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OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

Eileen Catalina Castilla Duarte Cd. 2051874

Presentado a:
Mnica Flores

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


Facultad de Fsica
Laboratorio de ondas
Bucaramanga
2008

OBJETIVOS:

Calcular la amplitud y el periodo del pndulo en oscilaciones amortiguadas y


forzadas.

Conocer e interpretar conceptos como amplitud, periodo, movimiento libre


amortiguado, velocidad, entre otros.

Encontrar y comprender el cambio de fase entre el excitador y el oscilador,


mediante la curva de resonancia.

Observar y especificar los valores utilizados en las graficas que relacionen estas
medidas.

ANALISIS E INTERPRETACIN DE DATOS:

PARTE A

a) Investigando el amortiguamiento de la oscilacin:


Tabla 1 y Tabla 2
Tabla 1.1: Amplitud de oscilacin A, medida como funcin de tiempo nT; para i=
0.35
Corriente: 0.35 A
Lectura

Amplitud

1
2
3

18
16
15

t1
8.81
8.74
8.83

Tiempo de 5 oscilaciones (seg)


t pro
t2
t3
8.66
8.74
8.74
8.66
8.80
8.73
8.86
8.82
8.84

T= t pro /5

w= 2/T

1.75
1.75
1.77

3.59
3.59
3.55

Tabla 1.2: Amplitud de oscilacin A, medida como funcin de tiempo nT; para i=
0.7A
Corriente: 0.7 A
Lectura

Amplitud

1
2
3

18
16
15

t1
8.66
8.67
8.88

Tiempo de 5 oscilaciones (seg)


t pro
t2
t3
8.76
8.69
8.70
8.73
8.73
8.71
8.81
9.01
8.90

T= t pro /5

w= 2/T

1.74
1.74
1.78

3.61
3.61
3.53

Tabla 2: periodo de oscilacin para diferentes corrientes parsitas


Corriente Parasita i (A)
0.35 A
0.7 A

Periodo del Oscilador T pro (s)


1.76
1.75

En una misma grafica trace las curvas de A como funcin del tiempo t de
acuerdo con la tabla 1.1 y 1.2. Determine la constante de amortiguamiento
experimentalmente.

Grficas Amplitud vs. Tiempo (grafica # 1)


Para hallar la constante de amortiguamiento en datos experimentales usamos:

( t )=0 et cos t
Para linealizar la ecuacin anterior aplicamos logaritmo natural

ln ( ( t ) )=t + ln 0 cos t
m=
=

ln ( ( t ) ) ( 1cos t )
t
Ajustar los datos en una lnea recta, trazndolas en otra grafica de A como
funcin del tiempo t dan la constante de amortiguamiento
decremento logartmico A puede determinarlo.
Ajustamos los datos a una lnea recta:
Para i= 0.35 A

Corriente: 0.35 A

Corriente: 0.35 A

desde la cual el

Para i= 0.7 A

Lectura

t pro = x

Amplitud = y

Lectura

t pro = x

Amplitud = y

1
2
3

8.74
8.73
8.84

18
16
15

1
2
3

8.70
8.71
8.90

18
16
15

Donde:

m= -17.57
b= 170.40
corr: -0.70
R2= 0.49

Donde:

m= -10.63
b= 109.56
corr: -0.78
R2= 0.62

En los dos casos la pendiente fsicamente representa la constante de


amortiguamiento.
Tabla 3: periodo de oscilacin T (de la tabla 2) constante de amortiguamiento, y
decremento logartmico, para varias corrientes parsitas i.
Corriente Parasita i (A)
0.35 A
0.7 A

Periodo del Oscilador T pro (s)


1.76
1.75

El decremento logartmico se halla por:

(s -1)
-17.57
-10.63

-30.92
-18.60

Para i= 0.35 A

17.571.76

Para i= 0.7 A

10.631.75

30.92

18.60

b) Investigando la transicin de la oscilacin al caso lmite: REVISAR


i= 1.3 A. El perodo de oscilaci medido fue:

T1
1,84

T2
1,81

Tpromed
io
1,82

T3
1,8

i= 1.5 A. El perodo de oscilacin medido fue:

T1
1,93

T2
1,95

Tpromed
io
1,92

T3
1,89

Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio? El periodo de oscilacin medido


es?
Para una corriente de 1.93 A. el pndulo alcanza el su posicin de equilibrio, pero este
queda oscilando en la posicin cero. El tiempo que gast en llegar a cero, oscilar all y
devolverse fue de 1.83 seg.

Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio en t, sin oscilar sobre la posicin


cero (crtico).
Como la corriente a travs del freno de corriente parsita no debe exceder a 2 A, es
decir, 2 A es su mximo de corriente y los aparatos se deben trabajar hasta el 80%,
esto es, 1.6 A para no forzarlo. Probamos hasta 1.93 A, y lleg a cero pero las
oscilaciones continuaron en esta posicin. Y por ende, en este experimento no
pudimos determinar la corriente para la cual el pndulo llega a su posicin de
equilibrio sin oscilar en el punto crtico.

PARTE B

c) Determinacin de la amplitud como funcin de la frecuencia R, registrando la


curva de resonancia
Tabla de recoleccin de datos:
Lectura

Punto

F (HZ)

Amplitud segn la corriente

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

0.12
0.17
0.31
0.47
0.56
0.68
0.78
0.88
0.95
1.04
1.12

2
2
3
4
4
5
5
6
6
7
7

i=0A
0.7
1.2
2
2.8
20
1.5
1.1
0.8
0.8
0.6
0.5

i = 0.35 A
0.6
0.8
1.4
2.2
7.9
1.2
0.9
0.5
0.6
0.4
0.4

i = 0.7 A
0.5
0.7
1.4
1.8
2.5
0.75
0.6
0.35
0.3
0.3
0.2

Fase:
Para valores de frecuencia pequeos, cmo se mueven el indicador del
excitador y el oscilador?
Para valores de frecuencia pequeos el indicador del excitador y el oscilador, se
mueven con una relacin directamente proporcional, es decir, si el excitador se
mueve lentamente, el oscilador tambin se mueve lentamente. Esta relacin se
cumple hasta que llega a una amplitud mxima.
Para frecuencias grandes, cmo es la fase entre el indicador del excitador y el
oscilador?
Para frecuencias grandes, el excitador y el oscilador se comportan inversamente
proporcionales, porque a mayor amplitud, la frecuencia se hace menor.
Para amplitudes grandes, es decir, para las frecuencias cerca de la frecuencia de
resonancia, cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador?
Cuando la frecuencia se acerca a la frecuencia de resonancia, es decir, a la
frecuencia natural del oscilador, la amplitud empieza a crecer hasta que llega a
su mximo valor.

d) Determinacin de la frecuencia natural del oscilador


Cul es el perodo natural medido sobre 10 perodos, 10T 0= 1.76. Desde el cual
la frecuencia vo= 0.57
Amplitu
d
18

Tiempo de 10 oscilaciones (seg)


t1
t2
t3
t pro
17.54
17.54
17.59
17.56

T= t pro /10

fn= 1/T

1.76

0.57

En la curva de resonancia cmo se comporta la amplitud a medida que se


incrementa la corriente de frenado?, cmo es el pico de la curva de resonancia
de acuerdo con la ecu (16). Represente la curva terica en la misma figura,
ajuste de acuerdo a la ecu (15), lstelos en la tabla 7.
(Grafica # 2)
A medida que se aumenta la corriente de frenado, la amplitud disminuye, es
decir, tienen una relacin inversa.
Ecuacin (16)

R=

2
2
0

0=

D
I

k
2I

Donde D: cantidad direccional (torsin restauradora); I: momento de inercia; k:


coeficiente de amortiguamiento (coeficiente de friccin). 0(ex)=

M0
I

2
k
(0 ex ) +( ex )
I
2

Analice y compare estas grficas. La curva de resonancia es simtrica con


respecto a la frecuencia de resonancia v R?

A medida que se aumenta la corriente de frenado, la amplitud disminuye, es decir,


tienen una relacin inversa.
Frecuencia de resonancia:
vR = /2

= 2f

vR = (2f)/(2)

vR = f

Vo = 0.56 Hz

Desplazamiento de fase:

tan =

Ecuacin (17)

2 ex
(202ex )

Tabla de parmetros obtenidos por un ajuste de la ecuacin (15) a las curvas de


resonancia
i (A)

M0 (N*Rad)

I (Kg*rad)

Vo (Hz) para i

K(rad/s)

0
0.35
0.7

30
30
30

0.08
0.22
0.7

0.57
0.57
0.57

0.43
1.08
3.40

Para A= 20 (lectura # 5)

M0
i
A=
K ex
i0
M
A= 0
ex
30
20=
K ex
30
K=
3.5220
K=0.43

0.57=( 3.52 ) 2 ( )

=2 f

=2.46

=2 ( 0.56 )

=3.52

K
2I

I=

K
2

I =0.08

Para A= 7.9 (lectura # 5)

30
7.9=
K
K=1.08
I =0.22

1
2 2

30
K
K=3.40

2.5=

Para A= 2.5 (lectura # 5)

I =0.7

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

El movimiento amortiguado cuando aplicamos una corriente parsita, pudimos


observar que la amplitud disminuye a medida que el tiempo aumenta, ya que el
campo magntico generado, se corta con el disco, produciendo una corriente
que hace que se frene el oscilador.

Un movimiento oscilatorio libre trata de mantener su amplitud constante,


convirtindose en un movimiento perpeto, pero debido a fuerzas externas
como la fuerza de rozamiento del aire, hace que el movimiento se frene a
medida que pasa el tiempo.

En el movimiento forzado, a una corriente constante, la amplitud aumenta


cuando la frecuencia aumenta, debido a que son directamente proporcionales,
hasta un punto mximo en el que la posicin de la rueda impulsadora llega a
30 rayas. Luego esta amplitud empieza a disminuir, a medida en que la
frecuencia segua aumentando, esto es, que la amplitud y la frecuencia pasan a
ser inversamente proporcionales.

En el movimiento amortiguado, no pudimos hallar el equilibrio del pndulo ya


que se necesitaba un amortiguamiento mximo de 2 A.