio 4.1 Ensayo de vacio El ensayo de vacio deundt6res,asincronos seateali#a arrancando el motor libre de carga mecanica extema, a ser posiBlé con el eje desatoplado de cualquier mecanismo para redu- cir al maximo el par g@sistente debido aa fricdién, y dejar que acelere hasta aleanzar una velocidad muy prdxiriima’ la de sincrdnismo. Una vez casi se ha alcanzado la velocidad sinerona se auifghitg/ta'fension de alimentacién hasta su valor nominal y se mide la corrien- te y potencia consomidas. Para def&rmifiar la resistencia de pérdidas en el hierro y la reac- tancia magnéfizante suele ser necesarfo descontar de la potencia activa consumida (medi- da) y de la*teactiva (calculadg)a,potencia activa correspondiente a las pérdidas en el co- bre del estitor'y la reactiva,corf@spondiente a la reactancia de dispersion del estator Maquinas Eléctricas 4° ETSI 10Méquinas Asineronas . Funcionamiento en carga: circuito equivalente Las condiciones de carga normal del motor asinerono se dan a deslizantient®y intermedios entre el de rotor bloqueado (s=1) y el de vacio (s=0). En estas condiciones # rotor ve girar el campo a una velocidad menor que la velocidad con que lo ve ef/€8tator. Como la fe.m. inducida en una espira (E = 2-B-l-v) es proporcional a la velocidad (®yebn que el campo se mueve en relacidn a los conductores de la espira, 1a fe.m,Andueid’€n el rotor sera menor que con el rotor bloqueado. De hecho, el valor de la fe.m. inducid®/a un deslizamiéntd dis- tinto de 1 ser proporcional al deslizamiento, que represefa justo la relacién entre Ja velo- cidad de giro del campo en una referencia ligada al rotony et/otra ligada al estator (es de- cir, la que observaba el rotor cuando 8staba bloqueado) es decir: 2 ‘eo S* I on ( Qe E uch Por otra parte, en la ecuacién eléétri¢a del rotor a um/deslizamiento Wistinto de 1 interviene, en la caida de tension inductiva, la reactancia eispersion dekgotor? pero a la frecuencia de las corti ntes del rot0n,j-orLs, w1yluego fa gcuacion eléctri¢a del rotor es. Resor Eady = Rector FI sock Bee rod Teniendo en cuentala.celacion anterior para la f-e.m. indueidaa deslizamiento distinto de 1 Y que On = Gye, Odembs convertir la ecuaci6n Antetior en} 8B, (S=QPR Ty + TSW : rat Fora Tn En la ecuacién anterior tenemos qe introducir lasumisifias modificaciones que cuando es- tudiamos el circuito equivalente en cortocircuitoes,decir, multiplicar toda la ecuacién por la relacién de transformaéién,dé tensiones, para pasar al nivel eléctrico del primario, y sus tituir la corriente del rot6mpor la corrient€ Wehrotor referida al estator. Ademas, para en- contrar la relacion enise lalfe.m, inducida eiffel estator y la corriente que circula por el ro- tor necesitamos dividir la ecuacién pors: RS Toth * Oey * 8 ecuacién qué representa el circdito Bquivalente de la figura Maquinas Eléctricas 4° ETSI WWMéquinas Asineronas En esta tltima transformacién, al dividir la ecuacién por s, debemos tener en cuenta. que @ la reactancia de dispersion del rotor referida al estator ha pasado automatigatmenté a re- presentar una caida de tension debida a corrientes a la fYecilencia del estatoredebido a que la pulsacion asociada es ONO Or * laresistencia del rotor refesida al"estator aparece dit idida por el destizamiento s La interpretacion de esta trantsfornfacion en ehyalor a R’. es fundaiental Para aplicar el circuito equivalente. Si teneMos,eri"cuenta qué la potencia disipada en'€l cobre del rotor es siempre R’ror'l rot, eS decitestaria representada por una resisténgiaide valor R’;.., debemos entender que en el gircdito equivalénte haYaparecido &n esisf@ncia adicional de valor Ripe! - R's, €S degif(l-s) R’ v/s, tal como Sparece en la Figura. Res! Pues bien, si la potencia que Atraviesa el entrehiesto de la maquina desde el estator hacia el rotor esta representadapor fa potencia consumida en R’yw/s, pero de esa, s6lo la parte Rm se corresponde con potengia consumidépor efecto joule en el rotor, el resto, es decir, la re- presentada por (8YR'fi/s debe repfeseiitar la parte de potencia que pasa del estator al ro- tor y que no se pietde por calentauitient® de los devanados del rotor, es decir la que el rotor entrega comé potencia mecinicpos eV je y que llamaremos potencia mecanica intern. Es importante’observar @n qué Brpporcion se produce el reparto de la potencia que atravie~ sa el éntrehiérro, que denotarenis P,, entre potencia itil (potencia mecanica intema) y pér- dida®@PAl cobre del rotor, En el circuito equivalente esta potencia esta representada por la Maquinas Eléctricas 4° ETSI 12Méquinas Asineronas potencia total disipada en la resistencia R’yw/s y viene también dada por el pradugto escalar de la fem. por la corriente del rotor referida al estator. Para una maquingrtaifasica: 2089, = 3 mt 7 5 De esa potencia P,, una parte se disipa como pérdidas por efecto Joul8 en los devanados del rotor, Pou2 y otra parte se aprovecha como potencia mecanica interna, representada por JaSfesistencia adicional (1-8) Ry /S =(92 es decir, de cada P, vatios que atfayigsan el entrehiemo, tina parte, (1;$)P,, $on aprovecha- dos y convertidos en potencid mécafica, mientras Gel resto s: P,/Redisipan en los deva- nados del rotor. Este reparfode potefcias se pued@ebservar en la fiura adjunta, en la que se han incluido también las pérdidas en el cobré¥el estator, lasspérdiias en el hierro y las pérdidas mecanicas : Ss Pant Pe Ppmee ~O - bi\ oa fe u Pa SV : Pn SPS \ Maquinas Eléctricas 4° ETSI BMiéquinas Asineronas Rendimienta (%) Si s6lo consideraramos el ew nw entr ia util y pérdi- das en el cobre del roton se que el PAdimiehto es peor guaniSlimayor es el desli zamiento. Como tambiénihay que fener en pérdidas en el hierro, Oe nulas ni en sincronismo)se observa que el ren- dimiento también a " réximaga ma, ya que la potencia litil se hace cero, mantienen las bi nn re del estator y en el hie- aa ; EY margen de funcionamiento a las pérdidas en el cobre del estator y las ‘del motor en régimen perma nente corresponde a aquellos valores del deslizamiento que dan lugar a una cortiente por debajo de Ia corriente nominal del motor. La figura indica que el motor asinerono para el que neamy & se han calculado las curvas de ~~ rendimiento arranca con una co- rriente w veces supeflona {a nominal que se mantiene elevada hasta velocidades cercanas Wade saci zona de funcionamiento aceptable en régimen per- ‘mangntg\es Ia comprendida entré la velocidad para la que el motor consume su corriente (es decir, su velocidad nominal, 1435 r.p.m. en la figura) y la de sineronismo. A la NS ‘Miaquinas Eléctricas 4° ETSI 14Miéquinas Asineronas velocidad nominal le corresponde un deslizamiento reducido, del orden a 5% en motores estandar. Para simplificar el andlisis del circuito equivalente es prictica habit de la corriente magnetizante en la caida de tension del motor en que equivale a considerar la rama magnetizante directamente en bornes de la g alimentacion. Es- ta simplificacién equivale también a aceptar que la caida de fénsién del motor, en cualquier régimen de funcionamiento, es despreciable (lo que no es en to cierto Gry al arranque 0 a deslizamientos elevados puede ser de alrededor de un 20-30% offfichiS6 ma- yor, pero es muy iit para hacer mas sencillo en ay, y eda con- clusiones cualitativamente acertadas), Esta suposicion fectamente shi para ca- si todos los motores usuales, men de va plena car ida 6. Curva p: Para realizar de la curva par-velocidad uti plificado, maghetizanteen bornes de Tate Ia potencia mecénica inten aes sees yo Ia potencia consumida en la re- sistencia adicional (1- Bayon porla 1F {que depende del deslizamiento: U, 1 : Yo , ar (a+) Qy s donde se ha ob) potencia m interna total del motor como la suma de las tres fases del circuito equivalente por ess motor trifésico. El par gyn de fon mecénica interna (potencia entregada a la carga si no Pigg cuenta lis ~ idl® mecénicas), dividiendo por la velocidad angular: Fs oe (1-3). (x . S Maquinas Eléctricas 4° ETSI 15 el circuito equivalente sim- de alimentacién, En ese caso, (l-s) UP a 1"Miéquinas Asineronas La anterior expresién del par en funcién del deslizamiento permite recon a sen cilla el aspecto de la curva par velocidad de motores asincronos desde jue ala ve- locidad sinerona. Asi, para velocidades proximas a la de sincronist ), la ecuacién anterior se transforma en: Ry 3 oO Tisx0)= 5 — es decir, el par aumenta de forma aproximadamente lineal coi jestizanient6 Pon oe parte, a deslizamientos elevados la formula del par se conyi YO 3 OR, eM que representa una rater miento. 4 bef) s Oyen al (0 del desliza- “Y Las iS jones anterio- res permiten representar de tpn) mas © menos general . Magra par-deslizamiento de ke; motor asincrono cualquie- Como el deslizamiento A) disminuye, desde un valor de 1 para rotor bloqueado, al aumentar la velocidad del ro- tor hasta hacerse 0 para la velocidad sincrona, la curva idad pero con el eje de abscisas en senti- par-deslizamiento coit nla curva dos opuestos. En oy suele ha ‘resentacién con velocidades positivas hacia 08 hacia la izquierda la derecha, es vr En la figura se puedé comprob: Sorc existir un valor maximo del par para un valor in- termedio izamiento, valor que se obtiene igualando a cero la derivada del par res- pecto del jientos 1a las zonas de funcionamiento como motor y como freno electromagnético, que, dada ta bre= EO detale Maquinas Eléctricas 4° ETSM 16Méquinas Asineronas R, F 3 U VRP +X me 2Q sine Ry +R? + X24 Syma La caracteristica mecinica o curva par-velocidad tiene un gran interés pard'el disefio de ac- cionamientos ya que permite, por ejemplo: + Comprobar si el arranque directo es posible para una cafga meeanica dada, observando si el par que proporciona el motor es en todo memento supefiot al que proporéfana la carga, hasta alcanzar la velocidad para la que se disefia 4l, accionamiento, * Tener una orientacién clara sobre el margen de velocidades posibles para un acciona- miento, en funcién del maximo pide carga que se puede esperar, * Conocer la capacidad de S6brecarW puntual del motoy’ ya que cualdilier carga que pre- sente un par resistente, incliso durante brevésjperiodds de tiempo, siperior al par maxi mo, puede hacer qué e|_nl6for abandone létzona de funcionamient® estable (desliza- miento mayor que el dé par Waéximo), Un aspecto especial mente's gnificativ@tde a Curva parzyel6tidad y que justificaria por si solo el desarrollo de 108\mofores asincrohos de rotor bobjnaddy6 de anillos rozantes es que la pendiente de Jarcurvayen puntos céreanos al sincromismo,€ directamente proporcional a la resistencia déhgotor. En motores de jaula de artilla, @nlos\que no se puede modificar el circuito del fotor que viene fijad® por el proceso prodiietivo (dimensiones, materiales,...), no es posible modificar por tanto 1a forma de la(Glifwa/par velocidad. Esto conduce, en ge~ neral, a pares de arrangue/que.no son muy elevadds, acompafiados ademas por corrientes brutales si el arranque s€ prodiice por conexton directa a la red de alimentacién, Este pro- blema, que para los rotore®€e jaula de ardilla*ha obligado a desarrollar muy diversos mé- todos de arranque qitepodemos detallarahora, presenta una solucién sencilla para los mo- tores de rotor bobinadoybasta con arfafiear con una gran resistencia externa en serie con el devanado del rotok resistencia que’seVe¥educiendo por tramos conforme aumenta la velo- cidad del mofor, hasta acabar el,proe8s6 con los anillos cortocircuitados. El procedimiento se observaen [figura adjuntarEn el’momento del arranque el valor de la resistencia en se~ rie con elMfotof es maximo ¥ Yanpendiente de la curva T-s es muy pequeita, consiguiendo con un buéiydiserio que el parMaximo para ese valor de la resistencia coincida con el ins- tantésdelarranque. A continuacidh se van eliminando sectores de la resistencia de externa conforme aumenta la velocidad, (se puede automatizar la maniobra utilizando interruptores Maquinas Eléctricas 4° ETSI 7Miéquinas Asineronas centrifugos tarados, respectivamente, a @5, 02, y 01) de forma que se t da tramo del arranque la curva mas favorable, hasta que se alcanza la veloci fégimen del ‘motor con una resistencia intercalada nula. LN 3 C2 7. Regulacion d Sincidac: veep res de fecuiencia ° No podemos dejar i. maqui incronas si hte al ‘menos unos aspectos basicos de la wae velocit iquinas cintgesne variadores de fre- cuencia. © Como se ener al tr ”_Q) este rendimiento es solo aceptable para valores reducidos del deslizamiehito (velocidades proximas a la de sin- cronismo). En consect A aie met iacién de velocidad que pretenda te- ner un coste de windsor Asekurar que la maquina asincrona funcione practicamente —— cpio Si se quiere modificar la veloci- dad del accionamientol*esto obliga a iwifear la velocidad sincrona en cada régimen de funcionamient pean un n? de polos dado, a variar la frecuencia de alimentacion al motor ya que: Ly rane eles tualidad, en la mayoria de los casos, mediante equipos lectrénicosillamados variadore8ide frecuencia, que consisten en circuitos de electronica de ot mbinados: un reetificador que convierte la potencia en corriente alterna a fre- 3 fija de la red a corriente continua y un inversor que, a partir de la tension o de la SS Maquinas Eléctricas 4° ETSI 18Miéquinas Asineronas corriente continua proporcionada por el rectificador, proporciona una t de salida por fase del motor ajustable en amplitud y en frecuencia, en sidades del accionamiento. I an. permiten Cyrconr al motor \. Puntos de funcionamigy \ a fas sistintgs trecu ono en un amplio Ye / - \ gx: wat Seni wi motor “OO ‘ ma polifasi- 7 = fentes de fre- ‘cuencia ajustable, la cur idad es digtinta para cada aw {como se indica en la figura, y se puede s¢ her una eee una oe adecuadas para que en cada put srvicio woes sje con in, ey jiento reducido, es de- cir, con un “—<_ lo. or [1] Fraile, Cag as el oe de Public ‘olegio Oficial de Ingenieros 08 Canal de Caming lesy Ens a [2] Say. Altemating Currei aut Pemdegy [3] Kostenko, M.P. “eee ona adit Mir. 1975 [4] Cortés, M. Curso m in maquin Ticas rotativas III. Editores Técnicos Aso- ciados. 1973 [5] Teoria de maquinas ie) ‘aquinas asincronas. SPUP Madrid, 1988. x xs oe Miaquinas Eléctricas 4° ETSI 19Problemas de Maquinas Asincronas P.L..Un notorde induecién triffisico de 8ipolos, 10 OV, 380V, $0 Hz, tiene una velocidad nominal (pletia carga) de 720 r.p.m. Si él rehditniento y’el factor de potencia en esas con! digiones son respectivamente 83% y 0:75.determinar: a) Velocidad de sincronismo 'b) Deslizamiento a plena carga. ©) Cortiente de linea en esas condiciones 4) Par en el eje Despieciar la corriente de vacio y las pérdidas mecanicas Sol.: a) 750 r.p.m., b) 4%, c)18 A, d) 97.6 Nm P.2) Un motor asincrono trifésico de 4 polos, conectado en estrella se alimenta a 380V/50Hz, Las impédancias del estator y del rotor referida al estatér, por fase son, repec- tivamente:0. 1 04j Qy 0.1 + 0.3) , Caleular a) Intensidad de'arranque ),Contienté @ plena carga si el deslizamiento correspondiente es del 4% ¢) Potencia y’par nominal (Pace = 0). 4) Reridintiento a plena carga, si las pérdidas‘én’el hiéiro'son de 1200 W Sol.}a)302.2 A, b) 81.7 A, c) 48kW, 18.7 Nin, d):90;2% P.3..Un motor asincrono trifasico conectado en estfella (3000 V, 24 polos, 50 Hz) tiene los siguientes parametros Ry = 0; X; = 0; R’2= 16mQ; X2 = 265 mM Si el par nominal se obtiene a 247 r.p.m., determinar la velocidad a la que se obtiene el par maximo y la capacidad de sobrecarga, Sol.7234.9 cpm. 26 Apuntes de Circuitos Magnéticos y Transformadores 1Problémas de Maquinas Asincronas oe . A P.4, La placa dle caracteristicas de un motor de induecion de rotor de bobinado indica Tos, siguientes valorés. Px=37kW Uy = 220/380 ¥ fy = 50 Hz ny =1455 rpm n=0.91 cos p= 0.85 Elmotor fiinciona conectado a una red de tensign ndminal igual a 380 V; las resistencias por fase del estator y del rotor, a la températurade ¢égimen, valen ‘RI = 0,05 R2 = 0,040 * Indica cémo deben conectarse los devanados del_estator. Calcula la velocidad de sin- efonismo y el nimero de polos de la maquina * Calcula, en régimen nominal, la corriente absorbida por el estator, el deslizamiento, el par util y la frecuencia de las corrientes rotéricas # Efectia el balance de potencias del motor en régimen nominal suponiendo que las pér- didas: mec pérdidas jouleten’l rotor, pérdidas en el-tterto, potenicia util) as son despreciables. (potencia absorbida)ypérdidas joule en el estator, par interno deGlizamignto de par maximo R PS. Sedispone de un motor asincrono, trifisigo, de 380 V, 50 Hz, conexion triangulo, de rotor bobinado, cuya curva par-velocidad es la recogida en la siguiente tabla Velocidad (rpm) ]0 ]350 ]750 [900 [1100 [1300 ]1410 ]1440 [1470 [1500 Par (Nm) 10 [14 [22 [26 [30 [20 [is [12 fo fo Se desea emplear dicho motor para accionar un elevador. El par resistente es constante de 8Nm. Determinar: 1,5 Velocidad Ye giro'al elevar la carga a velocidad éonstante. 2. ,Paride arranqué-que se obtendria en elmomento inicial si'8e emplea un arrancador 6 ‘eila‘triangulo, ,Podria aplicarse este método en este caso? 3., Teiision infaima que permite el arranque del motor. 4” Mixima bajada de tension que soportaria ef motor: sin pararse cuando trabaja en régi= meftpemanente. 3 Dat lp Expresion del par T= Apuntes de Circuitos Magnéticos y Transformadores 2