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Automao Industrial

Prof. Ms. Getlio Teruo Tateoki


http://www.getulio.eng.br/meusalunos/autind.html

-Duas Aulas quinzenais

-Datas: Engenharia Eltrica


08 e 18 de agosto
01, 15, 29 de setembro
13 e 27 de outubro
10 de novembro

Contedo Programtico
1- Introduo:
Perspectiva Histrica. O que um CLP. Comparao do
CLP com outros sistemas de controle. Lgica com Rels.
Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento
Memrias. Tipos de Memrias. Estrutura de memria e
capacidade. Modos de Operao de CLP (Programao e
Execuo)
Tipos de CLP (Compactos e Modulares)
2- Interfaces de Entradas e Sadas
Conceitos Bsicos. Caractersticas de entradas e sadas
(E/S). Mdulos de Entrada. Mdulos de Entrada. Interfaces
de entradas de dados. Mdulos de sada. Sadas
Analgicas.

Contedo Programtico
3- Sensores e Atuadores
Chaves. Chaves botoeira. Chaves fim de curso. Principais
vantagens e desvantagens das chaves fim de curso.
Aplicaes tpicas. Critrios de seleo. Chaves
automticas. Rels. Aplicaes de Rels. Seleo de Rels.
Sensores de Proximidade. Classificao dos sensores com
relao ao tipo de sada. Sensores de proximidade
indutivos. Sensores Capacitivos. Sensores de proximidade
pticos. Sensores difuso-refletido. Sensor de proximidade
ultrassnico.

Contedo Programtico
4- Linguagens de Programao
Definies Bsicas. Normas IEC 61131-3. Elementos
Comuns. Comentrios. Unidade organizacional de
programas. Entradas, sadas e memria. Acesso direto a
variveis. Tipo de dado. Strings. Tempos e datas.
Endereamento simblico. Declarao de variveis.
Variveis internas, de entrada, de sada, de entrada e de
sada. Inicializao. Atributos de variveis.
Linguagens de programao. Linguagem Ladder (LD). Lista
de Instrues (IL). Texto Estruturado(ST). Diagrama de
Blocos de Funes. Function Block Diagram (FDB).
Sequenciamento Grfico de Funes (SFC). Aplicao de
linguagens de programao aos CLPs.

Contedo Programtico
5- Linguagem Ladder
Lgica de contatos. Chave aberta. Chave fechada.
Smbolos bsicos. Rels. Diagrama de contatos em Ladder.
Circuitos de autorreteno. Leitura das entradas de dados.

6- Circuitos Combinacionais.
Tabela Verdade. Fluxograma para o desenvolvimento de
projetos combinacionais. lgebra booleana. Estados
lgicos. Estados lgicos. Funes Lgicas. Representaes
no diagrama de blocos, diagrama eltrico, linguagem
Ladder das funes NOT, AND, OR, NAND, NOR e XOR.

Contedo Programtico
7- Mapa de Veich-karnaugh
Clulas adjacentes. Transcrio da tabela verdade para o
mapa de Karnaugh. Utilizao do mapa. Agrupamentos de
minitermos. Soma de produtos ou produto de somas.
Funes incompletamente especificadas. Uso dos mapas
de Karnaugh.

Contedo Programtico
8- Sistemas Sequenciais
Instruo contador. Contador crescente. Contador
decrescente. Contador bidirecional.
Temporizadores.Temporizador de Pulso (TP). Temporizador
com retardo para ligar(TON Timer On Delay).
Temporizador TON nos controladores Allen-Bradley.
Temporizador de atraso para desligar (TOF). Temporizador
TOF RsLogix500 (Allen- Bradley). Temporizador retentivo
(RTO).

Avaliao

A = 1,0T + 1,5(P1+P2)
A: Avaliao (4,0)
T: Trabalho
P1: Prova 1
P2: Prova 2

Bibliografia
CLAITON, M. F., CAMARGO, V. L.C. Controladores
Lgicos Programveis. Sistemas Discretos. Ed.
rica -2 Edio. 2012
NATALE, F. Automao Industrial. Ed. rica, 2001
OLIVEIRA, J.C.P. Controlador Programvel. So
Paulo. Makron Books, 1993.
CASTRUCCI, P.L., MORAES, C.C. Engenharia de
Automao Industrial. Rio de Janeiro. LTC, 2001

Incio...
Revolucionado os comandos e controles industriais
desde seu surgimento na dcada de 70.
Antes do surgimento dos CLP's as tarefas de
comando e controle de mquinas e processos
industrias eram feitas por rels eletromagnticos.
Os sistemas de controle passaram a necessitar cada
vez mais de confiabilidade, eficincia e agilidade para
atender os requisitos das aplicaes a serem
controladas.

CLP
( Controlador Lgico Programvel )
Este equipamento foi batizado nos Estados
Unidos como PLC ( Programable Logic
Control ), em portugus CLP ( Controlador
Lgico Programvel ) e este termo registrado
pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs).

Caractersticas
fcil e rpida programao ou
reprogramao .
de operao em ambiente industrial.
Hardware ocupando espao reduzido e
baixo consumo de energia.
Monitorao do estado e operao
(computadores).
Custo de compra e instalao competitivo.

APLICAES
automao da manufatura, de processos
contnuos, eltrica, predial, entre outras.

APLICAES
Mquinas industriais ( injetoras de plstico,
txteis, calados);
Equipamentos industriais para processos (
siderurgia, papel e celulose, petroqumica,
qumica, alimentao, minerao, etc. );
Equipamentos para controle de energia (
demanda, fator de carga);
Aquisio de dados de superviso em: fbricas,
prdios inteligentes, etc.;
Bancadas de teste automtico de componentes
industriais;

Estrutura Bsica

Diferenas entre CLP e


Microcomputadores
As principais diferenas em relao a um
computador comum esto relacionadas a
qualidade da fonte de alimentao, que possui
caractersticas timas de filtragem e
estabilizao, interfaces de E/S imune a rudos
e um invlucro especfico para aplicaes
industriais.

Dispositivos de entrada
leitor de fitas magnticas, leitor de disco
magntico, leitor de carto perfurado, leitor
de fita perfurada, teclado, painel de
chaves, mouse, scanner, etc.
Estes dispositivos tem por funo a
transformao de dados em sinais eltricos
codificados para a unidade central de
processamento.

Programao do CLP
O terminal de programao um dispositivo
(perifrico) que conectado temporariamente ao
CLP, permite introduzir o programa do usurio
e configurao do sistema.
Software que transforma um computador
pessoal em um programador.

Programao e Execuo
Linguagem de Programao
Linguagem de Baixo Nvel
Linguagem de Alto Nvel

Compiladores e Interpretadores
Quando um microcomputador utiliza uma
linguagem de alto nvel,
necessrio a utilizao de compiladores e
interpretadores para traduzirem este
programa para a linguagem de mquina.

Vantagem
Desvantagem
Elaborao de programa em tempo
menor, no necessitando conhecimento
da arquitetura do microprocessador.

Tempo de processamento maior do que


em sistemas desenvolvidos em
linguagens de baixo nvel.

DIAGRAMA DE CONTATOS

Tambm conhecida como:


Diagrama de rels;
Diagrama escada;
Diagrama ladder.

Para que um rel seja energizado, necessita de


uma continuidade eltrica, estabelecida por uma
corrente eltrica.

Esta forma grfica de apresentao est muito prxima a


normalmente usada em diagrama eltricos.
Exemplo: