Analyse Pour lingnieur

Calcul direntiel

Last revision
17th January, 2017

ENSTAB Courseware
Courseware.ENSTAB.com

Licence Sciences, Technologies & Sant

Spcialit Mathmatiques
L. Pujo-Menjouet
pujo@math.univ-lyon1.fr

rs

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Universit Claude Bernard, Lyon I

43, boulevard 11 novembre 1918
69622 Villeurbanne cedex, France

ou

Cours de Calcul Diffrentiel

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Trs fortement inspir dune partie du cours de Sylvie Benzoni

- Calcul Diffrentiel Et quations Diffrentielles Cours Et Exercices Corrigs- Editions Dunod

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Diffrentielle dune fonction

2.1 Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Quelques exemples importants . . . . . .
2.3 Oprations sur les diffrentielles . . . . .
2.4 Dimension finie . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Drives partielles . . . . . . . .
2.4.2 Matrice Jacobienne . . . . . . . .
2.4.3 Oprateurs diffrentiels classiques

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Thorme des accroissements finis

3.1 Fonction dune variable relle valeurs relles . . . . . .
3.2 Fonction dune valeur sur un espace E et valeurs relles
3.3 Fonction dune variable relle . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Thorme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Quelques applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Prliminaires au calcul diffrentiel

1.1 Normes et espaces vectoriels norms .
1.2 Applications continues . . . . . . . .
1.3 Applications linaires continues . . .
1.4 Applications multilinaires continues .
1.5 Sries dans un espace vectoriel norm

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Table des matires

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Diffomorphismes
23
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Diffrentielles dordre suprieur

5.1 Diffrentielles dordre 2 . . . . . . .
5.2 Exemples de diffrentielles dordre 2
5.3 En dimension finie . . . . . . . . .
5.4 Diffrentielle dordre n . . . . . . .

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Formules de Taylor
6.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Fonction dune variable relle valeur relle . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Fonction dune variable relle valeur dans un espace de Banach . .
6.1.3 Fonction dun espace de Banach valeur dans un espace de Banach .
6.2 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Fonction dune variable relle valeur dans un espace de Banach . .
6.2.2 Fonction dune espace de Banach valeur dans un espace de Banach
6.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Extrema
7.1 Extrema libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Fonctions dune variable relle valeurs relles . . . . . .
7.1.2 Fonctions dun espace de dimension finie valeurs relles
7.1.3 Fonctions dun espace de Banach valeurs relles . . . .
7.2 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Fonctions dun espace de dimension finie valeurs relles
7.2.2 Fonctions dun espace de Banach valeurs relles . . . .
7.3 Convexit et minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Equations diffrentielles
8.1 Premire dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Rsolution explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Equations linaires scalaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Equations linaires scalaires dordre 2 coefficients constants
8.2.3 Equations linaires coefficients constants . . . . . . . . . .
8.3 Lemme de Gronwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Inquations diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Inquations intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Solutions maximales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapitre 1

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Prliminaires au calcul diffrentiel

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1.1 Normes et espaces vectoriels norms

ou

On considre E et F deux R-espaces vectoriels munis respectivement de la norme k.kE et k.kF .

Bien souvent, ce seront des espaces de dimension FINIE de la forme E = Rn , F = Rp , munis
dune norme quelconque
n (ou p)

X
j=1

|xj |k )1/k pour x E (ou F ) avec k R, 1 k < ,

kxkk = (

ou bien kxk =

sup

|xj | pour x E (ou F ) avec k = .

AB

1jn (ou p)

La plupart du temps on considrera la norme euclidienne (k = 2) ou bien lorsque lon sera dans le
cas gnral et que les espaces E et F seront gaux, on notera simplement la norme k.k.

EN
ST

Rappel 1 Norme. Nous rappelons quune norme sur un espace vectoriel est une APPLICATION
k.k : E R+
x 7 kxk

telle que
1. Pour tout x E, kxk = 0 x = 0,
2. Pour tout (x, ) E R, kxk = ||kxk,
3. Pour tout (x, y) E E, kx + yk kxk + kyk.
La donne du couple (E, k.k) sappelle un espace vectoriel norm.

Rappel 2 Espace vectoriel norm. Soit (E, k.k) un espace vectoriel norm, et soit (xn )nN une
suite dlments de E. Alors
1. (xn )nN converge dans E ssi il existe a E, tel que kxn ak 0,
n+

2. (xn )nN est de Cauchy dans E

ssi kxp xq k 0,
p,q+

ssi pour tout > 0, il existe N N tels que pour tous p, q N, kxp xq k ,

3. (xn )nN est borne dans E ssi il existe M > 0, kxn k M , pour tout n N.

ATTENTION : on a toujours (1.) (2.) (3.) mais les rciproques sont FAUSSES en gnral.

ew

ar

Dfinition 1 Espace de Banach. On dit que E est un espace de Banach si toute suite de Cauchy
de E converge dans E (autrement dit, on a (2.) (1.) dans les espaces de Banach).

rs

Exemple 1 Les espaces de Banach de rfrence sont

1. R, Rn et de manire gnrale tout espace vectoriel de dimension finie, ainsi que tout sousespace ferm dun espace de Banach.
2. C (X, E) ={f : X E continue} muni de la norme uniforme (norme du sup) dfinie par
kf k = sup |f (x)|

ou

xX

1.2 Applications continues

AB

Dfinition 2 Application continue. Soit A E et f : A F . On dit que f est continue en a A

si pour tout > 0, il existe > 0, tel que pour tout x A
kx akE < kf (x) f (a)kF < .

EN
ST

On dit que f est continue sur A si f est continue en tout point de A.

Dfinition 3 Application k-lipschitzienne. On dit que f : A F est k-lipschitzienne si pour tout

(x, y) A2 , on a
kf (x) f (y)kF kkx ykE

Remarque 1 On voit assez facilement que toute fonction lipschitzienne est continue sur son domaine de dfinition.

Proprit 1 Toute fonction construite partir de fonctions continues par combinaison linaire,
multiplication, quotient (par exemple f /g mais alors il faut que le dnominateur ne soit pas nul)
ou composition est encore continue.

1.3 Applications linaires continues

ar

Rappel 3 Application linaire continue.

Soient E et F deux espaces vectoriels norms, u : E F linaire, u est continue si et seulement
sil existe k > 0 tel que pour tout x E, ku(x)kF kkxkE .

|||u||| = sup
xE

ew

On note L (E; F ), lensemble des applications linaires continues de E dans F , cest un espace
vectoriel norm. Et pour u L (E; F ) on pose
ku(x)k
,
kxk

x6=0

= sup ku(x)k,
xE

rs

kxk1

= sup ku(x)k,
xE

kxk=1

(1.1)

ou

= inf{k > 0, pour tout x E, ku(x)k kkxk}.

Ceci dfinit une norme sur L (E; F ). On peut prouver (pas fait ici) que si F est un espace de
Banach, alors L (E; F ) aussi.

EN
ST

AB

Remarque 2 Deux mthodes utiles.

Soit u : E E un application linaire. Si on veut montrer que u est continue, on cherche k > 0,
tel que ku(x)k kkxk, pour tout x E. Grce la troisime galit de ce qui prcde on en
dduit |||u||| k.
Et si on sait que u est continue, grce la premire galit on dduit que pour tout x E,
ku(x)k |||u|||kxk, et cest la meilleure ingalit.
Par consquent, on procde comme suit :
1. On majore ku(x)k pour obtenir une ingalit du type ku(x)k kkxk valable pour tout
x E.
Comme on la dit au-dessus, cela assure la continuit de u et le fait que |||u||| k.
2. On espre que |||u||| = k. Reste donc prouver que |||u||| k.
ku(x0 )k
a. On peut chercher, sil existe x0 E, x0 6= 0 (resp. kx0 k 1) tel que
= k (resp.
kx0 k
ku(x0 )k = k). Dans ce cas, grce aux galits (1.1) on en dduit que |||u||| k.
b. Sinon, on cherche une suite (xn )nN E, xn 6= 0 (resp.kxn k 1) telle que
ku(xn )k
k (resp. ku(xn )k k ),
n+
kxn k n+

et on a donc avec les galits (1.1), pour tout n N

ku(xn )k
|||u||| (resp. ku(xn )k |||u|||).
kxn k
En faisant tendre n vers linfini dans cette ingalit, on en dduit facilement que |||u|||
k.

N.B. : la mthode a. ne marche pas toujours car un sup nest pas forcment atteint. Par contre, la
mthode b. marche toujours car un sup est toujours approch.

ar

Remarque 3 Cas particulier important. Si la dimension de E est FINIE et si u : E F est

LINEAIRE, alors u est CONTINUE !

1.4 Applications multilinaires continues

ew

Pour simplifier, on se limitera au cas BILINEAIRE, mais le passage aux cas MULTILINEAIRE
nest pas difficile.

rs

Dfinition 4 Application Bilinaire. Soit : EF G, o E, F et G sont des espaces vectoriels

norms. On dit que est bilinaire si pour tout x E, (x, .) : F G est linaire et si pour tout
y F , (., y) : E G est galement linaire.
Nous avons alors le rsultat suivant.

|||||| =

sup
(x,y)EF

ou

Rappel 4 Si est bilinaire, nous avons les quivalences suivantes :

a. est continue
b. il existe k 0 tel que pour tout x E et pour tout y F , k(x, y)k kkxkkyk.
Dans ce cas,
k(x, y)k
,
kxkkyk

x,y6=0

AB

= inf{k > 0, pour tout x E, pour tout y F, k(x, y)k kkxkkyk}.

N.B. : Et donc, si est bilinaire continue alors k(x, y)k ||||||kxkkyk.

EN
ST

Remarque 4 Cas particulier important. Si les dimensions de E et F sont finies, alors toute application bilinaire de E F G est continue.

1.5 Sries dans un espace vectoriel norm

RappelP5 Soient E un espace vectoriel norm et (xn )nN une suite dlments de E.
1.
xn converge dans E si et seulement si
il existe S E tel que Sn =

n
X
k=1

xk S
n+

ou encore il existe S E tel que kS

n
X
k=1

On note alors S =

xk .

k=1

xk k 0 .
n+

2. Si E est une espace de Banach, on a alors

q
X
P
xn converge dans E (Sn )nN est une suite de Cauchy k
xk k 0 .
p,q+

k=p

kxn k converge dans R+

kxk k M.

ew

il existe M 0, pour tout n N,

n
X

ar

3. On a les quivalences suivantes

P
xn converge normalement dans E

k=1

EN
ST

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4. Si E est un espace
P de Banach, on a limplication suivante
P
xn converge normalement dans E xn converge dans E.

10

EN
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ou

e
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Diffrentielle dune fonction

ar

Chapitre 2

ou

rs

2.1 Diffrentiabilit

Dfinition 5 Fonction diffrentiable. Soit U E un OUVERT non vide, et soit f : U F .

On dit que la fonction f est diffrentiable en a U si et seulement sil existe une application
LINEAIRE et CONTINUE L L (E, F ) telle que
kf (x) f (a) L(x a)kF
= 0.
kx akE

lim

xa

AB

On peut aussi crire, en posant x a = h

lim

h0E
h6=0E

kf (a + h) f (a) L(h)kF
= 0.
khkE

(2.1)

EN
ST

Lapplication L est alors unique, elle est appele diffrentielle de f en a et elle est note dfa .

N.B : la dmonstration de lunicit est faite en cours.

Proposition 1 Une fonction f : U F diffrentiable en un point x U (au sens de la dfinition
(2.1)) est NECESSAIREMENT continue au point x.
Preuve faite en cours.
Remarque 5 Par un argument analogue la preuve de la proposition prcdente, nous obtenons
la continuit de L si lon a celle de f .

Dfinition 6 On dit que la fonction f est DIFFERENTIABLE sur U si elle est diffrentiable en
TOUT point x U . Dans ce cas, on appelle diffrentielle de f la fonction
df : U L (E; F )
x 7 dfx
11

(2.2)

Si de plus, df est continue on dit que f est CONTINUMENT DIFFERENTIABLE, ou de faon

quivalente que f est de classe C 1 .
ATTENTION : bien remarquer que la formulation (2.2) correspond df alors que dfx est daprs
la dfinition, linaire et continue de E dans F ! ! ! Ne pas confondre df et dfx .

ar

2.2 Quelques exemples importants

rs

ew

1. Toute application constante est continment diffrentiable, de diffrentielle NULLE.

2. Si f L (E; F ) (i.e. linaire continue), alors f est diffrentiable et dfa = f . Autrement dit,
dfa (h) = f (h) pour tous a et h E.
3. Si B : E E F est bilinaire, alors B est continment diffrentiable et on a, pour tous
x1 , x2 , h1 , h2 E,
dB(x1 ,x2 ) (h1 , h2 ) = B(x1 , h2 ) + B(h1 , x2 ).

ou

N.B. : la dmonstration est faite en cours.

4. De faon plus gnrale, toute application multi-linaire continue est continment diffrentiable. Et si lon dfinit n espaces de Banach E1 , ..., En , alors le produit cartsien E =
E1 ... En muni de la norme

k(x1 , ..., xn )kE = kx1 kE1 + ... + kxn kEn ,

AB

est galement un espace de Banach. On note : E F une application n-linaire. Alors

pour tout j {1, ..., n} et pour tout {x1 , ..., xj1 , xj+1 , ..., xn } E1 ...Ej1 Ej+1 ...En ,
lapplication partielle
x Ej 7 (x1 , ..., xj1 , x, xj+1 , ..., xn )

EN
ST

est linaire et si est en plus continue, toutes les applications partielles sont continues et
est continment diffrentiable, de diffrentielle donne par
d(x1 ,...,xn ) (h1 , ..., hn ) =

n
X

(x1 , ..., xj1 , hk , xj+1 , ..., xn ).

j=1

N.B. : la dmonstration est faite en cours.

5. Une fonction g : U R F de variable relle est diffrentiable si et seulement si elle est
drivable et
dgx (h) = hg 0 (x) quels que soient x U et h R.
N.B. : Faire attention que h R est un scalaire alors que g 0 (x) F est un vecteur en gnral.
6. Inversement, quel que soit lespace de Banach E, si f : U E E est diffrentiable,
alors quels que soient x U et h E, la fonction
g: R F
t 7 g(t) = f (x + th)
est drivable en t = 0, et g 0 (0) = dfx (h). On dit alors que cest la drive de f dans la
direction h (si h est non nul).

12

7. Fonctions A VALEURS dans un espace produit. Cest une fonction de la forme

f : U F = F1 ... Fn
x 7 f (x) = (f1 (x), ..., fn (x)).

ew

dfx (h) = (d(f1 )x (h), ..., d(fn )x (h)).

ar

Cette fonction f est diffrentiable en x si et seulement si les fonctions f1 , ..., fn sont diffrentiables. Et dans ce cas,

8. Fonctions DEFINIES SUR un espace produit. La situation ici, est un peu plus dlicate. Si
lon considre la fonction

rs

f : U E = E1 ... En F
x = (x1 , ..., xn )
7 f (x).

ou

et que cette fonction est diffrentiable, alors les applications partielles

xi 7 (x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn )

sont diffrentiables, et si lon note di f leurs diffrentielles, on a

df(x1 ,...,xn ) (h1 , ..., hn ) =

n
X

di f(x1 ,...,xn ) (hi ).

i=1

EN
ST

AB

N.B. : ATTENTION ! ici, la diffrentiabilit des applications partielles NIMPLIQUE PAS

ncessairement la diffrentiabilit de f. On verra plus tard que si E1 = ... = En = R
et si les applications partielles sont CONTINUMENT DIFFERENTIABLES, alors f est
CONTINUMENT DIFFERENTIABLE.

2.3 Oprations sur les diffrentielles

Proposition 2 Si f : U E F et g : V E F sont diffrentiables respectivement sur des
ouverts U et V dun mme espace E. Alors leur somme f + g est diffrentiable sur U V et
d(f + g) = df + dg ,

autrement dit, pour tout x U V et pour tout h E

d((f + g)x (h) = dfx (h) + dgx (h).
Dautre part, quel que soit R, la fonction f est diffrentiable et
d(f ) = df.

13

Cette proposition signifie que lensemble des fonctions diffrentiables sur U V et valeurs dans F
est un espace vectoriel et que la diffrentiation d est une application linaire de cet espace vectoriel
dans L (E; F ).

ar

Thorme 1 Rgle de drivation des fonctions composes. Si f : U E F est diffrentiable

en un point x U et si g : V F G est diffrentiable en un point y = f (x) V , alors la
fonction compose g f : U E G est diffrentiable en x et

ew

d(g f )x (h) = dgf (x) (dfx (h)) quels que soient x U et h E.

Autrement dit

d(g f )x = dgf (x) dfx quel que soit x U.

rs

Preuve. Faite en cours.

ou

Exemple 2 Considrons lensemble U des u E = L (X; Y ) (o X et Y sont des R-espaces de

Banach) qui sont inversibles (et que lon appelle des ISOMORPHISMES) :
Isom(X, Y ) := {u L (X; Y ); il existe v L (Y ; X), v u = IdX et u v = IdY }.

Cest ensemble est un ouvert de E ( faire en exercice). Noter que IdX (resp. IdY ) est lapplication
identit sur X (resp. sur Y ). Soit alors la fonction

AB

f : U F := L (Y ; X)
u 7 u1 .

Lapplication

: E F F := L (X; X)
(u, v) 7 v u.

EN
ST

est bilinaire continue, et on a par dfinition (u, f (u)) = IdX . Ensuite, en supposant a priori que
f est diffrentiable, on a pour tout u U et h E,
(h, f (u)) + (u, dfu (h)) = 0.

On obtient ce rsultat en considrant la composition de u 7 (u, f (u)) 7 (u, f (u)), et en

considrant IdX comme tant une fonction constante en fonction de u ! Attention, on ne fait pas le
raisonnement en fonction de la variable x X mais de la fonction u L (X; Y ) et dans ce cas
l, IdX est considre comme fonction constante. Si lon note l : u 7 u pour u U , alors l est
linaire et on obtient
d(u,f (u)) (dlu (h), dfu (h))
(u, dfu (h)) + (dlu (h), f (u))

dfu (h) u + f (u) h

dfu (h) u + u1 h

dfu (h) u

dfu (h)

14

=
=
=
=
=
=

0
0,
0,
0,
u1 h,
u1 h u.

2.4 Dimension finie

ar

Dans tout ce paragraphe on supposera que E = Rp et que F = Rq , o p, q N . Si lon considre

x Rp et y Rq , on notera x1 , ..., xp les composantes de x et y1 , ..., yq celles de y. On notera
galement e1 , ..., ep les vecteurs de la base canonique de Rp . Par dfinition, le vecteur ei (i
{1, ..., p}) a toutes ses composantes nulles sauf la i-me qui vaut 1.

2.4.1 Drives partielles

ew

Pour tout x U de composantes x1 , ..., xp , et pour tout i {1, ..., p} on note lensemble
Vi (x) = {t R; (x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xp ) U }

rs

comme tant un voisinage ouvert de xi . On suppose f : U Rp F diffrentiable. Alors

lapplication partielle

ou

gi : Vi (x) F
t
7 f (x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xp ) = f (x + (t xi )ei )
est drivable en xi et

gi0 (xi ) = dfx (ei ),

cest la drive de f dans la direction ei au point x. Il est dusage de noter cette drive

AB

f
(x), ou xi f (x), ou encore i f (x).
xi

EN
ST

On appelle drives partielles de f les fonctions, dfinies pour i {1, ..., p} par
xi f : U F
f
x 7
(x).
xi

Par linarit de dfx , on voit que pour tout h = (h1 , ..., hp ) Rp ,

p
p
p
X
X
X
f
dfx (h) = dfx (
(x).
hi ei ) =
hi dfx (ei ) =
hi
x
i
i=1
i=1
i=1

Notation. Quel que soit i {1, ..., p}, lapplication

dxi : Rp R
h 7 hi ,

est une forme linaire continue (autrement dit lment de L (Rp ; R)). De telle sorte que la diffrentielle de f au point x scrit
p
X
f
dxi .
dfx =
x
i
i=1
15

N.B. : Etant donn que F = Rq nous avons

f
f1
fq
(x) =
(x), ...,
(x) ,
xj
xj
xj

dfx (h) =

p
X

hi

(2.3)

ew

i=1

t
f1
fq
(x), ...,
(x) .
xj
xj

ar

et donc lexpression prcdente se lit

ATTENTION ! Comme nous lavons dit prcdemment, lexistence de drives partielles nest
pas suffisante en gnral pour quune fonction soit diffrentiable. Ce qui nous amne au thorme
suivant.

rs

Thorme 2 Une application f : U Rp F = Rq est continment diffrentiable si et seulement si ses p drives partielles existent et sont continues sur U .

2.4.2 Matrice Jacobienne

ou

Preuve. Faite en cours.

AB

Si une fonction f : U Rp F = Rq de composantes f1 , ..., fq est diffrentiable au point x,

on dfinit sa matrice jacobienne au point x comme la matrice de lapplication linaire dfx dans les
bases canoniques de Rp et Rq . Elle est donne par

x1 f1 (x) . . . xp f1 (x)

..
..
Df (x) =
Mq,p (R).
.
.
x1 fq (x) . . . xp fq (x)

EN
ST

N.B. : Si lon considre h = (h1 , ..., hp ), nous avons dfx (h) = Df (x)(h1 , ..., hp )t , qui correspond
la formule (2.3).

Remarque 6 Nous pouvons faire les quatre remarques suivantes :

1. Si p = q le dterminant de la matrice jacobienne de f en x est appel jabobien. Et dans ce
cas, la diffrentielle dfx est un isomorphisme linaire si et seulement si la matrice jacobienne
est une matrice (carre) inversible ou encore si et seulement si le jacobien est non nul.
2. Les coefficients de la matrice jacobienne de f dindice i {1, ..., q} en ligne et j
{1, ..., p} en colonne est
(Df (x))i,j = xj fi (x).
En particulier, si q = 1, Df (x) est une matrice ligne. Et de faon plus gnrale, les lignes
des Df (x) sont les Dfi (x).
3. On note parfois f (x) (qui se lit nabla f de x) la matrice transpose de Df (x), autrement
dit
(f (x))i,j = xi fj (x).
En fait, cette notation est surtout utilise lorsque q = 1, auquel cas, f (x) est un vecteur
colonne, que lon identifie un vecteur de Rp appel gradient de f au point x.

16

ar

4. Si f : U E F est diffrentiable en un point x U et si g : V F G est

diffrentiable en un point y = f (x) V , alors la fonction compose g f : U E G
est diffrentiable en x comme nous lavons dit prcdemment et si en plus E = Rp , et
F = Rq , la composition des diffrentielles revient faire une multiplication matricielle des
jacobiennes
D(g f )(x) = Dg(f (x)).Df (x).

Gradient
Pour une fonction diffrentiable valeurs scalaires (q = 1)

rs

: U Rp R

ew

2.4.3 Oprateurs diffrentiels classiques

le gradient est dfini par

ou

grad : U Rp Rp
x
7 (grad)(x) := (x1 (x), ..., xp (x))t .

Divergence

Pour une fonction diffrentielle f : U Rp Rp (q = p) de composante f1 , ..., fp on dfinit

sa divergence par

AB

divf : U Rp R
x

7 (divf )(x) := tr(Df (x)) =

p
X

xi fi (x),

i=1

EN
ST

o tr(Df (x)) est la trace de la matrice jacobienne. On peut crire parfois div(f ) = .f , o le
produit scalaire canonique sur Rp est dfini par
x.y =

p
X

xi yi .

i=1

Rotationnel

Si p = 3 on dfinit le rotationnel de f par

rotf : U R3 R3
x
7 (rotf )(x),

o
(rotf )(x) = (x2 f3 (x) x3 f2 (x), x3 f1 (x) x1 f3 (x), x1 f2 (x) x2 f1 (x)).

17

18

EN
ST
AB

ar

ew

rs

ou

e
ar

Chapitre 3

ew

Thorme des accroissements finis

rs

3.1 Fonction dune variable relle valeurs relles

ou

Rappel 6 Thorme de Rolle. Soit f : [a, b] R, o a < b, une fonction continue sur [a, b] et
drivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b). Alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
Preuve. Faite en cours.

Thorme 3 Egalit des accroissements finis. Soit f : [a, b] R continue, drivable sur ]a, b[,
o a < b, alors il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = (b a)f 0 (c).

AB

Preuve. Faite en cours.

EN
ST

3.2 Fonction dune valeur sur un espace E et valeurs relles

Dfinition 7 Segment On appelle segment ferm (respectivement segment ouvert) dextrmits a
et b dune espace E, lensemble
[a, b] (resp. ]a, b[) = {ta + (1 t)b tel que t [0, 1] (resp. t ]0, 1[)}.

Dfinition 8 Ensemble convexe. On dit que A E est convexe si pour tout (a, b) A2 , le
segment ferm [a, b] A.
Thorme 4 Soit U E, convexe et soit f : U R continue, et [a, b] U . Si f est diffrentiable
en tout point de ]a, b[ alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = dfc (b a).
Preuve. Faite en cours.
Remarque 7 ATTENTION ! ce thorme ne sapplique pas au cas des applications f : U
E F = Rp , o p > 1, et encore moins si F est de dimension infinie - voir des exemples en
cours.

19

3.3 Fonction dune variable relle

kf 0 (t)kF k quel que soit t I.

ew

Alors

ar

Thorme 5 Soit f : I R F une fonction drivable sur un intervalle ouvert I et valeur

dans un R-espace de Banach F . On suppose quil existe k > 0 tel que

kf (x) f (y)kF k|x y| quel que soit (x, y) I I.

Preuve. Faite en cours.

(3.1)

rs

Remarque 8 On remarque :
1. que lon peut avoir une ingalit (3.1) plus fine en prenant

ou

k = sup kf 0 (ty + t(x y))kF .

t[0,1]

On pourra alors dire

kf (x) f (y)kF sup kf 0 (t)kF |x y|,

tI

AB

pour tous x, y I.
2. que ce rsultat sapplique mme pour x et y au bord de lintervalle I condition que f soit
continue sur lintervalle ferm I et que lon ait une estimation de f 0 sur lintervalle ouvert
I.

EN
ST

Rsultat un peu plus gnral.

Thorme 6 Soit f : I R F une fonction drivable sur un intervalle ouvert I et valeur

dans un R-espace de Banach F . On suppose quil existe une fonction : I R drivable, telle
que
kf 0 (t)kF 0 (t) quel que soit t I.
Alors

kf (x) f (y)kF |(x) (y)| quel que soit (x, y) I I.

Preuve. Non dmontr dans ce cours.

3.4 Thorme gnral

On considre E et F comme tant des R-espaces de Banach.

20

Thorme 7 Soit f : U E F une fonction diffrentiable sur un ouvert CONVEXE U. On

suppose quil existe k > 0 tel que

Alors

ar

kf (x) f (y)kF kkx ykE quel que soit (x, y) U U.

ew

Preuve. Faite en cours.

Remarque 9 On peut avoir en fait une ingalit plus fine

|||dfu ||| k que que soit u U.

kf (x) f (y)kF sup kdf(x+t(yx)) kkx ykE .

t[0,1]

rs

Et mme mieux, par 2. de la Remarque 8, nous avons,

kf (x) f (y)kF sup |||df(x+t(yx)) |||kx ykE .

ou

t]0,1[

Nous avons en fait un rsultat un peu plus gnral qui ne ncessite pas le fait que U soit convexe.
Il est donn dans la proposition suivante.

AB

Proposition 3 Soit f : U E F , U ouvert de E, et soient x, y U , tels que le segment

[x, y] = {x + t(y x), t [0, 1]} U . On suppose que f est continue sur [x, y] et diffrentiable
sur ]x, y[= {x + t(y x), t ]0, 1[} U . Alors
kf (x) f (y)kF sup kdf(x+t(yx)) kkx ykE .
t]0,1[

Grce cette proposition, nous pouvons dmontrer le corollaire suivant.

EN
ST

Corollaire 1 Soit U E convexe et f : U F est de classe C 1 . Si M = sup|||dfu ||| < +.

xE

Alors f est M -lipschitzienne sur U .

3.5 Quelques applications

Dfinition 9 Un sous-ensemble despace topologique X (par exemple un espace de Banach) est
dit CONNEXE sil ne peut scrire comme une runion disjointe de deux ouverts non vides.
Cette dfinition est quivalente la dfinition suivante.
Dfinition 10 Un sous-ensemble dun espace topologique X est dit connexe sil nadmet pas de
sous-ensemble la fois ouvert et ferm autre que lensemble vide et lui-mme.

21

Thorme 8 Soit f : U E F , o U est un ouvert de E.

1. Si f est constante sur U , alors f est diffrentiable sur U et pour tout x U dfx 0.
2. Si U est CONNEXE, f diffrentiable sur U telle que dfx 0, alors f est constante sur U .

ar

Preuve. Faite en cours.

ew

Proposition 4 Soit f : U E F continue, diffrentiable sur U \{a}. Si df : U \{a}

L (E, F ), se prolonge par continuit au point a en prenant la valeur L L (E, F ), alors f est
diffrentiable en a et dfa = L.
Et enfin, nous avons le thorme suivant.

rs

Thorme 9 Soient E1 , ...En des espaces de Banach et E = E1 ... En muni (par exemple) de
la norme
k(x1 , ..., xn )kE = kx1 kE1 + ... + kxn kEn .
Une fonction

U E
F
x = (x1 , ..., xn ) 7 f (x)

ou

f:

est continment diffrentiable si et seulement si pour tous i {1, ..., n} et x = (x1 , ..., xn ) U ,
lapplication partielle
yi 7 (x1 , ..., xi1 , yi , xi+1 , ..., xn )

AB

est diffrentiable en yi = xi et sa diffrentielle dfinit une fonction (appele diffrentielle partielle)

continue de U dans L (Ei , F ).

EN
ST

Preuve. Faite en cours.

22

e
ar

Chapitre 4

rs

4.1 Introduction

ew

Diffomorphismes

ou

Soient U et V des OUVERTS ( non vides) despaces de Banach E et F respectivement.

AB

Dfinition 11 Diffomorphisme. On dit quune application f : U V est un diffomorphisme

de U sur V si et seulement si
1. f est une bijection,
2. f est de classe C 1 , cest dire continment diffrentiable sur U ,
3. f 1 est de classe C 1 sur V .

EN
ST

Proposition 5 Si f : U V est un diffomorphisme alors sa diffrentielle est en tout point de U

un isomorphisme de E sur F et la diffrentielle de sa fonction rciproque f 1 est lie celle de f
par la formule
d(f 1 )y = (dff 1 (y) )1 pour tout y V.
Preuve. Faite en cours.

Corollaire 2 Sil existe un diffomorphisme dun ouvert de E sur un ouvert de F , les deux espaces sont ISOMORPHES. En particulier, si lun deux est de dimension finie, lautre aussi et sa
dimension est la mme.

4.2 Thorme dinversion locale

Thorme 10 Si
1. f : U V est de classe C 1 ,
2. a U est tel que dfa soit un isomorphisme de E sur F ,
alors il existe un voisinage ouvert Ua de a dans U et un voisinage ouvert Vb de b = f (a) dans V
tel que la restriction de f Ua soit un diffomorphisme de Ua sur Vb .
23

Preuve. Faite en cours.

ar

Corollaire 3 Thorme dinversion globale. Soit f : U F une application de classe C 1

avec U un ouvert non vide. Cest un diffomorphisme de U sur f (U ) si et seulement si
1. elle est injective, et
2. sa diffrentielle est en tout point de U un isomorphisme de E sur F .
Preuve. Faite en cours.

ew

Corollaire 4 Dimension finie. Soit U un ouvert de Rp et f : U Rp injective et de classe C 1 .

Alors f est un diffomorphisme si et seulement si le dterminant de sa matrice jacobienne (que
lon appelle jacobien de f ) ne sannule pas sur U .

rs

Preuve. Non dmontr ici.

ou

4.3 Thorme des fonctions implicites

Le thorme des fonctions implicites concerne la rsolution dquations non-linaires de la forme

f (x, y) = 0,

AB

et doit son nom au fait que, sous les hypothses que lon va prciser, on peut en tirer y comme
fonction de x : on dit alors que f (x, y) = 0 dfinit implicitement y, ou encore y comme fonction
implicite de x.
Soient E, F et G, trois espaces de Banach.

EN
ST

Thorme 11 Soit U un ouvert de E F et f : U G une fonction de classe C 1 . On suppose

quil existe (a, b) U tel que f (a, b) = 0G et la diffrentielle partielle de f par rapport y, d2 f
est telle que d2 f(a,b) soit un isomorphisme de F sur G. Alors il existe un voisinage ouvert U(a,b) de
(a, b) dans U , un voisinage ouvert Wa de a dans E et une fonction de classe C 1 (Wa , F )
: Wa F

telle que

((x, y) U(a,b) et f (x, y) = 0G ) y = (x).

Preuve. Faite en cours.

Proposition 6 Sous les hypothses du thorme des fonctions implicites, et quitte rduire Wa on
a
dx (h) = (d2 f(x,(x)) )1 d1 f(x,(x)) (h)
pour tout x Wa et pour tout h E.
Preuve. Faite en cours.
Voici un rsultat qui permet de simplifier la vrification des hypothses des thormes dinversion
locale ou des fonctions implicites.

24

Thorme 12 Si E et F sont des espaces de Banach, si u est un application linaire continue et

bijective de E sur F , alors sa rciproque est continue.

EN
ST

AB

ou

rs

ew

ar

N.B. :
1. on rappelle quen dimension finie ce rsultat na pas dintrt puisque toutes les applications
linaires sont continues.
2. Ainsi, pour vrifier que u est un isomorphisme de E sur F , il suffit de vrifier que u est
linaire, continue et bijective.

25

26

EN
ST
AB

ar

ew

rs

ou

e
rs

5.1 Diffrentielles dordre 2

ew

Diffrentielles dordre suprieur

ar

Chapitre 5

ou

Dfinition 12 Une fonction f dfinie sur un OUVERT (non vide) U dun R-espace de Banach E
et valeurs dans un R-espace de Banach F est dite deux fois diffrentiable en x U si
1. elle est diffrentiable dans un voisinage ouvert Ux de x et si,
2. sa diffrentielle df : Ux L (E; F ) est diffrentiable en x.
On dit que f est deux fois diffrentiable dans U si elle est diffrentiable en tout point de U .

et

AB

Par sa dfinition, la diffrentielle de df en x, que lon crit d(df )x est une application linaire
continue de E dans L (E; F ). Autrement dit, on a
df : U L (E; F ),

d(df )x : U L (E, L (E; F )).

EN
ST

Mais elle sidentifie naturellement avec une application linaire continue sur E E grce la
proposition suivante.

Proposition 7 Soient E, F et G des espaces de Banach. Alors les espaces L (E; L (F ; G)) et
L (E, F ; G) munis des normes usuelles
klkL (E;L (F ;G)) = sup{kl(h)kL (F ;G) , khkE 1},
kkL (E,F ;G) = sup{k(h, k)kG , khkE 1 kkkE 1},

sont isomtriques.

Preuve. Faite en cours.

Dfinition 13 La diffrentielle seconde dune fonction f : U E F deux fois diffrentiable

est lapplication
d2 f : U L (E, E; F )
x 7 d2 fx
dfinie par
d2 fx (h, k) = d(df )x (h)(k) pour tout (h, k) E E.

27

g: U F
x 7 dfx (k)
est diffrentiable et

ew

dgx (h) = d2 f (h, k).

ar

Remarque 10 On peut interprter cette dfinition de la faon suivante (quon utilise en pratique
pour calculer d2 f ). Si f est deux fois diffrentiable sur U , alors, quel que soit k E, lapplication

rs

Thorme 13 Thorme de Schwarz.Si f : U E F est deux fois diffrentiable en x alors

d2 fx est une application bilinaire SYMETRIQUE. Autrement dit, pour tout (h, k) E E, on a
d2 fx (h, k) = d2 fx (k, h).

ou

Preuve. Faite en cours.

5.2 Exemples de diffrentielles dordre 2

AB

1. Une application affine f : x l(x) + b avec l L (E; F ) et b F est deux fois

diffrentiable et sa diffrentielle seconde est identiquement nulle.
2. Une application quadratique f : x (x, x) avec L (E, E; F ) est deux fois diffrentiable et sa diffrentielle seconde est constante, et mme gale 2 si est symtrique.

EN
ST

5.3 En dimension finie

Dfinition 14 Matrice Hessienne. Soit f : U Rp R et soit (e1 , ..., ep ) la base canonique de
Rp . Si f est deux fois diffrentiable sur louvert U alors pour tout x U , pour tous i, j {1, ..., p}
d2x f (ei , ej ) =

f
(x).
xi xj

Alors la matrice

d2 fx := Hess fx :=

2f
2f
(x)
.
.
.
(x)
x21
x1 xn
..
..
.
.
2f
2f
(x) . . .
(x)
xn x1
x2n

est appele matrice hessienne de f en x.

28

Le thorme de Schwarz montre que les drives partielles croises sont gales, cest dire

f
f
=
xi xj
xj xi

ar

pour tous i, j {1, ..., p}. Et donc la matrice hessienne est symtrique. Ces drives sont en
gnral notes
2f
.
xi xj

rs

ew

Par bilinarit, si h et k sont deux vecteurs de Rp de composantes (h1 , ..., hp ) et (k1 , ..., kp ) respectivement, alors
p
p
X
X
2f
t
2
hi kj
dx f (h, k) = k.Hess fa .h =
(x).
xi xj
i=1 j=1

ou

Autrement dit, Hess fa est la matrice de la forme bilinaire d2 fa par rapport la base canonique
de Rn . Lgalit de Schwarz assure de plus que la matrice hessienne est symtrique.

5.4 Diffrentielle dordre n

Pour les entiers n 2, on dfinit par rcurrence les notions suivantes, qui gnralisent le cas
n = 2.

EN
ST

AB

Dfinition 15 Soit une fonction f dfinie sur un ouvert (non vide) U dun R-espace de Banach E
et valeurs dans un R-espace de Banach F , et n un entier au moins gal 2. On dit quelle est :
1. n fois diffrentiable en x U si elle est diffrentiable dans un voisinage ouvert Ux de x, et
si sa diffrentielle df : Ux L (E; F ) est (n 1) fois diffrentiable en x.
2. n fois diffrentiable dans U si elle est n fois diffrentiable en tout point de U .
3. de classe C n si et seulement si sa diffrentielle est de classe C n1 .
4. de classe C est de classe de C n pour tout n 1.

Proprit 2 Les applications linaires continues et plus gnralement les applications k-linaires
continues sont de classe C .

Thorme 14 Soient E, F et G des espaces de Banach, soient U un ouvert de E et V un ouvert

de F contenant U . Si f : U E F est n fois diffrentiable en x U et g : V F G est n
fois diffrentiable en y = f (x) V , alors g f est n fois diffrentiable en x. Si f est de classe C n
sur U et g est de classe C n sur V alors g f est de classe C n .
Preuve. Faite en cours.
Thorme 15 Si f est un diffomorphisme de U sur V et si f est de classe C n alors f 1 est aussi
de classe C n .

29

Preuve. Faite en cours.

ar

(x(1) , ..., x(n) ) = (x1 , ..., xn ).

Dfinition 16 Soient E et F des R-espaces de Banach, et Ln (E; F ) lespace des applications

n
n-linaires continues
F ) est dite symtrique si pour tout
P sur E . Une application Ln (E;
n
permutation n et pour tout n-uplet (x1 , ..., xn ) E ,

ew

On notera Lns (E; F ) lespace des applications n-linaires continues et symtriques sur E n .

ou

rs

Thorme 16 Une fonction f : U E F est n fois diffrentiable au point x U si et

seulement sil existe
1. un voisinage ouvert Ux de x dans U ,
2. des fonctions dp f : Ux Lps (E; F ) pour p n 1, et
3. dn fx Lns (E; F )
telles que
1. d1 f = df dans Ux pour tout p n 2,
2. dp f est diffrentiable sur Ux , avec pour tout y Ux , et
3. pour tout (h1 , ..., hp+1 ) E p+1 :

dp+1 fy (h1 , ..., hp+1 ) = dp+1 gy[p] (hp+1 ) pour g [p] (h1 , ..., hp , y) := dp fy (h1 , ..., hp ),

AB

et enfin,
4. dn1 f est diffrentiable en x et

dn fx (h1 , ..., hn ) = dn gx[n1] (hn ) o g [n1] (h1 , ..., hn1 , y) := dn1 fy (h1 , ..., hn1 ).

EN
ST

Preuve. Faite en cours.

30

e
ar

Chapitre 6

ew

Formules de Taylor

rs

6.1 Formule de Taylor avec reste intgral

ou

6.1.1 Fonction dune variable relle valeur relle

Thorme 17 Soit f C p+1 (I, R) et a, b = a + h I, alors
h(p+1)
(a) +
p!

p
X
hk

f (a + h) = f (a) +

k=1

k!

(k)

(1 t)p f (p+1) (a + th)dt.

AB

Preuve. Faite en cours.

EN
ST

6.1.2 Fonction dune variable relle valeur dans un espace de Banach

Lemme 1 Soit I un ouvert de R, F un espace de Banach et g : I F une fonction (n + 1) fois
drivable. On note g (p) ses drives successives, p {1, ..., n + 1}. Alors, pour tout t I on a
!

n
X
(1 t)p (p)(t)
(1 t)n (n+1)
d
g(t) +
g
=
g
(t).
dt
p!
n!
p=1
Preuve. Faite en cours.

Proposition 8 Soient a, b R, a b, et F un espace de Banach. Alors lintgrale de Riemann

sur le segment [a, b] dfinit une application linaire continue sur lespace C ([a, b]; F ) des fonctions continues sur [a, b] et valeurs dans F , muni de la norme sup. Pour tout g C ([a, b]; F ),
Z b
lintgrale de Riemann de g sur le segment [a, b], note
g(t)dt, vrifie lingalit
a

g(t)dtk
a

kg(t)kdt (b a) max kg(t)k.

t[a,b]

31

Quels que soient x, y [a, b], on a par dfinition

Z y
Z
g(t)dt =
x

g(t)dt,
y

et donc

g(t)dt =
x

g(t)dt +
x

pour tout z [a, b]. De plus lapplication y 7

Inversement, pour toute primitive G de g, on a

g(t)dt,
z

ew

ar

g(t)dt = 0, et
x

g(t)dt est drivable et sa drive est g.

x

g(t)dt.

rs

G(y) G(x) =

de g dans la base canonique.

ou

Remarque 11 Si F est de dimension finie, F = R pour simplifier

g(t)dt est simplement le
a
Z b
vecteur dont les composantes sont
gi (t)dt o les gi sont les i 1, ..., n sont les composantes

EN
ST

AB

Corollaire 5 Si I est un intervalle ouvert de R contenant [0, 1], F est un espace de Banach et
g : I F une fonction de classe C (n+1) , alors
Z 1
n
X
1 (0)
(1 t)n (n+1)
g(1) g(0)
g =
g
(t)dt.
p!
n!
0
p=1

6.1.3 Fonction dun espace de Banach valeur dans un espace de Banach

Pour tout h E et n N , on dsigne par h[n] le n-uplet de vecteurs tous gaux h.

Thorme 18 Si U est un ouvert dun espace de Banach E, si F est un espace de Banach et

f : U F est une fonction de classe C n+1 , alors pour tout (x, h) U E tel que le segment
[x, x + h] soit inclus dans U ,
Z 1
n
X
(1 t)n n+1
1 p
[p]
d fx (h ) +
d fx+th (h[n+1] )dt.
f (x + h) = f (x) +
p!
n!
0
p=1
Preuve. Faite en cours.
Remarque 12 Cette dernire formule lordre 2 avec n = 1, scrit
Z 1
f (x + h) = f (x) + dfx (h) +
(1 t)d2 fx+th (h, h)dt.
0

32

6.2 Formule de Taylor-Lagrange

6.2.1 Fonction dune variable relle valeur dans un espace de Banach

alors

ew

kg (n+1) (t)k M, pour tout t [0, 1],

ar

Proposition 9 Si I est un intervalle ouvert de R contenant [0, 1], F un espace de Banach et g :

I F une fonction (n + 1) fois diffrentiable telle que

n
X
1 (p)
M
kg(1) g(0)
g (0)k
.
p!
(n
+
1)!
p=1

rs

Preuve. Faite en cours.

ou

6.2.2 Fonction dune espace de Banach valeur dans un espace de Banach

Thorme 19
1. Si U est un ouvert dun espace de Banach E, si F est un espace de Banach,
2. si (x, h) U E est tel que le segment [x, x + h] soit inclus dans U , et
3. si f : U F est une fonction (n + 1) fois diffrentiable telle que
max kdn+1 fy kLn+1 (E;F ) M,

y[x,x+h]

alors

AB

kf (x + h) f (x)

n
X
1 p
M
d fx (h[p] )k
khkn+1 .
p!
(n
+
1)!
p=1

EN
ST

La dernire ingalit qui gnralise lingalit des accroissements finis, est connue sous le
nom de formule de Taylor avec reste de Lagrange, le reste tant cependant connu travers une
majoration contrairement au reste intgral qui est exact.

6.3 Formule de Taylor-Young

Cette formule est valable sous des hypothses moins fortes, et donc, pour cette raison, donne
un rsultat seulement local.
Thorme 20 Si U est un ouvert dun espace de Banach E, si F est un espace de Banach, si
f : U F est une fonction n fois diffrentiable en x U alors
n
X
1 p
kf (x + h) f (x)
d fx (h[p] )k = o(khkn ).
p!
p=1
Remarque 13 Dans lnonc de ce thorme, la notation de Landau o signifie que le membre de
gauche divis par khkn tend vers 0 lorsque h tend vers 0. Il sagit donc dun rsultat local, qui
donne des renseignements sur le comportement de f au voisinage de x seulement.
Preuve. Faite en cours.

33

34

EN
ST
AB

ar

ew

rs

ou

e
ar

Chapitre 7

ew

Extrema

ou

rs

7.1 Extrema libres

Dfinition 17 Soit f : U E F de classe C 1 . On dit que a U est un point critique de f si

dfa = 0.

Dans ce qui suit, on ne parlera en fait que de minima pour simplifier : les maxima dune fonction
f peuvent en effet tre vus comme les minima de f .

AB

Dfinition 18 Si f est une fonction dfinie sur une partie D dun espace de Banach E et valeurs
relles, un point a U est un minimum local de f sil existe un voisinage Va de a ouvert dans D
tel que
f (x) f (a) pour tout x Va .

EN
ST

On dira que a est un minimum global de f si

f (x) f (a) pour tout x U.

Un minimum est dit strict si lingalit est stricte, cest dire f (x) > f (a), pour tout x 6= a.

7.1.1 Fonctions dune variable relle valeurs relles

Proposition 10 Soit g une fonction dfinie sur un intervalle ouvert I de R valeurs dans R,
drivable en a I. Si a est un minimum local de g alors g 0 (a) = 0. Si de plus g est deux fois
drivable en a, alors g 00 (a) 0.
Inversement, si b I est tel que g 0 (b) = 0 et g 00 (b) > 0 alors b est un minimum local de g.
Preuve. Faite en cours.
Remarque 14 Attention ! Les conditions g 0 (a) = 0 et g 00 (a) 0 ne sont pas suffisantes !

35

7.1.2 Fonctions dun espace de dimension finie valeurs relles

ew

ar

Thorme 21 Soit f : U Rn R une fonction de classe C 2 et a U point critique de f . Alors

1. Si Hess fa est dfinie positive (resp. dfinie ngative) alors f admet un minimum (res.
maximum) local strict en a.
2. Si f admet un minimum (resp. maximum) local en a alors Hess fa est positive (resp. ngative).
Preuve. Faite en cours.

ou

rs

Remarque 15 Dterminer si Hess fa est dfinie ngative ou positive revient dterminer les
valeurs propres de Hess fa .
1. Si toutes les valeurs propres sont > 0, Hess fa est dfinie positive.
2. Si toutes les valeurs propres sont < 0, Hess fa est dfinie ngative.
3. Si les valeurs propres de Hess fa sont non nulles mais de signes diffrents, on dit que a est
un point col (ou un point selle).

EN
ST

AB

Corollaire 6 Si n=2. Soit f : U R2 R une fonction de classe C 2 et a U point critique de

f . On note (a) le dterminant de Hess fa . On lappelle le Hessien de f en a.
Alors
2
2
1. Si (a) > 0 et ( 2 f (a) > 0 ou 2 f (a) > 0) alors a est un minimum local strict.
x
y
2
2
2. Si (a) > 0 et ( 2 f (a) < 0 ou 2 f (a) < 0) alors a est un maximum local strict.
x
y
3. Si (a) < 0 alors a est un point selle.

7.1.3 Fonctions dun espace de Banach valeurs relles

Thorme 22 Soit f une fonction dfinie sur un ouvert U dun espace de Banach E et valeurs
relles, diffrentiable en a U .
Si a est un minimum local de f alors dfa = 0.
Si de plus f est deux fois diffrentiable en a, alors d2 fa (h, h) 0 pour tout h E.
Inversement si b U est tel que dfb = 0 et il existe C > 0 avec d2 fb (h, h) Ckhk2 pour tout
h E, alors b est un minimum local de f .
Preuve. Faite en cours.
Remarque 16 En dimension finie, lexistence de C > 0 tel que d2 fb (h, h) Ckhk2 pour tout
vecteur h E quivaut d2 fb (h, h) > 0 quel que soit h 6= 0E .

36

7.2 Extrema lis

7.2.1 Fonctions dun espace de dimension finie valeurs relles

ew

ar

Dfinition 19 Soit g : U Rn Rp une fonction de classe C 1 et = g 1 ({0}). On dit que

est rgulier (ou encore quil satisfait la condition de qualification non dgnre) si pour tout
a , dga : Rn Rp est surjective.

rs

Remarque 17 Si g : U Rn R (p = 1) la condition signifie seulement que pour tout a ,

dga 6= 0.

ou

Thorme 23 Soient f, g : U Rn R de classe C 1 , soit = g 1 ({0}) rgulire. Si a est

un extremum local de f| , alors il existe un unique R tel que
df a + dga = 0.

N.B. : Le rel est appel multiplicateur de Lagrange.

AB

Thorme 24 Soient f : U Rn R de classe C 1 ,g : U Rn Rp , et = g 1 ({0})

rgulire. Si a est un extremum local de f| , alors il existe un unique = (1 , ..., p ) Rp tel
que
p
X
df a +
i (dgi )a = 0.
i=1

EN
ST

N.B. : ce thorme est une gnralisation du thorme prcdent (si on prend p = 1).

7.2.2 Fonctions dun espace de Banach valeurs relles

Dfinition 20 Si f et g1 ,...,gp sont des fonctions dfinies sur un ouvert U dun espace de Banach
E valeurs dans R, un point a U tel que g1 (a) = 0,...,gp (a) = 0 est un minimum local de f
sous les contraintes g1 ,...,gp sil existe un voisinage Va de a tel que
f (x) f (a)

pour tout x Va tel que g1 (x) = 0, ..., gp (x) = 0.

Le prochain thorme est une condition ncessaire pour quun point soit un minimum local
sous contraintes lorsque les fonctions f et g1 ,...,gp sont continment diffrentiables.
On dira que les contraintes g1 ,...,gp sont indpendantes au point a U si la famille de formes
linaires continues {(dg1 )a , ..., (dgp )a } est libre.
37

Thorme 25 Soient f et g1 ,...,gp sont des fonctions de classe C 1 dfinies sur un ouvert U dun
espace de Banach E valeurs dans R. Soit a U tel que g1 (a) = 0,...,gp (a) = 0 et les contraintes
g1 ,...,gp sont indpendantes au point a. Si a est un minimum local de f sous les contraintes g1 ,...,gp ,
alors il existe des rels 1 ,...,p tels que

ar

dfa = 1 (dg1 )a + ... + p (dgp )a .

ou

7.3 Convexit et minima

rs

ew

N.B. : Les nombres 1 ,...,p sont appels multiplicateurs de Lagrange.

Preuve. Faite en cours.
Les rsultats prsents dans ce paragraphe sont lis des problmes dextremum essentiellement
sur des ouverts : et il est noter que les conditions ncessaires dextremum local sont fausses
lorsque U nest pas un ouvert.
Nous allons dans la section suivante considrer des problmes dextremum sur des sous-ensemble
convexes de E.

Dfinition 21 Un sous-ensemble C dun R-espace vectoriel E est dit convexe si pour tous x, yC,
pour tout [0, 1], x + (1 )y C. Une fonction f est dfinie sur un convexe C valeurs
dans R est dite convexe, si pour tous x, y C, pour tout [0, 1],

AB

f (x + (1 )y) f (x) + (1 )f (y).

Elle est dite strictement convexe si lingalit ci-dessus est stricte lorsque x 6= y et ]0, 1[.

EN
ST

Thorme 26 Soit f : U R une fonction diffrentiable sur un ouvert U dun R-espace de

Banach E et soit C un sous-ensemble convexe de U . Alors f|C est convexe si et seulement si, pour
tous x, y C,
f (y) f (x) + dfx (y x).
Elle est strictement convexe si lingalit ci-dessus est stricte pour x 6= y. En supposant en outre
que f est deux fois diffrentiable, f|C est convexe si et seulement si, pour tous x, y C
d2 fx (y x, y x) 0.

Elle est strictement convexe si lingalit ci-dessus est stricte pour x 6= y.

Preuve. Faite en cours.
Thorme 27 Soit f : U R une fonction dfinie sur un ouvert U dun R-espace de Banach et
soit C un sous-ensemble convexe de U .
1. Si f|C est convexe et admet un minimum local dans C, cest un minimum global.
2. Si f|C est strictement convexe alors elle admet au plus un minimum, et cest un minimum
strict.

38

3. Si f est diffrentiable, une condition ncessaire pour quun point a C soit un minimum
de f|C est
dfa (y a) 0,

pour tout y C. Si de plus f|C est convexe, cette condition est galement suffisante.

EN
ST

AB

ou

rs

ew

ar

Preuve. Faite en cours.

39

40

EN
ST
AB

ar

ew

rs

ou

e
ou

rs

8.1 Premire dfinition

ew

Equations diffrentielles

ar

Chapitre 8

Dfinition 22 On appelle quation diffrentielle dordre n une quation de la forme

(E1 ) u(n) = f (t, u, u0 , ..., u(n1) ,

AB

o f est une application dfinie sur I U U1 Un1 , I tant un intervalle de R et U , U1 ,...,Un1

des ouverts dun espace de Banach E.
On appelle solution de (E1 ) une application u de classe C n sur un intervalle J I telle que pour
tout t J, u(t) U , u0 (t) U1 , ..., u(n1) (t) Un1 et
u(n) (t) = f (t, u(t), u0 (t), ..., u(n1) (t)).

EN
ST

Cas particuliers.
1. Lorsque E = R, lquation diffrentielle est dite scalaire.
2. Lorsque f est linaire par rapport (u, u0 , ..., u(n1) ), lquation diffrentielle est dite linaire homogne ( coefficients constants si de plus f ne dpend pas de t). Si f est de la
forme
f (t, u, u0 , ..., u(n1) ) = g(t, u, u0 , ..., u(n1) ) + b(t),
avec g linaire par rapport (u, u0 , ..., u(n1) ), lquation diffrentielle est dite linaire avec
terme de source.
3. Lorsque f est indpendante de t, lquation diffrentielle est dite autonome.

8.2 Rsolution explicite

8.2.1 Equations linaires scalaires dordre 1
Etant donn deux fonctions a et b C (I; R), lquation
u0 = a(t)u + b(t),

41

admet pour solutions les fonctions de la forme

Z t
Z t
Z
a( )d
t
a( )d
+
b(s)ds,
e s
u(t) = u0 e t0

t0

ar

avec t0 I, u0 R.

Pour p, q R les solutions de lquation

u00 + pu0 + qu = 0,

ew

8.2.2 Equations linaires scalaires dordre 2 coefficients constants

sont de trois formes possibles, suivant les proprits de lquation caractristique

rs

z 2 + pz + q = 0.

ou

Les solutions de lquation diffrentielle sont de la forme

1. u(t) = u1 eat cos(bt) + u2 eat sin(bt) si lquation caractristique a ses racines complexes
conjugues (a ib),
2. u(t) = u1 ea1 t + u2 ea2 t si lquation caractristique a deux racines relles distinctes (a1 et
a2 ),
3. u(t) = (u1 + tu2 )eat si lquation caractristique a une racine relle double (a).

8.2.3 Equations linaires coefficients constants

AB

Cas homogne

Si A est une application linaire continue sur E, les solutions de

u0 = Au

EN
ST

sexpriment laide dexponentielle :

tA

u(t) = e u0 =

+ n
X
t
n=0

n!

A n u0 .

En dimension finie, on peut prciser la forme des solutions en fonction des valeurs propres de
A. Supposons en effet que A L (E) admette comme ensemble des valeurs propres distinctes
{1 , ..., k }. On sait que E se dcompose en somme directe des sous espaces caractristiques
Ej = Ker(A j I)sj ,

o sj est dfini comme le plus grand entier s tel que Ker(A j I)s1 soit strictement inclus
k
X
s
u0,j avec
dans Ker(A j I) .Par suite, tout lment u0 de E scrit de faon unique u0 =
j=1

u0,j Ej . Do
tA

e u0 =

k
X
j=1

tA

e u0,j =

k
X

tj t(Aj I)

u0,j =

j=1

k
X
j=1

42

etj

X tn
(A j I)n u0,j ,
n!
ns 1
j

puisque par dfinition de Ej , (A j I)n|Ej = 0 pour n sj . Autrement dit, les solutions de

lquation diffrentielle u0 = Au sont alors de la forme
etj Pj (t)u0,j ,

u(t) =

k
X

ar

j=1

o Pj est une application polynomiale valeurs dans L (E).

ew

Cas avec terme de source

Pour rsoudre lquation
u0 = Au + b(t),

ou

rs

on peut appliquer ce que lon appelle la mthode de variation de la constante. Autrement dit, on
remplace la constante u0 de la solution gnrale de lquation homogne par une fonction.
On en dduit la formule gnrale (formule de Duhamel)
Z t
tA
u(t) = e u0,0 +
e(ts)A b(s)ds.
t0

8.3 Lemme de Gronwall

8.3.1 Inquations diffrentielle

AB

Supposons quune fonction u C 1 (I; R) vrifie

u0 (t) a(t)u(t) + b(t),

EN
ST

avec a et b C (I; R). On multiplie chacun des membres de lingalit par le nombre strictement
positif
Z
t

a( )d
e

et on en dduit

Z
d
(e
dt

do, en intgrant

t0

a( )d
u(t)) e

t0

a( )d
e

b(t),

t0

t
t0

a( )d

a( )d

u(t) u(t0 )

b(s)ds,

t0

t0

et finalement

a( )d
u(t) u(t0 )e

t0

e
t0

43

a( )d

t
s

b(s)ds.

8.3.2 Inquations intgrales

ar

Lemme 2 Lemme de Gronwall. Soient a et c C 1 ([0, T ]; R), o T > 0. On suppose de plus la

fonction a valeurs positives. Si u C 1 ([0, 1] : R) vrifie
Z t
u(t) c(t) +
a(s)u(s)ds,
quel que soit t [0, T ], alors
Z

a( )d

u(t) c(t) +

c(s)a(s)e

ew

ds.

rs

ou

Preuve. Faite en cours.

8.4 Thorme de Cauchy-Lipschitz

Soit f : I U E, o I est un intervalle ouvert de R et U un espace de Banach E.

Thorme 28 Soit f C (I U ; E), on suppose de plus quil existe un voisinage de (t0 , u0 ) dans
I U et L > 0, tel que pour tous (t, x) et (t, y) dans ce voisinage

AB

kf (t, x) f (t, y)k Lkx yk.

EN
ST

On a alors
1. Existence : il existe > 0 et u C 1 ([t0 , t0 + ]; U ) solution du problme de Cauchy
0
u
= f (t, u),
u(t0 ) = u(0).
2. Unicit : si v est une autre solution, elle concide avec u sur un intervalle dintrieur non
vide inclus dans [t0 , t0 + ].
3. si de plus f est de classe C r , r 1, alors u est de classe C r+1 .

8.5 Solutions maximales

Pour cete section, on suppose que f : I U E est une fonction continue et localement
lipschitzienne en tout point (t0 , u0 ) I U , cest dire quil existe un voisinage de (t0 , u0 ) dans
I U et L > 0 tel que pour tous (t, x) et (t, y) dans ce voisinage
kf (t, x) f (t, y)k Lkx yk.

44

Lemme 3 Si u1 C 1 (J1 ; U ) et u2 C 1 (J2 ; U ) sont deux solutions de lquation diffrentielle

u0 = f (t, u),

sur des intervalles J1 , J2 respectivement, et sil existe t0 J1 J2 tel que u1 (t0 ) = u2 (t), alors

ar

u1 (t) = u2 (t),
pour tout t J1 J2 .

ew

Ce lemme montre quil existe un plus grand intervalle J sur lequel le problme de Cauchy
du paragraphe prcdent admet une solution, et que cette solution est unique. Cette solution est
appele solution maximale. Par dfinition on ne peut pas la prolonger I\J. Lorsque J = I on dit
que cette solution est globale.

ou

rs

Thorme 29 Soit u C 1 (J; U ) une solution maximale de u0 = f (t, u). Notons b la borne
suprieure de I et la borne suprieure de J. Alors, soit = b, soit u sort de tout compact de U ,
autrement dit, pour tout compact K U , il existe < tel que
u(t) U \K,

pour tout t , avec t J. Et on a le rsultat analogue pour les bornes infrieures.

EN
ST

AB

Lemme 4 Supposons que f soit continue, borne et lipschitzienne par rapport x dans [t
2 , t + 2 ] B(u, 2R) pour > 0 et R > 0. Alors il existe ]0, ] tel que pour tout (t0 , u0 )
[t , t + ] B(u, R), la solution maximale du problme de Cauchy du paragraphe prcdent
soit dfinie sur un intervalle contenant [t0 , t0 + ].

45