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y (t ) =
Entrada
x(t)
L [x(t )]
Sada
Sistema
y(t ) = L [x(t )]
Importantes caractersticas:
L [ x1 (t ) + x2 (t )] = L [x1 (t )] + L [x2 (t )]
1)
Linearidade
2)
Invarincia no tempo
y (t ) =
L [x(t )] y (t t0 ) = L [x(t t0 )]
G (s) =
Y (s)
X (s)
G(s)
G ( s ) = L [ (t )]
Resposta a entrada em Rampa: Sendo uma entrada r(t)=t, logo R(s)=1/s2, a sada C(s) do
sistema ser:
Sabemos que:
td=Tempo de Atraso:
tr=Tempo de Subida:
tp=Tempo de Pico:
ts=Tempo de Acomodao ou de
estabelecimento:
Mp=Valor Mximo de Sobre-sinal:
OBSERVAO IMPORTANTE:
Geralmente desejvel que a
resposta transitria seja
suficientemente rpida e
suficientemente amortecida. Para isso
em geral usa-se sistemas subamortecidos com valores de entre
0,4 e 0,8.
Valores muito pequenos de ,
resultam em um valor de sobre sinal
excessivo e maiores que 0,8 a resposta
ser muito lenta.