Patente1 - Realizade Virtual

(21) BR 10 2013 027355-4 A2
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(22) Data de Depsito: 24/10/2013

(43) Data da Publicao: 2111012014
(RPI 2285)
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(51) lnt.CI.:
G06T 19/00
G06F 3/14
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(54) Ttulo: SISTEMA DE EXIBIO DE REALIDADE

VIRTUAL
(30) Prioridade Unionista:
(73) Titular(es):
2611012012
us 13/661,971
THE BOEING COMPANY
(72) lnventor(es):
CHRISTOPHER LEONARD COVINGTON
(57) Resumo:
RESUMO
Patente de Inveno: "SISTEMA DE EXIBIO DE REALIDADE
VIRTUAL".
A presente inveno refere-se a um processo e um aparelho
para exibir um meio fsico virtual (204). As informaes de posio do
primeiro olho (226) para um primeiro olho (234), em um computador
(236) de uma pessoa (206), e as informaes de posio do segundo
olho (228) para um segundo olho (240), na cabea (236) da pessoa
(206), so recebidas. Uma primeira imagem (252) do meio fsico virtual
(204) para o primeiro olho (234) gerada com base nas informaes
de posio do primeiro olho (22). Uma segunda imagem (254) do meio
fsico virtual (204) para o segundo olho (240) gerada com base nas
informaes de posio do segundo olho (228) para o segundo olho
(240). A primeira imagem (252) e a segunda imagem (254), para
exibio, so enviadas para a pessoa (206).
1/40
Relatrio Descritivo da Patente de Inveno para "SISTEMA DE

EXIBIO DE REALIDADE VIRTUAL".
INFORMAES DE ANTECEDENTES
1. CAMPO
A presente inveno refere-se, de uma maneira geral, a informaes exibidas e, em particular, a informaes exibidas em um dispositivo de
vdeo. Ainda mais particularmente, a presente inveno se refere a um processo e a um aparelho para exibir informaes de um meio fsico virtual.
2. ANTECEDENTES
10
Um meio fsico virtual um meio fsico simulado por computador. Em particular, um meio fsico virtual proporciona uma realidade virtual
para uma pessoa. Em outras palavras, em um meio fsico virtual, uma simulao de uma presena fsica de lugares no mundo real, bem como de mundos imaginrios, pode ser feita. Um meio fsico virtual pode ser exibido por
15
uso de um dispositivo de vdeo, tal com uma tela de exibio ou um visor

montado em uma cabea. Com uma tela de exibio, o meio fsico virtual
pode ser exibido em trs dimenses por uso de culos tridimensionais. Com
visores montados na cabea, o meio fsico virtual pode ser exibido em trs
dimenses por uso de visores estereoscpicos. Adicionalmente, outras in-
20
formaes sensoriais, tais como de realimentao sonora e tctil, tambm

podem ser geradas para o meio fsico virtual.
A gerao de imagens para o meio fsico virtual representa o
meio fsico em uma maneira que no natural e que desorienta a pessoa
olhando o meio fsico virtual. Em particular, as imagens so imagens bidi-
25
mensionais geradas por uso de um nico ponto de vista, para sintetizar e

exibir imagens a uma pessoa. Por exemplo, muitos sistemas de meio fsico
virtual usados atualmente empregam um nico ponto de vista para uma cmera gerando imagens.
Atualmente, o rastreio de cabea pode ser usado para reduzir a
30
percepo que uma imagem bidimensional est sendo exibida ao operador.

O uso de rastreio de cabea pode representar precisamente a vista da pessoa dentro do meio fsico virtual. Alguns sistemas de meio fsico virtual po-
2/40
dem proporcionar imagens estereogrficas, em uma tentativa de proporcionar uma vista tridimensional do meio fsico virtual.
Mesmo com rastreio de cabea e imagens estereogrficas, os
dispositivos de vdeo, usados em sistemas de meio fsico virtual disponveis
atualmente, podem apresentar ainda efeitos indesejveis. Estes efeitos indesejveis podem incluir pelo menos um de desorientao, embaamento,
fadiga, vista cansada, dores de cabea ou outros efeitos indesejveis. Ainda,
com perodos mais longos de visualizao do meio fsico virtual, estes efeitos indesejveis podem aumentar.
Por exemplo, muitos sistemas de meio fsico virtual geram ima-
10
gens bidimensionais de um meio fsico tridimensional, em uma maneira que

pode provocar fadiga ocular. Os sistemas atuais podem forar os olhos a
focalizar em uma maneira no natural, tal como em uma maneira estrbica.
Diferentes tipos de mecanismos tm sido usados em uma tenta15
tiva de reduzir os efeitos indesejveis. Por exemplo, alguns sistemas de exibio tridimensionais usam lentes polarizadoras. Outros sistemas podem
usar culos obturadores, que bloqueiam um olho, medida que uma imagem exibida no outro olho.
Esses tipos de sistemas podem ainda resultar em efeitos indese-
20
jveis. Portanto, seria desejvel ter-se um processo e um aparelho, que considerem pelo menos alguns dos aspectos discutidos acima, bem como outros possveis aspectos.
SUMRIO
Em uma concretizao ilustrativa, um aparelho compreende um
25
processador de imagem. O processador de imagem configurado para receber informaes de posio do primeiro olho, para um primeiro olho em
uma cabea de uma pessoa, e informaes de posio do segundo olho,
para um segundo olho na cabea da pessoa. O processador de imagem
configurado ainda para gerar uma primeira imagem de um meio fsico virtual
30
para o primeiro olho, com base nas informaes de posio do primeiro olho
para o primeiro olho. O processador de imagem configurado ainda para
gerar uma segunda imagem do meio fsico virtual para o segundo olho, com
3/40
base em informaes de posio do segundo olho para o segundo olho. O

processador de imagem configurado ainda para enviar a primeira imagem
e a segunda imagem para exibio para a pessoa.
Em outra concretizao ilustrativa, um processo para exibir um
5
meio fsico virtual apresentado. As informaes de posio do primeiro

olho para um primeiro olho em uma cabea de uma pessoa e as informaes de posio do segundo olho para um segundo olho na cabea da pessoa so recebidas. Uma primeira imagem para o meio fsico virtual para o
primeiro olho gerada com base nas informaes de posio do primeiro
1O
olho para o primeiro olho. Uma segunda imagem do meio fsico virtual para o
segundo gerada com base nas informaes de posio do segundo olho
para o segundo olho. A primeira imagem e a segunda imagem para exibio
so enviadas para a pessoa.
Os aspectos e as funes podem ser obtidos independentemen-
15
te em vrias concretizaes da presente inveno, ou podem ser combinados em mais outras concretizaes, nas quais outros detalhes podem ser
vistos com referncia descrio e aos desenhos apresentados a seguir.
BREVE DESCRICO DOS DESENHOS
Os novos aspectos considerados caractersticos das concretiza-
20
es ilustrativas so apresentados nas reivindicaes em anexo. As concretizaes ilustrativas, bem como tambm um modo preferido de uso, outros
objetos e seus aspectos, vo ser melhor entendidos por referncia descrio detalhada apresentada a seguir de uma concretizao ilustrativa da presente inveno, quando lida em conjunto com os desenhos em anexo, em
25
que:
a Figura 1 uma ilustrao de um sistema de meio fsico virtual,
de acordo com uma concretizao ilustrativa;
a Figura 2 uma ilustrao de um diagrama de blocos de um
sistema de meio fsico virtual, de acordo com uma concretizao ilustrativa;
30
a Figura 3 uma ilustrao de um diagrama de blocos de implementaes para um dispositivo de vdeo, de acordo com uma concretizao ilustrativa;
4/40
a Figura 4 uma ilustrao de um diagrama de blocos de tipos

de sensores, que podem ser usados em um sistema sensor em um sistema
de meio fsico virtual, de acordo com uma concretizao ilustrativa;
a Figura 5 uma ilustrao de um diagrama de um sistema de
5
meio fsico virtual, de acordo com uma concretizao ilustrativa;

a Figura 6 uma ilustrao de um fluxograma de um processo
para exibio de um meio fsico virtual, de acordo com uma concretizao
ilustrativa;
as Figuras 7A e 78 so uma ilustrao de um fluxograma de um
1O
processo para visualizao de um meio fsico virtual, de acordo com uma

concretizao ilustrativa; e
a Figura 8 uma ilustrao de um diagrama de blocos de um
sistema de processamento de dados, de acordo com uma concretizao ilustrativa.
15
DESCRICO DETALHADA
As concretizaes ilustrativas reconhecem e levam em considerao uma ou mais diferentes consideraes. Por exemplo, as concretizaes ilustrativas reconhecem e consideram que o fato de ter-se dois pontos
de vista para gerar imagens pode proporcionar uma experincia de visuali-
20
zao mais natural para uma pessoa. As concretizaes ilustrativas reconhecem e consideram que os sistemas de meio fsico virtual atualmente disponveis no consideram as diferenas individuais entre diferentes pessoas
que podem ver o meio fsico virtual. Em vez disso, esses sistemas usam
medidas ou valores pr-selecionados para gerar os pontos de vista.
25
As concretizaes ilustrativas reconhecem e consideram, no entanto, que os pontos de vista usados por sistemas de meio fsico virtual atualmente disponveis podem no reduzir os efeitos indesejveis tanto quanto
desejado, sem considerar as diferenas nos olhos de diferentes pessoas.
Por exemplo, diferentes pessoas podem ter diferentes distncias entre os
30
olhos, e os olhos podem ter diferentes alturas. Por conseguinte, os pontos

de vista para os olhos de uma pessoa para outra podem ser muito diferentes.
5/40
As concretizaes ilustrativas reconhecem e consideram que

sem os pontos de vista corretos, as imagens resultantes, vistas pelos olhos,
no parecem naturais para a pessoa processando as imagens. Por conseguinte, uma pessoa focalizando em diferentes partes das imagens geradas
5
para o meio fsico virtual pode tambm notar discrepncias no meio fsico
virtual, tal como o meio fsico virtual deve parecer e como o meio fsico virtual de fato representado, se os pontos de vista da pessoa so diferentes
daqueles usados para gerar as imagens. O ponto de vista pode ser identificado com base na orientao de ambos os olhos da pessoa. Um raio pode
1O
ser representado de cada olho com base na orientao. A interseo desses

raios pode ser usada como o ponto de vista.
Essencialmente, a pessoa processa as imagens esperando que
duas vistas ligeiramente dissimilares sejam capturadas por ambos os olhos.
Com a apresentao de uma imagem de um ponto de vista de cada olho, a
15
pessoa pode ser capaz de reconstruir o meio fsico virtual por meio de processamento normal.
Os meios fsicos virtuais podem ser usados para vrios diferentes fins. Por exemplo, um meio fsico virtual frequentemente usado em jogos. Os meios fsicos virtuais tm, no entanto, muitos outros usos. Por e-
20
xemplo, os meios fsicos virtuais podem ser usados para executar tarefas de
engenharia, tarefas de manuteno, anlise de simulaes e outras tarefas
adequadas.
Desse modo, as concretizaes ilustrativas proporcionam um
processo e um aparelho para exibir um meio fsico virtual a uma pessoa. Em
25
uma concretizao ilustrativa, um processador de imagem configurado para receber informaes de posio do primeiro olho, para um primeiro olho
na cabea da pessoa, e informaes de posio do segundo olho, para um
segundo olho na cabea da pessoa. Uma primeira imagem de um meio fsico virtual gerada para o primeiro olho, com base nas informaes de posi-
30
o do primeiro olho. Uma segunda imagem de um meio fsico virtual gerada para o segundo olho, com base nas informaes de posio do segundo olho. As primeira e segunda imagens so depois enviadas para exibio
6/40
para a pessoa.
Com referncia ento s figuras e, em particular, com referncia
Figura 1, uma ilustrao de um sistema de meio fsico virtual apresentada de acordo com uma concretizao ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o
5
sistema de meio fsico virtual 100 inclui o computador 1021 e a interface de

sistema 104. Como ilustrado, a interface de sistema 104 inclui a pessoa 106,
o dispositivo de vdeo montado na cabea 108 e luvas de dados 11 O. O dispositivo de vdeo montado na cabea 108 localizado na cabea 112 da
pessoa 106. As luvas de dados 11 O so localizadas nas mos 114 da pes-
1O
soa 106.
O sistema de meio fsico virtual 100 e a pessoa 106 so localizados no meio fsico 116. O sistema de meio fsico 100 permite que a pessoa 106, no meio fsico 116, interaja com um meio fsico virtual gerado pelo
sistema de meio fsico virtual 100.
15
Nestes exemplos ilustrativos, o dispositivo de vdeo montado na

cabea 108 e as luvas de dados 11 O proporcionam pessoa 106 uma capacidade de interagir com um meio fsico virtual gerado pelo computador 102.
As informaes trocadas durante a interao da pessoa 106 com o meio fsico virtual, gerado pelo computador 102 no sistema de meio fsico virtual 100,
20
ocorre por uma ligao de comunicaes sem fio 118.

Como ilustrado, as luvas de dados 11 O so dispositivos de entrada para a pessoa 106. Em particular, as luvas de dados 11 O podem ser
capazes de identificar uma posio das luvas de dados 11 O usadas nas
mos 114 da pessoa 106. Adicionalmente, as luvas de dados 11 O podem
25
tambm proporcionar uma realimentao hptica, que simula um sentido de

toque. A realimentao hptica pode proporcionar um sentido de toque por
aplicao de foras, vibraes, movimentos ou algumas de suas combinaes nas mos 114 da pessoa 106.
30
cabea 108 configurado para exibir o meio fsico virtual, gerado pelo computador 102, pessoa 106. As imagens so geradas como parte da interao da pessoa 106 com o meio fsico virtual gerado pelo computador 102.
7/40
O dispositivo de vdeo montado na cabea 108 tambm configurado para proporcionar uma exibio do meio fsico virtual em uma maneira que resulte em menos efeitos indesejveis medida que a pessoa 106
usa o dispositivo de vdeo montado na cabea 108 com o tempo. Em particu5
lar, a pessoa 106 pode usar o dispositivo de vdeo montado na cabea 108
por perodos de tempo mais longos do que os dispositivos de vdeos atualmente disponveis, em uma maneira que reduza os efeitos indesejveis, tais
como desorientao, embaamento e fadiga.
1O
cabea 108 configurado para identificar uma posio de cabea 112, bem
como dos olhos (no mostrados) na cabea 112 da pessoa 106. Com as
informaes de posio para ambas a cabea 112 e os olhos da pessoa
106, o computador 102 gera imagens ajustadas ao ponto de vista de cada
olho da pessoa 106.
15
Em particular, o computador 102 identifica uma posio de cabea 112 da pessoa 106 no meio fsico virtual. Adicionalmente, o dispositivo
de vdeo montado na cabea 108 tambm gera informaes sobre a posio
dos olhos na cabea 112 da pessoa 106. O dispositivo de vdeo montado na
cabea 108 envia as informaes para o computador 102 pela ligao de
20
comunicaes sem fio 118.

Com as informaes de posio para a cabea 112 e os olhos
da pessoa 106 na cabea 112, o computador 102 gera imagens da perspectiva de cada olho no meio fsico virtual. Estas imagens so enviadas para o
dispositivo de vdeo montado na cabea 108 pela ligao de comunicaes
25
sem fio 118. Em outras palavras, cada olho na cabea 112 da pessoa 106
pode ser uma perspectiva ligeiramente diferente, uma vez que eles so espaados entre si.
Neste exemplo ilustrativo, a posio de cada olho rastreada
independentemente da pessoa 106. Dessa maneira, um ponto focal exato da
30
pessoa 106, no meio fsico 116, pode ser identificado. As informaes de

posio para a cabea 112 e os olhos da pessoa 106 so usadas pelo computador 102. Estas informaes so traduzidas pelo computador 102 em
8/40
uma posio correspondente da pessoa 106 no meio fsico virtual.

A posio de cabea 112 da pessoa 106 pode variar, dependendo de se a pessoa est em p, sentada, agachada, deitada ou em alguma
outra posio. Neste exemplo, a pessoa 106 est sentada na cadeira 120,
5
enquanto est interagindo com o meio fsico virtual.

Dessa maneira, o computador 102 posiciona cmeras virtuais no
meio fsico virtual, na mesma maneira que os olhos da pessoa 106 no meio
fsico virtual so usados para gerar diferentes vistas do meio fsico virtual.
Em outras palavras, as posies das cmeras virtuais correspondem s po-
1O
sies dos olhos da pessoa 106. As posies das cmeras virtuais, correspondentes s posies dos olhos da pessoa 106, podem variar medida
que a posio da pessoa 106 varia.
Uma vista gerada para cada olho da pessoa 106. Uma imagem
de cada vista gerada e enviada de volta ao dispositivo de vdeo montado
15
na cabea 108, para exibio pessoa 106. Dessa maneira, imagens bidimensionais independentes podem ser exibidas para a pessoa 106 no dispositivo de vdeo montado na cabea 108.
Nestes exemplos ilustrativos, os olhos da pessoa 106 reconstroem uma imagem tridimensional percebida do meio fsico virtual das duas
20
imagens bidimensionais exibidas no dispositivo de vdeo montado na cabea

108. Dessa maneira, o processamento de viso binocular humana natural
ocorre na pessoa 106, para gerar a imagem tridimensional para o meio fsico
virtual, usando as duas imagens bidimensionais pelo computador 102.
Nestes exemplos ilustrativos, a viso binocular humana natural
25
envolve o uso de dois olhos. Com processamento de viso binocular humana natural, as imagens vistas por ambos os olhos podem ser usadas para
gerar uma vista tridimensional. Em outras palavras, a pessoa 106 pode ser
capaz de perceber profundidade.
Como os olhos da pessoa 106, a cabea 112 da pessoa 106, ou
30
ambos se movimentam, o ponto focal da pessoa 106 pode variar. As informaes geradas pelo dispositivo de vdeo montado na cabea 108 so enviadas para o computador 102 pela ligao de comunicaes sem fio 118. O
9/40
computador 102 usa estas informaes para recalcular o ponto focal da pessoa 106, em uma posio correspondente, para as cmeras virtuais no meio
fsico virtual. As imagens bidimensionais atualizadas so geradas de diferentes cmeras virtuais representando os olhos da pessoa 106 no meio fsico
5
virtual.
Por conseguinte, uma representao mais precisa de um meio
fsico virtual gerada para exibio no dispositivo de vdeo montado na cabea 108 para a pessoa 106. Com este tipo de exibio, um casamento mais
prximo da viso natural da pessoa 106 ocorre. Dessa maneira, os efeitos
1O
indesejveis de viso de um meio fsico virtual por uso de imagens bidimensionais pela pessoa 106 podem ser reduzidos. Uma diminuio nos efeitos
indesejveis tambm ocorre alm de uma vista mais realstica do meio fsico
virtual para a pessoa 106 usando o dispositivo de vdeo montado na cabea
108.
15
Voltando ento Figura 2, uma ilustrao de um diagrama de

blocos de um sistema de meio fsico virtual mostrada, de acordo com uma
concretizao ilustrativa. O sistema de meio fsico virtual 100, na Figura 1,
um exemplo de uma implementao para o sistema de meio fsico virtual
200, mostrado em forma de blocos nesta figura.
20
Como ilustrado, o sistema de meio fsico virtual 200 localizado

no meio fsico 202. O sistema de meio fsico virtual 200 configurado para
gerar o meio fsico virtual 204 para a pessoa 206. A pessoa 206 pode interagir com o meio fsico virtual 204 pelo sistema de meio fsico virtual 200.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de meio fsico virtual 200
25
inclui vrios diferentes componentes. Como ilustrado, o sistema de meio fsico virtual 200 inclui o gerador de meio fsico virtual 208 e a interface de sistema 21 O. Estes componentes operam para gerar o meio fsico virtual 204 e
proporcionar pessoa 206 uma capacidade de interagir com o meio fsico
virtual 204.
30
Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de meio fsico virtual 208

pode ser implementado em hardware, software ou em uma combinao dos
dois. Nestes exemplos ilustrativos, o hardware pode assumir a forma de um
10/40
sistema de circuito, um circuito integrado, um circuito integrado de aplicao

especfica (ASIC), um dispositivo lgico programvel, ou outro tipo adequado
de hardware configurado para executar vrias operaes. Com um dispositivo lgico programvel, o dispositivo configurado para executar vrias ope5
raes. O dispositivo pode ser reconfigurado posteriormente ou pode ser

configurado permanentemente, para execuo das vrias operaes. Os
exemplos de dispositivos lgicos programveis incluem, por exemplo, um
arranjo lgico programvel, uma lgica de arranjo programvel, um arranjo
lgico programvel de campo, um arranjo de porta programvel de campo e
1O
outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos

podem ser implementados em componentes orgnicos integrados com componentes inorgnicos, e/ou podem ser compreendidos inteiramente de componentes orgnicos excluindo um ser humano. Por exemplo, os processos
podem ser implementados em semicondutores orgnicos.
15
Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de meio fsico virtual 208

pode ser implementado no sistema computadorizado 212. O sistema computadorizado 212 pode ser um ou mais computadores. Quando mais de um
computador est presente no sistema computadorizado 212, estes computadores podem ficar em comunicao entre si por um meio de comunicaes,
20
tal como uma rede.

Neste exemplo ilustrativo, o gerador de meio fsico virtual 208 inclui o controlador 214 e o processador de imagem 216. O controlador 214
configurado para gerar o meio fsico virtual 204. Nestes exemplos ilustrativos, o meio fsico virtual 204 pode assumir vrias formas.
25
Por exemplo, o meio fsico virtual 204 pode ser pelo menos um
de um meio fsico de projeto, um meio fsico de manuteno, um meio fsico
de manufatura e outros tipos adequados de meios fsicos. Como usado no
presente relatrio descritivo, o termo "pelo menos um de", quando usado
com uma lista de termos, significa que diferentes combinaes de um ou
30
mais dos itens listados podem ser usados e apenas um de cada item na lista
pode ser necessrio. Por exemplo, "pelo menos um dos item A, item B e item C" pode incluir, sem limitao, o item A ou o item A e o item B. Este e-
11/40
xemplo tambm pode incluir os item A, item B e item C, ou os item B e item
c.
Quando o meio fsico virtual 204 de um meio fsico de projeto,
a pessoa 206 pode interagir com o meio fsico virtual 204, para projetar um
5
produto, tal como uma aeronave, um navio, um veculo terrestre, uma nave
espacial, um satlite, um motor, uma antena, uma pea composta, uma cadeira e outros produtos adequados. Quando o meio fsico virtual 204 assume
a forma de um meio fsico de manuteno, a pessoa 206 pode praticar a execuo de manuteno em uma plataforma, tal como uma aeronave. Adi-
1O
cionalmente, a pessoa 206 pode usar o meio fsico de manuteno para identificar os procedimentos de manuteno para a aeronave, para uso no
meio fsico 202.
Quando o meio fsico virtual 204 um meio fsico de manufatura,
a pessoa 206 pode interagir com o meio fsico de manufatura para obter in-
15
formaes sobre os processos de manufatura. Por exemplo, a pessoa 206

pode variar os componentes no meio fsico de manufatura, para ver como as
variaes afetam a manufatura de um produto. Dessa maneira, a pessoa
206 pode identificar variaes nos componentes ou procedimentos usados
para manufaturar um produto no meio fsico 202.
20
O processador de imagem 216 configurado para gerar as imagens 218, que so exibidas pessoa 206 pela interface de sistema 21 O. As
imagens 218 so imagens de meio fsico virtual 204, como vistas pela pessoa 206 por interao da pessoa 206 com o meio fsico virtual 204. Nestes
exemplos ilustrativos, as imagens 218 so imagens bidimensionais. As ima-
25
gens 218 podem ser vistas pela pessoa 206, para reconstruir uma vista tridimensional do meio fsico virtual 204.
Como ilustrado, o sistema de interface 21 O hardware e pode
incluir software. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de interface 21 O
configurado para proporcionar pessoa 206 uma capacidade de interagir
30
com o meio fsico virtual 204. Esta interao pode incluir entrada no meio
fsico virtual 204, bem como receber a sada do meio fsico virtual 204.
Como ilustrado, o sistema de interface 21 O compreendido de
12/40
vrios diferentes componentes. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de interface 21 O inclui o dispositivo de vdeo 220 e o sistema sensor 222.
O dispositivo de vdeo 220 configurado para exibir as imagens

218 geradas pelo processador de imagem 216 no gerador de meio fsico
5
virtual 208. Dessa maneira, a pessoa 206 pode ver o meio fsico virtual 204.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema sensor 222 configurado para gerar informaes 224 sobre a pessoa 206. Em particular, o sistema
sensor 222 pode gerar informaes de posio do primeiro olho 226, informaes de posio do segundo olho 228 e informaes de posio de cabe-
1O
a 230. Adicionalmente, o sistema sensor 222 pode tambm gerar informaes sobre a posio e movimento de outras partes da pessoa 206. Estas
outras partes podem incluir, por exemplo, mos, dedos, braos, ps e outras
partes adequadas.
As informaes de posio do primeiro olho 226 so para a pri-
15
meira posio 232 do primeiro olho 234 na cabea 236 da pessoa 206. As
informaes de posio do segundo olho 228 so para a segunda posio
238 do segundo olho 240 na cabea 236 da pessoa 206. As informaes de
posio de cabea 230 so para a posio de cabea 242 da cabea 236 da
pessoa 206 nestes exemplos ilustrativos.
20
Como ilustrado, as informaes de posio do primeiro olho 226,

as informaes de posio do segundo olho 226 e as informaes de posio de cabea 230 podem incluir vrios diferentes tipos de informaes. As
informaes de posio do primeiro olho 226, as informaes de posio do
segundo olho 228 e as informaes de posio de cabea 230 podem inclu-
25
ir, por exemplo, um local e uma orientao de um objeto. O local pode ser
descrito em trs dimenses, usando um sistema de coordenadas tridimensional. A orientao pode ser descrita de vrios diferentes modos. Por exemplo, a orientao pode ser descrita usando um sistema, tal como um espao
relativo usando ngulos de Euler, um vetor direcional, uma matriz, um qua-
30
ternio, uma combinao de mudana de direo, passo e rolamento, ou

outro quadro de referncia.
As informaes de posio do primeiro olho 226, as informaes
13/40
de posio do segundo olho 228 e as informaes de posio de cabea

230 podem ser enviadas como parte das informaes 224 do sistema sensor
222 para o gerador de meio fsico virtual 208. O controlador 214 pode usar
informaes 224 para fazer mudanas no meio fsico virtual 204 com base
5
na entrada gerada pela pessoa 206, ou com base em outros eventos que
podem ser gerados pelo controlador 214 ou de outras fontes.
O processador de imagem 216 configurado para usar as informaes de posio do primeiro olho 226 e as informaes de posio do
segundo olho 228, para gerar as imagens 218. Nestes exemplos ilustrativos,
1O
as informaes de posio de cabea 230 podem ser opcionais na gerao

das imagens 218. Como ilustrado, o processador de imagem 216 gera a
primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246 no meio fsico
virtual 204. Neste exemplo ilustrativo, as primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246 so localizadas no avatar 248. O avatar 248 uma
15
representao virtual da pessoa 206 no meio fsico virtual 204. Em particular,

a primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246 podem ser
localizadas na cabea 250 do avatar 248, nestes exemplos ilustrativos.
Em um exemplo, o processador de imagem 216 configurado
para gerar a primeira imagem 252 nas imagens 218 do meio fsico virtual
20
204 para o primeiro olho 234, com base nas informaes de posio do primeiro olho 226. Adicionalmente, o processador de imagem 216 tambm
configurado para gerar a segunda imagem 254 nas imagens 218 do meio
fsico virtual 204 para o segundo olho 240, com base nas informaes de
posio do segundo olho 228. O processador de imagem 216 configurado
25
para enviar a primeira imagem 252 e a segunda imagem 254 para exibio
para a pessoa 206. Nestes exemplos ilustrativos, a primeira imagem 252 e a
segunda imagem 254 so enviadas para o dispositivo de vdeo 220.
Nestes exemplos ilustrativos, o processador de imagem 216
configurado para identificar a primeira posio 256 para a primeira cmera
30
virtual 244 no meio fsico virtual 204, representando o primeiro ponto de vista
258 do primeiro olho 234 no meio fsico virtual 204. Adicionalmente, o processador de imagem 216 configurado para identificar a segunda posio
14/40
260 da segunda cmera virtual 246 no meio fsico virtual 204, representando
o segundo ponto de vista 262 do segundo olho 240 no meio fsico virtual
204.
Nestes exemplos ilustrativos, a primeira imagem 252 uma i5
magem de meio fsico virtual 204, como vista pela primeira cmera virtual
244. A segunda imagem 254 uma imagem do meio fsico virtual 204, como
vista pela segunda cmera virtual 246.
Quando a primeira imagem 252 e a segunda imagem 254 so
enviadas para o dispositivo de vdeo 220, o dispositivo de vdeo 220 exibe a
1O
primeira imagem 252 para o primeiro olho 234 da pessoa 206. O dispositivo
de vdeo 220 exibe a segunda imagem 254 para o segundo olho 240 da
pessoa 206 nestes exemplos ilustrativos. A primeira imagem 252 e a segunda imagem 254 so imagens bidimensionais e so processadas pela pessoa
206, para reconstruir uma imagem tridimensional do meio fsico virtual 204.
15
Com a gerao da primeira imagem 252 e da segunda imagem

254 dos primeiro ponto de vista 258 e segundo ponto de vista 262, respectivamente, a experincia da pessoa 206 interagindo com o meio fsico virtual
204 pode ocorrer com uma reduo nos efeitos indesejveis de visualizao
das imagens 218 de meio fsico virtual 204. Nestes exemplos ilustrativos, a
20
primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246 podem ser posicionadas em uma maneira que se correlaciona com a primeira posio 232
do primeiro olho 234 e a segunda posio 238 do segundo olho 240.
Nestes exemplos ilustrativos, a primeira cmera virtual 244 e a
segunda cmera virtual 246 podem ser posicionadas verticalmente com ba-
25
se nas informaes de posio de cabea 230. Em particular, a altura da

cabea 236 pode ser usada para posicionar a primeira cmera virtual 244 e
a segunda cmera virtual 246.
As informaes de posio de cabea 230 podem ser usadas
para posicionar a cabea 250 do avatar 248 com a posio de cabea 264
30
dentro do meio fsico virtual 204. A posio de cabea 264 da cabea 250
para o avatar 248, no meio fsico virtual 204, corresponde posio de cabea 242 da cabea 236 da pessoa 206 no meio fsico 202. Em outras pala-
15/40
vras, a orientao da cabea 250 para o avatar 248 corresponde orientao da cabea 236 da pessoa 206.
Em outras palavras, o posicionamento da cabea 250 do avatar
248, com a primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246, po5
de ser com relao distncia que a cabea 236 da pessoa 206 fica do solo.
Esta distncia pode variar dependendo de se a pessoa 206 est em p, sentada, sentada no cho, sentada em um objeto, ou em alguma outra posio
adequada.
Adicionalmente, a primeira cmera virtual 244 e a segunda c-
1O
mera virtual 246 podem ser posicionadas relativamente entre si, com base
em uma distncia pupilar do primeiro olho 234 para o segundo olho 240. A
distncia pupilar pode ser uma distncia entre as pupilas nos primeiro olho
234 e segundo olho 240. A distncia pupilar pode ser tambm referida como
uma distncia interpupilar. Em particular, a distncia pupilar a distncia
15
entre os centros das pupilas nos olhos da pessoa 206. Esta distncia pupilar
pode ser usada pelo processador de imagem 216, para gerar posies das
primeira cmera virtual 244 e segunda cmera virtual 246 na cabea 250 do
avatar 248.
Nestes exemplos ilustrativos, medida que o primeiro olho 234
20
e o segundo olho 240 se movimentam a diferentes posies, a primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246 so tambm movimentadas
s diferentes posies correspondentes. Em um modo similar, quando a cabea 236 da pessoa 206 se movimenta, a cabea 250 do avatar 248, no
meio fsico virtual 204, pode tambm se movimentar. Naturalmente, as in-
25
formaes de posio da cabea 230 podem ser opcionais. Por exemplo,

quando as informaes de posio do primeiro olho 226 e as informaes de
posio do segundo olho 228 incluem as coordenadas do primeiro olho 234
e do segundo olho 240 em trs dimenses, a localizao da cabea 236 em
trs dimenses no necessria.
30
Ainda mais, a orientao do primeiro olho 234 e do segundo olho

240 pode ser relativa a um plano ou outro ponto de referncia diferente da
cabea 236 da pessoa 206. Neste tipo de implementao, as informaes de
16/40
posio da cabea 230 da cabea 236 podem no ser necessrias.

Em outros exemplos ilustrativos, as informaes de posio da
cabea 230 podem incluir uma localizao da cabea 236 em trs dimenses, bem como a orientao da cabea 236. As informaes de posio do
5
primeiro olho 226 e as informaes de posio do segundo olho 228 podem

incluir uma orientao do primeiro olho 226 e do segundo olho 240 na cabea 236. Em outras palavras, as informaes de posio do primeiro olho 226
e as informaes de posio do segundo olho 228 podem ser relativas cabea 236, em vez de algum outro objeto de referncia.
10
Neste tipo de implementao, as informaes de posio da cabea 230 so usadas em conjunto com as informaes de posio do primeiro olho 226 e as informaes de posio do segundo olho 228, para gerar uma posio para a cabea 250, juntamente com a primeira cmera virtual 244 e a segunda cmera virtual 246. Neste caso, o processador de ima-
15
gem 216 gera a primeira imagem 252, com base nas informaes de posio do primeiro olho 226 e informaes de posio da cabea 230. Em uma
maneira similar, o processador de imagem 216 gera a segunda imagem 254,
com base nas informaes de posio do segundo olho 228 e informaes
de posio da cabea 230.
20
Com referncia ento Figura 3, uma ilustrao de um diagrama de blocos de implementaes para um dispositivo de vdeo apresentada, de acordo com uma concretizao ilustrativa. Neste exemplo ilustrado,
os tipos de dispositivos de vdeo 300 so exemplos de diferentes tipos de
dispositivos de vdeo, que podem ser usados para implementar o dispositivo
25
de vdeo 220 na Figura 2.

Nestes exemplos ilustrativos, os tipos de dispositivos de vdeo
300 incluem vrios diferentes tipos de dispositivos. Neste exemplo, os tipos
de dispositivos de vdeo 300 incluem o sistema de exibio montado na cabea 302, o sistema de exibio de obturador 304, o sistema de exibio de
30
polarizao 306, o sistema de exibio retinal 308 e o sistema de exibio

de lente de contato 31 O.
O sistema de exibio montado na cabea 302 pode ser um dis-
17/40
positivo de vdeo usando na cabea 236 da pessoa 206 na Figura 2. O sistema de exibio montado na cabea 302 pode tambm incluir sensores do
sistema sensor 222, para gerar informaes sobre o primeiro olho 234, o
segundo olho 240 e a cabea 236 da pessoa 206. A exibio no sistema de
5
exibio montado na cabea 302 pode ser, por exemplo, sem limitao, um
visor de cristal lquido, um visor de diodo emissor de luz, um visor de plasma, ou algum outro tipo adequado de visor. O visor no sistema de exibio
montado na cabea 302 pode ser construdo de um ou mais sistemas de
exibio independentes.
O sistema de exibio de obturador 304 pode ser um visor visto
1O
pela pessoa 206 usando culos de obturador ativo, que tm um sistema de

obturador que apenas permite que um do primeiro olho 234 e do segundo
olho 240 veja o visor em qualquer momento. Com este tipo de sistema de
exibio, a exibio da primeira imagem 252 e da segunda imagem 254 no
15
visor alternada, para corresponder a quando o primeiro olho 234 e o segundo olho 240 so capazes de ver o visor.
O sistema de exibio de polarizao 306 envolve a exibio de
ambas a primeira imagem 252 e segunda imagem 254 no visor ao mesmo
tempo, de modo que a primeira imagem 252 e a segunda imagem 254 sejam
20
exibidas com diferentes polarizaes. culos de polarizao no sistema de

exibio de polarizao 306 podem ser usados pela pessoa 206, para permitir que cada olho veja a imagem correta.
O sistema de exibio retinal 308 configurado para projetar
uma exibio de rastreio na retina do olho. O sistema de exibio retinal 308
25
pode incluir um projetor, que gera um feixe que varre a retina do olho.
O sistema de exibio de lente de contato 31 O assume a forma
de uma lente de contato, que colocada no primeiro olho 234 e no segundo
olho 240. Estas lentes de contato incluem circuitos eletrnicos e diodos emissores de luz. Os diodos emissores de luz nos circuitos so configurados
30
para gerar uma imagem que vista pelo primeiro olho 234 e pelo segundo
olho 240.
Voltando agora Figura 4, uma ilustrao de um diagrama de
18/40
blocos de tipos de sensores, que podem ser usados em um sistema sensor,

em um sistema de meio fsico virtual, apresentada de acordo com uma
concretizao ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, os tipos de sensores 400
incluem diferentes tipos de sensores, que podem ser usados no sistema
5
sensor na Figura 2.
Neste exemplo ilustrativo, os tipos de sensores 400 podem incluir vrios diferentes tipos de sensores. Por exemplo, os tipos de sensores 400
podem incluir um sistema de rastreio de olho 402, um sistema de rastreio de
cabea 404, luvas de dados 406 e sistema de rastreio de gesto 408.
10
O sistema de rastreio de olho 402 pode incluir um rastreador do

primeiro olho 41 O e um rastreador do segundo olho 412. O rastreador do
primeiro olho 41 O configurado para rastrear a primeira posio 232 do primeiro olho 234 e gerar as informaes de posio do primeiro olho 226 na
Figura 2. O rastreador do segundo olho 412 configurado para rastrear a
15
segunda posio 238 do segundo olho 240 e gerar as informaes de posio do segundo olho 228.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de rastreio de olho 402
pode ser associado com o sistema de exibio montado na cabea 302, ou
pode ser um dispositivo separado. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema
20
de rastreio de olho 402 rastreia a primeira posio 232 do primeiro olho 234
e a segunda posio 238 do segundo olho 240, em oposio ao olhar fixo
dos primeiro olho 234 e segundo olho 240.
O rastreio de olhar fixo envolve a identificao de uma regio em
uma imagem vista pelos primeiro olho 234 e segundo olho 240, em oposio
25
primeira posio 232 do primeiro olho 234 e segunda posio 238 do

segundo olho 240. Em alguns exemplos ilustrativos, as informaes de posio do primeiro olho 226 e as informaes de posio do segundo olho 228,
para a primeira posio 232 do primeiro olho 234 e a segunda posio 238
do segundo olho 240, podem ser usadas para identificar um olhar fixo para a
30
pessoa 206.
Ainda mais, o sistema de rastreio de olho 402 pode usar vrias
tcnicas, tal como reflexo corneal, para gerar informaes sobre a orienta-
19/40
o do primeiro olho 234 e do segundo olho 240. Estas tcnicas so baseadas na localizao de uma fonte de iluminao com relao ptica. O sistema de rastreio de olho 402 pode ser implementado por uso de cmeras
com dispositivos de hardware, bem como outros dispositivos adequados.
5
Por conseguinte, o rastreador do primeiro olho 41 O e o rastreador do segundo olho 412 podem ser cmeras separadas, ou podem ser implementados em uma nica cmera, com o rastreador do primeiro olho 41 O e
o rastreador do segundo olho 412 sendo implementados por uso de processos de software.
1O
Ainda, em alguns outros exemplos ilustrativos, o sistema de rastreio de olho 402 pode ser implementado por uso de lentes de contato contendo um modelo impresso, que rastreado por uma cmera ou outro dispositivo adequado. O sistema de rastreio de olho 402 pode ser implementado usando uma bobina de pesquisa, implantada nas lentes de contato ou
15
implantada diretamente no primeiro olho 234 e no segundo olho 240. O sistema de rastreio de olho 402 pode ser implementado usando sensores de
atividade muscular colocados em torno do primeiro olho 234 e do segundo
olho 240.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de rastreio de cabea
20
404 um dispositivo de hardware, configurado para identificar a posio de

cabea 242 da cabea 236 da pessoa 206 e gerar as informaes de posio da cabea 230. O sistema de rastreio de cabea 404 pode incluir o rastreador de cabea 405. O rastreador de cabea 405 pode incluir sensores de
rastreio, que detectam uma variao nos ngulo e orientao da cabea
25
236. Esses sensores podem ser, por exemplo, acelermetros ou outros tipos
adequados de sensores. Em outros exemplos ilustrativos, o rastreador de
cabea 405 pode ser implementado por uso de um sistema de cmera e
marcadores na cabea 236 da pessoa 206, ou em um sistema de exibio
montado na cabea 302. Ainda, em alguns exemplos ilustrativos, o sistema
30
de rastreio de cabea 404 pode ser implementado como parte do sistema de

exibio montado na cabea 302.
As luvas de dados 406 so dispositivos de hardware usados pe-
20/40
la pessoa 206. Estes dispositivos podem identificar a posio das mos da

pessoa 206, bem como vrios gestos gerados pelas mos da pessoa 206.
Como ilustrado, o sistema de rastreio de gesto 408 configurado para identificar os movimentos e gestos das mos da pessoa 206. O sis5
tema de rastreio de gesto 408 pode incluir cmeras, detectores de movimento e outros dispositivos, que geram informaes usadas para identificar gestos e posies das mos da pessoa 206.
A ilustrao do sistema de meio fsico virtual 200 e os componentes no sistema de meio fsico virtual 200, nas Figuras 2 - 4, no so
1O
mencionados para implicar em limitaes fsicas e arquitetnicas para a maneira na qual uma concretizao ilustrativa pode ser implementada. Outros
componentes, alm ou em lugar daqueles ilustrados, podem ser usados.
Alguns componentes podem ser desnecessrios. Tambm, os blocos so
apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais des-
15
ses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em

diferentes blocos, quando implementados em uma concretizao ilustrativa.
Por exemplo, uma ou mais pessoas, alm da pessoa 206, podem interagir com o meio fsico virtual 204. Estas pessoas adicionais podem
usar a interface de sistema 21 O. Em outro exemplo ilustrativo, o dispositivo
20
de vdeo 220 e o sistema sensor 222 podem ser implementados como um

nico componente. Como um outro exemplo ilustrativo, outros tipos de sensores podem ser usados alm ou em lugar daqueles listados nos tipos de
sensor 400 na Figura 4. Por exemplo, um joystick, uma vara de rastreio, um
perifrico de pistola, um mouse e outros dispositivos adequados podem ser
25
usados.
Como um outro exemplo ilustrativo, o dispositivo de vdeo 220
configurado para proporcionar uma vista de meio fsico 202 em torno da
pessoa 206, alm da primeira imagem 252 e da segunda imagem 254 nas
imagens 218 para o meio fsico virtual 204. Em outras palavras, a exibio
30
da primeira imagem 252 e da segunda imagem 254 podem ser usada para
proporcionar uma exibio de realidade aumentada para a pessoa 206. Essa
exibio de realidade aumentada combina uma vista de meio fsico 202 com
21/40
uma vista de meio fsico virtual 204. Por exemplo, a pessoa 206 pode ver
uma aeronave no meio fsico 202. O meio fsico virtual 204 pode recriar a
aeronave e proporcionar vistas da parte interna dela. Estas vistas da parte
interna da aeronave podem ser usadas para gerar a primeira imagem 252 e
5
a segunda imagem 254, que so exibidas no dispositivo de vdeo 220, em

uma maneira que se sobrepe vista fsica da aeronave no meio fsico 202.
Dessa maneira, o sistema de meio fsico virtual 200 pode ser
usado para gerar vistas para um meio fsico puramente virtual, para vrias
operaes, tais como projeto, manuteno, treinamento e outras operaes
1O
adequadas. Ainda, o sistema de meio fsico virtual 200 pode ser includo
como parte de um sistema de gerao de realidade aumentada, que gera o
meio fsico virtual 204, em uma maneira que pode ser coberta com o meio
fsico 202, para proporcionar pessoa 206 informaes adicionais sobre o
meio fsico 202.
15
Com referncia ento Figura 5, uma ilustrao de um diagrama de um sistema de meio fsico virtual apresentada, de acordo com uma
concretizao ilustrativa. Neste exemplo mostrado, o sistema de meio fsico
virtual 500 um exemplo de uma implementao para o sistema de meio
fsico virtual 200, mostrado em forma de blocos na Figura 3.
20
Neste exemplo ilustrativo, o sistema de meio fsico virtual 500 inclui o gerador de meio fsico virtual 502 e o dispositivo de vdeo montado na
cabea 504.
Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo de vdeo montado na cabea 504 inclui o rastreador do primeiro olho 506, o rastreador do segundo
25
olho 508, o rastreador de cabea 51 O, o primeiro visor 512 e o segundo visor

514. O dispositivo de vdeo montado na cabea 504 configurado para ser
usado na cabea 516 da pessoa 518.
Nestes exemplos ilustrativos, o rastreador do primeiro olho 506
configurado para rastrear a posio do primeiro olho 520 na cabea 516 da
30
pessoa 518. O rastreador do segundo olho 508 configurado para rastrear a

posio do segundo olho 522 na cabea 516 da pessoa 518. Em particular,
o rastreador do primeiro olho 506 e o rastreador do segundo olho 508 podem
22/40
rastrear a orientao do primeiro olho 520 e do segundo olho 522, respectivamente.

O primeiro visor 512 configurado para exibir imagens para o
primeiro olho 520, enquanto que o segundo visor 514 configurado para
5
exibir imagens para o segundo olho 522. Em particular, o primeiro visor 512
e o segundo visor 514 exibem as imagens 523, que so recebidas do gerador de meio fsico virtual 502.
Neste exemplo ilustrativo, o primeiro visor 512 e o segundo visor
514 so isolados entre si, de modo que o primeiro olho 520 no possa ver o
1O
segundo visor 514 e o segundo olho 522 no possa ver o primeiro visor 512.
Como ilustrado, o primeiro visor 512 e o segundo visor 514 podem ser implementados usando vrios tipos de visores. Por exemplo, um visor de cristal
lquido, um visor de diodo emissor de luz, um visor de plasma ou algum outro tipo adequado de visor pode ser usado para o primeiro visor 512, o se-
15
gundo visor 514, ou ambos o primeiro visor 512 e o segundo visor 514.
O rastreador de cabea 51 O configurado para rastrear a posio da cabea 516 da pessoa 518 nestes exemplos ilustrativos. Nestes exemplos ilustrativos, o dispositivo de vdeo montado na cabea 504 envia
informaes 524 para o gerador de meio fsico virtual 502. Como ilustrado,
20
as informaes 524 so informaes de rastreio sobre o primeiro olho 520 e

o segundo olho 522. Adicionalmente, as informaes 524 podem tambm
incluir as informaes de posio da cabea gerada pelo rastreador de cabea 51 O.
O gerador de meio fsico virtual 502 recebe as informaes 524.
25
Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de meio fsico virtual 502 pode ser
implementado por uso de um computador. O gerador de meio fsico virtual
502 configurado para criar e operar o meio fsico virtual 528.
O gerador de meio fsico virtual 502 pode se comunicar com o
dispositivo de vdeo montado na cabea 504 por uso de uma ligao de co-
30
municaes. A ligao de comunicaes pode ser, por exemplo, sem limitao, uma ligao de comunicaes ligada, uma ligao de comunicaes
ptica, uma ligao de comunicaes sem fio ou alguma combinao delas.
23/40
As informaes 524, recebidas do dispositivo de vdeo montado

na cabea 504, so usadas pelo gerador de meio fsico virtual 502, para gerar o avatar 526 e o avatar de posio 526 no meio fsico virtual 528. O avatar 526 uma representao da pessoa 518 no meio fsico virtual 528.
Nestes exemplos ilustrativos, as informaes 524 so tambm
usadas para identificar uma posio para a primeira cmera virtual 530 e
uma segunda cmera virtual 532 no avatar 526. Em particular, a primeira
cmera virtual 530 e a segunda cmera virtual 532 podem ser localizadas na
cabea 536 do avatar 526, nestes exemplos ilustrativos.
1O
A primeira cmera virtual 530 e a segunda cmera virtual 532

representam o primeiro olho 520 e o segundo olho 522, respectivamente.
Em outras palavras, uma correo de um para um est presente entre as
cmeras virtuais e os olhos. Nestes exemplos ilustrados, a primeira cmera
virtual 530 e a segunda cmera virtual 532 tm uma distncia 534, que cor-
15
responde distncia pupilar 537 entre o primeiro olho 520 e o segundo olho
522.
Nestes exemplos ilustrativos, medida que o primeiro olho 520
e o segundo olho 522 se movimentam na cabea 516, a primeira cmera
virtual 530 e a segunda cmera virtual 532 so reposicionadas para que te-
20
nham um movimento correspondente usando as informaes 524. Ainda

mais, quando a cabea 516 da pessoa 518 se movimenta, a cabea 536 do
avatar 526 tambm se movimenta.
A primeira cmera virtual 530 e a segunda cmera virtual 532
podem ser usadas pelo gerador de meio fsico virtual 502, para gerar as i-
25
magens baseadas nas vistas que podem ser observadas do meio fsico virtual 528, pelas primeira cmera virtual 530 e segunda cmera virtual 532. As
informaes 524 podem atualizar a posio da primeira cmera virtual 530 e
da segunda cmera virtual 532, nestes exemplos ilustrativos.
A ilustrao do sistema de meio fsico virtual 500, como uma im-
30
plementao do sistema de meio fsico virtual 200, mostrado em forma de

blocos na Figura 2, no mencionada para implicar em limitaes para a
maneira na qual diferentes sistemas de meio virtual podem ser implementa-
24/40
dos. Por exemplo, em algumas concretizaes ilustrativas, um sistema de

exibio de lentes de contato pode ser usado em lugar do dispositivo de vdeo montado na cabea 504. E mais outros exemplos ilustrativos, cmeras
virtuais podem ser usadas sem o avatar 526.
5
Os diferentes componentes mostrados nas Figuras 2 - 4 podem

ser combinados com os componentes nas Figuras 1 e 5, usados com os
componentes nas Figuras 1 e 5, ou uma combinao dos dois. Adicionalmente, alguns dos componentes na Figura 1 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes, mostrados em forma de blocos nas Figuras 2
1O
- 4 e esquematicamente na Figura 5, podem ser implementados como estru-
turas fsicas.
Com referncia ento Figura 6, uma ilustrao de um fluxograma de um processo, para exibir um meio fsico virtual, mostrada de acordo com uma concretizao ilustrativa., O processo ilustrado na Figura 6
15
pode ser implementado usando o sistema de meio fsico virtual 200 na Figura 2.
O processo comea por recebimento das informaes de posio do primeiro olho para um primeiro olho em uma cabea de uma pessoa
e informaes de posio do segundo olho para um segundo olho na cabea
20
da pessoa (operao 600). O processo ento gera uma primeira imagem de

um meio fsico virtual para o primeiro olho, com base nas informaes de
posio do primeiro olho, e gera uma segunda imagem do meio fsico virtual
para o segundo olho, com base nas informaes de posio do segundo
olho (operao 602). Na operao 602, as imagens so geradas de modo
25
que os pontos de vista para gerar as imagens no meio fsico virtual correspondem aos pontos de vista dos olhos da pessoa no meio fsico. O processo
ento envia a primeira imagem e a segunda imagem para exibio para a
pessoa (operao 604), com o processo ento retornando operao 600.
Essas diferentes operaes podem se repetir, desde que a pes-
30
soa esteja interagindo com o meio fsico virtual. O uso das diferentes operaes no fluxograma da Figura 6 proporciona a uma pessoa, vendo um meio
fsico virtual, uma experincia mais natural. Em particular, as imagens so
25/40
geradas de pontos de vista dos olhos da pessoa, usando os mesmos pontos

de vista no meio fsico virtual.
Voltando ento para as Figuras 7A e 78, uma ilustrao de um
fluxograma de um processo para ver um meio fsico virtual ilustrado, de
5
acordo com uma concretizao ilustrativa. O processo ilustrado nas Figuras

7A e 78 pode ser implementado usando o sistema de meio fsico virtual 200
na Figura 2, para gerar as imagens 218 para visualizao pela pessoa 206
usando o dispositivo de vdeo 220. As diferentes operaes, ilustradas nas
Figuras 7A e 78, descrevem operaes executadas tanto pelo sistema de
1O
meio fsico virtual 200 quanto pela pessoa 206 na Figura 2, durante a interao da pessoa 206 com o meio fsico virtual 204.
O processo comea por colocao de um dispositivo de vdeo
montado na cabea em uma cabea da pessoa (operao 700). O dispositivo de vdeo montado na cabea uma implementao para o dispositivo de
15
vdeo 220, e tambm pode incluir pelo menos uma parte do sistema sensor
222. O dispositivo de vdeo montado na cabea pode rastrear o movimento
do olho e, opcionalmente, o movimento da cabea.
A pessoa ento inicia a gerao de um meio fsico virtual (operao 702). Nesta operao, a pessoa pode ligar o sistema de meio fsico
20
virtual para iniciar a gerao do meio fsico virtual. Nestes exemplos ilustrativos, um gerador de meio fsico virtual, tal como o gerador de meio fsico virtual 208 na Figura 2, pode comear a gerao do meio fsico virtual.
O gerador de meio fsico virtual envia consultas para o dispositivo de vdeo montado na cabea para informaes atuais (operao 704). A
25
consulta faz com que o dispositivo de vdeo montado na cabea gere as informaes nela. Estas informaes atuais incluem as informaes sobre a
posio dos olhos da pessoa. As informaes atuais podem tambm incluir a
posio de cabea e outras informaes adequadas. A consulta, na operao 704, pode ser feita periodicamente nestes exemplos ilustrativos. Ainda,
30
a posio dos olhos pode ser um local dos olhos em trs dimenses, uma
orientao, ou ambos.
O gerador de meio fsico virtual recupera as informaes sobre
26/40
uma orientao de um primeiro olho e de um segundo olho da pessoa (operao 706). Nestes exemplos ilustrativos, o primeiro olho pode corresponder
ao olho esquerdo e o segundo olho pode corresponder ao olho direito da
pessoa.
Uma determinao ento feita de se o dispositivo de vdeo
montado na cabea inclui as informaes sobre uma orientao da cabea

da pessoa (operao 708). Se o dispositivo de vdeo montado na cabea
incluir informaes sobre a orientao da cabea, o gerador de meio fsico
virtual recupera as informaes sobre a orientao da cabea (operao
10
710).
A seguir, uma determinao feita de se o dispositivo de vdeo
montado na cabea inclui informaes sobre um local da cabea (operao
712). Na operao 712, o local pode ser descrito por uso de um sistema de
coordenadas tridimensional. Se o dispositivo de vdeo montado na cabea
15
incluir estas informaes, o dispositivo de vdeo montado na cabea recupera as informaes sobre o local da cabea (operao 714). Nestes exemplos
ilustrativos, as informaes sobre a orientao e o local da cabea formam
as informaes de posio da cabea.
A seguir, uma determinao feita de se o gerador de meio fsi-
20
co virtual foi configurado para uso pela pessoa (operao 716). Se o gerador
de meio fsico virtual no tiver sido configurado para uso pela pessoa, adistncia pupilar entre o primeiro olho e o segundo olho calculada por uso de
informaes de rastreio de olho (operao 718). Nestes exemplos ilustrativos, as informaes de rastreio de olho podem incluir a orientao do primei-
25
ro olho e do segundo olho, as caractersticas do dispositivo de vdeo montado na cabea, a distncia entre os rastreadores de olho, os ngulos de viso
dos sensores e outras informaes adequadas, que podem ser usadas para
calcular a distncia entre as pupilas da pessoa.
Nestes exemplos ilustrativos, a distncia pupilar pode ser identi-
30
ficada por uso de vrias diferentes tcnicas. Uma tcnica para identificar a
distncia pupilar inclui tirar mltiplas amostras de cada olho, quando focalizado em um ponto de controle. O ponto de controle pode ser, por exemplo,
27/40
um cursor em forma de cruz no centro, extremos do dispositivo de vdeo ou

alguma combinao deles. A seguir, a direo de viso para cada ponto de
controle, para cada olho, calculada. A posio do olho, relativa ao sensor
de rastreio de olho ou aos sensores de rastreio de olho, calculada por uso
5
de mltiplas direes de viso. A seguir a distncia entre os sensores de

rastreio de olho calculada. Finalmente, a distncia entre cada olho, com
base nos deslocamentos do sensor de olho e deslocamentos dos sensores
de olho, calculada.
Estas e outras informaes sobre a pessoa podem ser armaze-
1O
nadas em vrios diferentes locais. Por exemplo, as informaes podem ser

armazenadas em pelo menos um do dispositivo de vdeo montado na cabea, um gerador de meio fsico virtual, uma base de dados remota ou algum
outro local adequado. Em mais outros exemplos ilustrativos, a pessoa pode
introduzir pelo menos algumas das informaes.
15
O gerador de meio fsico virtual ento cria um avatar, para representar uma posio da pessoa no meio fsico virtual (operao 720). Uma
primeira cmera virtual e uma segunda cmera virtual, representando o primeiro olho e o segundo olho da pessoa, so adicionadas ao avatar (operao 722). A colocao das cmeras virtuais feita por uso das informaes
20
sobre os olhos, recuperadas do dispositivo de vdeo montado na cabea. A

colocao pode ser tambm baseada nas informaes sobre a cabea da
pessoa, se estas informaes estiverem disponveis.
As cmeras virtuais podem ser adicionadas com base na distncia pupilar calculada da pessoa e nas informaes atuais sobre os olhos da
25
pessoa. As informaes sobre os olhos da pessoa. As informaes sobre a

cabea da pessoa tambm podem ser usadas, se disponveis. O espaamento horizontal das cmeras virtuais pode ser baseado na distncia pupilar. A distncia vertical das cmeras a partir do piso do meio fsico virtual
pode ser baseada nas informaes sobre a cabea da pessoa. Adicional-
30
mente, o posicionamento das cmeras virtuais tambm pode considerar que

um olho da pessoa pode estar verticalmente mais alto do que o outro olho da
pessoa. O posicionamento das cmeras virtuais tambm pode considerar
28/40
que os olhos de uma pessoa podem no ser alinhados simetricamente.

O gerador de meio fsico virtual posiciona as cmeras virtuais
para ter as orientaes correspondentes quelas dos olhos da pessoa (operao 724). Este posicionamento feito com base nas informaes atuais
5
recuperadas do dispositivo de vdeo montado na cabea. Dessa maneira, as

cmeras virtuais podem ter pontos de vista que correspondem queles dos
olhos da pessoa, com base na localizao dos olhos e da orientao dos
olhos, identificadas das informaes recuperadas do dispositivo de vdeo
montado na cabea.
A seguir, uma determinao feita de se as informaes recu-
10
peradas do dispositivo de vdeo montado na cabea incluem as informaes

sobre a orientao da cabea (operao 726). Se as informaes recuperadas inclurem informaes sobre uma orientao da cabea, o avatar posicionado para ter uma orientao correspondente, com base em uma orienta15
o atual da cabea da pessoa (operao 728).

Esta variao na orientao do avatar tambm muda a orientao das cmeras virtuais, o que, por sua vez, altera os pontos de vista das
cmeras virtuais. Dessa maneira, as variaes na cabea da pessoa e nos
olhos da pessoa podem ser refletidas pelo avatar e pelas cmeras virtuais
20
nele.
Uma determinao feita de se as informaes recuperadas do
dispositivo de vdeo montado na cabea incluem informaes sobre um local
da cabea (operao 730). Se as informaes recuperadas inclurem informaes sobre o local da cabea, o avatar movimentado para associar-se a
25
um local atual da cabea da pessoa (operao 732).

O gerador de meio fsico virtual ento representa o meio fsico
virtual da perspectiva da primeira cmera virtual (operao 736). Em outras
palavras, o gerador de meio fsico virtual gera informaes grficas de uma
perspectiva particular. Esta representao resulta em uma primeira imagem
30
do meio fsico virtual, que gerada do ponto de vista da primeira cmera

virtual. Em outras palavras, o gerador de meio fsico virtual gera a primeira
imagem do meio fsico virtual, que vista pela primeira cmera virtual. Em
29/40
um modo similar, o gerador de meio fsico virtual representa o meio fsico

virtual da perspectiva da segunda cmera virtual (operao 738). Esta representao resulta em uma segunda imagem, que gerada do meio fsico virtual do ponto de vista da segunda cmera virtual. Do mesmo modo que com
5
a primeira cmera virtual, o gerador de meio fsico virtual gera a segunda

imagem do meio fsico virtual, que vista pela segunda cmera virtual.
A primeira imagem e a segunda imagem resultantes, geradas na
operao 736 e na operao 738, proporcionam duas vistas do meio fsico
virtual de pontos de vista ligeiramente diferentes. Em outras palavras, estas
1O
imagens proporcionam vistas de perspectivas ligeiramente diferentes, que

correspondem perspectiva dos olhos da pessoa.
Com as cmeras virtuais sendo posicionadas para que tenham
orientaes que correspondem aos olhos da pessoa, as imagens so ajustadas para uma primeira pessoa. Quando um dispositivo de vdeo montado na
15
cabea usado por uma segunda pessoa, o posicionamento das cmeras virtuais diferente, para considerar as diferenas no posicionamento dos olhos
da segunda pessoa, em comparao com os olhos da primeira pessoa.
A primeira imagem enviada para o dispositivo de vdeo montado na cabea, para exibio para o primeiro olho da pessoa (operao 740).
20
A segunda imagem enviada para o dispositivo de vdeo montado na cabea, para exibio para o segundo olho da pessoa (operao 742). Nestes
exemplos ilustrativos, a operao 736 e a operao 738 so executadas
substancialmente ao mesmo tempo. A operao 740 e a operao 742 so
tambm executadas substancialmente ao mesmo tempo.
25
A pessoa v a primeira imagem e a segunda imagem (operao

744). A pessoa ento reconstri uma imagem tridimensional da primeira imagem e da segunda imagem, usando processamento de viso binocular
humana natural (operao 746). Uma determinao feita de se continuar a
interagir com o meio fsico virtual (operao 748). Se a pessoa selecionar
30
no continuar a interagir com o meio fsico virtual, o processo termina. De

outro modo, o processo retorna para a operao 704.
Com referncia de novo operao 730, se as informaes re-
30/40
cuperadas no inclurem o local da cabea, o processo segue para a operao 736 e a operao 738. Voltando operao 726, se as informaes recuperadas no inclurem uma orientao da cabea, o processo tambm
segue para a operao 736 e a operao 738.
Voltando operao 716, se o gerador de meio fsico virtual tiver

sido configurado para uso pela pessoa, o processo segue para a operao
736 e a operao 738, e no executa as operaes para configurar ou calibrar o gerador de meio fsico virtual ao dispositivo de vdeo montado na cabea. Com referncia de novo operao 712, se as informaes recupera-
1O
das no inclurem o local da cabea, o processo segue para a operao 716.

O processo tambm segue para a operao 716 da operao 708, se as
informaes recuperadas no inclurem a orientao da cabea.
Os fluxogramas e diagramas de blocos, nas diferentes concretizaes descritas, ilustram as arquitetura, funcionalidade e operao de al-
15
gumas possveis implementaes de aparelhos e processos em uma concretizao ilustrativa. Nesse aspecto, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas
de blocos pode representar um mdulo, um segmento, uma funo e/ou uma
parte de uma operao ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos podem ser implementados como cdigo de programa, em hardware, ou uma
20
combinao do cdigo de programa e hardware. Quando implementado em

hardware, o hardware pode, por exemplo, assumir a forma de circuitos integrados, que so fabricados ou configurados para executar uma ou mais operaes nos fluxogramas ou diagramas de blocos. Em algumas implementaes alternativas de uma concretizao ilustrada, a funo ou as funes
25
observadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem vista nas figuras. Por
exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados sucessivamente podem
ser executados substancialmente concorrentemente, ou os blocos podem
ser algumas vezes executados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Tambm, outros blocos podem ser adicionados, alm dos
30
blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.

Por exemplo, as diferentes operaes descrevem a recuperao
de informaes do dispositivo de vdeo montado na cabea. Em alguns e-
31/40
xemplos ilustrativos, o dispositivo de vdeo montado na cabea pode enviar,

automaticamente, as informaes sem consultas do gerador de meio fsico
virtual, que recupera as informaes. Ainda, em alguns exemplos ilustrativos, a operao 736 e a operao 738 podem ser executadas sequencial5
mente em vez de substancialmente ao mesmo tempo. Em mais outros exemplos ilustrativos, a operao 730 e a operao 732 podem ser omitidas.
As informaes sobre a posio dos olhos podem incluir tanto um local no
espao tridimensional quanto uma orientao.
Voltando agora para a Figura 8, uma ilustrao de um diagrama
1O
de blocos de um sistema de processamento de dados ilustrado de acordo

com uma concretizao ilustrativa. O sistema de processamento de dados
800 pode ser usado para implementar o computador 102 na Figura 1, o sistema computadorizado 212 na Figura 2 e o gerador de meio fsico virtual 502
na Figura 5. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de da-
15
dos 800 inclui uma estrutura de comunicaes 802, que proporciona comunicaes entre a unidade de processamento 804, a memria 806, o armazenamento persistente 808, a unidade de comunicaes 81 O, a unidade de
entrada/ sada (1/0) 812 e a unidade de processamento grfico 814. Neste
exemplo, a estrutura de comunicaes pode assumir a forma de um sistema
20
de barramento.
A unidade de processamento 804 serve para executar instrues
para software, que podem ser carregadas na memria 806. A unidade de
processamento 804 pode ser vrios processadores, um ncleo multiprocessador ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementao
25
particular.
A memria 806 e o armazenamento persistente 808 so exemplos de dispositivos de armazenamento 816. Um dispositivo de armazenamento qualquer parte de hardware, que capaz de armazenar informaes, tais como, por exemplo, sem limitao, dados, cdigo de programa em
30
forma funcional, e/ou outras informaes adequadas, em uma base temporria e/ou uma base permanente. Os dispositivos de armazenamento 816 podem ser tambm referidos como dispositivos de armazenamento legveis por
32/40
computador nestes exemplos ilustrativos. A memria 806 pode ser, nestes

exemplos, uma memria de acesso aleatrio ou qualquer outro dispositivo
de armazenamento de memria voltil ou no voltil adequado. O armazenamento persistente 808 pode ocorrer em vrias formas, dependendo da
5
implementao particular.
Por exemplo, o armazenamento persistente 808 pode conter um
ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 808 pode ser uma unidade de disco rgido, uma memria instantnea, um disco ptico regravvel, uma fita magntica regravvel ou alguma
1O
combinao dos mencionados acima. A mdia usada pelo armazenamento

persistente 808 pode ser tambm removvel. Por exemplo, uma unidade de
disco rgido removvel pode ser usada para o armazenamento persistente
808.
A unidade de comunicaes 81 O, nestes exemplos ilustrativos,
15
proporciona comunicaes com outros sistemas ou dispositivos de processamento de dados. Nestes exemplos ilustrativos, a unidade de comunicaes 81 O um carto de interface de rede.
A unidade de entrada/ sada 812 propicia a entrada e a sada de
dados com outros dispositivos, que podem ser ligados ao sistema de pro-
20
cessamento de dados 800. Por exemplo, a unidade de entrada/ sada 812

pode proporcionar uma conexo para entrada de usurio por meio de um
teclado, um mouse e/ou algum outro dispositivo de entrada adequado. Ainda, a unidade de entrada/ sada 812 pode enviar a sada a uma impressora.
A unidade de processamento grfico 814 proporciona um mecanismo para
25
gerar informaes grficas para exibio a um usurio.

As instrues para o sistema operacional, aplicaes e/ou programas podem ser localizadas em dispositivos de armazenamento 816, que
ficam em comunicao com a unidade de processamento 804 pela estrutura
de comunicaes 802. Os processos das diferentes concretizaes podem
30
ser executados pela unidade de processamento 804 usando as instrues

implementadas por computador, que podem ser localizadas em uma memria, tal como a memria 806.
33/40
Essas instrues so referidas como um cdigo de programa,

um cdigo de programa utilizvel por computador, ou um cdigo de programa legvel por computador, que pode ser lido e executado por um processador na unidade de processamento 804. O cdigo de programa nas diferentes
5
concretizaes pode ser representado em diferentes meios de armazenamento legveis por computador ou fsicos 806 ou no armazenamento persistente 808.
O cdigo de programa 818 localizado em uma forma funcional
em mdia legvel por computador 820, que seletivamente removvel e pode
1O
ser carregada em ou transferida a um sistema de processamento de dados

800, para execuo pela unidade de processamento 804. O cdigo de programa 818 e a mdia legvel por computador 820 formam o produto programa de computador 822 nestes exemplos ilustrativos. Em um exemplo, a mdia legvel por computador 820 pode ser a mdia de armazenamento legvel
15
por computador 824 ou a mdia de sinal legvel por computador 826.

Nestes exemplos ilustrativos, a mdia de armazenamento legvel
por computador 824 um dispositivo de armazenamento tangvel ou fsico,
usado para armazenar o cdigo de programa 818 em vez de um meio que
propague ou transmita o cdigo de programa 818.
20
Alternativamente, o cdigo de programa 818 pode ser transferido

para o sistema de processamento de dados 800 usando a mdia de sinal
legvel por computador 826. A mdia de sinal legvel por computador 826 pode ser, por exemplo, um sinal de dados propagados contendo o cdigo de
programa 818. Por exemplo, a mdia de sinal legvel por computador 826
25
pode ser um sinal eletromagntico, um sinal ptico e/ou qualquer outro tipo
adequado de sinal. Estes sinais podem ser transmitidos por ligaes de comunicaes, tais como ligaes de comunicaes sem fio, cabo de fibra ptica, cabo coaxial, um fio e/ou qualquer outro tipo adequado de ligao de
comunicaes.
30
Os diferentes componentes para o sistema de processamento

de dados 800 no so mencionados para proporcionar limitaes arquitetnicas na maneira na qual as diferentes concretizaes podem ser implemen-
34/40
tadas. As diferentes concretizaes ilustrativas podem ser implementadas

em um sistema de processamento de dados, incluindo outros componentes
alm ou em lugar daqueles ilustrados para o sistema de processamento de
dados 800. Outros componentes mostrados na Figura 8 podem ser variados
5
dos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes concretizaes podem

ser implementadas por uso de qualquer dispositivo ou sistema de hardware
capaz de executar o cdigo de programa 818.
Desse modo, as concretizaes ilustrativas proporcionam uma
experincia de viso mais natural para uma pessoa interagindo com um
1O
meio fsico virtual. Em um exemplo ilustrativo, outros parmetros alm daqueles para rastreio da cabea da pessoa so executados. O gerador de
meio fsico virtual considera as informaes sobre os olhos da pessoa.
Por exemplo, a distncia pupilar e a orientao dos olhos so
consideradas alm da localizao e orientao da cabea da pessoa. Por
15
conseguinte, as distncias individuais entre as pessoas, que podem ser provocadas por diferentes distncias pupilares ou distncias de linhas de viso
de diferenas de altura das pessoas, podem ser consideradas quando da
gerao de imagens para as pessoas. Por conseguinte, uma representao
particularizada do meio fsico virtual gerada para cada pessoa.
20
Em um ou mais exemplos ilustrativos, a posio dos olhos rastreada para identificar um local e uma direo de viso no meio fsico virtual.
Em outras palavras, um ponto de vista gerado para cada um dos olhos da
pessoa. Estes pontos de vista so usados para gerar imagens no meio fsico
virtual para a pessoa. As cmeras virtuais so usadas nos exemplos ilustra-
25
tivas para recriar o ponto de vista correspondente da pessoa no meio fsico

virtual.
Por conseguinte, imagens bidimensionais podem ser vistas pela
pessoa, com a esta reconstruindo a imagem tridimensional. Esta reconstruo pode ser executa por uso de processamento de viso binocular natural,
30
no qual a pessoa reconstri uma imagem tridimensional das duas imagens

bidimensionais, em que cada imagem bidimensional gerada especificao
para o olho particular da pessoa.
35/40
Desse modo, com uma ou mais concretizaes ilustrativas, uma

pessoa pode ter uma viso mais realstica de um meio fsico virtual. Ainda,
os efeitos indesejveis da interao com um meio fsico virtual tambm podem ser reduzidos.
Ainda, a inveno compreende as concretizaes de acordo

com as clusulas apresentadas a seguir.
Clusula 1: Um aparelho, compreendendo:
um processador de imagem configurado para receber informaes de posio do primeiro olho, para um primeiro olho em uma cabea de
1O
uma pessoa, e informaes de posio do segundo olho, para um segundo

olho na cabea da pessoa;
gerar uma primeira imagem de um meio fsico virtual para o primeiro olho, com base nas informaes de posio do primeiro olho para o
primeiro olho;
15
gerar uma segunda imagem do meio fsico virtual para o segundo olho, com base em informaes de posio do segundo olho para o segundo olho; e
enviar a primeira imagem e a segunda imagem para exibio para a pessoa.
20
Clusula 2: O aparelho de acordo com a clusula 1, em que o

processador de imagem configurado ainda para receber informaes de
posio da cabea para uma posio de cabea da cabea da pessoa e gerar a primeira imagem do meio fsico virtual para o primeiro olho, com base
nas informaes de posio do primeiro olho para o primeiro olho e nas in-
25
formaes de posio da cabea, e gerar a segunda imagem do meio fsico

virtual para o segundo olho, com base nas informaes de posio do segundo olho para o segundo olho e nas informaes de posio da cabea.
processador de imagem configurado para identificar uma primeira posio
30
de uma primeira cmera virtual no meio fsico virtual, representando um primeiro ponto de vista do primeiro olho no meio fsico virtual, e uma segunda
posio de uma segunda cmera virtual no meio fsico virtual, representando
36/40
um segundo ponto de vista do segundo olho no meio fsico virtual;

gerar a primeira imagem do meio fsico virtual vista pela primeira
cmera virtual; e
gerar a segunda imagem do meio fsico virtual vista pela segun5
da cmera virtual.
Clusula 4: O aparelho de acordo com a clusula 1, compreendendo ainda:
um dispositivo de vdeo configurado para receber a primeira imagem e a segunda imagem, exibir a primeira imagem para o primeiro olho,
1O
e exibir a segunda imagem para o segundo olho.

dispositivo de vdeo selecionado de um sistema de exibio montado na
cabea, um sistema de exibio de obturador, um sistema de exibio de
polarizao, um sistema de exibio retinal e um sistema de exibio de len-
15
te de contato.
dispositivo de vdeo inclui:
um primeiro visor configurado para exibir a primeira imagem para o primeiro olho; e
20
um segundo visor configurado para exibir a segunda imagem para o segundo olho.
um sistema de rastreio de olho configurado para rastrear uma
25
primeira posio do primeiro olho e rastrear uma segunda posio do segundo olho;
gerar as informaes de posio do primeiro olho usando a primeira posio do primeiro olho; e
gerar as informaes de posio do segundo olho usando a se-
30
gunda posio do segundo olho.

37/40
um rastreador de cabea configurado para rastrear a posio de

cabea da cabea e gerar as informaes de posio da cabea para a posio de cabea da cabea.
Clusula 9: O aparelho de acordo com a clusula 1, compreen5
dendo ainda:
um controlador configurado para gerar o meio fsico virtual.
Clusula 1O: O aparelho de acordo com a clusula 2, compreendendo ainda:
um avatar no meio fsico virtual, em que o avatar representa a
1O
pessoa no meio fsico virtual.

Clusula 11 : O aparelho de acordo com a clusula 1O, compreendendo ainda:
um primeira cmera virtual associada com uma cabea do avatar no meio fsico virtual, em que a primeira cmera virtual posicionada por
15
uso das informaes de posio do primeiro olho; e

um segunda cmera virtual associada com uma cabea do avatar no meio fsico virtual, em que a segunda cmera virtual posicionada por
uso das informaes de posio do segundo olho.
Clusula 12: O aparelho de acordo com a clusula 11, em que a
20
primeira cmera virtual e a segunda cmera virtual so posicionadas verticalmente usando as informaes de posio da cabea.
Clusula 13: O aparelho de acordo com a clusula 1, em que a
primeira imagem proporciona um primeiro ponto de vista do meio fsico virtual e a segunda imagem proporciona um segundo ponto de vista do meio fsi-
25
co virtual, em que o primeiro ponto de vista diferente do segundo ponto de

vista.
Clusula 14: O aparelho de acordo com a clusula 1O, em que o
avatar movimentado dentro do meio fsico virtual, para coincidir com uma
posio da cabea, usando as informaes de posio da cabea para a
30
posio da cabea.
Clusula 15: O aparelho de acordo com a clusula 1, em que as
informaes de posio do primeiro olho incluem um local do primeiro olho e
38/40
uma orientao do primeiro olho, e as informaes de posio do segundo

olho incluem um local do segundo olho e uma orientao do segundo olho.
dispositivo de vdeo configurado para proporcionar uma vista de um meio
5
fsico virtual em torno da pessoa, alm das primeira imagem e segunda imagem.
Clusula 17: Um processo para exibir um meio fsico virtual, o
processo compreendendo:
receber as informaes de posio do primeiro olho para um
1O
primeiro olho em uma cabea de uma pessoa e as informaes de posio

do segundo olho para um segundo olho na cabea da pessoa;
gerar uma primeira imagem do meio fsico virtual para o primeiro
olho, com base nas informaes de posio do primeiro olho;
gerar uma segunda imagem do meio fsico virtual para o segun-
15
do olho, com base nas informaes de posio do segundo olho para o segundo olho; e
enviar a primeira imagem e a segunda imagem para exibio para a pessoa.
Clusula 18: O processo de acordo com a clusula 17, compre-
20
endendo ainda:
receber informaes de posio da cabea para uma posio de
cabea da cabea da pessoa, em que gerar a primeira imagem compreende:
gerar a primeira imagem do meio fsico virtual para o primeiro olho, com base nas informaes de posio do primeiro olho para o primeiro
25
olho e nas informaes de posio da cabea, em que gerar a segunda imagem compreende:
gerar a segunda imagem do meio fsico virtual para o segundo
olho, com base nas informaes de posio do segundo olho para o segundo olho e nas informaes de posio da cabea.
30
Clusula 19: O processo de acordo com a clusula 17, compreendendo ainda:

identificar uma primeira posio de uma primeira cmera virtual
39/40
no meio fsico virtual, representando um primeiro ponto de vista do primeiro

olho no meio fsico virtual, e uma segunda posio de uma segunda cmera
virtual no meio fsico virtual, representando um segundo ponto de vista do
segundo olho no meio fsico virtual, em que gerar a primeira imagem com5
preende:
gerar a primeira imagem do meio fsico virtual vista pela primeira
cmera virtual, em que gerar a segunda imagem compreende:
gerar a segunda imagem do meio fsico virtual vista pela segunda cmera virtual.
Clusula 20: O processo de acordo com a clusula 17, compre-
1O
endendo ainda:
exibir a primeira imagem para o primeiro olho usando um dispositivo de vdeo; e
exibir a segunda imagem para o segundo olho usando o disposi15
tiva de vdeo.
Clusula 21: O processo de acordo com a clusula 20, em que o
dispositivo de vdeo selecionado de um sistema de exibio montado na
cabea, um sistema de exibio de obturador, um sistema de exibio de
polarizao, um sistema de exibio retinal e um sistema de exibio de len-
20
te de contato.
Clusula 22: O processo de acordo com a clusula 17, compreendendo ainda:
rastrear uma primeira posio do primeiro olho e uma segunda
posio do segundo olho usando um sistema de rastreio de olho; e
25
gerar as informaes de posio do primeiro olho usando a primeira posio do primeiro olho e as informaes de posio do segundo olho do segundo olho.
Clusula 23: O processo de acordo com a clusula 20, em que o
dispositivo de vdeo configurado para proporcionar uma vista de um meio
30
fsico virtual em torno da pessoa, alm da primeira imagem e segunda imagem.

A descrio das diferentes concretizaes ilustrativas foi apre-
40/40
sentada para fins de ilustrao e descrio, e no se pretende que seja exaustiva ou limitada s concretizaes na forma descrita. Muitas modificaes e variaes vo ser evidentes para aqueles versados na tcnica. Ainda,
diferentes concretizaes ilustrativas podem proporcionar diferentes aspec5
tos, se comparadas com as outras concretizaes ilustrativas. A concretizao ou as concretizaes selecionadas so escolhidas e descritas para melhor explicar os princpios das concretizaes, a aplicao prtica, e permitir
que outras pessoas versadas na tcnica entendam a descrio para as vrias concretizaes, com as vrias modificaes, como sendo adequadas
1O
para o uso particular considerado.
1/5
REIVINDICAES
1. Aparelho, compreendendo:
um processador de imagem (216) configurado para receber informaes de posio (226) do primeiro olho (234), para um primeiro olho
5
(234) em uma cabea (236) de uma pessoa (206), e informaes de posio

do segundo olho (228), para um segundo olho (240) na cabea (236) da
pessoa (206);
gerar uma primeira imagem (252) de um meio fsico virtual (204)
para o primeiro olho (234), com base nas informaes de posio do primei-
1O
ro olho (226) para o primeiro olho (234);

gerar uma segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) para o segundo olho (240), com base nas informaes de posio do segundo
olho (228) para o segundo olho (240); e
enviar a primeira imagem (252) e a segunda imagem (254) para
15
exibio para a pessoa (206).

2. Aparelho de acordo com a reivindicao 1, compreendendo
ainda:
um controlador (214) configurado para gerar o meio fsico virtual
(204);
20
um rastreador de cabea (405) configurado para rastrear a posio de cabea (264) da cabea (236) e gerar as informaes de posio da
cabea (230) para a posio de cabea da cabea (236); e
em que o processador de imagem (216) configurado ainda para receber informaes (230) de posio da cabea (264) para uma posio
25
de cabea (264) da cabea (236) da pessoa (206) e gerar a primeira imagem

(252) do meio fsico virtual (204) para o primeiro olho (234), com base nas
informaes de posio do primeiro olho (226) para o primeiro olho (234) e
nas informaes (230) de posio da cabea (264), e gerar a segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) para o segundo olho (240), com base
30
nas informaes de posio do segundo olho (228) para o segundo olho

(240) e nas informaes de posio da cabea (230).
3. Aparelho de acordo com a reivindicao 1 ou 2, em que o dis-
2/5
positivo de vdeo configurado para proporcionar uma vista de um meio fsico (202) em torno da pessoa (206), alm da primeira imagem (252) e da segunda imagem (254); e
em que o processador de imagem (216) configurado para:
5
identificar uma primeira posio (256) de uma primeira cmera

virtual (244) no meio fsico virtual (204), representando um primeiro ponto de
vista (258) do primeiro olho (234) no meio fsico virtual (204), e uma segunda
posio (260) de uma segunda cmera virtual (246) no meio fsico virtual
(204), representando um segundo ponto de vista (262) do segundo olho
1O
(240) no meio fsico virtual (204);

gerar a primeira imagem (252) do meio fsico virtual (204) vista
pela primeira cmera virtual (244); e
gerar a segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) vista
pela segunda cmera virtual (246).
15
4. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicaes de

1 a 3, compreendendo ainda:
um dispositivo de vdeo (220) configurado para receber a primeira imagem (252) e a segunda imagem (254), exibir a primeira imagem (252)
para o primeiro olho (234), e exibir a segunda imagem (254) para o segundo
20
olho (240); e
em que o dispositivo de vdeo (220) inclui:
um primeiro visor (512) configurado para exibir a primeira imagem (252) para o primeiro olho (234); e
um segundo visor (514) configurado para exibir a segunda ima-
25
gem (254) para o segundo olho (240).

um sistema de rastreio de olho (402) configurado para rastrear
uma primeira posio (256) do primeiro olho (234) e rastrear uma segunda
30
posio (260) do segundo olho (240);

g erar as informaes de posio do primeiro olho (226) usando
a primeira posio (256) do primeiro olho (234); e
3/5
gerar as informaes de posio do segundo olho (228) usando

a segunda posio (260) do segundo olho (240).
5
um avatar (248) no meio fsico virtual (204), em que o avatar

(248) representa a pessoa (206) no meio fsico virtual (204);
um primeira cmera virtual (244) associada com uma cabea
(250) do avatar (248) no meio fsico virtual (204), em que a primeira cmera
virtual (244) posicionada por uso das informaes de posio do primeiro
1O
olho (226);
um segunda cmera virtual (246) associada com a cabea (250)
do avatar (248) no meio fsico virtual (204), em que a segunda cmera virtual
(246) posicionada por uso das informaes de posio do segundo olho
(228);
15
em que a primeira cmera virtual (244) e a segunda cmera virtual (246) so posicionadas verticalmente usando as informaes de posio
da cabea (230); e
em que o avatar (248) movimentado dentro do meio fsico virtual (204), para coincidir com uma posio da cabea (236), usando as in-
20
formaes de posio da cabea (230) para a posio da cabea (250).

1 a 6, em que a primeira imagem (252) proporciona um primeiro ponto de
vista (258) do meio fsico virtual (204) e a segunda imagem (254) proporciona um segundo ponto de vista (262) do meio fsico virtual (204), em que o
25
primeiro ponto de vista (258) diferente do segundo ponto de vista (262).

1 a 7, em que as informaes de posio do primeiro olho (226) incluem um
local do primeiro olho (226) e uma orientao do primeiro olho (234), e as
informaes de posio do segundo olho (228) incluem um local do segundo
30
olho (240) e uma orientao do segundo olho (240).

9. Processo para exibir um meio fsico virtual (204), o processo
compreendendo:
4/5
receber as informaes de posio do primeiro olho (226) para

um primeiro olho (234) em uma cabea (236) de uma pessoa (206) e as informaes de posio do segundo olho (228) para um segundo olho (240)
na cabea (236) da pessoa (206);
gerar uma primeira imagem (252) do meio fsico virtual (204) pa-
ra o primeiro olho (234), com base nas informaes de posio do primeiro

olho (226);
gerar uma segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) para o segundo olho (240), com base nas informaes de posio do segundo
1O
olho (228) para o segundo olho (240); e

enviar a primeira imagem (252) e a segunda imagem (254) para
exibio para a pessoa (206).
1O. Processo de acordo com a reivindicao 9, compreendendo
ainda:
15
receber informaes de posio da cabea (230) para uma posio de cabea (264) da cabea (236) da pessoa (206), em que gerar a primeira imagem (252) compreende:
gerar a primeira imagem (252) do meio fsico virtual (204) para o
primeiro olho (234), com base nas informaes de posio do primeiro olho
20
(226) para o primeiro olho (234) e nas informaes de posio da cabea

(230), em que gerar a segunda imagem (254) compreende:
gerar a segunda imagem do meio fsico virtual (204) para o segundo olho (240), com base nas informaes de posio do segundo olho
(228) para o segundo olho (240) e nas informaes de posio da cabea
25
(230).
11. Processo de acordo com a reivindicao 9 ou 1O, compreendendo ainda:
identificar uma primeira posio (256) de uma primeira cmera
virtual (244) no meio fsico virtual (204), representando um primeiro ponto de
30
vista (258) do primeiro olho (234) no meio fsico virtual (204), e uma segunda
posio (260) de uma segunda cmera virtual (246) no meio fsico virtual
(204), representando um segundo ponto de vista (262) do segundo olho
5/5
(240) no meio fsico virtual (204), em que gerar a primeira imagem (252)
compreende:
gerar a primeira imagem (252) do meio fsico virtual (204) vista
pela primeira cmera virtual (244), em que gerar a segunda imagem (254)
5
compreende:
gerar a segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) vista
pela segunda cmera virtual (246).
12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaes
de 9 a 11, compreendendo ainda:
1O
exibir a primeira imagem (252) para o primeiro olho (234) usando

um dispositivo de vdeo (220); e
exibir a segunda imagem (254) para o segundo olho (240) usando o dispositivo de vdeo (220).
13. Processo de acordo com a reivindicao 12, em que o dis-
15
positivo de vdeo (220) selecionado de um sistema de exibio montado na

cabea (302), um sistema de exibio de obturador (304), um sistema de
exibio de polarizao (306), um sistema de exibio retinal (308) e um sistema de exibio de lente de contato (31 O).
20
de 9 a 13, compreendendo ainda:

rastrear uma primeira posio (256) do primeiro olho (234) e
uma segunda posio (260) do segundo olho (240) usando um sistema de
rastreio de olho (402); e
gerar as informaes de posio do primeiro olho (226) usando
25
a primeira posio (256) do primeiro olho (234) e as informaes de posio

do segundo olho (228) do segundo olho (240).
de 12 a 14, em que o dispositivo de vdeo (220) configurado para proporcionar uma vista de um meio fsico virtual (202) em torno da pessoa (206),
30
alm da primeira imagem (252) e segunda imagem (254).
1/8
102
/.. 104
./
'
FIG. 1
218
FIG. 2
202
Meio fsico
Primeiro olho
232'-J1..p:r:r11eira
.
258-,
Pessoa
206
Cabea
236
234
Segundo olho
:,..-~,
r/
!segunda posio
pos:.,...au
Primeiro ponto de
vista
240
23s
Segundo ponto de
vist
,/
.,'1
242
262
200
Sistema de meio fsico virtual
22
Posio
de cabea
Sistema de interface
21 O
Dispositivo de vfdeo .1
Sistema sensor ,_..,.- 222
--------------~----~
Informaes
Informaes
de posio
do primeiro
olho
Informaes
de posio
do segundo
olho
./
254
----~
. . . .-
Primeira posi2;o
230
......................................................,
[ Controlador 1
214
216
204
Avatar
248
Cabea
250
Posio
de cabea
264
........... ...........
212
Processador de imagem
Meio fsico virtual
256
~-
208
__. -jsegunda imagemj
Primeira cmera virtual
1
1
Gerador de meio fsico virtual
218
252 .../I Primeira imagem j
.,
\ .
228
~
Sistema computadorizado
Imagens
1
1
226
................................
Informaes
de posio
da ca bea
'
246
Segunda cmera virtual

Segunda posio .
...._
_____..... "-260
3/8
300
)
Tipos de dispositivos de vdeo
302""
Sistema de exibio montado na cabea
304-""~.___s_i_s_<e_m_a_d_e_ex_i-bi__o__d_e_o_b_tu_ra_d_o_r_.....
306 J-...__s_is-te_:m_a_d_e_e_x_ib-i__o_d_e_p_'_ia_r_iz_a_,_o_
1
__.
Sistema de exibio retina!
308-/'l_ _ _ _ _ _ __
31 O__.,
_s_i"_'t_e_m_a_d_e_e_x-ib-i-_o__de_'_ie_n_te_'_de_'_co_r_it_at__
FIG. 3
400
Tipos de sensores
Sistema de rastreio de olho
41 O""-
402 -,~
Rastreador de primeiro olho
Ffastreador de segundo olho
Sistema de rastreio de cabea
404__/ 405-'
406
Hastreador de cabea
_/1. ._______
L_u_va_s_a_e-da_d_o_s_______.
Sistema de rastreio de gesto
408--/l....__ _ _ _ _ __....
FIG. 4
524
__ _{ __
l
Informaes
,)500
504
L
510~
Imagens
_J
--~--
523
/~ ,. 502
r--1
1
~?
. 1
506 11
508
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-r:-~/1
1
///
.,i:::..
1
1
L _ _,
_J
( X)
512
514
1
1
1--,
,--
1
1
(J
537
_J
"'-522
s3oj'
'~"'-
_J
534
~532
1
1
1
Meio fsico
vrtuai
"- 536
516
_,, .,_ 518
FIG. 5
528
518
Incio
' f
Receber informaes de posio do primeiro olho

para um primeiro olho em uma cabea de uma
pessoa e informaes de posio do segundo
olho para um segundo olho na
cabea da pessoa
602-/-
Gerar uma primeira imagem de um meio fsico virtual

para o primeiro olho, com base nas informaes de
posio do primeiro olho, e gerar uma segunda
imagem do meio fsico virtual para o segundo olho,
com base nas informaes de posio do segundo
olho
.-
Enviar a primeira imagem e a segunda imagem para

exibio pessoa
604~/
FIG. 6
618
Incio
Colocar um dispositivo
de vdeo montado em
cabea na cabea de
uma pessoa
700"
Da figura 7B
.FICi. 7i\
Iniciar gerao
de um meio tisico
viiiual
Enviar consultas para

o dispositivo de vdeo
montado na cabea
para as informaes
atuais
704""'
Hecuperar informaes
sobre uma orientao
de um primeiro olho
e de um segundo olho
da pessoa
706.
_,,,,,./
,
uma orientao
a cabea da
pessoa?
Recuperar as
informaes sobre a
orientao da cabea
/""-
___
___
Adicionar uma primeira cmera

virtual e uma segunda cmera
virtual representando o
primeiro olho e o segundo olho
da pessoa para o avatar
Posicionar as cmeras virtuais

para ter as orientaes
correspondentes quelas dos
olhos da pessoa
Informaes ~' No
sobre um local da
Para figura 7b
714
720
'"'~
708
Criar um avatar para

representar uma posio da
pessoa no meio fsico virtuai
718
1n,ormaoes
f
-
710./
,F
"'.........._
_,,./
_,,./
Calcular a distncia pupilar

entre o primeiro 01~10 e o
segundo o!ho usando
informaes de rastreio
de olho
Recuperar as
informaes sobre
o local da cabea
'"'
724
718
Da figura 7A
FIG. 7B
726
lnformaes
sobre uma orientao
da cabea?
No
------------.
Posicionar o avatar para ter uma orientao correspondente com base

em uma orientao atual da cabea da pessoa
730
\.__ ~
Informaes
sobre um local da
cabea?
732 ./
736-/
740~/
Movimentar o avatar para coincidir com um local

atual da cabea da pessoa
Representar o meio fsico

virtual da perspectiva da
primeira cmera virtual
Representar o meio fsico

virtual da perspectiva da
segunda cmera virtual
Enviar a primeira imagem

para o dispositivo montado
na cabea para exibir o
primeiro olho da pessoa
Enviar a segunda imagem para

o dispositvo montado na cabea
para exibir o segundo olho
da pessoa
744 . f....__ _ _ _ _ _ _\_ie_r_a_p_ri_m_e_ir_a__m_a_g_e_m.--e_a~s~e~g~u~n~d~a~i_m_a_g_e_m_ _ _ _ _ ___.

Reconstruir uma imagem tridimensional da primeira imagem e da
segunda imagem usando processamento de viso binocular ~1Umana
Continuar a
interagir com o meio
fsico virtual?
Para figura 7A
,-
748
Fim
~742
818
800
FTCi. 8
Sistema de processamento de dados
804
\
806[)"
. ' ,de armazenamento 808
\
1spos1t1vos
816
Memria
Armazenamento
persistente
Unidade de
entrada! sada
Unidade de
processamento grfico
Unidade de
processamento
802
Unidade de
comunicaes
'\
,.
812
810
814
Produto programa de computador

Mdia legvel por computador
Cdigo de programa
818
Meio de armazenamento
legvel por computador
822-/
824
826
Mdia de sina!
legvel por computador
r'
820
1/1
RESUMO
Patente de Inveno: "SISTEMA DE EXIBIO DE REALIDADE VIRTUAL".

A presente inveno refere-se a um processo e um aparelho para exibir um meio fsico virtual (204). As informaes de posio do primeiro
5
olho (226) para um primeiro olho (234), em um computador (236) de uma

pessoa (206), e as informaes de posio do segundo olho (228) para um
segundo olho (240), na cabea (236) da pessoa (206), so recebidas. Uma
primeira imagem (252) do meio fsico virtual (204) para o primeiro olho (234)
gerada com base nas informaes de posio do primeiro olho (22). Uma
1O
segunda imagem (254) do meio fsico virtual (204) para o segundo olho
(240) gerada com base nas informaes de posio do segundo olho (228)
para o segundo olho (240). A primeira imagem (252) e a segunda imagem
(254), para exibio, so enviadas para a pessoa (206).

Patente1 - Realizade Virtual

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(21) BR 10 2013 027355-4 A2

IX ::.x_,..,.'.)>~t-...:: ... :-:OXf:t}. ~tc-l.~s~m

(22) Data de Depsito: 24/10/2013

(54) Ttulo: SISTEMA DE EXIBIO DE REALIDADE

THE BOEING COMPANY

CHRISTOPHER LEONARD COVINGTON

Relatrio Descritivo da Patente de Inveno para "SISTEMA DE

uso de um dispositivo de vdeo, tal com uma tela de exibio ou um visor

formaes sensoriais, tais como de realimentao sonora e tctil, tambm

mensionais geradas por uso de um nico ponto de vista, para sintetizar e

percepo que uma imagem bidimensional est sendo exibida ao operador.

gens bidimensionais de um meio fsico tridimensional, em uma maneira que

base em informaes de posio do segundo olho para o segundo olho. O

meio fsico virtual apresentado. As informaes de posio do primeiro

a Figura 4 uma ilustrao de um diagrama de blocos de tipos

meio fsico virtual, de acordo com uma concretizao ilustrativa;

processo para visualizao de um meio fsico virtual, de acordo com uma

olhos, e os olhos podem ter diferentes alturas. Por conseguinte, os pontos

As concretizaes ilustrativas reconhecem e consideram que

ser representado de cada olho com base na orientao. A interseo desses

sistema de meio fsico virtual 100 inclui o computador 1021 e a interface de

Nestes exemplos ilustrativos, o dispositivo de vdeo montado na

ocorre por uma ligao de comunicaes sem fio 118.

tambm proporcionar uma realimentao hptica, que simula um sentido de

comunicaes sem fio 118.

pessoa 106, no meio fsico 116, pode ser identificado. As informaes de

uma posio correspondente da pessoa 106 no meio fsico virtual.

enquanto est interagindo com o meio fsico virtual.

imagens bidimensionais exibidas no dispositivo de vdeo montado na cabea

Voltando ento Figura 2, uma ilustrao de um diagrama de

Como ilustrado, o sistema de meio fsico virtual 200 localizado

Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de meio fsico virtual 208

sistema de circuito, um circuito integrado, um circuito integrado de aplicao

raes. O dispositivo pode ser reconfigurado posteriormente ou pode ser

outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos

Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de meio fsico virtual 208

tal como uma rede.

xemplo tambm pode incluir os item A, item B e item C, ou os item B e item

formaes sobre os processos de manufatura. Por exemplo, a pessoa 206

O dispositivo de vdeo 220 configurado para exibir as imagens

Como ilustrado, as informaes de posio do primeiro olho 226,

ternio, uma combinao de mudana de direo, passo e rolamento, ou

de posio do segundo olho 228 e as informaes de posio de cabea

as informaes de posio de cabea 230 podem ser opcionais na gerao

representao virtual da pessoa 206 no meio fsico virtual 204. Em particular,

Com a gerao da primeira imagem 252 e da segunda imagem

se nas informaes de posio de cabea 230. Em particular, a altura da

formaes de posio da cabea 230 podem ser opcionais. Por exemplo,

Ainda mais, a orientao do primeiro olho 234 e do segundo olho

posio da cabea 230 da cabea 236 podem no ser necessrias.

primeiro olho 226 e as informaes de posio do segundo olho 228 podem

de vdeo 220 na Figura 2.

polarizao 306, o sistema de exibio retinal 308 e o sistema de exibio

O sistema de exibio montado na cabea 302 pode ser um dis-

pela pessoa 206 usando culos de obturador ativo, que tm um sistema de

exibidas com diferentes polarizaes. culos de polarizao no sistema de

blocos de tipos de sensores, que podem ser usados em um sistema sensor,

O sistema de rastreio de olho 402 pode incluir um rastreador do

primeira posio 232 do primeiro olho 234 e segunda posio 238 do

404 um dispositivo de hardware, configurado para identificar a posio de

de rastreio de cabea 404 pode ser implementado como parte do sistema de

la pessoa 206. Estes dispositivos podem identificar a posio das mos da

ses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em