Instrument Ac I On

CURSO
GEOTECNIA
INSTRUMENTACION
Profesor: Sr. Luis Merino
Ingeniero Civil de Minas, MSc., DIC
Ingeniera de Rocas Ltda.

Av. Presidente Riesco 3074, Of. 22, Las Condes, Santiago,
Chile. Fono: 562-3355161 Fax: 562-335-5162
Pgina Web: www.ingeroc.com
INSTRUMENTACIN Y MONITOREO
PROPSITO DE LA INSTRUMENTACIN. POR QU MEDIR
Por uno o ms de los factores siguientes:
Proteccin del personal y prevencin de accidentes.
Obtencin de informacin para diseo. Anlisis inverso de
zonas de pruebas
Verificacin de supuestos del diseo. Comparacin entre
comportamiento esperado y real (como parte integral de
proceso de diseo)
Investigacin de colapsos y situaciones de inestabilidad en
desarrollo
Evaluacin de medidas correctivas para prevenir colapsos
Medicin de impacto en el medio ambiente de la actividad
minera (aguas, subsidencia)
PLANIFICACION DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN
Definicin de las condiciones del proyecto
Predecir los mecanismos que controlan el comportamiento (de la masa rocosa)
Definir las dudas geotcnicas que requieren ser respondidas
Definir el propsito de la instrumentacin
Seleccionar los parmetros a ser monitoreados
Predecir magnitud de los cambios
Definir acciones de remedio
Asignacin de tareas para diseo, construccin y operacin
Seleccin de instrumentos
Seleccin ubicacin de instrumentos
Registro de informacin que puede afectar los datos medidos
Establecer procedimientos para asegurar lecturas correctas
Plan de calibracin y mantencin, registros, procesamiento, presentacin,
interpretacin, informes
PARMETROS A CONTROLAR Y NIVEL DE CONTROL REQUERIDO
NIVELES DE CONTROL
Nivel I
Objetivo
Nivel II
Nivel III
Aplicable a cualquier zona
Aplicable a reas problema.
Aplicable a zonas muy inestables.
de la mina. Detectar primeros
Realizar seguimiento continuo
Zonas de condiciones particulares.
sntomas de inestabilidad
sector comprometido.
Zonas de recuperacin de
Nivel de vigilancia
Nivel de pre-alarma
pilares.
Caractersticas del
Sencillez. Controlar de la
Sistema especfico para el
Equipos especficos y singulares.
sistema de instrumen-
forma ms sencilla los par-
tipo de problema detectado.
Controlar en forma exhaustiva
tacin
ms representativos.
Controlar inestabilidad en el
la estabilidad de las labores.
tiempo y efecto de medidas
Mantener labores en las mejores
correctivas.
condiciones de seguridad
Nivel de Alarma
Caractersticas de los
Fiabilidad. Sencillez.
Fiabilidad. Precisin.
Fiabilidad. Precisin. Rapidez de
sensores
Larga vida
Posibilidad de automatizacin
respuesta. Mnimo mantenimiento.
y/o lectura remota.
Lectura remota y posibilidad de

automatizacin.
Equipos de lectura y
Equipos de lectura porttiles
Toma de lecturas en puntos
Toma de lecturas en zonas se-
puntos de control
y lectura manual. Toma de
ubicados en zonas seguras.
guras.Estaciones fijas. Estacio-
lectura en el lugar del instru-
Equipos porttiles y centrales
nes automticas. Equipos de
mento.
de conexin. Lectura manual.
control remoto.
Estaciones fijas de lectura.

Estaciones automticas de
lectura.
Seguridad del
Periocidad media en la toma
Mayor periocidad y frecuencia
Mayor frecuencia de lecturas.
sistema
de lecturas. Tratamiento de
de lecturas. Tratamiento de
Tratamiento de datos computa-
datos actualizado.
datos computarizado.
rizado.Posibilidad de transmisin
Transmisin de datos en forma
directa de datos. Posibilidad
automatizada va cable o tele-
de actuacin por software de
metra.
sistemas de alarma.
NIVEL DE CONTROL I
Parmetro de Control
Convergencia
Equipos
Objetivo
Cinta mtrica
Control de movimientos entre dos puntos.
Tubos extensomtricos
Control de estabilidad de techos y muros
Expansin lateral de
Extensmetros mecnicos horizontales
Control de estabilidad de pilares.
pilares
Extensmetros de varillas de un anclaje

Deformmetros
Descenso de techos.
Medidores de convergencia.
Control de la estabilidad de techos y estratos
Movimientos y separaciones
Extensmetros de posicin mltiple,
superiores. Determinacin de la zona de
en estratos de techo
de cable o barras.
roca afectada.
Hundimiento. Asentamiento
Nivelacin topogrfica de precisin.
Control de asentamientos o subsidencia
de superficie
Celdas hidrulicas de control de
en superficie.
asentamientos.
Estallidos de roca
Equipos de control de vibraciones o
Prediccin y control de estallidos de rocas
control ssmico. Equipos para

Variaciones de esfuerzos
Filtraciones de aguas, cau-
Equipos de nivel. Aforadores.
Control de agua en las excavaciones
dales y presiones
Piezmetros
Temperatura
Termmetros
Control trmico de la mina
Grietas, fisuras,
Observacin visual
Control permanente para detectar en forma
desprendimientos
Instrumentos caseros
oportuna situaciones de inestabilidad
NIVEL DE CONTROL II Y III
Parmetro de control
Equipos
Objetivo
Convergencias
Medidores de convergencia con
Vigilancia de zonas inestables,
Descensos de techos
sensores de salida elctrica y
activando sistemas de alarma
lectura remota
cuando los lmites son

sobrepasados
Deformaciones en el
Extensmetros de posicin mltiple
Control de deformaciones alrededor
macizo
con sensores elctricos y lectura
de pilares y en las proximidades de
remota.
cmaras o cavidades mineras. Evolucin en el tiempo.
Apertura de grietas o planos
Medidores de grietas con transductores
Control de la evolucin de grietas.
geolgicos
elctricos
Influencia de la explotacin.
Estallidos de roca
Equipos de control de vibraciones y
Control de la evolucin y progreso de
control ssmico
estallidos de roca y roturas y

desprendimientos
Tensiones de pilares y macizos
Ensayos para la determinacin de ten-
Determinacin del estado tensional
siones. Inclusiones rgidas.
existente y su evolucin en el tiempo.

Estudio de la influencia de la explotacin.
Presiones
Celdas de carga, hidrulicas o elctricas.
Control de presiones en zonas de
Celdas de presin total.
relleno o hundimiento. Control de
Pernos instrumentados.
presiones en el sistema de sostenimiento.
Vibraciones, microsismos,
Equipos de control dinmico. Control de
Control dinmico de las estructuras.
ruidos
voladuras. Niveles de vibracin, control
Estudios de estabilidad
ssmico y emisin acstica

Fotografas
Cmaras de inspeccin de sondajes
Inspeccin visual de sondajes para

deteccin de fracturas y fallas
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Sensores
Sistema de transmisin de datos
Equipos de lectura o adquisicin de datos
Equipos de proceso y tratamiento de datos
FUENTES DE ERROR
DESCRIPCIN DE CONCEPTOS
Exactitud
Precisin
DESCRIPCIN DE CONCEPTOS
Resolucin
Sensibilidad
Linearidad
Ruidos (factores externos, interferencias)

Error (desviacin del valor medido respecto al valor verdadero)
FUENTES DE ERROR
Errores propios del instrumento
Errores por condiciones de trabajo y funcionamiento (temperaturas,
protecciones)
Errores por falta de mantenimiento (evitar daos, calibracin)
Errores por incompatibilidad de diferentes elementos
TIPOS DE ERROR
Errores gruesos (descuido, inexperiencia, mala instalacin, malas
conexiones)
Errores sistemticos (mala calibracin, no linearidad)
Errores por medio ambiente. (Influencia temperatura, vibraciones,
humedad, otros)
Errores humanos de medicin en las lecturas
MEDICION DE VARIACIONES DE ESFUERZOS EN LA ROCA
Se utiliza para diagnosticar una condicin de estabilidad crtica, en situaciones en que
la roca se aproxima a una condicin de fallamiento, causada por un aumento o un
descenso en los esfuerzos. (Un descenso de esfuerzos puede generar inestabilidad por
falta de confinamiento.
METODOS PARA MEDIR VARIACIONES DE ESFUERZOS
Medidas repetitivas de esfuerzos absolutos
Tcnicas geofsicas (En estado de desarrollo preliminar)
Mediciones en pozos (con inclusiones rgidas o suaves)
Inclusiones suaves tienen rigidez baja relativa a la roca. Requiere propiedades de la
roca para estimacin de clculo de esfuerzos. (Rigidez menor a 1/3 en comparacin con
la roca). El instrumento ofrece baja resistencia a la deformacin de la roca, de modo
que los valores medidos dependen de los esfuerzos y propiedades elsticas de la roca.
Inclusiones rgidas se disean para ser rgidas en relacin a la roca. Para determinar los
esfuerzos se requiere conocimiento aproximado de las propiedades de la roca. La
rigidez del instrumento debe ser aproximadamente 3 veces la rigidez de la roca.
INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS
INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES
PIEZMETROS
TIPO
Pozo de observacin
Piezmetro abierto
Piezmetro cerrado
SISTEMA DE MEDIDA
Tubo ranurado instalado en el interior

de un pozo cuyo nivel de agua se
mide con una sonda
Tubo ranurado en su extremo inferior,

instalado en un pozo. El extremo inferior
se sella para evitar transmisin de
presiones intersticiales en el interior
del taladro. La medida de nivel se
realiza con una sonda
Sensor que detecta la presin intersticial

en un punto mediante un transductor que
da una seal proporcional a los cambios
de presin
El transductor puede ser neumtico, de
resistencia elctrica o de cuerda vibrante
OBSERVACIONES
Equipos para medir niveles freticos en terrenos
permeables
No se pueden emplear cuando existen capas
artesianas
Su tiempo de respuesta es largo, en especial
en terrenos poco permeables
Movimientos grandes pueden daar los tubos
o casing.
Equipos para medidas de presiones intersticiales
en terrenos permeables
Slo se pueden instalar en un punto del pozo
Su tiempo de respuesta es largo, en especial
en terrenos poco permeables
Movimientos grandes pueden daar los tubos
o casing.
Equipos para control de presiones intersticiales
en uno o varios puntos situados en el interior de
un pozo.
Su tiempo de respuesta es corto, an en terrenos
poco permeables.
Son poco afectados por movimientos que se
puedan producir en el talud.
Los de cuerda vibrante son precisos y fiables,
permiten trransmitir seales a ms de 1000m
Los de resistencia elctrica pueden ser afectados
por variaciones de temperatura.
Los neumticos son aconsejables para distancia
entre sensor y unidad menor de 200m
COMENTARIOS FINALES

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Ingeniera de Rocas Ltda.

Aplicable a cualquier zona

Aplicable a reas problema.

Aplicable a zonas muy inestables.

de la mina. Detectar primeros

Realizar seguimiento continuo

Zonas de condiciones particulares.

Sistema especfico para el

Equipos especficos y singulares.

forma ms sencilla los par-

tipo de problema detectado.

Controlar en forma exhaustiva

la estabilidad de las labores.

tiempo y efecto de medidas

Mantener labores en las mejores

Fiabilidad. Precisin. Rapidez de

respuesta. Mnimo mantenimiento.

y/o lectura remota.

Lectura remota y posibilidad de

Equipos de lectura porttiles

Toma de lecturas en puntos

Toma de lecturas en zonas se-

y lectura manual. Toma de

ubicados en zonas seguras.

guras.Estaciones fijas. Estacio-

lectura en el lugar del instru-

Equipos porttiles y centrales

nes automticas. Equipos de

de conexin. Lectura manual.

Estaciones fijas de lectura.

Periocidad media en la toma

Mayor periocidad y frecuencia

Mayor frecuencia de lecturas.

Tratamiento de datos computa-

Transmisin de datos en forma

directa de datos. Posibilidad

automatizada va cable o tele-

de actuacin por software de

Control de movimientos entre dos puntos.

Control de estabilidad de techos y muros

Extensmetros mecnicos horizontales

Control de estabilidad de pilares.

Extensmetros de varillas de un anclaje

Control de la estabilidad de techos y estratos

Extensmetros de posicin mltiple,

superiores. Determinacin de la zona de

Nivelacin topogrfica de precisin.

Control de asentamientos o subsidencia

Celdas hidrulicas de control de

Equipos de control de vibraciones o

Prediccin y control de estallidos de rocas

control ssmico. Equipos para

Equipos de nivel. Aforadores.

Control de agua en las excavaciones

Control trmico de la mina

Control permanente para detectar en forma

oportuna situaciones de inestabilidad

Medidores de convergencia con

Vigilancia de zonas inestables,

sensores de salida elctrica y

activando sistemas de alarma

cuando los lmites son