Notas de aplicacin:

Es el variador, el motor o la carga?

Por dnde empezar a la hora de solucionar problemas?

En situaciones de solucin de problemas en las que est implicado un motor, ms de la
mitad de la batalla se gana sencillamente aislando el problema. Siempre que haya un
motor en funcionamiento, hay una carga y algn tipo de controlador del motor, que
cada vez con ms probabilidad se tratar de un variador de velocidad. As que, cuando
surjan problemas, cmo puede saber si se trata de un problema del variador, del
motor o de la carga? Aqu incluimos varios consejos para enfrentarse al problema de
una manera rpida y sistemtica, con solo realizar varias mediciones claves mientras
avanzamos.
Medidas de desequilibrio de carga
Un buen comienzo sera realizar una medida del consumo de corriente por parte del
motor. Cuando aqu hablamos de motores, nos referimos a motores de induccin
trifsica, el 'todoterreno' del sector. Los motores deben tener cargas equilibradas: la
corriente que se consume en cada fase debe ser ms o menos la misma (menos que el
diez por ciento, tal y como se muestra en las mediciones que aparecen ms abajo). Si
no estn equilibradas, la causa podra estar en el interior del motor (el deterioro del
aislante del estator, por ejemplo), o podra ser el resultado del desequilibrio de tensin.
Por tanto, si hay algn problema con el desequilibrio de corriente, realice la medida de
desequilibrio de tensin (menor del tres por ciento) en la salida del variador de
velocidad. El clculo siguiente sirve tanto para el desequilibrio de tensin como para el
desequilibrio de corriente.
Disparos por sobretensin y cadas de tensin en el variador de velocidad
Los variadores tienen cdigos de diagnstico que identifican la causa del disparo. En
general, se pueden clasificar como sobretensin, cada de tensin o sobrecarga
(sobrecorriente). Tenga en cuenta que en los motores de arranque mecnicos slo se
producen disparos por sobrecarga y, no por sobretensin o cadas de tensin. En qu
se diferencian los variadores?
Los variadores convierten las ondas senoidales de CA en CC (seccin del convertidor) y,
luego, las vuelven a convertir de CC a CA (seccin del inversor). Sin embargo, la CA de
la salida no es una onda senoidal. Se trata de una forma de onda especial conocida
como modulacin por ancho de pulso (PWM). La modulacin por ancho de pulso, desde
el punto de vista de los motores, se acepta como si fuera una onda senoidal,
prcticamente (consulte la seccin 'Mediciones avanzadas en el motor' que aparece
ms adelante). A pesar de esto, por ahora nos centraremos en los componentes
internos del variador, sobre todo en lo que comnmente se denomina enlace de CC. El

enlace de CC no es ms que una batera de condensacin, normalmente con un

inductor de enlace de serie (reactor) incluido para la filtracin y la proteccin. El
variador supervisa con atencin el enlace de CC; la sobretensin o las cadas de
tensin hacen referencia a la tensin del enlace de CC.
Los huecos de tensin en la entrada del variador pueden ser la causa externa de las
cadas de tensin. La funcin de fluctuaciones de los analizadores de calidad elctrica
Fluke puede ayudar a identificar problemas de cadas de tensin relacionados con la
lnea. Los problemas tambin pueden existir en el interior con los condensadores y/o el
reactor del enlace de CC. En muchos variadores, existen puntos de comprobacin para
medir la tensin del enlace de CC. Para comprobar los condensadores, utilice la funcin
de valor mnimo/mximo de un multmetro digital, o preferiblemente la funcin de
tendencia de un analizador de calidad elctrica Fluke o de un instrumento de medida
ScopeMeter. Compruebe si la regulacin de la tensin se encuentra dentro de los
lmites especificados por el fabricante. Para comprobar el reactor, mida la forma de
onda en ambos lados; no debera haber ningn cambio.
Al solucionar un problema en un sistema, la tendencia es considerar al variador o el
controlador lgico programable como el elemento ms susceptible a las cadas de
tensin. El rel de control de hielo es muy a menudo la fuente de los problemas
relacionados con las cadas de tensin. Los estudios han demostrado que estos
componentes de bajo costo son los primeros en dispararse cuando se produce una
cada de tensin. As que no olvide buscar cualquier circuito de control externo cuando
trate de solucionar problemas de desconexin intermitente en sistemas.
Perfil de la carga
Para solucionar el problema de la interaccin entre la carga y el motor, debe entender
la relacin existente entre par torsional y corriente. Un motor no es ms que un
dispositivo que convierte la energa elctrica (corriente) en energa mecnica giratoria
(par torsional), a travs de los efectos mgicos del magnetismo. Lo que la carga
demanda al motor es el par. En la prctica, este par torsional es directamente
proporcional a la corriente que emplea el motor. Esto tiene sentido, puesto que es bien
sabido que en el caso de los motores de velocidad constante, que incluyen todos los
motores que se arrancan a lo largo de la lnea (con motores de arranque
electromecnicos), la tensin es, o debera serlo, estable y, la corriente es variable.
Cuando una carga exige ms par torsional y corriente del que un motor puede
suministrar, se produce un estado de sobrecarga. La sobrecarga provoca el
sobrecalentamiento del motor. Los controladores del motor apagan el motor (y, por
consiguiente, la carga) en vez de permitir que se produzcan daos permanentes en el
aislamiento del bobinado. La sobrecarga siempre est relacionada con el tiempo: una
sobrecarga elevada disparar el motor en poco tiempo, mientras que una sobrecarga
de un nivel ms bajo tardar ms en disparar el motor.
Dos cargas diferentes: par torsional variable y par torsional constante
La mayora de los sistemas con variador se emplean con cargas de par torsional
variable y de par torsional constante. Las cargas de par torsional variable incluyen
ventiladores y bombas. stas son, de lejos, la mayora de las cargas, desde el punto de
vista de consumo de energa. Cuando se usan variadores de velocidad con estas
cargas, se observan drsticos ahorros de energa. Desde la perspectiva de la solucin
de problemas, la cuestin que debe tenerse en cuenta es que estas cargas de par
torsional variable rara vez producen problemas relacionados con la sobrecarga en los
variadores (suponiendo que la carga se haya medido correctamente).

Las cargas de par torsional constante pueden representar un mayor reto. Las cargas de
rozamiento o gravitacin son cargas de par torsional constante. Lo ms importante
para entender estas cargas es que requieren el mismo nivel de corriente
(aproximadamente) a velocidades ms lentas. Esto puede resultar peligroso para el
motor. Los motores se suelen enfriarse mediante ventiladores integrados en el rotor;
cuando el motor se ralentiza, el ventilador enfra menos. Por lo tanto, puede producirse
un calentamiento excesivo. El peligro es que los circuitos de sobrecarga del motor se
han creado para medir el calor indirectamente mediante la medida de la corriente
(existen motores con detectores trmicos integrados en sus estatores, pero
evidentemente son ms caros).
Mediciones avanzadas en el motor
En los sistemas de motor con variador de velocidad, es necesario realizar varias
mediciones que no se tomaran en sistemas con motores de arranque mecnicos (a lo
largo de la lnea). Esto es porque el elemento de conmutacin rpida y alta frecuencia
de la forma de onda de salida de la modulacin por ancho de pulso provoca problemas
especiales que no produce la onda senoidal. A simple vista, los motores, vistos como
cargas que consumen corriente, no parecen otra cosa que un gran nmero de
inductores o bobinas (bobinas de estator) y, la naturaleza de los inductores es filtrar los
elementos de corriente de alta frecuencia. Por eso la forma de onda de corriente
parece una onda senoidal. Pero, desafortunadamente, dichos elementos de alta
frecuencia de la forma de onda de tensin no se filtran y son capaces de causar daos.
Las primeras dos mediciones de las que se mencionan a continuacin se deben realizar
con un ScopeMeter o con la funcin de osciloscopio de un analizador de calidad
elctrica Fluke:

Reflexiones de sobretensin.

Tensin del eje del motor y corriente de los rodamientos.

Corriente de fuga.

Qu ocurre con los armnicos en la salida del variador? No tendr una gran cantidad
de armnicos la forma de onda de corriente de la modulacin por ancho de pulso
convertida en onda senoidal? Totalmente. Pero no tenemos que medirlos. En primer
lugar, no pasan al resto del sistema de distribucin de alimentacin; slo afectan al
motor. Sobre todo, provocan un calentamiento adicional del motor. No obstante, los
fabricantes de motores y variadores ya se han encargado de este problema mediante
un mayor grado de aislamiento del motor. En los casos en los que un motor antiguo se
actualice con un variador de velocidad, recomendamos que se reduzca la clasificacin
de amperios de la carga total del motor.

FALLAS EN MOTORES ELCTRICOS

El problema es el transmisor, el motor o la

carga?
Artculo Gentileza de Intronica. Mayor informacin en www.intronica.com

A la hora de diagnosticar fallas relacionadas con el motor, ms de la mitad del proceso

consiste simplemente en aislar el problema. Siempre que haya un motor en
funcionamiento, tambin hay una carga y algn tipo de transmisor del motor, que tiende
cada vez ms a tratarse de una unidad de velocidad variable (ASD). As que, cuando
surgen problemas, cmo puede saber si se trata del transmisor, del motor o de la
carga? A continuacin, le damos algunos consejos para que pueda diagnosticar el
problema de forma rpida y sistemtica.

Un buen punto de partida consiste en medir la corriente que consume el motor. En este contexto,
cuando hablamos de motores, nos referimos a motores de induccin trifsicos. Los motores son
cargas equilibradas: la corriente que consumen en cada fase debe ser prcticamente la misma
(inferior al 10%, segn el clculo que se indica en la tabla adjunta). Si no estn equilibrados,
podra deberse a un problema interno del motor (por ejemplo, al deterioro del aislamiento del
estator) o podra ser el resultado del desequilibrio de la tensin. De modo que, si hay algn
problema con el desequilibrio de la corriente, lo recomendable es realizar la medicin del
desequilibrio de la tensin (inferior al 3%) a la salida del ASD. Este clculo sirve para el
desequilibrio de la tensin o de la corriente.
Las mediciones del desequilibrio de la tensin y de la corriente se deben realizar en el lado por
donde se alimenta el transmisor, ya que estos son muy sensibles al desequilibrio de la tensin,
incluso ms que los motores. Los transmisores utilizan la tensin mxima de cada fase para
cargar las bateras internas del condensador. Si alguna de estas fases es incluso un poco baja,
entonces ser difcil que el transmisor consuma corriente de dicha fase. Por tanto, el desequilibrio
de la tensin producir el desequilibrio de la corriente. Aunque el transmisor siga funcionando, el
ciclo de carga de los condensadores y el perodo de proteccin de los mismos disminuirn en caso
de cada de tensin.
Adems de las mediciones del desequilibrio, tambin se deben comprobar las cadas de tensin
entre conexiones sueltas. Esto se puede hacer con mediciones directas de la tensin o con
termmetros infrarrojos. Las lecturas que son mucho ms altas que la temperatura ambiente, o
mucho ms altas que otras fases, pueden indicar conexiones sueltas o defectuosas.

Consejos sobre alto y bajo tensin del ASD

Los transmisores tienen cdigos de diagnstico que identifican la causa del disparo. En general,
se pueden clasificar como alta tensin, baja tensin o sobrecarga (sobrecorriente). Tenga en
cuenta que los motores de arranque mecnicos solo tienen disparos de sobrecarga. Por tanto, no
tienen que preocuparse por casos de alta o baja tensin. Qu diferencia a los transmisores?
Los transmisores convierten la CA de las ondas senoidales en CC (seccin del convertidor) y,
posteriormente, vuelven a convertir la CC en CA (seccin del inversor). Sin embargo, la CA que

sale no es una onda senoidal. Se trata de una forma de onda especial conocida como seal
modulada por ancho de impulso (PWM). Desde el punto de vista del motor, la PWM se acepta
prcticamente como si fuera una onda senoidal. No obstante, vamos a centrarnos por ahora en
los aspectos internos del transmisor, en concreto, en lo que se conoce comnmente como enlace
de CC.
El enlace de CC no es ms que una batera del condensador, que
incluye normalmente un inductor (reactor) de enlace de serie para
el filtrado y la proteccin. El transmisor controla detenidamente el
enlace de CC; la alta o baja tensin hace referencia a la tensin
del enlace de CC.
La baja tensin puede originarse externamente a causa de cadas
de tensin en la entrada del transmisor. La funcin de cadas y
subidas en un analizador de calidad de la alimentacin puede
contribuir a identificar los problemas de baja tensin relacionados
con la alimentacin.
Tambin pueden existir problemas internos con el reactor y/o el condensador del enlace de CC. En
muchos transmisores, existen puntos de prueba para medir la tensin del enlace de CC. Para
comprobar los condensadores, utilice la funcin min/mx de un multmetro digital o, de ser
posible, la funcin de tendencia de un analizador de calidad de la energa o de un osciloscopio.
Posteriormente, compruebe si la regulacin de la tensin est dentro de las especificaciones del
fabricante. Para comprobar el reactor, revise la forma de onda en ambos lados. No debera haber
cambios.
A la hora de diagnosticar las fallas en un sistema, se tiende a considerar el transmisor o al
controlador lgico programable como lo ms susceptible a las cadas de tensin. El relevador de
control con caja transparente suele ser con frecuencia el origen de los problemas relacionados
con las cadas de tensin. Los estudios han demostrado que estos componentes de bajo costo son
los primeros en fallar cuando se producen cadas de tensin. Por lo tanto, cuando diagnostique
fallas relacionados con paradas intermitentes del sistema, no olvide examinar los circuitos de
control externos.
La alta tensin puede ser indicio de problemas en los condensadores o en el reactor. Tambin
puede deberse a transiciones de tensin relacionadas con la alimentacin. En un momento dado,
las transiciones de cambio de los condensadores de la red de distribucin se caracterizaban por
causar disparos de alta tensin en los transmisores.
La alta tensin tambin poda derivar de cargas regenerativas. Las cargas como gras y
ascensores devuelven tensin cuando frenan. La instalacin de circuitos de frenado dinmicos
tiene por objeto derivar esta energa del transmisor, donde, de lo contrario, se mostraran como
alta tensin en el enlace de CC.
Problemas como una instalacin inadecuada pueden dar lugar a disparos de alta tensin. Los
problemas de sobrecarga normalmente estn relacionados con la carga y se abordan a
continuacin.

Perfil de carga
Para solucionar los problemas relativos a la interaccin entre la carga y el motor, es necesario
comprender la relacin entre el par y la corriente. Un motor no es otra cosa que un dispositivo
que convierte la energa elctrica (corriente) en energa mecnica rotativa (par), a travs de los
mgicos efectos del magnetismo. Lo que una carga demanda de un motor es el par. Para efectos

prcticos, este par es directamente proporcional a la corriente que consume el motor.

Esto tiene sentido completamente, porque todos sabemos que en los
motores de velocidad constante, que incluyen todos los motores de
arranque directo (con motores de arranque electromecnicos), la tensin
es, o debe ser, estable, y la corriente es la variable. Cuando una carga
demanda ms par y corriente de lo que puede suministrar un motor, se
produce una condicin de sobrecarga. La sobrecarga producir el
sobrecalentamiento del motor. Los transmisores del motor apagan el motor
(y por lo tanto la carga) para impedir que se produzca un dao permanente
del aislamiento del bobinado. La sobrecarga siempre depende del tiempo:
una sobrecarga elevada disparar el motor en poco tiempo, mientras que,
con un nivel ms bajo de sobrecarga, el motor tardar ms en dispararse.
Cuando queramos evaluar el impacto de una carga en el sistema del
transmisor del motor, debemos medir la corriente que consume. Naturalmente, este consumo de
corriente vara con el tiempo conforme vara la carga. La medicin de la corriente durante un
perodo de tiempo se denomina perfil de carga. En la creacin de un perfil de carga, la funcin de
registro de alimentacin de un analizador de calidad de la energa resulta ideal para capturar una
lnea de tendencia del consumo de corriente (y tambin los kW, si as lo desea). Un cursor le
permite identificar los valores de corriente en diferentes puntos de la lnea de tendencia, junto
con una marca temporal para tales puntos. No es necesario medir las tres fases del motor de
induccin porque el motor es una carga equilibrada. Antes de crear un perfil de carga, mida
primero el desequilibrio de la corriente para asegurarse de que el estado del motor sea bueno. Si
lo que le preocupa son los disparos inesperados, mida la fase de alta tensin (una sobrecarga en
una fase disparar las tres fases).
Al crear un perfil de carga, buscamos perodos de corriente especialmente altos en relacin con el
amperaje de la carga completa del motor. La informacin sobre el amperaje de la carga completa
est disponible en la placa del motor.
Si existe un factor de servicio, el clculo del intervalo se debe realizar en funcin del amperaje de
la carga completa.
Mientras que la corriente alta es el principal problema, tambin hay que evitar la corriente baja.
Un motor es ms eficaz y tiene el mejor factor de potencia en el intervalo del 60% al 80% de su
amperaje de carga completa. No hay una penalizacin inmediata por carga baja; el motor no se
disparar. De hecho, muchos motores normalmente son demasiado grandes para la carga, sobre
la teora de que existe una menor probabilidad de que el motor se dispare por la sobrecarga. Sin
embargo, como suele ser el caso, nada es gratis. En caso de carga muy baja, la compaa de
energa le enviar una factura mayor.