Vigas de Alto Orden

ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA

RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
Jos F. Olmedo S1
1.
RESUMEN
El trabajo descrito a continuacin, fue

realizado con el objetivo de encontrar una
solucin ms precisa a los problemas de
vigas cuando se utiliza el mtodo de los
elementos finitos, como tambin utilizar
el programa MathCAD para implementar
esta solucin. Por lo que se propone
como primera instancia la aproximacin
de un polinomio de grado cinco para la
funcin de desplazamiento transversal de
la viga. A lo largo del trabajo, se mostrar
el desarrollo detallado de la teora y luego
ejemplos
de
aplicacin
como
demostracin de las ventajas para su uso.
Palabras Clave: Elementos de alto
orden, elementos finitos, funcin de
interpolacin, MathCAD, vigas
1. ABSTRACT
The work described below was conducted
in order to find more precise solutions to
the typical beam problems when finite
element method is used, as well as using
the MathCAD program to implement this
solution. It is proposed as a first
approximation for the transversal
displacement of the beam, a polynomial
with degree five for the function of
transverse displacement of the beam.
Throughout
the
work,
detailed
development of the theory will be
presented, as well as application
problems, showing the advantage of the
use of the given method.
1
Keywords: Beams, elements of

high
order,
finite
elements,
interpolation function, MathCAD
2. INTRODUCCIN
Los textos que abordan la teora de
elementos finitos en el apartado
correspondiente a vigas, utiliza una
funcin cbica para describir el
desplazamiento. Esta funcin genera
resultados exactos cuando las cargas son
puntuales, pero cuando la carga es
distribuida existe una incompatibilidad en
el momento ya que al ser este igual a la
segunda derivada del desplazamiento se
generara una representacin lineal del
mismo. Esta dificultad es solventada
conforme se aumentan el nmero de
nodos o lo que es lo mismo discretizando
la viga, conforme se incremente el
nmero de elementos finitos los
resultados obtenidos sern ms cercanos a
los resultados que predice la teora de
vigas. La alternativa que se propone es
incrementar el orden de la funcin de
desplazamiento mediante la inclusin de
un nodo interno. Por lo tanto la propuesta
es desarrollar una funcin de alto orden
de modo que con apenas uno o dos
elementos finitos dependiendo del
problema, se alcance mejor exactitud que
con el mtodo tradicional de solucin
(polinomio cbico). Los pasos a seguir
sern bsicamente proponer una nueva
funcin de desplazamiento incrementando
el grado del polinomio, derivar las
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

rea de Diseo y Mecnica Computacional en la Universidad de Las Fuerzas
Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador
funciones
de
interpolacin
Ni
desarrollando una matriz de rigidez que

incrementar la exactitud de cualquier
problema de vigas. Adicionalmente estos
problemas
se
pueden
resolver
ventajosamente con las herramientas de
clculo simblico del software MathCAD
proporcionando un contexto pedaggico
muy amplio para la explicacin
conceptual del mtodo de los elementos
finitos.
3. PRINCIPIOS TERICOS
En el presente numeral se revisara la

metodologa para obtener la formulacin
del elemento finito del elemento viga en
su forma clsica. Una viga es un elemento
largo y delgado, sujeto a carga transversal
que produce significativos efectos de
flexin, esta flexin es medida como un
desplazamiento transversal
y una
rotacin, por lo tanto los grados de
libertad por nodo son dos. Para un
elemento finito de longitud L, se tendrn
f i , mi , d i , i , ver Figura 1
Figura 1: Deformacin de una viga
Dnde:
f 1 y , m1 corresponden a fuerza y
momento local del nodo 1
d 1 y , 1 corresponden a
desplazamiento y rotacin del nodo 1
Se tiene por lo tanto que la ecuacin

diferencial que gobierna una viga, se
obtiene del desarrollo de la viga de EulerBernoulli, cuyo principio es que las

secciones
planas,
inicialmente
perpendiculares al eje de la viga, seguirn
siendo perpendiculares al eje de la viga,
aun cuando este se haya curvado, ver
Figura 2.b.
Figura 2: a) viga sin deformar b) Viga deformada debido a carga aplicada c) Elemento diferencial de una viga 1.
1 Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD,[UN PRIMER CURSO
EN EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS]
1

En primer lugar se efecta el anlisis de

equilibrio del elemento diferencial,
mostrado en la figura 2.c.
Donde (x) es el desplazamiento

transversal de la viga y la rotacin.
Adicionalmente se conoce que la
curvatura se la define segn (5):
Figura 3: Relacin desplazamiento rotacin
dV
Fy=0 ; V V dV w ( x )dx=0 ; w ( x )= dx
d 2 v (x)
dx 2
2 3 /2
[ [ ]]
v(x)
1+
x
(1)
(5)
para pequea curvatura se tiene la

M =0;V dx +dM +w ( x )dx( dx2 )=0 o V =SidM
dx
ecuacin (6):
(2)
Donde V es la fuerza cortante
M es el momento flector
w(x) es la carga distribuida
1 M
= =
EI
es la curvatura y
es el
radio de curvatura
E es el mdulo de elasticidad
I es el momento de inercia
(3)
Por otro lado la distorsin angular segn
la
figura
(3) est
dado
por:
=
d ( x)
dx
(4)
d v ( x) M
=
EI
dx 2
(6)
Por lo tanto el Momento es igual a (7):
Recurriendo a la teora de vigas, se

determina que la ecuacin constitutiva de
la viga que relaciona solicitaciones con
desplazamiento estar definida por:
Donde
M=E I
d 2 v (x)
dx 2
(7)
La fuerza cortante sera la derivada del
momento segn (8):
d 3 v (x)
dM
V=
=E I
dx
dx 3
(8)
Y la carga distribuida w(x) la derivada del
cortante, segn (9):
d 4 v ( x)
dV
w ( x )=
=E I
dx
dx 4
(9)

Se debe escoger por lo tanto un polinomio

con cuatro constantes ya que este es el
nmero de grados de libertad del
elemento y de grado 3 que satisfaga la
ecuacin diferencial.
3
( x )=a 1 x + a2 x + a 3 x +a 4
(10)
Con las condiciones de frontera

apropiadas Fig.1, se determinan las
expresiones para las constantes ai de (10)
( x )=
(11)
Figura 4: Elemento finito propuesto
1
1 6 grados
1 3
3
3
2
2 2
( 2 x 33 L x 2+ L3 ) d 1 y + 13 ( x 3 L2 L2 x2Si
+ x se
L ) tienen
1+ 3 (2
x + 3 L xde) d 2libertad
y + 3 ( xelLL x ) 2
3
polinomio de
L
L
L interpolacin deber Lser de
grado 5 de la forma siguiente:
( x )=a 1 x5 + a2 x 4 +a 3 x 3+ a 4 x 2 +a 5 x 1+ a 6
Esta expresin se la reemplaza en (7) y

(8), para ambos extremos de la viga y se
obtiene finalmente la formulacin del
elemento finito que se va a denominar
formulacin clsica:
{} [
f1y
m1 E I
= 3
f2y
L
m2
12
6 L 12
6L
]{ }
d1 y
1
6 L 4 L 6 L 2 L
12 6 L 12 6 L d2 y
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
2
(12)
4. OBTENCIN DE
FUNCIONES
INTERPOLACIN
Ni
LAS
DE
Se propone ahora utilizar un elemento de

alto orden con un nodo interno. Cuando
se incrementa el orden del polinomio se
dice que el mtodo de refinamiento es prefinement. Se sabe por lo tanto que el
elemento finito tendr 6 grados de
1
libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas

transversales y momentos (Figura 4) y
que el nodo interno no se conecta con
ningn elemento.
d ( x )
=5 a 1 x 4 + 4 a 2 x 3+3 a3 x 2 +2 a 4 x +a 5
dx
Las condiciones de frontera de acuerdo a
la Figura 4 son:
x=0 ; ( 0 ) =d 1 y
x=L/ 2; ( L /2 ) =d 2 y
x=L ; ( L )=d 3 y
x=0 ;
x=L/ 2;
x=L ;
d ( 0 )
=1
dx
d ( L/ 2 )
=2
dx
d ( L )
= 3
dx

Y reemplazando y ordenando en forma

matricial se obtiene:
L

2
5 L
2
2
3 L
4 L
5 L
2 L
(13)
24
4
4
16
4
24
5
a1

1 a2
a3

a4
0
a5

1 a6
1
d2y
2
d3y
24 d1y
68 12
16
40
52
8

L4 L3 L4 L3 L4 L3
66 13 32 32 34 5
2
3
2
3
2
L3
L
L
L
L
L

16
8
7
1
23 6
2 L
2
2
L
L
L
L
L
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
[ K ][ a ]= [ d ] [ a ] =[ K ]1[d ]
d1y
4
4
Se logra obtener el vector columna de

incgnitas [ai ] mediante:
16 d2y
d1y
1
d2y
24 d3y
4 1
L
68 d1y
4
L
52 d3y
4
4 3
L
12 1
3
L
40 2
3
El polinomio de interpolacin se puede

ensamblar multiplicando el vector fila
por
el
8 3
66 d1y
32 d2y
34 d3y
13 1
32 2
5 3

3
3
3
2
2
2
2
L
L
L
L
L
L
d3y
16 d2y
23 d1y
7 d3y
6 1
8 2
3
3
2
2
2
L
L
L
L
L
L
d1y
( x5 x4 x3 x2 x 1)
resultado
anterior [ a ]
24 d 1 y 24 d 3 y 4 1 16 2 4 3
4 4 4
L5
L5
L
L
L
16 d 2 y 68 d 1 y 52 d 3 y 12 1 40 2 8 3
+
+ 3 + 3 + 3
4
4
4
L
L
L
L
L
L
( x 5 x 4 x 3 x 2 x 1 ) 66 d31 y 32 d32 y 34 d33 y 13 2 1 32 2 2 5 23
L
L
L
L
L
L
16 d 2 y 23 d 1 y 7 d 3 y 6 1 8 2 3
+
+
+
+
L
L
L
L2
L2
L2
1
d1 y
16 2
(14)
1

El resultado de esta operacin genera un

polinomio sumamente grande para ser
desplegadas en el documento. Este
polinomio se reagrupa de tal manera que
las funciones de interpolacin Ni puedan
mostrarse en forma explcita y por tanto
la funcin de desplazamiento se
representara en la siguiente forma:
N 1 ( x )=24
v ( x )=N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y + N 4 ( x ) 2+ N 5 ( x ) d
(15)
Obteniendo el siguiente resultado para
cada funcin de interpolacin N i :
x 5
x 4
x 3
x 2
68
+ 66
23
+1
L
L
L
L
() () () ()
4
3
x
x
x
(
)
N 3 x =16
32
+16
L
L
L
() () ()
5
N 5 ( x )=24
x
x
x
x
+52
34
+7
L
L
L
L
() ( ) () ()
N 2 ( x )=4 x
x 4
x 3
x 2
x
+ 12 x
13 x
+6x
x
L
L
L
L
()
N 4 ( x )=16 x
()
x 4
x 3
x 2
x
+40 x
32 x
+8 x
L
L
L
L
( )
4
N 6 ( x ) =4 x
() ()
()
3
() ()
2
x
x
x
x
+8 x
5 x
+x
L
L
L
L
() ()
() ( )
Para L=1 se pueden graficar las funciones
de interpolacin para verificar que tengan
el valor de 1 en su nodo asociado y cero
en los otros nodos, ver figura 5 y 6.

Funciones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos

1.1
1
0.99
0.88
0.77
N1( x)
0.66
N3( x)
0.55
N5( x)
0.44
0.33
0.22
0.11
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
Figura 5: Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5
Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones

0.8
0.6
0.4
d
N2 ( x)
dx
0.2
0
N4 ( x)
0.2
dx
0.4
N6 ( x)
dx
0.6
d
0.8
1
1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Figura 6: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N6
5. OBTENCIN
DE
LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
El paso ms importante del procedimiento

es determinar la matriz de rigidez para lo
cual se seguir la formulacin dada por el
mtodo de Galerkin para vigas donde:

x2
K ij =E I z
d2 Ni d2 N j
x1
dx
dx
Las integrales que debern desarrollarse

son las siguientes puesto que la matriz es
siempre simtrica
dx
(16)
K ij
Donde
es el trmino i, j de la
matriz de rigidez
Para
L
(
(
(
(
(
(
N1
Para
d2 N 1( x )
dx
d N 1 ( x )
dx
d2 N 1( x )
d x2
d N 2 ( x )
dx
d2 N 1( x )
dx
d N 3 ( x )
2
dx
d2 N 1( x )
dx
d N 4 ( x )
dx
d2 N 1( x )
dx
d N 5 ( x )
2
dx
d2 N 1( x )
dx
d 2 N 6 ( x )
d x2
)
)
)
)
)
)
dx
dx
dx
dx
dx
(
(
(
(
(
N2
d2 N 2( x )
dx
d N 2 ( x )
2
dx
d2 N 2( x )
d x2
d N 3 ( x )
2
dx
d2 N 2( x )
dx
d N 4 ( x )
dx
d2 N 2( x )
dx
d N 5 ( x )
2
dx
d2 N 2( x )
dx
d N 6 ( x )
d x2
)
)
)
)
)
Para
N3
(
(
(
(
d2 N 3( x )
dx
dx
dx
dx
dx
d N 3 ( x )
2
dx
d2 N 3( x )
d x2
d 2 N 4 ( x )
dx
d2 N 3( x )
dx
d 2 N 5 ( x )
d x2
d2 N 3( x )
dx
d 2 N 6 ( x )
d x2
)
)
)
)
dx
dx
dx
dx
dx
dx
Afortunadamente el programa MathCAD

posee herramientas de clculo simblico
que permite obtener facilmente estas
integrales, como ejemplo se despliega k11
y k12

5
4
3
2
5
4
3
2
2
2
5092
x
x
x
x
x
x
x
x
d
d
24
68
66
23
1
24
68
66
23
1 dx
2
2
L
L
L
L
L
L
L
L
3
dx
dx
35 L
5
4
3
2
4
3
2
2
2
1138
x
x
x
x
x
x
x
x
d
d
24
68
66
23
1
4 x
12 x
13 x
6 x
x dx
2
2
2
L
L
L
L
dx
L
L
L
L
dx
35 L
Obteniendo finalmente la matriz de

rigidez y con ella la formulacin de
elemento finito dada por:
5092
1138
35 L
1138
2
512
384
2
1508
7 L
35 L
35 L
332
128
64
242
38
35 L
35 L
5 L
7 L
35 L
512
128
1024
5 L
5 L
M2
384
64
M1
F2y
= E I
F3y
5 L
512
3
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
1138
1508
242
35 L
35 L
5 L
7 L
35 L
35 L
242
38
128
64
1138
332
M3
35 L
35 L
5 L
(17)
6. CARGA DISTRIBUIDA
Como anteriormente se manifest, los
efectos de las cargas puntuales son
exactamente evaluados cuando se utiliza
la funcin de desplazamiento cbica,
mientras que cuando se utiliza carga
distribuida necesariamente se debe
discretizar la viga, por tal razn el
7 L
35 L
d1y

1
d2y

2
d3y

5 L
7 L
7 L
128
35 L
5 L
5 L
F1y
242
35 L
35 L
enfoque ser con respecto a esta carga.

Las restricciones y las cargas son
aplicadas nicamente en los nodos. La
aproximacin usual es reemplazar la
carga distribuida con fuerzas nodales y
momentos tal que el trabajo mecnico
efectuado por las cargas nodales (19) sea
igual al generado por la carga distribuida
(18). El trabajo mecnico debido a la
carga distribuida w est dado por:

W distribuida = w( ( x ) ) dx
(18)
Donde
(x)
es
la
funcin
desplazamiento. El trabajo generado por

fuerzas discretas para tres nodos estara
dado por:
w( N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y+ N 4 ( x ) 2 + N 5 ( x )
0
3.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=1, 2=0, d 3 y=0, 3=0

L
0
W discreto =m1 1+m 2 2+m 3 3+ f 1d 1 y+ f 2 d 2 y +f 3 d 3 y

(19)
Se igualan ambos trabajos segn la
expresin:
4.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=0, 2=1, d 3 y=0, 3=0

L
w( N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y+ N 4 ( x ) 20+ N 5 ( x ) d 3 y + N 6 ( x ) 3 ) dx=m1 1+ m2 2+ m3 3+ f 1 d
0
Y se evala la integral para cada

desplazamiento arbitrario
5.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=0, 2=0, d 3 y =1, 3=0

L
1.d 1 y=1, 1=0, d 2 y =0, 2=0, d 3 y=0, 3=0
0
6.-
7 Lw
y + N 62( xy=0,
) 3 ) dx=f
1=
31=0,d
2=0,
d 3 y =0, 3=1
w( N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y+ N 4 ( x ) d2 +1 Ny=0,
5 (x ) d
30
0
2.d 1 y=0, 1=1, d 2 y =0, 2=0, d 3 y=0, 3=0
0
Las
fuerzas
nodales
equivalentes
obtenidas estn representadas en la
siguiente figura 7.
Figura 7: Fuerzas discretizadas equivalentes

7. EJEMPLO
IMPLEMENTACIN
MATHCAD
el clculo de una viga de acero

biempotrada con un solo elemento finito,
sometida a una carga distribuida w
100 N /mm , con una longitud
DE
EN
L=1 m , de medidas 100 mm x 10 mm.

Las propiedades fsicas son: E = 200000
1
I = b h3 , ver
MPa, b=10, h=100,
12
Seguidamente se realiza un ejemplo con

el fin obtener la solucin por el mtodo
de elementos finitos en base a la nueva
matriz obtenida, as como comparar la
solucin tanto con la teora de vigas como
con los resultados obtenidos en base del
polinomio cbico. Se realiza por lo tanto
figura 8.
Figura 8: Viga biempotrada sometida a carga distribuida
Donde las condiciones de

contorno son:
f 2 y=8
Lw
d 3 y=0 3=0
15
d 1 y=0 1=0 m2=0
5092
3
35 L
M1
332
35 L
128
2
5 L
64
7 L
512
3
5 L
128
2
5 L
1024
3
5 L
64
7 L
256
7 L
384
2
7 L
64
7 L
F2y
F1y
M2
= E I
F3y
384
2
7 L
M3
242
2
35 L
512
3
5 L
38
35 L
242
2
35 L
512
3
5 L
384
2
7 L
5092
3
35 L
1138
2
35 L
242
38
35 L
128
2
5 L
64
7 L
1138
2
35 L
332
35 L
d1y
d2y
2

d3y
3
128
2
5 L
1508
3
35 L
2
35 L
1138
512
384
1508
242
2
3
2
3
2
35 L
5 L
7 L
35 L
35 L
1138
2
35 L
solve d2y 2 F1y M1 F3y M3
4
2
L w
4 L w
L w
0
384 E I
15
15
4 L w
15

2
L w
15
Como se puede observar la deflexin en

el nodo 2 coincide con el valor terico
y max =
w L
384 E I
para
la
viga
biempotrada. Se efecta la substitucin

inversa
5092
35 L
1138
242
35 L
332
128
64
242
38
5 L
7 L
1508
242
35 L
35 L
242
38
35 L
35 L
512
128
5 L
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
1138
5 L
7 L
35 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
4 L w
15
L w
64
384 E I
0
15
8 L w
15
15
4 L w
L w
15
L w
35 L
5 L
384
5 L
256
35 L
5 L
64
7 L
7 L
35 L
1508
7 L
1024
35 L
384
5 L
128
384
35 L
512
512
5 L
E I
35 L
5 L
1138
35 L
Para determinar las fuerzas y momentos

se resta del producto de la substitucin
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
{ f }=[ K ] {d }{ f 0 }
en el punto 7.
(20)

4 L w
7 L w
L w
60
15
L w
8 L w
15
L w
15
N5( x) 24
7
2
5 x
8 x
2
x
x
L
34
32 x
8 x
6 x
52
40 x
16
23
13 x
3
N4( x) 16 x
32
66
12 x
x
L
12
68
L2 w
60
L w
L w
N6( x) 4 x
12
N3( x) 16
15
N2( x) 4 x
N1( x) 24
30
L w
7 L w
15
8 L w
4 L w
15
L w
30

La deformada se la obtiene a travs de la

funcin de desplazamiento transversal
con las condiciones siguientes:
d 2 y=
w L 4
, d 1 y =0, 1=0, d 3 y=0, 3=0
384 E I
x 0 0.01 L
yED ( x )=
1
(w x2 )(Lx )2
24 E I
vFEA ( x )=N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y + N 4 ( x ) 2 + N 5 ( x ) d 3 y + N 6 ( x ) 3
(22)
(21)
Pudiendo observarse en la figura 9 la
Adicionalmente en el mismo grfico se
total concordancia de ambas curvas.
dibujara la curva elstica obtenida de la
ecuacin general de vigas
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA

0
0
0.16
0.32
0.48
FEA( x) 0.64
0.8
yED ( x) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
3
110
Figura 9: Comparativa curva (21) y (22)
Igualmente se obtiene el Momento, figura

10 a lo largo del eje mediante:
2
M ( x )=E I
d vFEA ( x )
d x2

610
4.410
2.810
1.210
410
M( x )
210
3.610
5.210
6.810
8.410
110
MOMENTO
6
6
6
6
5
6
6
6
6
6
7
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
3
110
Figura 10: Momento obtenido para la teora propuesta
Y el diagrama de cortante figura 11 con:

V ( x ) =E I
d3 vFEA ( x )
d x3
610
CORTANTE
4
4
3.610
4
2.410
4
1.210
0
4
1.210
4
2.410
4
3.610
4
4.810
4
610
4.810
Vcortante( x)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
Figura 11: Momento obtenido para la teora propuesta
Adicionalmente se efectuara el despliegue

de las mismas funciones en la figura 12
cuando se utiliza el polinomio cbico y se
discretiza la viga mediante 2, 3 y 4
elementos finitos, utilizando la matriz

(12).
CURVA ELSTICA:

POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS

0
0
0.16
0.32
0.48
FEA2e ( x1)
0.64
FEA2e ( x)
0.8
FEA4e ( x4) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
x1 xx4
MOMEN
POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS
810
6.410
4.810
3.210
M 2( x1)
1.610
M 3( x)
M 4( x4)
0
6
1.610
3.210
4.810
6.410
810
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
x1 xx4
TO:
CORTANTE:

Figura 12: Curva elstica, Momento y Cortante obtenido con la teora clsica de elementos finitos a partir del polinomio
cbico
Se observa que cuando se utiliza el

polinomio
cbico,
no
existe
compatibilidad con la teora de vigas para
el momento y cortante, la compatibilidad
se lograr nicamente aumentando el
nmero de elementos y as las funciones
de momento y cortante convergern con
la curva presentada en la figura 10 y 11.
Con 4 elementos finitos el valor del
momento con el polinomio cbico es de
7.812 MN mm, con 1 elemento finito el
valor del momento usando el polinomio
propuesto de grado 5 es de -8.333 MN
mm. La teora de vigas predice
8. EJEMPLO
DE
IMPLEMENTACIN II
El segundo ejemplo, figura 13 consistir
en calcular una viga de acero biempotrada
con un elemento finito, sometida a una
carga distribuida w 100 N /mm
hasta la mitad de la longitud de la viga, de
una longitud L=1 m , de medidas 100
mm x 10 mm. Las propiedades fsicas
son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100
1
3
mm, I = 12 b h . Este problema puede
realizarse de dos formas, utilizando 2

N
elementos finitos, en ese caso la matriz de
2
100
( 1000 mm )
2
rigidez ser de 10 x 10 o determinar por
w L
mm
M=
=
=8.333 MN mm
el mtodo de igualacin del trabajo
12
12
generado por las cargas y utilizar un solo
elemento finito, se va a optar por este
ltimo mtodo
Figura13: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga
Efectuando la igualacin del trabajo

mecnico segn el punto 7 se obtienen las
fuerzas equivalentes siguientes segn la

figura 14:

Figura 14: Fuerzas discretizadas equivalentes
Donde las condiciones de contorno son:

w L2
Lw
d 1 y=0 1=0 m2=
f 2 y =4
d 3 y=0 3=0
24
15
5092
35 L
M1
F1y
F2y
M2
F3y
M3
384
1508
332
128
64
242
38
5 L
5 L
384
64
7 L
1508
242
2
7 L
5 L
35 L
512
128
5 L
5 L
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
1138
35 L
5 L
7 L
35 L
35 L
242
38
128
64
1138
332
7 L
35 L
35 L
5 L
35 L
d1y
1
d2y

2
d3y

35 L
1138
1138
2
512
3
64
242
38
5 L
5 L
384
64
7 L
1508
242
35 L
35 L
242
38
35 L
7 L
35 L
7 L
5 L
35 L
512
128
5 L
5 L
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
1138
5 L
7 L
35 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
35 L
5 L
47 L w
128
2
242
332
1024
E I
35 L
128
1508
7 L w
47 L w
6144 E I
240
7 L w
17 L w
11 L w
160
240
480
Se efecta la substitucin inversa:
35 L
512
7 L
5 L
384
5 L
35 L
768 E I
35 L
35 L
L w
Como se puede observar la deflexin en

el nodo 2 en este caso es
4
w L
y max =
.
768 E I
5092
solve d2y 2 F1y M 1 F3y M 3
35 L
256
35 L
35 L
1024
35 L
242
35 L
128
7 L
512
7 L
5 L
512
5 L
35 L
= E I
35 L
35 L
1138
1138
35 L
240
2
7 L w
160
4
4 L w
L w
15
768 E I
L w
7 L w
24
6144 E I
17 L w
0

240

0
11
480

Para determinar las fuerzas y momentos

se resta del producto de la substitucin
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
en el punto 7. { f }=[ K ] {d }{ f 0 }
4 L w
15
8 L w
15
L w
15
15
60
8 L w
15
7 L w
30
60
12
L w
L w
12
L w
L w
vFEA ( x )=N 1 ( x ) d 1 y + N 2 ( x ) 1 + N 3 ( x ) d 2 y + N 4 ( x ) 2 + N 5
L w
4 L w
L w
15
30
L w
7 L w
Finalmente generamos las curvas figura

15 mediante:
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L

0
0
0.08
0.16
0.24
0.32
FEA( x) 0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110

Igualmente se obtiene el Momento a lo

largo
del
eje
mediante:
2
d vFEA ( x )
M ( x )=E I
d x2
M( x)
MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310
5
610
6
1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
el
diagrama de
d3 vFEA ( x )
V ( x ) =E I
d x3
Vcortante( x)
cortante
con:
CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
1.510
3
810
3
110
3
610
4
1.310
4
210
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
Figura 15: Curva elstica, momento y cortante
9. CONCLUSIONES
10. La
utilizacin
del
programa
MathCAD provee un efectivo y
atractivo ambiente de aprendizaje del
mtodo de los elementos finitos para
1
los estudiantes. El mtodo propuesto

es de fcil implementacin y como se
puede apreciar sumamente exacto,
pudiendo ser aplicado a cualquier
problema de ingeniera que involucre
vigas o ejes. Si bien cuando se utiliza

el mtodo clsico el valor de las

deflexiones
no
difiere,
la
incongruencia se da en el clculo de
los momentos y por ende de las
tensiones por lo que se necesita
discretizar. La alternativa a la
discretizacin es utilizar elementos de
alto orden y la obtencin de fuerzas y
momentos equivalentes de cualquier
carga aplicada.
11.
12.
REFERENCIAS
13.
14. Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN

THE FINITE ELEMENT METHOD,
[UN PRIMER CURSO EN EL
MTODO
DE
ELEMENTOS
FINITOS] Fifth Edition, CENGAGE
LEARNING, Stamford, 2012.
15. Hutton, David; FUNDAMENTAL OF

FINITE ELEMENT ANALYSIS, ,
[FUNDAMENTOS DEL ANLISIS
POR
ELEMENTOS
FINITOS]
Second. Edition, McGraw-Hill, New
York, 2002.
16. Reedy, J; AN INTRODUCTION TO
THE FINITE ELEMENT METHOD,
[INTRODUCCIN AL MTODO
DE ELEMENTOS FINITOS] Third.
Edition, McGraw-Hill, New York,
2005.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.


Vigas de Alto Orden

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ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA

El trabajo descrito a continuacin, fue

Keywords: Beams, elements of

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

desarrollando una matriz de rigidez que

En el presente numeral se revisara la

Figura 1: Deformacin de una viga

momento local del nodo 1

desplazamiento y rotacin del nodo 1

Se tiene por lo tanto que la ecuacin

obtiene del desarrollo de la viga de EulerBernoulli, cuyo principio es que las

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

En primer lugar se efecta el anlisis de

Donde (x) es el desplazamiento

Figura 3: Relacin desplazamiento rotacin

para pequea curvatura se tiene la

Por lo tanto el Momento es igual a (7):

Recurriendo a la teora de vigas, se

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Se debe escoger por lo tanto un polinomio

Con las condiciones de frontera

Figura 4: Elemento finito propuesto

Esta expresin se la reemplaza en (7) y

Se propone ahora utilizar un elemento de

libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Y reemplazando y ordenando en forma

Se logra obtener el vector columna de

El polinomio de interpolacin se puede

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

El resultado de esta operacin genera un

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Funciones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos

Figura 5: Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5

Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones

Figura 6: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N6

El paso ms importante del procedimiento

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Las integrales que debern desarrollarse

Afortunadamente el programa MathCAD

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Obteniendo finalmente la matriz de

enfoque ser con respecto a esta carga.

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

desplazamiento. El trabajo generado por

3.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=1, 2=0, d 3 y=0, 3=0

W discreto =m1 1+m 2 2+m 3 3+ f 1d 1 y+ f 2 d 2 y +f 3 d 3 y

4.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=0, 2=1, d 3 y=0, 3=0

Y se evala la integral para cada

5.d 1 y=0, 1=0,d 2 y=0, 2=0, d 3 y =1, 3=0

1.d 1 y=1, 1=0, d 2 y =0, 2=0, d 3 y=0, 3=0

2.d 1 y=0, 1=1, d 2 y =0, 2=0, d 3 y=0, 3=0

Figura 7: Fuerzas discretizadas equivalentes

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

el clculo de una viga de acero

L=1 m , de medidas 100 mm x 10 mm.

Seguidamente se realiza un ejemplo con

Figura 8: Viga biempotrada sometida a carga distribuida

Donde las condiciones de

d 1 y=0 1=0 m2=0

solve d2y 2 F1y M1 F3y M3

Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del

Como se puede observar la deflexin en