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Ingeniera Biomdica

ndice:

ndice:.......................................................................................................................... 2

Introduccin:.............................................................................................................. 3

Ganancia del Circuito:............................................................................................... 3


Circuito de la interface paciente-electrodo......................................................................4
Circuito de amplificacin diferencial................................................................................4

Filtro:........................................................................................................................... 6
Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional.......................................................6

Electrodos y Acondicionamiento:........................................................................... 8
Amplificador de biomdico:.............................................................................................. 8
Amplificador de ganancia controlada:..............................................................................9
Sumador:......................................................................................................................... 9
Generador de tensin continua:....................................................................................... 9
Unidad de control/ADC/interfaz de comunicacin:...........................................................9

Interface al PC:.......................................................................................................... 9

Bibliografa:.............................................................................................................. 10

Control Mvil Mediante Movimiento Ocular

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Introduccin:

La tecnologa ha encontrado su principal aplicacin en ayudar a personas con


graves discapacidades fsicas, las personas que no pueden hablar de forma fiable
y que slo puede mover sus ojos. Las personas pueden tener parlisis cerebral
severa o haber nacido con un trastorno cerebral congnito o ha sufrido una lesin
cerebral traumtica, por ejemplo, de accidentes de automvil o ahogamiento.

Ganancia del Circuito:

Para la correcta adquisicin de la seal del EOG necesitamos construir un


bioamplificador que acondicione la seal, amplificndola a la vez que elimina las
seales de interferencia externas, con un esquema de bloques o etapas como el
de la figura.
La primera etapa de pre amplificacin o amplificacin diferencial se realiza una
primera captacin de la seal y se amplifica la seal con poca ganancia para no
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saturar el amplificador con el ruido que acompaa a la seal del EOG. Se ha
dispuesto tambin un pequeo circuito de compensacin de offset para poder
rectificar la seal en caso que esta se vea descompensada.
Toda esta etapa debe estar aislada del resto del aparato mediante una etapa de
aislamiento un plano de masa independiente del resto del circuito. As mismo la
alimentacin de esta etapa tambin debe ser aislada. De esta forma protegemos
al paciente que est directamente conectado al aparato mediante los electrodos.
Etapa de Amplificacin diferencial
La Vmc es una interferencia generada por nuestro propio cuerpo y por lo tanto
inherente a la seal de EOG, el nico modo de conseguir una atenuacin total o
parcial de esta seal es mediante una configuracin de amplificacin diferencial
que presente un CMRR suficiente para rechazar dicha interferencia sin atenuar la
seal til.
Por otro lado esta etapa debe estar separada del resto del circuito, para
garantizar la seguridad del paciente frente a cualquier tipo de corriente de fuga,
por sobretensin en el circuito, que pueda llegar por las partes vivas aplicadas al
cuerpo del paciente.
La etapa de pre amplificacin la podemos subdividir en sub-circuitos principales
interconectados entre s, estos son:
- Circuito interface paciente-electrodo.
- Circuito de amplificacin diferencial con compensacin de offset externo.
- Componentes de aislamiento de la Etapa.
Circuito de la interface paciente-electrodo.
El circuito que forma la interface paciente-electrodo est formado por la entrada
de la seal a travs de los electrodos y por el circuito de realimentacin activa y
tierra virtual con guarda.
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Circuito de amplificacin diferencial.


La mejor solucin para realizar una amplificacin diferencial es mediante un
amplificador de instrumentacin.

Esta configuracin de amplificadores operacionales tienen idealmente un CMRR


infinito pero a la prctica esto no es viable ya que las pequeas diferencias entre
los componentes hacen que su CMRR real sea finito y limitado. Gracias a las
tcnicas actuales de fabricacin podemos encontrar integrados que reducen al
mnimo estas variaciones obteniendo CMRR elevados de hasta 100 o incluso ms,
ideales para aplicaciones en aparatos biomdicos, donde hay una diferencia muy
grande entre la seal de inters y la Vmc que acompaa a esta.
Las principales caractersticas que debemos tener en cuenta a la hora de escoger
un INA adecuado para nuestra aplicacin son:
- La impedancia de entrada en modo comn (Zmc).
- La impedancia de entrada en modo diferencial (Zd).
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- La relacin de rechazo en modo comn (CMRR).
- La relacin de rechazo frente variaciones de alimentacin (PSRR).

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Filtro:

Normalmente una seal de EOG posee una amplitud que ronda entre 50V y
3,5mV y su espectro se encuentra entre 0Hz y 100Hz. Las interferencias externas
son mayormente provocadas por la red de distribucin elctrica. Esta emite
campos

electro-magnticos

que interactan

con

el

equipo

y el

usuario

produciendo una interferencia de 50Hz. Las dems seales interferentes no


afectan demasiado por encontrarse fuera del ancho de banda del EOG. El filtro
pasabajos limita la banda ingresante (modo diferencial y comn) a 35Hz, lo cual
disminuye la potencia de ruido. El filtro Match proporciona rechazo a 50Hz,
reduciendo aun ms la interferencia provocada por la red elctrica. Se utilizara un
filtro pasabajos.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional


Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son
solamente una combinacin de resistencias, capacitores e inductores.
En un filtro comn, la salida es de menor magnitud que la entrada
En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos
activos como Amplificadores Operacionales o transistores.
En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la
entrada.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional


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Curva de respuesta de un filtro Paso bajo.


Las lneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal

Diseo de filtro notch:


El filtro notch se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este
interfiriendo a un circuito, el circuito mostrado en la figura lo implemente para la
elaboracin de un electrocardiograma , la frecuencia a rechazar es la de 60 Hz. El
circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lamparas
fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a travs de ondas de 60 Hz. El
filtro notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para
entregar a la salida un seal completamente pura de distorsiones.

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Electrodos y Acondicionamiento:

Las seales EOG son captadas mediante la utilizacin de electrodos perbioculares,


que son ubicados en la vecindad de las cavidades oculares y corresponden al
ngulo respecto del eje anteroposterior del ojo., Debido a que la amplitud pico a
pico de las seales de EOG esta generalmente en el rango de uV y mV, estas se
encuentran fuertemente influidas por diferentes interferencias y fuentes de ruido,
en muchos casos tienen amplitud mayor y espectro superpuesto a la seal que se
desea medir. Normalmente una seal de EOG posee una amplitud que ronda entre
los 50uV y 3.5 mV y su espectro se encuentra entre los 0 Hz y 100Hz.
La siguiente figura muestra una de las seales adquiridas

Las interferencias externas son mayormente provocadas por la red de distribucin


elctrica. Esta emite campos electromagnticos que interactan con el equipo y
el

usuario

produciendo

una

interferencia

de

60Hz.

Las

dems

seales

interferentes no afectan demasiado por encontrase fuera del ancho de banda del
EOG.

Amplificador de biomdico:
Se compone por una amplificador de instrumentacin, un filtro pasabajos y uno de
Notch. El amplificador de instrumentacin se encarga de proveer amplificacin a
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las seales ingresantes en modo diferencial y a su vez rechaza las ingresantes en
modo comn. El filtro pasabajos limita la banda ingresante a 35Hz, lo cual
disminuye la potencia de ruido. El filtro Notch proporciona rechazo a 50Hz,
reduciendo an ms la interferencia provocada por la red elctrica.

Amplificador de ganancia controlada:


Es una segunda etapa de amplificacin cuya ganancia es controlada por el micro
controlador.

Sumador:
Este bloque es utilizado para superponer una tensin continua generada
artificialmente, que por sustraccin, elimina el error introducido por las
fluctuaciones en la lnea base del EOG

Generador de tensin continua:


Este bloque provee la tensin continua necesaria para corregir el error
mencionado al bloque sumador.

Unidad de control/ADC/interfaz de comunicacin:


Este bloque es el corazn del circuito. Es utilizado para adquirir las seales de los
canales vertical y horizontal y enviarlas a la PC. A su vez este bloque direcciona la
informacin devuelta por la PC a los bloques correspondientes.

Interface al PC:

La aplicacin se inicia en el teclado virtual. Si se dirige la mirada arriba del


monitor se conmuta al teclado virtual. Lo que inicialmente se debe hacer es que
una vez obtenidos los valores de los voltajes para cada posicin de los ojos, es
calibrarlos de acuerdo a la distancia y al tamao de la pantalla con los respectivos
voltajes que se obtuvo del EOG.
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Bibliografa:

http://www.pol.una.py/giem/EOG.pdf
http://tienda.bionic.es/accesorios-electrocap-eci/266-electrodos-sueltos-eog-casco.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrooculograma
http://www.bc.edu/schools/csom/eagleeyes/

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