UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VICTORIA

HOMEWORK #1
CLASSICAL CONTROL-MODERN CONTROL-ROBUST CONTROL

Materia: MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

Alumno: JESUS GUADALUPE HERRERA VANOYE
Profesor: DR. WILIAN JESUS PECH RODRIGUEZ
Grupo: I.M 5-2

Classical Control
El control clsico hace uso de los mtodos de regulacin tales como: sistemas
mecnicos, hidrulicos, neumticos o elctricos y electrnicos. La caracterstica
principal del control clsico es que todas las seales son continuas y que los
sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan estrategias de linealizacin.
El control clsico est pensado para sistemas:

Continuos
Lineales
Invariantes en el tiempo

Los sistemas que conforman al control clsico son:

Homogeneidad
Aditividad
Invariabilidad en el tiempo

Ventajas del control clsico

Usa mtodos de regulacin sistemas, mecnicos, hidrulicos, neumticos,

elctricos y electrnicos.
Todas las seales son continuas.
Simple mecanismo de construccin.
En el diseo de sistemas de control clsico, es prctico, primero disear el
controlador basado en un modelo de un sistema lineal despreciando las no
linealidades.
Lo conforman sistemas univariables.
Invariante en tiempo.

Desventajas del control clsico

No se puede resolver por todos los sistemas

Los sistemas no lineales son difciles de tratar de forma matemtica, no
existen mtodos generales disponibles para resolver una gran variedad de
clases de sistemas no lineales
Control clsico resulta austero desde la llegada de los sistemas digitales.
Solo puede tener una entrada y una salida.
En caso de tener un sistema no lineal, el controlador diseado se aplica al
modelo del sistema para su evaluacin o rediseo mediante simulacin en
computadora, normalmente habr cambios.

Modern Control
La tendencia moderna en los sistemas de ingeniera es hacia una mayor
complejidad, debido principalmente a los requerimientos de las tareas complejas y
la elevada precisin. Los sistemas complejos pueden tener entradas y salidas
mltiples y pueden variar en el tiempo. Debido a la necesidad de alcanzar los
requerimientos cada vez ms restrictivos en el desempeo de los sistemas de
control, al aumento en la complejidad del sistema y a un acceso fcil a las
computadoras de gran escala, aproximadamente desde 1960 se ha desarrollado la
teora de control moderna, que es un nuevo enfoque del anlisis y diseo de
sistemas de control complejos. Este enfoque nuevo se basa en el concepto de
estado. El concepto de estado por s mismo no es nuevo, dado que ha existido
durante largo tiempo en el campo de la dinmica clsica y en otros medios
El control moderno est pensado para sistemas:

Digitales
Lineales o no lineales
Generalmente usan tcnicas de espacio de estado

Ventajas del control moderno

En el control moderno existen mejoras gracias a la llegada de los sitemas

digitales.
Aparicin del control adaptativo, el control robusto, y el control inteligente.

Desventajas del control moderno

La necesidad de la precisin en los sistemas de control es limitada por la

complejidad de los clculos que deben realizarse.

Las aplicaciones recientes de la teora de control moderna incluyen sistemas

ajenos a la ingeniera, como los biolgicos, biomdicos, econmicos y
socioeconmicos.

Robust Control
De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teora de control moderna se
centraron en el control robusto, el control de H y temas asociados. Ahora que las
computadoras digitales se han vuelto ms baratas y ms compactas, se usan
como parte integral de los sistemas de control.
El primer paso en el diseo de un sistema de control es la obtencin de un modelo
matemtico de una planta fsica. En ciertos casos el modelo puede ser no lineal
(mayormente), de parmetros distribuidos y/o adems de alto orden. Un modelo
de orden elevado y complejo desde el punto de vista de la dinmica no resulta del
todo til, ya que complica demasiado el proceso de diseo, dando adems como
resultados controladores de alto orden
En control robusto, en particular, se busca aproximar el modelo por uno lineal de
coeficientes constantes, asumiendo que se incurrir en un error de modelado. Este
error es considerado como incertidumbre del modelo frente a la planta fsica real, y
utiliza esta incertidumbre, que se modela y acota para cada problema, en el
proceso de diseo del controlador.