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Suprieur et de la Recherche
Anne Acadmique
2015 - 2016
UNIVERSITE DE LOME
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DINGENIEURS
(ENSI)
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
Projet de classe Appareils de Levage
ETUDE ET CONCEPTION DUN PONT ROULANT
ELECTRIQUE DUNE CAPACITE DE CHARGE DE
2.5 TONNES
Prsent par :
AWI Eyouilki
Sous la direction de :
Mme. FUMEY Loubov
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
I.
1.
1.2.
2.
3.
II.
1.
2.
III.
1.2.
1.3.
I.
1.
2.
II.
2.1.
Le cble............................................................................................................................. 27
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
1.
2.
3.
Rduction ................................................................................................................................. 49
3.1.
Couronne dente.............................................................................................................. 50
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
3.2.
4.
III.
Matriau adopter.......................................................................................................... 50
Freinage .................................................................................................................................... 52
Mcanisme de direction .......................................................................................................... 53
1.
2.
3.
Rduction ................................................................................................................................. 55
3.1.
Couronne dente.............................................................................................................. 55
3.2.
Matriau adopter.......................................................................................................... 56
3.3.
Freinage ............................................................................................................................ 57
I.
II.
1.
2.
3.
Le circuit de commande.......................................................................................................... 61
Disposition de linstallation ........................................................................................................ 63
I.
1.
2.
II.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
1.
2.
CONCLUSION .................................................................................................................................... 73
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 74
ANNEXES............................................................................................................................................ 75
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Introduction
Dans le souci damener ses tudiants se familiariser avec les outils de conception,
lEcole Nationale Suprieure dIngnieurs (ENSI) de lUniversit de Lom soumet
chaque anne et ce depuis la premire anne, ses tudiants des projets de conception
dans pratiquement tous les domaines de lingnierie mcanique o ces derniers ont la
possibilit de mettre en application les acquis thoriques des cours magistraux et
Travaux Dirigs. Ainsi pour ce qui est du prsent projet, il dcoule du module de
Construction Mcanique concernant les Appareils de levage et de manutention
mcanique . Il sagit en effet de ltude et de la conception dun pont roulant
entirement lectrique dune capacit de charge de 2.5 tonnes. Le choix de ce thme
nest toutefois pas fortuit. En effet, pendant longtemps et ce depuis la cration de lENSI,
le magasin Matires Premires de latelier de Mcanique dispose dun poste de
sciage avec scie lectrique pour la dcoupe des bruts avant usinage lors des Travaux
Pratiques de fabrication. Le levage jusquau poste des bruts en aciers dont les barres
pouvant atteindre un diamtre de 2.5 m soit environ une masse totale de plus de 2308.35
kg tait assur par la force humaine. Cest juste titre que pour notre projet de
Construction nous avons dcid de concevoir un pont roulant pour assurer le levage et
le dplacement des bruts trop important en masse. Ce pont roulant dune capacit de
charge de 2.5 tonnes, dont tous les mcanismes savoir le levage, la translation du pont
et la direction du chariot sont entirement grs par des moteurs lectriques permettra
terme de soulager les techniciens de latelier de mme que les tudiants dans ce
processus de sciage. Lautomatisation du pont permet une meilleure gestion des
oprations inhrentes au processus de sciage.
Ce projet comportera deux grandes parties savoir lanalyse technologique et lanalyse
graphique. Aprs ltablissement du cahier des charges, une premire partie nous
permettra de faire le choix de diffrentes solutions technologiques de mme que les
calculs qui simposent travers quatre chapitres savoir : Ltude de la charpente du
pont, ltude des mcanismes, lalimentation du pont en lectricit commande des
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Introduction 6
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
moteurs et lautomatisation des processus. La seconde partie quant elle nous permettra
de mettre jour le dessin de conception du pont qui sera prsent sur calque A2H.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Spcifications techniques :
Valeur maximale de la charge manutentionner : 2308.35 kg
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Introduction 8
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Porte : 5 m
Vitesse de levage : Vl = 5 m/min
Vitesse de translation du pont : Vp = 25 m/min
Vitesse de translation du chariot sur le pont : Vc = 25 m/min
Course du pont : 8 m
Autres donnes relatives au pont en projet
Classification : Groupe II ; Classe dutilisation B ; Rgime de fonctionnement
M
Coefficient dutilisation selon la charge : Kc=0.75
Nombre de jours de fonctionnement par an /365: en moyenne Ka=0.5
Nombre dheures de fonctionnement par jour/24 : en moyenne K24=0.33
DF%=25
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
9 m 20
2 m 65
Poste de
sciage
1 m 41
5 m 40
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
I.
La poutre principale du pont travaille la flexion sous leffet des efforts verticaux dus
notamment la charge, au poids propre de la poutre, au poids du chariot et sous leffet
des efforts horizontaux dus aux forces dinertie au dmarrage et au freinage, les efforts
dus au vent ntant pas pris en considration du fait que lappareil sera install dans
latelier labris du vent. La figure 1 donne la disposition schmatique dun pont roulant
bipoutre.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Cependant dans le cas de notre projet il sagira dun pont monopoutre cest--dire avec
une seule poutre principale (figure 2)
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
charge roulante sera considre comme ngligeable devant celle de la charge
manutentionner.
1.1.
l (porte)
a
x
G1
G2
P
2 =
=
25000
= 6250
4
On a :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 13
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 0 => ( ) ( ) = 0
Ce qui implique que :
=
(2 2 )
(2 2 2 )
2 4
Avec a=350 mm
AN :
=
5000 350
2
4
= .
En ce point ( = 2412.5 ), le moment maximal vaut :
1 =
6250
(2 5000 2412.5 2 2412.52 350 2412.5)
5000
= .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
La poutre principale (poutrelle IPE 330) a une masse au mtre de 50 Kg. Sa longueur
totale tant de 5 m, la masse de la poutre principale est donc de 250 Kg soit un poids
total de 2500 N soit le 1/10me de la charge manutentionner.
P/2
P/2
l/2
l/2
AN
=
2500 5000
8
= .
Le moment maximal dfinitif d la fois la charge roulante et au poids propre de la
poutre est obtenu au milieu de cette dernire o elle prend la valeur :
= 1 ( = 2500) +
AN :
=
6250
(2 5000 2500 2 25002 350 2500) + 1562500
5000
=
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
1.2.
Le module de section de la poutrelle IPE 330 choisie comme poutre principale est :
= 713 3
1 455 039.063
713
1 = 2040.73 /2
= . /
1.2.2. Contrainte due au poids propre de la poutre
2 =
156 250
713
AN
2 = 219.14 /2
= . /
La contrainte maximale totale dans la poutre principale est la somme de la contrainte
due la charge roulante et celle due au poids propre de la poutre soit
= 1 + 2
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 16
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
AN :
= 1 + 2
= 20.4 + 2.19
= . /
La contrainte de scurit pour des ponts devant assurer un service normale comme cest
le cas du pont de ce projet est value 100 N/mm2 [2]. Donc la contrainte totale
maximale sexerant sur la poutre est admissible. Avant toute conclusion sur la
convenance ou non de la poutrelle IPE 330 comme poutre principale, nous allons
procder la vrification de la flche.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2 =
5 2500 5003
384 2 107 11770
= .
1000
et
600
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
II.
l (porte)
a=350
x= 400
1.1.
La charge que supporte la poutre est maximale lorsque le chariot se trouve dans sa
position extrme, droite ou gauche. Cest la raction .
On a :
=
+
4
25000
4
= 6250
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des sommiers 19
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Raction en A
= 0 => ( ) ( ) = 0
Ce qui implique que :
=
(2 2 )
AN :
=
6250
(2 5000 2 400 350)
5000
= .
1.2.
5000
4
=
1.3.
Moment flchissant
=
= 11 062.5
1 250
2
= . .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2. Contraintes dans les poutres du sommier
Dans le cadre de ce projet, le sommier sera constitu de deux fers UPE 300 [3] de
caractristiques :
Hauteur de lme : 300 mm
Largeur de la semelle : 100 mm
Epaisseur de lme : 9.5 mm
Epaisseur de la semelle : 15 mm
Poids : 15 Kg/m
Surface : 44.4 cm2
Moments dinertie de torsion : 77.6 cm4
Les sommiers auront compte tenu des dimensions de latelier, une longueur de 8.5m
chacun. La masse totale des sommiers est donc de :
= 2 (15 8.5) = 255
Soit un poids total de 2550 N
Le module dinertie pour un profil en U est donn par :
(3 ) (3 )
=
6
b : largeur de la semelle, h : hauteur de lme, b :
6 300
= 510382.5 3
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Les deux fers UPE 300 tant identiques, le module dinertie de lensemble des deux
fers UPE 300 est :
= 2 510382.5 3
= 1 020 765 3
Soit :
= .
6 914 062.5
1020765
= . /
Cette contrainte est trs faible. Les profils UPE 300 choisis comme sommiers
conviennent au mcanisme.
La poutre principale sera assemble au sommier laide des rivets travaillant au double
cisaillement. Ces rivets supportent leffort tranchant :
= = .
Nous choisissons des rivets tte ronde de diamtre 6 mm (Voir Annexe) [3]. Nous
allons maintenant dterminer le nombre de rivets ncessaires pour que ces derniers
puissent supporter leffort tranchant . La contrainte admissible est fixe = 60
N/mm2
Les rivets tant soumis au double cisaillement, on a :
=
2
2
4
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2
2
2 11062.5
= 3.260
62 60
Soit :
=
Il faudra donc au moins quatre rivets pour lassemblage de chaque sommier la poutre
principale.
III.
Les poteaux sont des lments verticaux de grande longueur par rapport la section
destins supporter des charges verticales agissant dans laxe du poteau ; ils reposent
gnralement sur le sol. Sous laction de la charge et de la raction du sol, le poteau est
sollicit la compression avec risque de flambage par suite de sa grande longueur.
En rsistance des matriaux (RDM), le flambage est un phnomne d'instabilit
lastique mis en vidence lorsqu'une poutre est comprime, il se dveloppe un moment
de flexion parasite amplifi par les dformations et dplacements de la poutre charge.
Pour une poutre d'inertie constante soumise un effort normal de compression simple,
la charge critique de flambage thorique est donne par la formule d'Euler [4]:
2
=
2
Avec la longueur effective qui vaut dans le cas des poutres encastres aux deux
extrmits comme dans le cas de notre pro jet 0.5 avec la longueur de la poutre. En
dfinitive la charge critique de flambage des poteaux sous poutre de roulement de ce
projet se calcule grace la relation finale :
4 2
=
2
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des poteaux sous poutres de 23
roulement
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour ce projet, nous choisissons comme poteaux sous poutre de roulement, un profil
IPE 330 [3] de section 6.26 cm2 chacun et de moment quadratique 11.77 cm4 pour
chacun. Nous allons prsent dterminer la longueur du poteau afin dviter les
instabilits lastiques.
Chaque poteau supporte pour sa part une charge de :
=
+ + +
4
Cette charge que supporte chaque poteau (4 poteaux au total) devrait pour viter les
instabilits lastiques tre infrieure la charge critique de flambage .
Le poids du chariot ne reprsentant qu1% de la charge totale dplacer, son influence
sera donc nglifeable. Plus clairement, nous avons :
=
+ +
4
=
On a donc :
< => <
4 2
2
Soit :
<
4 2
4 2 2 107 11.77
7 512.5
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= . = .
La longueur maximale du poteau ne pas dpasser pour viter les instabilits lastiques
est donc de 11.122 m. Cependant, compte tenu des dimensions de latelier et des
questions de scurit des personnes, nous prendrons comme longueur des poteaux :
=
Pour cette longueur de poteau, la charge critique de flambement est :
4 2 2 107 1.47
=
2002
= 29016.63
Cette charge est largement suprieure la charge que supporte le poteau. Le poteau est
donc bien choisi.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
I.
Le levage est assur par un palan lectrique. La figure ci dessous montre larchitecture
gnrale dun palan lectrique [1].
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
6. Fins de course
7. Moteur de levage
8. Carnages
9. Frein disque
10. Appareillage lectrique
Nous allons dans cette partie procder au dimensionnement puis au choix des
diffrents et principaux composants du palan lectrique. Les diffrents paramtres du
palan voulu sont :
1. Paramtres du palan
Capacit de charge : 2.5t
Vitesse de levage : 5 m/min
Hauteur de levage :
Rgime de fonctionnement : Lourd
2.1.
Le cble
1
2
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
25000 1
2 0.98
= .
Chacun des fils est en contact avec le fil voisin et certains sont en contact avec la gorge
de la poulie ou du tambour. Soit la charge conditionnelle de rupture du cble
mtallique. En prenant un coefficient de scurit k, cette charge de rupture scrit :
=
Nous prenons comme coefficient de scurit = 6 [6]. La charge conditionnelle de
rupture est donc :
= 6 12755.102
= .
En consultant la rfrence [6], nous avons choisi suivant la DIN 655 un cble 6
torons de 19 fils soit un total de 114 fils de caractristiques :
Nombre de torons : 6
Nombre de fils par torons : 19
Diamtre nominal du cble : 8 mm
Diamtre du fil : 0.5 mm
Section mtallique du cble : 251.1 mm2
Poids : 2.38 Kg/m
4
=
2
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
: Diamtre des fils constituant le cble
1 =
4 12755.102
114 0.52
= . /
La contrainte dincurvation est fonction du diamtre de la poulie ou du tambour et du
diamtre des fils constituants le cble mtallique. Elle est donne par [7]:
=
Cependant, pour les cbles fils fins comme cest le cas dans notre projet, nous
prendrons [7]:
2 =
1
0.5
200000
4
250
= /
La contrainte totale se calcule par une simple sommation de la contrainte de traction et
celle dincurvation, soit :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 29
palan lectrique
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 1 + 2
= 569.835 + 100
= , /
Cette contrainte totale est infrieure la contrainte de rupture du cble qui est de
1300 /2 [6].
2.1.3. Attaches
Nous utiliserons une cosse damarrage.
2.2.
Dimmensionnement de la poulie
2.3.
Longueur du tambour
Le rapport relatif entre la longueur du tambour et son diamtre varie entre 0.5 et 2.5
[5] soit :
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
375
= 46.88 47
8
Cependant, nous prvoyons deux spires complmentaires qui en principe doivent rester
sur le tambour lorsque la charge est son point le plus bas ceci dans le but dviter une
traction directe sur les attaches. Et parlant des attaches, elles seront ralises par douille
conique : la soudure se ralise dans le logement de la douille conique.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
0.02 250 + 12
17
Nous choisissons pour paisseur de paroi
=
2.4.
5
60
= .
Nous prconisons lutilisation dun moteur asynchrone IE2 Q2E 100L 4C du catalogue
de SERMES Motorisation dont les caractristiques sont les suivantes :
Puissance : 2.2 KW
Facteur de puissance : cos = 0.73
Masse du moteur : 25 Kg
Vitesse de synchronisme : = 1500 /
Vitesse en charge : = 1440 /
Ceci implique donc un rendement
=
.
=
= .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.4.2. Dtermination de la rduction
La vitesse circonfrentielle du tambour est le double de celle du levage de la charge [2].
La vitesse de rotation du tambour est donc :
=
25
0.25
= . /
La vitesse du moteur en charge est 1440 tr/min. La rduction est donc :
=
12.73
13
1
1 1
11 11
=
=
Nous utiliserons pour le premier couple, des roues dentes dentures hlicodales de
module rel 3 ceci dans loptique dviter le bruit trop fort des engrenages tournant trop
vite. Le second couple sera dentures droites avec un module de 3
2.5.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Couronne dente
R
r
r
Cble
= 150
2
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
= 125
2
= 137.5
=
=
1594387.75
150
= .
1594387.75
=
137.5
=
= .
=
2 2
4
4
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Le diamtre nominal de la vis tant de 14 mm, celui du noyau est 11.546 mm [8]. On a
ainsi :
=
11595.547
11.5462
= . /
Les vis sont en acier S235 de rsistance minimale llasticit 235 N/mm2 et le
coefficient de scurit adopt est 2.5 ce qui veut dire que la contrainte de scurit est :
94 N/mm2. Les vis sont donc bel et bien rsistantes aux efforts tangentiels.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= .
= .
Schma des forces sollicitant larbre :
Soit :
= + = .
= + = .
Entraxe entre les paliers :
{
1 + 2 = 1 + 2 = 23384.35
1501 + 8502 1000 2 = 0
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
16
16
255
= 102 /2
2.5
AN
3
16 2459342.7
102
.
Larbre pour quil puisse rsister aux diffrents efforts auxquels il est sollicit et dont
nous avons fait cas dans ce projet doit avoir un diamtre minimal de 49.705 mm. Nous
choisissons donc pour diamtre minimal de larbre sur toute sa longueur :
=
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.2.1. Choix du type de roulement
Le choix du type de roulement dpend non seulement des charges radiales et axiales que
doivent supporter ces derniers mais aussi des ajustements et de la vitesse de rotation.
Pour notre part le guidage sera assur par deux paires de roulement comme le montre la
figure 6 et le systme des forces de la figure suivante :
Roulement 1
Roulement 2
Roulement 3
Roulement 4
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
C (charge dynamique de base)=15 000 N,
C0 (charge statique de base)=12 200 N,
Nmax=9 000 tr/min.
Pour la deuxime paire de roulements (celle devant supporter une charge maximale de
2 = 2 = 19 654.233 ), nous choisissons galement des roulements une
range de billes de caractristiques [4]:
Srie 00
d=65 mm
D=100 mm
B=11 mm
C (charge dynamique de base)=16 300 N
C0 (charge statique de base)=14 600 N
Nmax=7500 tr/min
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.2.2.2. Dtermination de la charge dynamique quivalente
La charge dynamique quivalente est cette charge qui exerce sur le roulement donnerait
la mme dure de vie que celle obtenue en exerant simultanment la charge radiale et
la charge axiale. Vu que dans le cas de ce projet, la charge axiale est nulle, la charge
quivalente se rduit la seule charge radiale et on a :
Pour la 1re paire de roulement (Roulements 1 & 4) :
= = = .
Pour la seconde paire de roulement (Roulements 2 & 3):
= = = .
=( )
Ou [9] :
10
106
( )
=
60
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour les roulements 1 & 4, on a :
10
= .
15 000 3
)
=(
17 485.997
= .
16 300
19 654.233
= .
0.025
)
= 0.105 ( 10
0.975
[
]
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour la 1re paire de roulements (Roulements 1 & 4) :
1.5
200
0.025
) ]
= [0.105 (826.462
0.975
= . %
La probabilit de dfaillance est :
= 1 0.989
= . %
Cette fiabilit tmoigne dun bon choix des roulements pour le guidage de larbre.
Pour la seconde paire de roulements, on a :
1.5
150
0.025
) ]
= [0.105 (746.818
0.975
= . %
Et
= 1 0.992
= . %
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
la graisse sera incorpore au roulement. Le but dans ce paragraphe est ainsi de
dterminer la quantit de graisse incorporer au roulement avant le montage. Cette
quantit de graisse est donne en termes de volume par la relation :
= 0.05 [9]
Pour les roulements 1 & 4,
1 = 0.05 90 11
= .
Pour les roulements 2 & 3
1 = 0.05 100 11
=
1 =
1.2
5
= . = .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2 =
2 =
0.56
5
= . = .
Le temps total de lopration est donc :
= 1 + 2
= 14.4 + 6.72
= .
2.5.5. Freinage
Le frein utilis ici est un frein bloqueur sabots. Il est cal sur larbre du moteur :
n=1440 tr/min. Cest dans la priode darrt, la descente de la charge quil doit pouvoir
fournir un couple rsistant maximal pour provoquer larrt. Les forces dinertie sont
motrices mais les frottements dans la transmission soulagent le frein. Le diamtre du
tambour tant de 250 mm le couple moteur suivant laxe du tambour est :
= 25000 125
=
Le couple rsistant que doit fournir le frein est :
= 3 125 000
avec = 1/57
= 3 125 000
1
57
= . = .
Le pont comportera galement un interrupteur de fin de course. En effet pour viter des
heurts entre le moufle et le chariot, un interrupteur de fin course technologiquement
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 45
palan lectrique
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
constitu d'un d'n crou command par une vis entraine par le tambour, coupe larrive
du courant au moteur de levage.
2.6.
Chane de suspension
La suspension de la charge est assure par trois chanes. Ainsi chaque chane supportera
une charge de :
=
25000
3
= 8333.33 = 833.33
Nous choisissons pour cela des chanes calibres et prouves levage en XC 80 de 1000
Kg, de diamtre de fil 10 mm, de pas 28 mm et de cotes extrieures 47x32 mm
II.
La translation du pont
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
nglig par rapport au poids de la charge dplacer et au poids de la poutre principale.
La charge radiale supporte par chacun des quatre galets est donc :
=
+
4
=
25000 + 2500
4
= 6875
La charge radiale supporte par chacun des quatre galets est donc de 6 875 N. Nous
choisissons ainsi donc des galets du type : 305803 C-2Z [4]. Ces galets ont un diamtre
de 47 mm et une charge dynamique de base de 13800 N capable de supporter des charges
radiales dynamiques pouvant atteindre les 19300 N.
Le rail est form dune barre dacier A42 de section carre dont la largeur qui varie entre
40 et 70 mm est fonction du diamtre D du galet qui roule sur lui, de la charge Q
supporte et de la nature du matriau. On a :
= [8]
: Coefficient dpendant de la nature du matriau des galets. Pour lacier, on =
600 /2 et pour la fonte = 250 /2
Le rail supporte la charge exerce par deux galets soit Q=6875*2=13750 N. La
dtermination de la largeur du rail en acier A42 se fera en admettant k=250N/cm2 (galets
en fonte Ft25).
=
=
13750
47 6
= .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2. Puissance du moteur
La translation du pont est assure par un moteur lectrique par lintermdiaire dune
couronne dente rapporte sur le galet. Nous allons dterminer dans ce paragraphe la
puissance du moteur installer.
La charge totale dplacer est Q=27500 N. Le couple rsistant suivant laxe du galet
est :
= ( + ) [8]
= 0.08 , fonte sur acier = 0.01, bronze sur acier,
( ) = 3.5 ,
= 2.35
3162.5
= 1345.74
2.35
Cependant en tenant compte des frottements latraux entre rail et galets et en tenant
compte aussi des dfauts dhorizontalit cette valeur de sera majore de 60 % soit :
= 1345.74 + 60% 1345.74
= 2153.18
La vitesse de translation du pont envisage est de 45 m/min soit 0.75 m/s. La vitesse
tant relativement faible un rducteur un couple de roues dentes pourra faire laffaire.
En prvoyant un rendement de 0.9, la puissance absorbe sera :
=
2153.18 0.75
0.9
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= . = .
Le temps de dmarrage prvu est de 4 secondes. En ngligeant les masses en rotation et
en ne tenant compte que des forces dinerties des masses en translation, on a :
=
=
2750 0.75
4
= .
Au dmarrage la jante du galet :
= 2153.18 + 515.625
= .
La puissance absorbe varie donc de 0 pour une vitesse nulle 2.224 KW pour une
vitesse de 0.75 m/s.
Nous choisissons donc un moteur de 1.5 KW par exemple IE2 Q2E 90L6C de SERMES
Motorisation dune vitesse de 970 tr/min.
Au dmarrage, il devra fournir un couple moteur denviron 200 % de son couple nominal
3. Rduction
Frquence de rotation des galets :
=
45
= 305 /
0.047
Rduction :
=
203
1
15
=
970 3.2 48
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
3.1.
Couronne dente
Le diamtre du galet tant de 47 mm, nous utiliserons une couronne dente dun
diamtre voisin de 60 mm. Dterminons le module des dents.
=
60
= 1.25
48
= .
La largeur de la denture est :
=
= 10 1.25
= .
3.2.
Matriau adopter
47
60
= .
La contrainte dans les dentures est value :
=
=
2090.566
12.5 1.25
= . /
On peut utiliser lacier S 235
Le diamtre minimal de larbre intermdiaire, dans les portes de paliers, est de 20 mm.
Le couple maximal transmis est :
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 2090.566 23.5
15 1
48
16
3
16 17 058.44
203
= . /
La contrainte de torsion est trs faible. La dformation angulaire qui en rsulte sera
logiquement faible soit :
=
G=80
17 058.44
80000 15707.96
= . /
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
4. Freinage
Nous utiliserons un frein sabots cal sur larbre moteur : n=940 tr/min
Diamtre de la poulie : 150 mm
Largeur : 50 mm
Nous prvoyons un arrt du pont en 1 seconde. La force dinertie motrice qui en
rsulte est:
=
=
2750 0.75
1
= .
La force rsistante la jante du galet rduit considrablement cet effort. En ne
considrant que la valeur non majore : 1345.74 N, la force motrice la jante du galet
est :
= 2062.5 1345.74
= .
Le frein doit donc fournir un couple rsistant de :
= 716.76 23.5
1
0.9
3.2
= .
Vu que nous avons nglig linertie des masses en rotation, nous ne tiendrons pas
compte du rendement de la transmission qui a pour effet de soulager le frein. Donc :
= 716.76 23.5
1
3.2
= 5 263.71
Soit :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 52
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= .
III.
Mcanisme de direction
La direction est assure par un chariot roulant sur la poutre principale. Nous allons
choisir un chariot de direction par pousse que nous allons ensuite motoriser. Dans ce
paragraphe, il sagira donc deffectuer les calculs ncessaires quant aux paramtres qui
entrent en jeu dans le mcanisme de direction du chariot. Nous choisissons le chariot de
capacit de charge maxi 3.2 t pesant 42 Kg [1] adapt aussi bien pour les IPN que pour
les IPE.
La vitesse de translation du chariot sur le pont prvue est de 20 m/min.
Le processus de calcul des diffrents paramtres entrant dans le mcanisme de direction
du chariot est le mme que celui du calcul des diffrents paramtres entrant en jeu dans
la translation du pont. Ainsi, on a :
13 000
47 6
= .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= ( + )
= 0.08 , fonte sur acier = 0.01, bronze sur acier,
( ) = 3.5 ,
= 2.35
2 875
= 1 223.4
2.35
Cependant en tenant compte des frottements latraux entre rail et galets et en tenant
compte aussi des dfauts dhorizontalit cette valeur de sera majore de 60 % soit :
= 1 223.4 + 60% 1 223.4
= .
La vitesse de direction du chariot envisage est de 30 m/min soit 0.5 m/s. La vitesse
tant relativement faible un rducteur un couple de roues dentes pourra faire laffaire.
En prvoyant un rendement de 0.9, la puissance absorbe sera :
=
1957.44 0.5
0.9
= = .
Le temps de dmarrage prvu est de 4 secondes. En ngligeant les masses en rotation et
en ne tenant compte que des forces dinerties des masses en translation, on a :
=
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
2500 0.5
4
= .
Au dmarrage la jante du galet :
= 1 957.44 + 312.5
= .
La puissance absorbe varie donc de 0 pour une vitesse nulle 1.26 KW pour une vitesse
de 0.5 m/s.
Nous choisissons donc un moteur de 0.75 KW par exemple IE2 Q2E 90L6C de
SERMES Motorisation dune vitesse de 940 tr/min.
Au dmarrage, il devra fournir un couple moteur denviron 200 % de son couple
nominal.
3. Rduction
Frquence de rotation des galets :
=
30
= 203 /
0.047
Rduction :
=
3.1.
203
1
10
=
=
970 4.8 48
Couronne dente
Le diamtre du galet tant de 47 mm, nous utiliserons une couronne dente dun
diamtre voisin de 60 mm. Dterminons le module des dents.
=
60
= 1.25
48
= .
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 55
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
La largeur de la denture est :
=
= 10 1.25
= .
3.2.
Matriau adopter
47
60
= .
La contrainte dans les dentures est value :
=
=
2090.566
12.5 1.25
= . /
On peut utiliser lacier S 235
Le diamtre minimal de larbre intermdiaire, dans les portes de paliers, est de 20
mm. Le couple maximal transmis est :
= 2090.566 23.5
10 1
48 0.9
16
3
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
16 11 372.29
203
= . /
La contrainte de torsion est trs faible. La dformation angulaire qui en rsulte sera
logiquement faible soit :
=
204
32
0 = 15 707.96 4
Larbre sera en acier S 235 donc le module dlasticit transversale est : G=80 000
N/mm2. Le couple de torsion tant de 11372.29 , on a :
=
11 372.29
80000 15707.96
= . /
3.3.
Freinage
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=
2500 0.5
1
=
La force rsistante la jante du galet rduit considrablement cet effort. En ne
considrant que la valeur non majore : 1223.4 N, la force motrice la jante du galet
est :
= 1250 1223.4
= .
Le frein doit donc fournir un couple rsistant de :
= 26.6 23.5
1
0.9
4.8
= .
Vu que nous avons nglig linertie des masses en rotation, nous ne tiendrons pas
compte du rendement de la transmission qui a pour effet de soulager le frein. Donc :
= 26.6 23.5
1
4.8
= 130.23
Soit :
= .
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Lalimentation du pont roulant se fera par cbles souples plat. Elle est ralise au moyen
dun cble plat multiconducteurs suspendu des chariots roulant sur billes dans une
gaine mtallique galvanise. La gaine est soutenue proximit du fer de roulement par
des griffes de suspension boulonns des plats supports. Ces plats sont fixs au fer
monorail par soudure. Cette alimentation assure souplesse et sret de fonctionnement,
isolement et contacts parfaits, excellent prix de revient, entretien pratiquement nul,
longvit du cble souple plat (tous les conducteurs sont sollicits de manire rgulire
et identique), faible encombrement du cble en position de repli. Cette alimentation
permet en outre de prvoir la bote de commande de lengin de levage indpendante de
celui ci do une plus grande facilit et une plus grande scurit de manuvre.
II.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
1. Liste des composants
Les matriels lists ci dessous concernent le cblage dun seul moteur
Matriels
Qt
Rle
KM1
01
KM2
01
S0
01
S1
01
F1
01
Q1
01
Bloc additif
02
M((u1,v1,w1),(u2,v2,
01
w2)) 3~
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
3. Le circuit de commande
Le circuit de commande se prsente comme indiqu sur la figure ci dessous :
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Q1
95
96
F1
S0
KM1
S1
13
13 S2
KM2
14
14
21
KM2
21
KM1
22
KM1
22
KM2
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Disposition de linstallation
I.
Mo
fh
De
h
fb
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
5,4 m
f3
f4
AR
f5
AV
9.2m
f1
Poste de
sciage
f2
1. Description du cycle
Le cycle commence ds que le capteur f5 est actionn et il y a appui sur un bouton
poussoir dpart cycle. Le chariot dj charg, les crochets remontent jusqu une
certaine hauteur (1.2 m) (Activation du capteur fh) et le pont entame son dplacement
jusquau-dessus du poste de sciage (Activation des capteurs f1 et f2). A cet instant, il y
a descente de la charge sa descente jusquau poste de sciage (Activation du capteur fb).
En fin de descente, les crochets sont dchargs et ils remontent (Activation du capteur
fh). Le chariot se dplace le chariot repart en arrire sa position dorigine (comme le
montre la figure pour la scurit des personnes) (Activation des capteurs f3 et f4) et le
cycle sarrte.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Capteurs
f1, f2 : chariot au-dessus du poste de sciage.
f3, f4: chariot en position initiale.
f5 : chariot sur le mme alignement que le poste de sciage
fh : crochets en position haute.
fb : crochets en position basse.
Moteurs
T : moteurs translation du pont (avant / arrire)
L : moteur de levage (monte / descente)
D : moteur de direction du chariot
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.1.
0
Dpart cycle
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.2.
Dsignation
Repre
Mnmonique
(PO)
(PC)
BP Dpart cycle
Dcy
S1
Chariot au-dessus du PS
f1, f2
S2, S3
f3, f4
S4, S5
f5
S6
Fh
S7
Fb
S8
T : Moteur de translation
MT
alignement que le PS
(AV-AR)
L : Moteur de levage (Mo-
ML
De)
MT AV
KM AV
MT AR
KM AR
ML Mo
KM Mo
ML De
KM De
Repre
Affectation
S1
I0,0
S2
I0,1
S3
I0,2
S4
I0,3
S5
I0,4
S6
I0,5
S7
I0,6
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
S8
I0,7
KM AV
O0,0
KM AR
O0,1
KM Mo
O0,2
KM De
O0,3
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.4.
0
Dcy.f5.fb
ML (Mo)
fh.f5
MT (AV)
f1.f2.f5
ML (De)
fb.f1.f2.f5
ML (Mo)
fh.f1.f2.f5
MT (AR)
f3.f4
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.
0
S1.S6.S8
KM Mo
S7.S6
KM AV
2
S2.S3.S6
KM De
S8.S2.S3.S6
KM Mo
S7.S2.S3.S6
KM AR
S4.S5
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.6.
0
I0,1.I0,5.I0,7
O0,2
I0,6.I0,5
O0,0
I0,1.I0,2.I0,5
O0,3
I0,7.I0,1.I0,2.I0,5
O0,2
I0,6.I0,1.I0,2.I0,5
O0,1
I0,3.I0,4
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
II.
1. Equations dtapes
O0,0= I0,6.I0,5
O0,1= I0,6.I0,1.I0,2.I0,5
O0,2= I0,1.I0,5.I0,7+ I0,7.I0,1.I0,2.I0,5
O0,3= I0,1.I0,2.I0,5
I0,6
O0,0
I0,1
I0,2
O0,1
I0,1
I0,5
I0,7
O0,2
I0,2
I0,7
O0,3
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
CONCLUSION
Ce projet nous a permis dans un premier temps de nous familiariser la conception. En
outre ce projet nous a donn loccasion dapprofondir certaines de nos connaissances
que le nombre de sances trs limit ne permet datteindre lors des cours thoriques.
Ainsi nous avons pu tudier tour tour, la conception de la charpente du pont roulant,
les diffrents mcanismes qui sinvitent dans le fonctionnement du pont entre autres le
levage, la direction, la translation. A chaque niveau nous avons dtermin la puissance
du moteur utiliser, la rduction ncessaire de mme que le calcul du frein. Nous avons
ensuite fait une tude sur lalimentation du pont en lectricit o nous avons prvu une
alimentation par cbles souple et par trolleys. Nous avons galement tabli le circuit de
puissance et de commande du dmarrage des moteurs de ce pont roulant bien aprs avoir
list le matriel ncessaire.
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
BIBLIOGRAPHIE
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXES
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 1
Types de roulements billes et leurs caractristiques
Roulements rigides une range de billes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements rotule sur deux ranges de billes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements billes contact oblique une range
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements billes contact oblique deux ranges
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 2
Types de galets et leurs caractristiques
Galets de came
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Galets support avec maintien axial
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 3
Dimensions des Rivets
Rivets tte cylindrique plate
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Rivets tige cylindrique creuse