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Produit scalaire dans lespace

Cours de Terminale S
Pr
erequis :
Ce chapitre est un complement de ce qui a ete vu en 1reS sur le produit scalaire dans le plan. Il faut
donc avoir bien compris cette notion et matriser laspect calculatoire et les raisonnements qui sy
rapportent. Puisquon travaillera dans lespace il est important de matriser le chapitre precedent sur
la geometrie dans lespace.

Enjeu :
Ce chapitre poss`ede deux principaux enjeux. Le premier consiste `a etre capable de montrer que deux
vecteurs de lespace sont orthogonaux. Le second est de fournir un lien entre une equation cartesienne
dun plan et les coordonnees dun vecteur normal `a ce plan.

Voir le cours de 1`ere sur les produits scalaires

1 Produit scalaire dans lespace


On consid`ere deux vecteurs de lespace ~u et ~v . Il est alors possible de trouver trois points coplanaires de

lespace A, B et C tels que ~u  ABet ~v  AC.



On definit alors le produit scalaire ~u.~v dans lespace comme le produit scalaire AB.AC dans le plan pABC q.
On peut donc ecrire :

D
efinition :
.

Pour tous vecteurs ~u et ~v on a :

si ~u  ~0 ou ~v  ~0 alors ~u.~v  0
si ~u  ~0 et ~v  ~0 alors ~u.~v  ||~u||  ||~v||  cos p~u, ~vq
Remarque : Langle p~u, ~v q correspond `
a celui de deux representants des vecteur ~uet ~v dans un plan dans
lequel ils peuvent etre tous les deux representes.
Les proprietes suivantes qui etaient valables dans le plan, le sont encore dans lespace.

Propri
et
e:
On consid`ere trois vecteurs de lespace ~u, ~v et w
~ et un reel .

~u.~v  ~v.~u.
~u. p~v w~ q  ~u.~v ~u.w.
~
p~u.~vq  p~uq .~v  ~u. p~vq.
~u.~u  ~u2  ||u||2 .

~u.~v  12 ||~u||2 ||~v||2  ||~u  ~v||2  12 ||~u

~v ||2  ||~u||2  ||~v ||2 .

Remarque : cette derni`ere propriete est tr`es facile `a retrouver en utilisant la notation de carre scalaire.

p~u  ~vq2  ~u2 ~v2  2~u.~v soit ~u.~v  12 ~u2 ~v2  p~u  ~vq2 et de meme,

p~u ~vq2  ~u2 ~v2 2~u.~v soit ~u.~v  12 p~u ~vq2  ~u2  ~v2 .
On peut egalement calculer, comme dans le plan, un produit scalaire dans lespace par projection.

Fiche issue de http://www.ilemaths.net

On a BC.BG  BC.BC  BC  BC  BC 2
Dune mani`ere generale, pour calculer ~u.~v on peut calculer, quand ~u  ~0, ~u.v~1 o`
u v~1 est le projete orthogonal
de ~v sur une droite dirigee par le vecteur ~u.

Propri
et
e:
Deux vecteurs de lespace ~u et ~v sont dits orthogonaux si, et seulement si,~u.~v

 0.

D
emonstration :
Si ~u  ~0 ou si ~v  ~0 alors ~u.~v  0.
Le vecteur nul est orthogonal, par definition, `a tous les vecteurs.
Prenons maintenant deux vecteurs non nuls.

Il existe trois points A, B et C coplanaires


u  AB et ~v  AC.
 tels que
~


Ainsi ~u.~v  AB.AC  AB  AC  cos AB, AC .



 0  cos AB,
AC  0  ~u et ~v orthogonaux.

Par consequent ~u.~v

Voyons maintenant comment exprimer le produit scalaire dans lespace `a laide des coordonnees des vecteurs.


On munit lespace dun rep`ere orthonorme O;~i, ~j, ~k et on consid`ere les vecteurs ~upx, y, z q et ~v px1 , y 1 , z 1 q.
~u.~v

x~i

 x~i.x ~i
1

 xx

z~k . x1~i

y~j

x~i.y 1~j

y 1~j

x~i.z 1~k

z 1~k

y~j.x1~i

y~j.y 1~j

y~j.z 1~k

z~k.x1~i

yy 1 zz 1
car les vecteurs ~i, ~j et ~k sont orthogonaux entre eux et ~i.~i  ~j.~j
On a donc la propriete suivante :

z~k.y 1~j

z~k.z 1~k

Propri
et
e:

 ~k.~k  1.

Dans un rep`ere orthonorme O;~i, ~j, ~k on consid`ere deux vecteurs ~upx, y, z q et ~v px1 , y 1 , z 1 q alors :

~u.~v  xx
a yy
||~u||  x2 y2
1

zz 1 .
z2.

Exemple : si, dans un rep`ere orthonorme, on consid`ere les vecteurs ~up1; 2; 3q et ~v p5, 1, 4q alors ~u.~v
15 2
? p1q 3  4 ?15
et ||~u||  12 22 32  14.

2 Equation cartesienne dun plan


D
efinition :

 0

Un vecteur non nul ~n est dit normal au plan Psi, pour tous points A et M de P, on a ~n.AM

Remarque : Il existe evidemment une infinite de vecteurs normaux `a un plan : ce sont tous les vecteurs
Fiche issue de http://www.ilemaths.net

colineaires au vecteur ~n.

Propri
et
e:
Un vecteur est dit normal `
a un plan si, et seulement si, il est orthogonal `a deux vecteurs non colineaires
de ce plan.
Cette propriete va nous permettre dune part de verifier facilement quun vecteur est normal `a un plan
et,dautre part, de deteminer les coordonnees dun vecteur normal `a un plan.
D
emonstration :
La propriete directe decoule de la definition. Nous nallons donc prouver que la reciproque.
Soient ~u et ~v deux vecteurs non colineaires dun plan P,w
~ un vecteur de P et ~n un vecteur orthogonal `a ~u
et ~v .Il existe donc deux reels a et b tels que w
~  a~u b~v .
Ainsi w.~
~ n  a~u.~n b~v .~n  0
Le vecteur ~n est donc orthogonal `
a tous les vecteurs du plan P. Il lui est par consequent orthogonal.
Exemple : On souhaite determiner les coordonnees dun vecteur ~nnormal `a un plan dirige par ~up2, 1, 3q et
~v p4, 0, 2q.
Ces deux vecteurs ne sont clairement pas colineaires : une coordonnee est nulle pour lun mais pas pour
lautre.
On note ~npx, y, z q.
Puisque ~n est normal au plan dirige par ~u et ~v alors ~u.~n  0 et ~u.~n  0.
On obtient ainsi les deux equations 2x  y 3z  0 et 4x 2z  0
A laide de la deuxi`eme equation, on obtient z  2x. On remplace dans la premi`ere :
2x  y  6x  0  4x  y  0  y  4x.
On choisit, par exemple x  1 et on trouve ainsi ~v p1, 4, 2q.
On verifie : ~u.~n  2 4  6  0X et ~v .~n  4 0  4  0X.
Un vecteur normal au plan dirige par les vecteurs ~u et ~v est ~np1, 4, 2q.

Th
eor`
eme :

On consid`ere un vecteur ~npa, b, cq normal `a un plan PIl existe alors un reel d tel quune equation du
equation cart
esienne du plan P.
plan P soit ax by cz d  0.Cette equation est appelee
D
emonstration :
Soit A0 px0 , y0 , z0 q un point du plan P.

Pour tout point M px, y, z q, les vecteurs ~n et A0 M sont orthogonaux. Par consequent ~n.A0 M  0.

Or A0 M px  x0 , y  y0 , z  z0 q.
Ainsi :
a px  x0 q b py  y0 q c pz  z0 q  0  ax by cz  pax0 by0 cz0 q  0.
En posant d   pax0 by0 cz0 q, on obtient lequation ax by cz d  0.
Exemple : On cherche une equation du plan P passant par Ap4; 2; 3q dont un vecteur normal est
~np1; 2; 1q.
Une equation du plan P est de la forme x  2y  z d  0.
Le point A appartient au plan. Ses coordonnees verifient donc lequation :
4  2  2  p3q d  0  3 d  0  d  3
Une equation de P est donc x  2y  z  3  0

Propri
et
e r
eciproque :

On consid`ere trois reels a, b et cnon tous nuls et un reel quelconque d. Lensemble E des points M px, y, z q
tels que ax by cz d  0 est un plan dont un vecteur normal est ~npa, b, cq.
D
emonstration :
On peut supposer que a

0. Par consequent les coordonnees du point A

ax by cz d  0
On consid`ere le vecteur non nul ~npa, b, cq.
Soit M px, y, z q un point de E .
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 ad ; 0; 0

verifie lequation


On a alors AM .~n  a

d
x
by cz  ax by cz d.
a

Puisque M P E , on a donc AM .~n  0.

Ainsi E est lensemble des points M tels que AM et ~n soit orthogonaux. Il sagit donc du plan passant par
A dont un vecteur normalest ~n.
Exemple : On consid`ere le plan dequation 4x  2y 3z  1  0. Un vecteur normal `a ce plan est ~np4; 2; 3q.
Le point Ap2; 1; 3q appartient au plan car : 4  2  2  p1q 3  p3q  1  0.

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