CTS Tema 4

Se consider exemplul studiat din fig. 1, prezentndu-se MM-ISI obinut.

1
0 (t ) 0
(t ) 0

&(t ) = 0 f J 0 k m 1 k m &(t ) + J 0 k m

J km0 J km0
J km0

x f (t )
x f (t ) 0

0
0

f J0

0
0
(t ) 1

(t )
&(t ) 0
1
0 &

(t )

0
1
x f (t ) 0

(
)
x
t
f

M (t ) 0 f J 0 1

0
1 &&(t )

J M (t )
0

Fig. 1

Cunoscnd modelul nominal i modelele de sensibilitate n raport cu parametrul km i J, se cer urmtoarele:

1) Imlementarea structurii din fig. 2.

Fig. 2

2) Implementarea modelului din fig. 3 n Simulink utiliznd blocuri State-Space (sau n alt variant de
implementare a MM-ISI) i considernd c Ms este un semnal treapt unitar, iar
 prezint o variaie
sinusoidal de amplitudine 0.2 i frecven 2.
a) Evaluarea funcionrii modelului nominal (identificarea i vizualizarea tuturor mrimilor).

Fig. 3

 ca urmare a estimrii incorecte a parametrilor km i J

3) Se presupune ca abaterea permis a mrimii 
este de 1%. Ct ne putem permite s greim la estimare?
4) Se presupune ca abaterea permis a mrimii
ca urmare a estimrii incorecte a parametrilor km i J
este de 2%. Ct ne putem permite s greim la estimare?

5) Se consider aceeai aplicaie pentru
 

.