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Math and Science Partnership for the

21st Century Elementary and


S
Secondary
d
S h l Teacher
School
T
h
MSP21-- Phase IV
MSP21

Robtica Educativa
LEGO WeDo
O
Omar Meza
Junio 13 de 2014

Este Proyecto es sufragado con fondos del Programa Ttulo IIII-B, No Child Left
Behind,Math and Science Partnership del Departamento de Educacin

Objetivos
1. Reforzar los conocimientos de los docentes
referidos a los conceptos universales de
cmo la tecnologa ha evolucionado a
travs de la historia, como las mquinas
simples (estructuras, palancas, ruedas y
ejes,
j
engranajes
j
y poleas)
l
) y lla tecnologa
t
l
(solucin de problemas) actan como
articuladores
de
capacidades
capacidades,
conocimientos y actitudes incluidos en los
Estndares de Ciencias y Matemticas
Matemticas..
2

Objetivos
2. Capacitar a los docentes en la inclusin del
uso
de
los
materiales
didcticos
tecnolgicos Robtica Educativa en la
Programacin de Corto Plazo
Plazo..
3. Capacitar a los docentes en la aplicacin
de estrategias de enseanza aprendizaje
y metodologas activas a partir de
Experiencias tecnolgicas utilizando los
materiales
didcticos
tecnolgicos
Robtica Educativa WeDo
WeDo..
3

Estndares - Ciencias
NATURALEZA DE LA CIENCIA,, TECNOLOGA Y
SOCIEDAD
NC
NC..4.3 Disea y realiza investigaciones sencillas por
medio
di
d
de
lla utilizacin
tili
i
d
de
lla metodologa
t d l
cientfica, haciendo nfasis en la identificacin, el
control y la manipulacin de variables
variables..
NC
NC..4.3.1 Define y reconoce cada etapa de la
metodologa cientfica
NC
NC..4.7 Reconoce
R
que lla tecnologa
t
l
es lla
aplicacin del conocimiento con el propsito de
mejorar
j
la calidad de vida.
vida.
4

Estndares - Ciencias
NC.
NC.4.7.1 Identifica situaciones q
que demuestran
el impacto del uso de la tecnologa y del
quehacer cientfico en la sociedad y la
economa..
economa
LAS INTERACCIONES
I.4.12 Relaciona las estructuras del sistema
esqueletal con el movimiento corporal
corporal..
I.4.12.
12.1 Identifica la relacin entre el tipo de
esqueleto
l t en diferentes
dif
t organismos
i
y su hbitat
hbit t
(endoesqueleto,
exoesqueleto
e
hidroesqueleto)
hidroesqueleto
q
).
5

Estndares - Ciencias
NATURALEZA DE LA CIENCIA,, TECNOLOGA Y
SOCIEDAD
NC
NC..5.1 Aplica la metodologa cientfica en
experiencias
i
i de
d investigacin
i
investigacin.
ti
i .
NC
NC..5.1.3 Distingue entre las observaciones
cualitativas y cuantitativas y las utiliza para la
recopilacin de datos.
datos.
NC
NC..5.5 Utiliza las matemticas para analizar y
comunicar
i
sus resultados
lt d en forma
f
efectiva.
efectiva
f ti .
NC.5.5.1 Identifica que el uso de tablas ayuda a
organizar sus resultados
resultados..
6

Estndares - Ciencias
NC.
NC.5.7 Identifica situaciones q
que demuestran la
relacin del uso de la tecnologa, el desarrollo
cientfico, la sociedad y la economa
economa..
NC
NC..5.7.2
R
Reconoce
cmo

ell
d
desarrollo
ll
tecnolgico adelanta el conocimiento cientfico
y beneficia al ser humano mejorando su calidad
de vida.
vida.
LAS INTERACCIONES
I.5.5 Identifica
Id tifi
lla interaccin
i t
i entre
t
llas mquinas
i
simples y las mquinas compuestas y explica su
utilidad..
utilidad
I.5.5.1 Define el concepto mquina
mquina..
7

Estndares - Ciencias
NATURALEZA DE LA CIENCIA,, TECNOLOGA Y
SOCIEDAD
NC
NC..6.1 Sugiere, disea y realiza nuevos trabajos de
i
investigacin
ti
i
b
basados
d
en
llas
experiencias
i
i
adquiridas en la sala de clase
clase..
NC
NC..6.1.4 Explica la importancia de realizar
observaciones precisas en su diario vivir.
vivir.
NC
NC..6.2 Analiza la importancia de los adelantos
t
tecnolgicos
l i
en lla solucin
l i de
d problemas
bl
y en ell
mejoramiento de la calidad de vida.
vida.
NC
NC..6.2.1 Utiliza calculadora
calculadora,, programas de
computadoras,, Internet y otras para recopilar,
computadoras
organizar y comunicar informacin cientfica.
cientfica.
8

Estndares - Matemticas
ALGEBRA
4.0 Reconoce, describe y ampla patrones
numricos y geomtricos
A.PR.
PR.4.4.5 Reconoce y analiza patrones de
figuras geomtricas que aumentan el nmero
de lados, cambian su tamao u orientacin
orientacin..
MEDICIN
9.0 Aplica los conceptos permetro, rea, longitud,
para seleccionar la unidad de medida ms
apropiada..
apropiada
M.UM
UM..3.9.1 Mide el rea de figuras rectangulares
utilizando medidas apropiadas
apropiadas..
9

Estndares - Matemticas
M.TM
TM..4.9.3 Determina y utiliza frmulas p
para
resolver problemas que involucran el permetro y
el rea de cuadrados y rectngulos
rectngulos..
M.UM
UM..4.9.4 Determina
D t
i
lla unidad
id d de
d medida
did
apropiada en la solucin de problemas que
involucren longitud, tiempo, capacidad o peso.
peso.
10
10..0 Mide las propiedades fsicas de las figuras
figuras..
M.TM
TM..4.10.
10.1 Compara objetos con respecto a
una propiedad
i d d dada
d d como longitud,
l
it d permetro,

t
rea, volumen y tiempo transcurrido y
temperatura.
temperatura
p
.
10

Estndares - Matemticas
ANLISIS DE DATOS Y PROBABILIDAD
12
12..0 Recopila, organiza e interpreta datos
numricos y categricos
categricos.. Comunica y representa
sus hallazgos
h ll
por medio
di de
d tablas
t bl y grficas
grficas.
fi
.
E.RE.
RE.4.12.
12.1
Formula
preguntas,
recolecta
sistemticamente y representa datos en una
recta numrica, grficas (de barra, pictricas,
lineal, circular, diagrama de puntos) y tablas
(conteo y frecuencia)
frecuencia)..
9.0 Realiza conversiones de unidades simples
dentro del sistema mtrico e ingls
g
11

Estndares - Matemticas
ALGEBRA
4.0 Representa, describe, analiza, amplia y
generaliza patrones y relaciones usando lenguaje
matemtico,
t
ti
variables
i bl
y ecuaciones
i
en un
contexto de solucin de problemas
problemas..
A.PR
PR..5.4.2 Extiende y crea patrones con
nmeros, smbolos o figuras y sucesiones
numricas..
numricas
MEDICIN
9.0 Realiza conversiones de unidades simples
dentro del sistema mtrico e ingls
12

Estndares - Matemticas
M.UM
UM..5.9.1 Reconoce y utiliza los valores
equivalentes de las unidades de longitud y sus
abreviaturas en el sistema mtrico e ingls e
identifica y utiliza los prefijos
prefijos..
11
11..0 Estima y calcula el rea y volumen de objetos.
objetos.
M.TM
TM..5.11
11..1 Distingue los conceptos permetro,
rea, longitud, volumen, peso, y medida de un
ngulo, para seleccionar la unidad de medida
ms apropiada
ANLISIS DE DATOS Y PROBABILIDAD
12..0 Recopila, organiza, calcula y analiza medidas
12
estadsticas para un conjunto de datos.
datos.
13

Estndares - Matemticas
E.AD
AD..5.12.
12.3 Identifica y determina la media
aritmtica, moda y mediana de un conjunto de
datos..
datos
ALGEBRA
6.0 Escribe expresiones verbales como expresiones
algebraicas y ecuaciones
ecuaciones;; evala expresiones
algebraicas, resuelve ecuaciones simples y grafica
e interpreta los resultados
resultados..
A.RE
RE..6.6.5 Utiliza
Utili
variables
i bl
en expresiones
i
que
describen relaciones geomtricas (Ej
(Ej.. P = 2a + 2l,
permetro de un rectngulo
p
rectngulo;
g ; A=21
A=21bh,
bh, rea de un
tringulo, C = d
d,, circunferencia de un crculo).
crculo).
14

Estndares - Matemticas
MEDICIN
13
13..0 Distingue entre los contextos de rea y
longitud, aplica las frmulas para hallar el
permetro/circunferencia

t / i
f
i y ell rea

d tringulos,
de
t i
l
cuadrilteros, crculos y las figuras compuestas por
estas figuras
figuras..
M.TM
TM..6.13.
13.3 Describe y utiliza la relacin entre la
circunferencia y el dimetro de un crculo ( =
C/d) e identifica y explica las relaciones entre las
frmulas (C = 2 r ; A = r2 ).

15

Estndares - Matemticas
14.
14.0 Aplica
p
unidades estandarizadas p
para medir
ngulos, tringulos y cuadrilteros
cuadrilteros..
M.TM
TM..6.14.
14.1 Halla el permetro y el rea de
fi
figuras
compuestas
t
di idi d l
dividindolas
en figuras
fi
conocidas (tringulos, cuadrilteros entre otras)
ANLISIS DE DATOS Y PROBABILIDAD
15
15..0 Recopila, organiza, calcula y analiza medidas
estadsticas para un conjunto de datos.
datos.
E.RE.
RE.6.15.
15.1 Construye las representaciones
grficas apropiadas (Grficas de barra, grficas
de tallo y hojas, histogramas) con y sin
tecnologa, para describir la distribucin de
valores..
valores
16

Robtica
17

Es o no un Robot?
Robots en la TV y el Cine
Robots en la vida diaria
Historia de la Robtica
Cronologa de la Robtica
Qu
Q es un Robot?
R b t?
Clasificacin de los Robots
18

Es o no un Robot?

19

Es o no un Robot?

20

Es o no un Robot?

21

Es o no un Robot?

22

Es o no un Robot?

23

Robots en la TV y en el cine
B9 Robot Lost in space

24

Robots en la TV y en el cine

R2D2 y C3PO Star Wars

25

Robots en la vida diaria

26

Robots en la vida diaria


Industria

Espacio
p

Militar

Medicina

27

Robots en la vida diaria

Derrame de Petrleo en el
golfo de Nuevo Mxico
g
28

Robots en la vida diaria

29

Robots en la vida diaria

30

Robots en la vida diaria


Terremoto Japn

31

Robots en la vida diaria


Robot japons llamado QUINCE.
Recoge informacin en zonas de
desastre qumico
qumico,, Biolgico,
Biolgico,
R di l i
Radiolgico
y Nuclear
N l
i l
incluyendo
d
fugas de sustancias peligrosas
peligrosas..

Este robot japons puede recoger


vctimas en zonas de desastre.
Se p
puede usar en desastres
qumicos, biolgico, radiolgico y
nuclear.
32

Robots en la vida diaria


Planta Nuclear Fukushima

PackBots

33

Robots en la vida diaria

Curiosity
34

Qu es la Robtica?

35

Historia de la Robtica
Karel Capek
Capek,
p , escritor checo,, en 1921 acua el
trmino robot en su obra Rossums Universal
Robots/R..U.R, a partir de la palabra checa Robbota
Robots/R
Robbota,,
que quiere decir servidumbre o trabajo forzado
forzado..

36

Historia de la Robtica
Isaac Asimov acu el trmino Robtica en 1942,
1942, q
que
se refiere a la ciencia o arte relacionada con la
inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniera
mecnica (para realizar acciones fsicas sugeridas por
el razonamiento)
razonamiento)..

37

Historia de la Robtica
Isaac Asimov,
Asimov, p
plantea las 3 leyes
y de la robtica, en su
clebre libro Yo Robot:
Robot:
1
1.

Un robot no puede hacer dao a un ser humano,


humano
o, por medio de la inaccin, permitir que un ser
humano sea lesionado
lesionado..

2.

Un robot debe obedecer las rdenes recibidas por


los seres humanos, excepto si estas rdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Ley.

3.

Un robot debe proteger su propia existencia en la


medida en que esta proteccin no sea
incompatible con la Primera o la Segunda Ley
Ley..
38

Historia de la Robtica
Algunas
g
de sus obras inspiraron
p
((e inspirarn)
p
)p
pelculas
memorables, como la de Yo, Robot, basado en su
libro homnimo
homnimo..

39

Historia de la Robtica
La Robtica viene p
precedida p
por la Ciencia Ficcin

40

Historia de la Robtica

Gallo de Estrasburgo
g

Pato Animado

Autmata-- Leonardo da Vinci


Autmata

Len Animado - Leonardo da Vinci

41

Cronologa de la Robtica
Fecha
Siglo
A.C.

Importancia
I Descripcin de mas
maquinas
i
autnomas
t

Nombre
de

100 Autnoma

humanoide

Inventor
Ctesibius de Alejandria
Alejandria,,
Fil
Filon
d
de
Bi
Bizanciom
i
Heron de Axandria

1206

Primer
robot
programable

Barco
con
cuatro Al
Al--Jazari
msicos robotizados

1495

Diseno de un robot humanoide

1738

Pato mecanico capaz de comer, Digesting Duck


agitar las alas y excretar

Jacques de Vaucason

1800ss
1800

Juguetes mecnicos japoneses Juguetes Karakuri


que sirven t, disparan flechas y
pintan..
pintan

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de Rossum's


ficcin llamado "robot",, aparece
p
Robots
en R.U.R.

Karel apek

1930ss
1930

Se exhibe un robot humanoide en Elecktro


la World's Fairs entre los aos 1939
y 1940

Westinghouse
Corporation

1948

Exhibicin de un robot con Elsie y Elmer


comportamiento biolgico simple

William Grey Walter

Caballero mecnico

Universal

Leonardo da Vinci

Electric

42

Cronologa de la Robtica
Fecha

Importancia

Nombre

Inventor

1956

Primer robot comercial, de la


compaa Unimation fundada por
George Devol y Joseph Engelberger
Engelberger,,
basada en una patente de Devol

Unimate

George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"

Palletizer

Fuji Yusoki Kogyo

1973

Primer
robot
con
electromecnicos

Famulus

KUKA Robot Group

1975

Brazo
manipulador
programable
universal, un producto de Unimation

PUMA

Victor Scheinman

2000

Robot
Humanoide
capaz
de
desplazarse de forma bpeda e
interactuar con las personas

ASIMO

Honda Motor Co. Ltd

2010

Robot que baila y canta

HRP
HRP--4C

Instituto Japons de
Ciencia y Tecnologa
Industrial Avanzada

seis

ejes

43

Cronologa de la Robtica

Digesting Duck 1738

Karakuri 1800

Elektro 1939
44

Cronologa de la Robtica

Famulus 1973
ASIMO 2000

HRP--4C - 2010
HRP
45

Qu es un Robot?

46

Caractersticas de un Robot
1. No es natural,
artificialmente..
artificialmente

sino

que
q

ha

sido

creado

2. Puede sentir su entorno.


entorno.
3. Puede manipular cosas de su entorno.
entorno.
4. Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar
decisiones basadas en el ambiente o en una
secuencia pre
pre--programada automtica.
automtica.
5. Es programable.
programable.
6. Puede moverse en uno o ms ejes de rotacin o
traslacin..
traslacin
7. Puede
d realizar
li
movimientos
i i t coordinados.
coordinados
di d .
47

Cmo trabaja un Robot?

48

Clasificacin de los Robots

Segn
g su cronologa:
cronologa
g :

1era Generacin
Generacin:: Manipuladores

2da Generacin:
Generacin: Robots de aprendizaje

3era Generacin
G
Generacin:
i : Robots
R b t con sensores

4ta Generacin:
Generacin: Robots Inteligentes

Segn su arquitectura
arquitectura::

Poliarticulados:
Poliarticulados: Partes mviles y poco grado de
libertad

M il : Se
Mviles:
Mviles
S desplazan
d
l
mediante
di t ruedas
d

Androides
Androides:: Imitan la forma humana

Zoomorfidos:: Con forma de animales


Zoomorfidos

Hbridos:
Hbridos: Son una combinacin de otros robots
49

Clasificacin de los Robots

50

Partes de un Robot
La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot.
robot. Le da forma y
sostiene al resto de las partes
partes..

Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el
movimiento entre sus partes
partes.. Los movimientos de
giro, de desplazamiento
desplazamiento..
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas,
las ruedas, etc.
etc.
51

Partes de un Robot
Las fuentes de energa
Aqu podemos distinguir la energa elctrica, que
en nuestro caso sern las bateras, y la energa
mecnica,

que es entregada al robot por el motor.


motor.
El motor convierte energa elctrica en energa
mecnica..
mecnica

Los elementos de control


Son los elementos que permiten controlar las
acciones del robot, existen diferentes modelos de
cerebros de robots
robots..
52

Partes de un Robot
Los sensores
Son lo elementos que le entregan informacin al
robot para que ste pueda conocer la situacin
exterior..
exterior
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de
temperatura etc
temperatura,
etc..

La p
programacin
g
El programa (software) le indica al elemento de
control que debe hacer
hacer.. Existen varios lenguajes de
programacin..
programacin
53

Controles

Sensores

Cerebro

Sentidos

Estructura Esqueleto

M
Mecanismos
i
Articulaciones

54

Construccin de un
Robot de Cartn
55

56

Desarrollar las destrezas del


motor fino
Si el estudiante tiene dificultad p
para trazar las letras,,
colorear dentro del dibujo, recortar, o no puede
abotonarse la camisa o cerrar un zipper, es posible
que tenga dificultad en las habilidades de motora
fina..
fina
A nivel elemental debemos aprovechar las
oportunidades para mejorar y aumentar estas
habilidades..
habilidades
Las actividades no tienen por qu ser estresante ni
aburridas, por el contrario, deben ser juegos
entretenidos..
entretenidos
57

58

Materiales

Cartn con el modelo impreso


http://www.paraprin.com/robots--de
http://www.paraprin.com/robots
de--papel.html

Tijeras
Cuter
Liguillas
Pega
Colores

59

OPTIMUS PRIME

JETFIRE

60

61

62

63

Instrucciones

64

65

66

67

68

69

70

71

72

Longitud,
Longitud Permetro y rea
73

Permetro de las figuras planas


El permetro es la suma de la medida de todos los lados de
una figura.
figura.
20 m

18 m
22 m

18 m

El permetro de
cualquier polgono
es la suma de la
medida
did de
d ttodos
d
sus lados.

20 m
Permetro =20 m + 18 m + 18 m + 20 m + 22 m
Permetro = 98 m
74

rea de tringulos
Para hallar el rea del
tringulo,
debemos
conocer los conceptos de
base del tringulo y altura
altura..
alt ra
El smbolo de altura es h altura
porque
proviene
del
trmino en ingls height
height..
La
base
puede
ser
cualquiera de sus lados,
pero la altura es un
segmento
t perpendicular
di l
a
la base
base..
La frmula para calcular el

rea
es
multiplicar
lti li
lla
medida de la base por la
altura, y lo dividimos entre 2.

base

rea

de
d ttringulo=
i
l

(base)(altura)
Frmula A = bh
75

rea de tringulos
Tringulo equiltero

8 mm
5 mm

rea
=

(base)(altura)
base = 5 mm
altura = 8 mm
rea = (5 mm)(
mm)(8
8
mm)
rea = (40 mm2)
rea = 20 mm2

Tringulo acutngulo

8 mm
9 mm

rea
=

(base)(altura)
base = 9 mm
altura = 8 mm
rea = (9 mm)(
mm)(8
8
mm)
rea = (72 mm2)
rea = 36 mm2

Tringulo
obtusngulo

8 mm
6 mm

rea
=

(base)(altura)
base = 6 mm
altura = 8 mm
rea = (6 mm)(
mm)(8
8
mm)
rea = (48 mm2)
rea = 24 mm2
76

rea de cuadrilteros
Para hallar el rea de cuadrilteros, hay unas frmulas
especiales, dependiendo de la figura
figura..
Rectngulo
ancho

Paralelogramo
altura

Trapecio
b
base
1
altura

largo
rea
=
((largo)(ancho)
g )(
)
Frmula A=la
largo =6 mm
ancho = 4 mm
rea = (6 mm)(
mm)(4
4
mm)
rea = 24 mm2

base
rea
=
(base)(altura)
(
)(
)
Frmula A=bh
base = 8 mm
altura =5 mm
rea = (8 mm)(
mm)(5
5
mm)
rea = 40 mm2

base 2
rea
=
(base1
(base
1+
)(altura))
base2
base
2)(
Frmula A=(b1
A=(b1+b2
+b2)h
base1
base
1 = 4 cm, base2
base2 = 9 cm
altura = 7 cm
rea = (4cm+
cm+9
9cm)(
cm)(7
7 cm)
rea = (13
13cm)
cm) (7cm)
77
rea = 91 cm2

Circunferencia y rea de un
crculo
Para
determinar
la
circunferencia, se necesita
multiplicar el dimetro o el
radio
por
el
nmero
conocido
id como pii ()
(().
).
Este nmero es la relacin
que
existe
entre
la
circunferencia
i
f
i y ell dimetro
di
t
de todos los crculos
crculos..
Este
nmero
es
aproximadamente
i
d
t 3.14
La
longitud
de
la
circunferencia se calcula
multiplicando
lti li
d
2 por ell
radio..
radio

Circunferencia= 2 r
Circunferencia=
i
f
i
2(3.14
14)(
)(4 cm))
)(4
Circunferencia= 25
25..12 cm
Circunferencia= d
Circunferencia
Circunferencia= (3.14
14)(
)(8
8 cm)
Circunferencia=
25..12 cm
78 25

Circunferencia y rea del


crculo
El rea del crculo es el
espacio que ocupa la
figura
dentro
de
la
circunferencia..
circunferencia
Para determinar el rea del
crculo, se multiplica pi ()
por el radio elevado al
cuadrado.
cuadrado
d d .
rea del crculo= r2
rea del crculo = (3.14)(4 cm)2
rea del crculo = 50.24 cm2
rea del crculo= d2
rea del crculo = (3.14)(8 cm)2
rea del crculo = 50.24 cm2

Hallar el rea del


espacio sombreado
80

2 cm

5c
cm
6 cm

9 cm
10 cm

5 cm

9 cm
81

Calcular el rea de la
Superficie de un slido
82

83

Rectngulo

Rectngulo

Rectngulo

Tringulo

84

Referencias
1. Recursos para obtener los modelos de robots de carton
http:://www.
http
//www.paperrobots
paperrobots1999
1999..com/models.
com/models.html

85

Math and Science Partnership for the


21st Century Elementary and
Secondary School Teacher
MSP21-- Phase IV
MSP21

Gracias Por Su Atencin

Este Proyecto es sufragado con fondos del Programa Ttulo IIII-B, No Child Left
Behind,Math and Science Partnership del Departamento de Educacin