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TREN DE FUERZA MOTRIZ

EMBRAGUES POR CONOS DE FRICCIN


Los embragues de cono no usan un
disco interpuesto. Estos embragues
disponen
de
dos
piezas
troncocnicas, una hembra y otra
macho, que se acoplan por una
fuerza de empuje, la friccin entre las
superficies igualar las velocidades
de los ejes
Este tipo de embrague se emplea en
sincronizadores de cajas de cambios
manuales y baados en aceite

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EMBRAGUES CENTRFUGOS DE SEGMENTOS BASCULANTES


En estos embragues el motor acciona unos segmentos basculantes de
embrague. Usado en motocicletas de 2 tiempos, motosierras, etc.
Estos segmentos se mueven hacia el exterior al aumentar el nmero de
revoluciones
Dichos segmentos llevan guarniciones, y el arrastre se efecta a partir de
las 1000rpm

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EMBRAGUES CENTRFUGOS CON DISCO DE EMBRAGUE


(a) Con pesos centrfugos en forma de rodillos:
Unos pesos centrfugos en forma de rodillo, se desliza por unas pistas o
guas en forma de cua, que se encuentran entre la placa de presin y la
carcasa del plato de presin.
Al aumentar las rpm los pesos centrfugos se mueven hacia el exterior y
aprietan en el espacio, que se reduce en cua, formado por la pistas de
gua
Como la carcasa del plato de presin esta fija con el volante motor, los
pesos centrfugos slo pueden apretar contra el disco de embrague a la
placa de presin, la cual puede desplazarse axialmente

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La fuerza de los pesos centrfugos que acta radialmente, se transforma


en las pistas de gua, en una fuerza que acta axialmente en los discos de
embrague
Los pesos sustituyen a los muelles o diafragma del plato de presin
El desembrague se hace por medio de muelles de retroceso que separa la
placa de presin del disco de friccin
Cuando las rpm bajan, la fuerza axial producida por la fuerza centrfuga de
los pesos es menor que la fuerza de los muelles de retroceso.
De esta forma, los pesos centrfugos regresa hacia atrs y la placa de
presin se suelta

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(b) Con pesos centrfugos basculantes:

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EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO
El sistema de embrague electromagntico est constituido por una corona
de acero que se monta sobre el volante de inercia del motor.
En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la
corriente elctrica a travs de ella produce un campo magntico en la zona
del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero.
Dicho disco va montado en el eje primario de la caja de cambios por medio
de un estriado, sustituyendo al disco de embrague convencional.
El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de
acero, y se rellena con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro
por la accin del campo magntico creado por la bobina, haciendo
solidarios a la corona con el disco.

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De esta forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se


produce la aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado
del sistema.
Por el contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no
se aglomera en el entrehierro, lo que permite girar en vaco a la corona sin
arrastrar el disco. Con lo cual el sistema permanece desembragado
En el instante en que comienza a pasar corriente por la bobina se inicia la
aglomeracin del polvo magntico, que tarda un cierto tiempo en
completarse, adems el retardo a la aparicin del flujo magntico que se
produce en todas las bobinas, consigue que el embrague se comporte
progresivamente.

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EMBRAGUE HIDRULICO
Principio de funcionamiento:
Para
comprender
el
funcionamiento
de
un
embrague hidrulico, se tiene
que analizar primero un
modelo
de
acoplamiento
hidrulico elemental.
En la figura se ilustra el
principio en que se basa el
acoplamiento hidrulico.

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En el dibujo superior de la figura, el lquido a gran velocidad choca contra


las paletas de la turbina y hace girar la rueda. De este modo se transmite
el par motor por medio de un lquido.
Para variar el par motor se vara la velocidad con que sale el lquido por la
boquilla. A poca velocidad, el lquido no mueve la rueda. A gran velocidad
la turbina empieza a girar y la rueda se acelera cada vez ms.
Ocurre lo mismo que cuando se dispone un ventilador elctrico frente a
otro, como puede verse en la mitad inferior de la misma figura. Basta
conectar a la red uno de los ventiladores para que el chorro de aire que
produce ponga en movimiento al otro ventilador.

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Este principio se aprovecha en el acoplamiento hidrulico de la siguiente


manera:
Dentro de una caja llena de aceite (dibujo A), hay dos partes: una mitad
activa o bomba, y una mitad pasiva o turbina.
Al girar la bomba accionada por el motor de explosin, la fuerza centrfuga
hace que el aceite salga despedido en sentido radial, pasando a la otra
mitad, donde encuentra las paletas de la turbina. El aceite empuja las
paletas y hace que la turbina gire en el mismo sentido que la bomba,
transmitiendo de este modo la fuerza.
En los dibujos B, C y D, se puede ver como acta sobre la turbina la
corriente de aceite centrifugado por la bomba.
En B el nivel lquido cubre la taza.

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En C se hace girar la taza y la fuerza centrfuga proyecta el lquido hacia


afuera.
En D se ha puesto otra taza sobre la primera. Al girar rpidamente la taza
activa, el lquido que sale proyectado por el borde circula en un plano
radial que abarca ambas cavidades opuestas.

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Entonces un embrague hidrulico consta de dos partes giratorias; la


bomba que es movida por el motor a travs del cigeal, y la turbina que
transmite el movimiento a la caja de cambios.
El fluido de transmisin de movimiento es este embrague es el aceite
Ambos elementos tienen forma de un semitoroide geomtrico y en su
interior se encuentran unos tabiques planos, llamados labes, que se
encuentran enfrentados entre s, dentro de una caja totalmente estanca y
llena de aceite.
Los labes de la bomba y de la turbina tienen un diseo que permite al
aceite retornar a la bomba una vez impulsada la turbina. Estos forman un
torbellino trico que se hace cada vez mayor a medida que aumenta el
nmero de revoluciones de la bomba.

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En la figura se observa la trayectoria del aceite expulsado por la bomba.


El aceite choca contra los labes de la bomba haciendo que el aceite
adquiera fuerza cintica y sea impulsado hacia la turbina, hacindola girar
De esta manera el movimiento se transmite al eje primario de la caja.

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El nmero de labes de la bomba es inferior al de la turbina, evitando as


las vibraciones que se produciran en el embrague por la interrupcin de
movimiento del aceite.
Durante el funcionamiento siempre existe un resbalamiento entre la bomba
y la turbina. El resbalamiento (s) viene dado por la relacin entre el
nmero de revoluciones de la bomba y el de la turbina. El resbalamiento
indica la prdida de revoluciones, en tanto por ciento, que se produce
durante la transmisin de par desde la bomba hasta la turbina.
Donde:

= % (

=%
)

nt = # de rpm de la turbina
nb = # de rpm de la bomba

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ESFUERZOS EN EL EMBRAGUE DE DISCO DE FRICCIN


Los embragues, en su funcionamiento normal, se encuentran sometidos a
distintos esfuerzos entre los que cabe destacar:
El par motor soportado
La fuera de empuje
La fuerza transmitida:
La presin
admisible
El
par
transmitido

mxima
mximo

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Fuerza de empuje (Fe)


Es la fuerza que el plato de presin ejerce sobre el disco o discos, se produce
por el mecanismo de presin del plato (muelles o diafragma). La fuerza que
un diafragma realiza depende del espesor del acero y del cono del diafragma,
se suele medir por medio de ensayos reales.
En los embragues que disponen
muelles. Se mide la fuerza (F) que
ejerce un muelle con un dinammetro
de muelles y la fuerza de empuje total
es la suma de la fuerza que ejerce
cada muelle por el nmero de
muelles

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Fuerza transmitida (Ft)


Es la fuerza mxima que el embrague puede transferir. Es el resultado de la
fuerza de empuje (Fe) por el coeficiente de rozamiento () del disco de acero
de la maza de presin y por el nmero de caras (n) del disco de friccin del
embrague. Para embragues de disco convencionales el coeficiente de
rozamiento est entre 0,3 y 0,5.

Ft = Fe ( n)
Presin mxima admisible en el disco (P)
Es la presin que pueden soportar los materiales de los discos sin deteriorarse
ni fatigarse. Se obtiene de dividir la fuerza que ejercen los muelles (Fe) entre
la superficie total del disco (S). Para embragues de disco convencionales se
admite presiones de 2 a 3 kg/cm2

(/ )

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MANDOS DEL EMBRAGUE


Definimos como mando del embrague al sistema que permite que la fuerza
que ejercemos con el pie en el pedal del embrague, llegue al cojinete axial
y lo desplace para realizar el trabajo de desembrague.
Las relaciones de transmisin de fuerzas deben estar calculadas para que
no se tenga que ejercer una fuerza excesiva en el pedal.
La fuerza necesaria en el pedal no debera ser superior a 12kgf.
En los mandos del embrague es en donde se va a encontrar los
mecanismos para realizar los reglajes del sistema de embrague.

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En lo referente a mandos del sistema de embrague, se puede encontrar


bsicamente:
Mando por accionamiento manual.- donde se tiene:

Mando manual por cable


Mando manual por palancas y varillas
Mando manual hidrulico
Mando manual hidrulico servo asistido o hidroneumtico

Mando por accionamiento automtico o pilotado.

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Mando manual por cable


- El elemento de unin entre el pedal del embrague y la horquilla de
accionamiento, es un cable flexible de acero dentro de una funda o
recubrimiento.
- El cable de mando del
embrague
trabaja
realizando un esfuerzo
de traccin

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- En el cable del embrague se realizan las calibraciones de las holguras del


sistema de embrague.
- Se puede encontrar cables de embrague con el sistema de regulacin en el
extremo que va al lado de la horquilla de accionamiento del embrague.

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- Se puede encontrar cables de embrague con el sistema de regulacin en


una de los puntos de fijacin de la funda del cable.

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- Dependiendo del tipo de cable se realizar la regulacin de holguras


variando la longitud de la funda del cable o la longitud del cable mismo
- En los cables de embrague se debe cuidar la integridad del recubrimiento o
funda.

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Mando manual por palancas y varillas


- La unin entre el pedal
del embrague y la
horquilla
de
accionamiento
es
mediante un sistema de
varillaje
- La
multiplicacin
de
fuerza se realiza por el
principio de palancas.

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- Las diferentes varillas del


sistema pueden trabajar con
esfuerzos de traccin o con
esfuerzos de compresin,
dependiendo la disposicin
que tengan
- La regulacin de holgura del
sistema se lo realiza variando
la longitud de alguna de las
varillas que forman el sistema
de mando

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Mando hidrulico
- Partimos del principio de Pascal: Un cambio de presin aplicado a un fluido
en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteracin a travs de
todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas
perpendiculares a las paredes que lo contienen.
- Este principio es aplicado para la multiplicacin de fuerzas
- De la frmula: =

- Despejamos : =
- Si mantenemos la presin constante en un circuito hidrulico, la fuerza
ejercida va a depender del valor del rea.

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Funcionamiento:
- La fuerza del pie se transmite a una bomba principal o cilindro emisor, a
travs del pedal del embrague y de una varilla.
- El lquido hidrulico transmite la fuerza al mbolo de una bomba auxiliar o
cilindro receptor, y de aqu al dispositivo de embrague.

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- La parte hidrulica est formada por la


bomba principal, una caera metlica, una
caera flexible y la bomba auxiliar

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Bomba pricipal o cilindro emisor


- Es un mbolo doble, con obturadores primario y secundario.
- El obturador primario cierra la cmara de presin y el secundario hace
estanco el cilindro con el exterior
- La parte hidrulica del accionamiento est llena de lquido de frenos, desde
el recipiente compensador hasta la bomba auxiliar o cilindro receptor.
- La cmara formada entre el obturador primario y el secundario est
comunicado con el recipiente compensador por un taladro de llenado

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- En posicin de embragado, el obturador primario est un poco delante del


taladro de compensacin, uniendo la cmara de presin con el recipiente
compensador
- Con esto se hace posible una compensacin de presin y de volumen en el
sistema en el sistema hidrulico
- La parte delantera del mbolo con el obturador primario est conformada a
manera de vlvula. Cuando al embragar el mbolo el llevado rpidamente
a su posicin de reposo, el obturador principal se dobla, con lo cual a travs
de unos taladros puede fluir lquido de la cmara existente entre obturadores
a la cmara de presin. Con esto se evita el ingreso de aire al circuito.

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Bomba auxiliar o cilindro receptor


- El mbolo de este cilindro, lleva un retn obturador en su lado de presin,
para la estanqueidad del sistema
- Por el otro lado del mbolo acciona un vstago, que constituye el elemento
de unin entre el mbolo receptor y el dispositivo de desembrague.
- En el cuerpo de la bomba auxiliar se encuentra una vlvula para la purga del
sistema hidrulico del embrague.

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