Chapitre 3 : Oscillations libres

Mcanique I
Plan du cours

[p.2 : introduction]

I Oscillations non amorties

1/ Dfinition : l'oscillateur harmonique
2/ Le pendule lastique
3/ Le pendule pesant

[p.2 : problmatique]

4/ Portrait de phase

II Oscillations amorties
1/ Mise en quation
2/ quation diffrentielle
3/ Oscillateur faiblement amorti : rgime pseudo-priodique

[p.4 : donnes]

4/ Rgime critique
5/ Oscillateur fortement amorti : rgime apriodique
6/ Synthse

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Sciences physiques

[p.4 : donnes]

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Documents de cours

Introduction : les oscillateurs

Les expriences montrent qu'une perturbation lgre, applique un systme physique en
quilibre, se traduit par un retour vers sa position dquilibre aprs une suite doscillations
dont lamplitude finit par sannuler ; et ceci dans toutes les branches de la physique.
Ces systmes sont appels des oscillateurs.
En mcanique, les deux oscillateurs les plus simples
modliser et tudier sont le pendule lastique et le pendule
pesant.

Au-del de ces exemples simples, de nombreux oscillateurs, mme trs complexes, relvent dun
modle physique similaire et dun mme traitement mathmatique, indpendants de la nature des
systmes tudis.
Exemples : amortisseurs, corde de guitare, vibration d'une poutre, vaguelette la surface de
l'eau, oscillation d'un circuit RLC, etc.

Problmatique : le pendule pesant, un oscillateur linarisable

La mise en quation du pendule pesant mne une nergie potentielle E pp=m g l (1cos ) .
Pour une nergie mcanique initiale infrieure 2 m g l , le point matriel se trouve donc
thoriquement dans un tat li et dcrit des oscillations entre deux positions m et + m .
Limitation n1 :
La mise en quation suppose que le fil reste tendu tout instant, ce qui est impossible si on lche
par exemple le point matriel 0> . Cela limite les nergies mcaniques envisageables
E mm g l .
Limitation n2 :

La drivation temporelle de E m=cstte mne l +g

sin =0 . Cette quation diffrentielle n'est
pas linaire. Cependant, pour de petits angles, on peut la linariser en effectuant
l'approximation sin = .
Il s'agit l d'un dveloppement limit d'ordre 2 en =0 au sens mathmatique.
()

10

15

20

25

30

35

40

(rad)

0,0873

0,1745

0,2618

0,3491

0,4363

0,5236

0,6109

0,6981

sin

0,0872

0,1736

0,2588

0,3420

0,4226

0,5000

0,5736

0,6427

erreur
relative

0,13% 0,50% 1,15% 2,06% 3,24% 4,72% 6,50% 8,61%

La linarisation sin = est donc valable moins de 5% d'erreur pour des amplitudes
infrieures 30. Au-del, la rsolution de l'quation diffrentielle peut se faire de manire
numrique (mthode d'Euler par exemple).
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Puits de potentiel parabolique

Linariser sin = dans l'quation diffrentielle du mouvement revient assimiler le puits de

potentiel E pp=m g l (1cos ) E pp=m g l

(puits de potentiel parabolique).

cos =1 est un dveloppement limit d'ordre 2 en =0 .

2
Il est possible d'assimiler localement, autour d'une position d'quilibre stable, n'importe quel puits
de potentiel une parabole, grce la formule de Taylor :

( )

dE p
E p ( x) E p ( x q )+
dx

x= x q

( )

2
1 d Ep
.( x x q )+
2 dx 2

.( x x q )2
x= x q

Ainsi, en choisissant l'origine telle que x q =0 et en considrant E p ( x q )=0 : E p ( x)

1 2
k x (k>0)
2

Localement, autour de la position d'quilibre stable, tout puits de potentiel s'assimile ainsi une
nergie potentielle relative une force de rappel similaire la force de rappel lastique d'un

( )
2

ressort de raideur k =

d Ep
dx

. cart lgrement de cette position d'quilibre, un point

x=x q

matriel subira donc des oscillations harmoniques, comparables celles du pendule lastique.

Donnes : diminution de l'nergie mcanique en rgime pseudo-priodique

On peut montrer, pour un oscillateur en rgime pseudo-priodique, que la diminution relative de
l'nergie mcanique chaque priode est constante :

E m (t+T )E m ( t) 2
=e 1 , avec le
E m (t)

dcrment logarithmique (constant, caractristique de l'amortissement de l'oscillateur considr).

Exemple d'volution
des nergies :

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Donnes : synthse sur l'oscillateur amorti

Selon la valeur du facteur de qualit Q (ou du facteur d'amortissement relatif ), il existe trois
types de rgimes (pseudo-priodique, apriodique ou critique).
La rsolution de l'quation diffrentielle, avec les mmes conditions initiales (ici x 0 > 0 et v0 = 0)
mais des facteurs de qualit diffrents, donnent des solutions dont les graphes sont les suivants :

Mouvement
Amortissement

<0

=0

>0

Pseudo-priodique

Critique

Apriodique

Faible

Important

<1

=1

>1

Q>

Q=

Q<

En pratique, on cherche souvent avoir un mouvement qui samortisse le plus rapidement

possible (cas des amortisseurs de voiture ou d'appareils des mesures comme les balances).
Pour les trois types de rgime, il faut un temps thoriquement infini pour revenir la position
dquilibre, mais lexistence de frottements solides entrane un retour en un temps fini.
Le rgime critique est celui pour lequel le retour lquilibre est le plus rapide (de lordre de T0).

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