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PLATAFORMAS ELECTRICAS
OBJETIVOS
PROGRAMA
Da 1,2 y 3:
Tijeras Compact/Optimum
Da 4 y 5:
ArticuladasHA12-15IP
TIJERAS ELECTRICAS
OPTIMUM 6-8 Y
COMPACT 8-14
CONTENIDO
Familiarizacin:
Caractersticas tcnicas
Controles y componentes
Procedimientos de emergencia
Mantenimiento
Funciones Hidrulicas:
Introduccin al circuito
Modos de traslacin (baja y alta velocidad)
Direccin
Funciones Elctricas:
Introduccin al circuito
Energizar la plataforma
Alta velocidad de traslacin
Levante
Descenso
5
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
CONTROL SUPERIOR
PLATAFORMA
BRAZOS DE TIJERA
CILINDRO DE ELEVACION
EJE DELANTERO
(DIRECTIZ)
EJE TRASERO
(FRENOS)
PALETAS
ANTIBACHEO
10
11
12
Esta mquina NO est aislada para ser operada cerca de generadores elctricos y NO
provee proteccin con contacto o proximidad a algn conductor elctrico. El operador
deber mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mnimo)
y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.
13
14
CONTROLES
Control de Tierra
16
Control de Canastilla
17
COMPONENTES
Controladores
19
Controladores
U2
U4
U5
20
U1
Diagrama
21
Sensores
SQ10
22
Diagrama
23
24
25
26
Conjunto Hidrulico
OPTIMUM
COMPACT
27
Conjunto Hidrulico
28
29
Vista superior
30
Vista lateral
31
Diagrama
32
PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA
BAJADA
34
DESBLOQUEO DE FRENOS
35
TRANSPORTE
36
MANTENIMIENTO
Cambio de filtro hidrulico cada 250 hrs y drenaje de aceite cada 1000 hrs.
Aceite ISO VG 46 en condiciones de operacin normal
Aceite ISO VG 68 en condiciones extremas que superan los 40 C
38
ENGRASE
APLICAR GRASA
CON BASE DE LITIO
CADA SEMANA.
40
ENGRASE
APLICAR GRASA
CON BASE DE LITIO
CADA SEMANA.
41
SEGURO DE SERVICIO
42
CIRCUITO HIDRAULICO
44
Circuito hidrulico para Compact-Optimum
LEVANTE
YV1
45
DESCENSO
46
TANQUE BOMBA
47
Circuito hidrulico para Compact-Optimum
YV2 +YV3+YV4+YV6
TANQUE BOMBA
48
Circuito hidrulico para Compact-Optimum
DIRECCION
YV5
TANQUE BOMBA
49
Circuito hidrulico para Compact-Optimum
CIRCUITO ELECTRICO
RCH
Potholes
51
51
ENERGIZAR LA PLATAFORMA
RCH
Potholes
52
52
RCH
Potholes
53
53
LEVANTE
RCH
Potholes
54
54
DESCENSO
RCH
Potholes
55
55
Preguntas?
Conexin en chasis
Gama Compact y Optimum
Consola
Confirmacin de la
seleccin
Salida o ejecucin de la
funcin
Seleccin de la opcin o
etapa precedente del
men
Seleccin de la opcin o
etapa siguiente del
men
Reduccin del
parametro
Acceso funcciones
especiales
Acceso a mens
TRIPLAT CO 2.00
24V 300A 0000
ALARM
Lista de
alarmas
PARAMETERS
CHANGE
RESTORE
PARAMETER
Inseccin de los
parametros
consola en el
variador
No utilizado
por Haulotte
MOTOR DATA
SAVE
PARAMETER
Salvaguardar los
valores en la
consola
No utilizado
por Haulotte
PROGRAM VACC
TEST
Test de las
funciones
Ajuste de los
parametros
Funciones especiales 1
TRIPLAT CO 2.00
24V 300A 0000
CONFIG MENU
SET MODEL
Menu de configuracion:
elegir el modelo
(Compact y Optimum solamente)
CONFIG MENU
SET OPTION
Menu de configuratcon:
elegir las opciones a ajustar
ADJUSTMENT
Ajuste de la direccion
(Star
8/10 unicamente) y tension bateria
(todas)
Funciones especiales 2
Lista de
alarmas
Acceso a los
ajustes
especiales
Ajustes
especiales
Borrado de la
memoria de la
consola
ALARM
CLEAR EEPROM
Borrado de la
memoria de la
consola
READ RAM
Lectura de los
parametros
RAM (no
utilizado)
READ EEPROM
Lectura de los
parametros
memoria (no
utilizado)
SPECIAL
ADJUSTMENT
HARDWARE
SETTINGS
CLEAR CONSOLE
PARAMETERS
CHANGE
CALIBRATOR DISPLAY
DESIGNATION
VALUE
ACCELER. DELAY
DECELER. DELAY
5 ( Optimum:0)
CUTBACK SPEED
2 ( Optimum :1)
CREEP SPEED
COMPENSATION
TRACTION I MAX
Lifting Speed
5
Steering speed
1 (Optimum :9)
ADJ TR + ST SPEED
CREEP PUMP
AUX. CURRENT # 1
4 (Optimum :2)
BATTERY VOLTAGE
DESIGNATION
VALUE
BATTERY CHARGE
DEADMAN SWITCH
joystick HM
INCLINATION SWITCH
SQ10
PRESSURE SWITCH
LEFT STEER SW
joystick G
RIGHT STEER SW
joystick D
SIDE GATES
SQ5 + SQ6
8M BLOCK SWITCH
SQ4
SQ1
STOP UP SWITCH
SQ3
DESCENT SWITCH
LIFTING SWITCH
CUTBACK SWITCH
ENABLE SWITCH
SB2
BACKWARD SWITCH
FORWARD SWITCH
ACCELERATOR
Accelerator on joystick
TEMPERATURE
EVP VOLTAGE
MOTOR CURRENT
MOTOR VOLTAGE
Voltage on motor
CONFIG MENU
SET OPTION
CALIBRATOR DISPLAY
HOUR COUNTER
DESIGNATION
VALUE
Possible choice
# 1 not programmed
# 2 drive
# 3 all movements
# 4 when power is ON
OVER LEARNING
LOWERING BLOCK
CHECK UP DONE
CHECK UP ENABLE
BUZZER OPTION # 2
ABSENTE / PRESENTE
BUZZER OPTION
ABSENTE / PRESENTE
AUX FUNCTION # 2
EVP
BATTERY CHECK
ON for HAULOTTE
CONFIG MENU
SET MODEL
NOTA : Para compact, seleccione opcin # 1 y para Optimum opcin # 2 (se debe
checar cuando reemplace variador)
SPECIAL
ADJUSTMENT
CALIBRATOR DISPLAY
HARDWARE SETTING
CALIBRATOR DISPLAY
SET CURRENT
DESIGNATION
VALUE
350 A ( compact)
AUX FUNCTION 1
ADJUSTMENT # 2
ADJUSTMENT # 1
SET TEMPERATURE
OK FOR VERSION # 1 or # 2
VERSION OPTION # 1 or # 2
MAXIMUM CURRENT
52 for Compact
OFF ( normally)
CLEAR CONSOLE
CLEAR EEPROM
READ EEPROM
not used
READ RAM
not used
RESTORE
PARAMETER
PROCESO :
Busque el canal que ser copiado en el variador (de 00 al 31)
Valide oprimiendo ENTER y confirme (mensaje ARE YOU SURE?)
Al final de la transferencia automtica, salga oprimiendo OUT
Apague la maquina (Switch off) para guardar la validacin
Nota : En orden de que la maquina guarde los valores del hormetro, no olvide antes de
cualquier procedimiento seleccionar el parmetro AUX FUNCTION 1 y ponerlo en ON
SINTOMA :
Las bateras estn descargadas pero el horometro marca cierto nivel de carga
PROCESO:
Busque el parmetro ADJUST BATTERY
Coloque un valor bajo (ej. 22.5VDC) despus apague la maquina en funcin de que el variador registre
una falla
Encienda nuevamente y coloque en el calibrador la lectura del multimetro
Apague la maquina, retire el calibrador y conecte de nuevo el horometro
Cuando la corriente este de vuelta, el indicador de carga de la batera en el horometro deber
corresponder al valor real de voltaje en la batera
Nota : si el valor no cambia, proceda a CLEAR EEPROM y haga nuevamente el procedimiento antes
descrito
CLEAR EEPROM
PROCESO :
Proceda a CLEAR EEPROM despus apague la maquina
Re programe la funcin AUX FUNCTION 1 a OFF y apague de nuevo, desconecte el calibrador y
conecte el horometro
Cuando la corriente vuelva, la alarma AL98 aparecer
Despus, tras 5 minutos el horometro volver automticamente y actualizara las horas de la
maquina
Nota : despus de esto, ser necesario checar todos los parmetros y modelo (especialmente entre
Compact y Optimum)
INICIALIZACION :
Botn de emergencia no aplicado
Coloque el selector de llave en posicin OFF
Coloque un puente en el conector J1 en la tarjeta serial
Coloque el selector de llave en posicin ON
( las siguientes operaciones debe realizarse suavemente y sin parar)
Empuje el joystick completamente al frente ( FWD)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Jale el joystick completamente hacia atrs ( REV)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Empuje el joystick completamente hacia arriba ( lift)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Jale el joystick completamente hacia abajo ( descent)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Coloque el selector de llave en OFF y retire el puente de J1
Espere 5 segundos y despus coloque el switch en ON nuevamente, revise los movimientos
J1
Diagnostico
Preguntas?
HA12IP (HA33JE)
HA15IP PWM (HA43JE)
CONTENIDO
Familiarizacin:
Caractersticas tcnicas
Controles y componentes
Procedimientos de emergencia
Mantenimiento
Funciones Hidrulicas:
Introduccin al circuito
Direccin
Pluma
Brazo
Seccin telescpica de pluma
Movimientos ON/OFF (jib, canastilla, compensacin, torreta)
Funciones Elctricas:
Introduccin al circuito
Energizar la plataforma
Circuito de torreta
Circuito de canastilla
78
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
HA15IP
80
81
82
83
Esta mquina NO est aislada para ser operada cerca de generadores elctricos y NO
provee proteccin con contacto o proximidad a algn conductor elctrico. El operador
deber mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mnimo)
y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.
84
CONDICIONES DE VUELCO
CONTROLES
87
88
Control de Canastilla
89
COMPONENTES
SISTEMA DE SOBRECARGA
Transductor de presin
Transductor de presin
Cmara grande G2
Cmara grande G1
Transductor de
ngulo relativo R1
Transductor de
ngulo absoluto R2
Tarjeta BPE
Variador Sevcon
96
SISTEMA DE SOBRECARGA
Membrana
97
Lubricacin
SISTEMA DE SOBRECARGA
98
PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA
BAJADA
DESBLOQUEO DE FRENOS
MANTENIMIENTO
El nivel mximo del electrolito debe estar alrededor de 15 mm arriba las placas, el
relleno se hace con agua destilada o desmineralizada, la verificacin de la densidad
se realiza con un densmetro ( valor teorico de 1.295 a 20C )
( Comprobacin semanal).
103
ENGRASE
Preguntas?
INSTRUCTOR TECNICO: EDGAR A. RUIZ OROPEZA
Servicio Postventa
Tel : (777) 321 77 52
Celular: 777 429 6714
Mail : eruizoropeza@haulotte.com
CIRCUITO HIDRAULICO
CIRCUITO HIDRAULICO
DIRECCION
PLUMA
BRAZO
TRAMO TELESCOPIC O DE
PLUMA
MAESTRO
(EMISOR)
G1
G2
ROTACION DE
TORNAMESA
ESCLAVO
JIB
(RECEPTOR)
ROTACION
DE
CANASTILL
A
48VDC
108
DIRECCION
TANQU
E
TANQU
E
109
PLUMA/BRAZO/TELESCO
PICO
TANQU
E
TANQU
E
110
BASKET ROTATION
/COMPENSATION
TURRET ROTATION /JIB
AL DISTRIBUIDOR PRINCIPAL
TANQU
E
111
CIRCUITO ELECTRICO
CIRCUITO ELECTRICO
113
CIRCUITO ELECTRICO
114
CIRCUITO ELECTRICO
115
CIRCUITO ELECTRICO
116
ENERGIZAR
PLATAFORMA
117
CIRCUITO DE
TORRETA
118
Calibration
CIRCUITO DE
CANASTILLA
119
OBJETIVOS:
Ser capaz de distinguir el tipo de variador
y cargador instalado en la maquina.
Conocera las funciones basicas de la
consola, asi como su operacin.
Poder realizar ajustes con el calibrador.
Cargador Zivan 48 v
Conexion
HA 12 y 15 IP
Conexion
Sobre el conector A ( parte logica del variador)
HA 12 y 15 IP
STAR 6
Consola
Navegacion en los
menus 1 y 2
Navegacion en los
menus 1 y 2
Navegacion en los
sub -menus
Navegacion en los
sub-menus
Aumenta y valida el
parametro
Diminuye y valida el
parametro
Men de traslacion
Initialising
1 Traction
OK
1.1Traction
Personal
Parametraje
variador
1.2Traction
Status
1.4Traction
BDI
1.5Traction
FaultLog
Informe de
errores
Ajuste bateria
1.7Traction
MotorSetup
Configuracion
motor
Estado
1.8Traction
Display
Registro
1.3Traction
Test
Test
1.6Traction
Setup
Configuracion
variador
Men de movimientos
Initialising
1 Traction
OK
2.3Pump
UpperBox
Parametraje
control alto
2.6Pump
LowerBoxTest
Tests control
bajo
2 Pump
OK
2.1Pump
Personal
Parametraje
bomba
2.2Pump
Status
2.4Pump
UpperBoxTest
2.5Pump
LowerBoxPers
Parametraje
control bajo
Estado
Diagnostico
Diagnostico
Diagnostico
GRACIAS POR
SU ATENCION!
INSTRUCTOR TECNICO: EDGAR A. RUIZ OROPEZA
Oficina : 01 777 321 77 52
Celular: +52 1 777 429 6714
Mail : eruizoropeza@haulotte.com