Motores Electricos de CA

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
MOTORES ELCTRICOS
CONTENIDOS
PGINA
CAPITULO I/ INTRODUCCIN A LOS MOTORES ELECTRICOS
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MOTOR SINCRONO
MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN
MOTOR ASNCRONO O DE ROTOR BOBINADO
MOTOR ASNCRONO JAULA DE ARDILLA
MOTOR UNIVERSAL
MOTOR DEL PASO
CAPITULO II/ MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA
12
SISTEMA LINEAL
12
SISTEMA GIRATORIO
14
MOTOR ASINCRONICO
16
MOTOR ASNCRONO TRIFASICO
17
MODELO CARACTERSTICO ASINCRNICO TRIFASICO
18
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS
21
MOTORES DE DISEO NEMA A
21
MOTORES DE DISEO NEMA B
22
MOTORES DE DISEO NEMA C
22
MOTORES DE DISEO NEMA D
22
MOTORES DE DISEO NEMA F
23
OTRA CLASIFICACIN
23
MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA MECANISMO ELEVADOR
23
MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA ACCIONAMIENTO DE PRENSAS
24
MOTORES DE DESLIZAMIENTOS PARA UNIDADES DE BOMBEO DE PETROLEO
24
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26
FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SICRONOS
26
CLASIFICACIN DE LOS GENERADORES SINCRONOS
28
ECUACIONES CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SINCRONO
29
GENERADOR SINCRONO TRIFASICO
32
CAPITULO IV/ MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
33
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
33
TABLA DE ESTRUCTURA
34
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
41
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CAPITULO III/ GENERADOR SINCRONO
INTRODUCCIN A MOTORES
ELCTRICOSDE
CA
Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en

mecnica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del
uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad
de la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo
reducido y buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga.
De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente
clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Otros motores
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la
velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque
elevado.
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CAPTULO I /
continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en

el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras,
etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de
energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del
eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia
externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte
de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa
mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la
transformacin de energa en la armadura.
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Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde

una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa
mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un
pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los
bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e histresis), en los rodamientos del
eje y la friccin del rotor por el aire.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de
motor.
Motor Sncrono
El Motor Asncrono o de Induccin
El MOTOR SINCRONO
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo
si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro
polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante
dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en
relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de
potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor
de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin
de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica
entregada a travs del eje.
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La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso
la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos. Adems,
la nica fabrica de generadores elctricos con la que contamos (ALGESA), fabrica solo
generadores sincrnicos, ya sea monofsicos o trifsicos.
EL MOTOR ASINCRONICO O DE INDUCCION
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica
utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o
del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La
corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del
rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican
en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR BOBINADO
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado
elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems
se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias
variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de
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A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la mas utilizada en
bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es
que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si
el motor fuera sncrono.
MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente
ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un
motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en
lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin
monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar
motores monofsicos de ms de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por
un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
OTROS MOTORES
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene
destacar los siguientes:
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arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los
El motor de pasos
Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal
diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del
51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se
considera importante.
MOTOR DE PASOS
Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del
eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy
utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disketeras en general, el sistema
de control de posicin accionado digitalmente.
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El motor universal
ELECTRICOS
Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan
son los asincrnicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al
referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de
ardilla, suponiendo que este es el nico que existe.
Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin
por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el
motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que
e ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo
requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de
adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la
provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer
funcionar al motor.
Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y
edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su
control.
Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento
es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es mas elevado cuanto
mas complicado es el equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos
rozantes o tienen colectores.
Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan
cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos
convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y
son menos ruidosos que las maquinas rotativas. Por ello es que en estos equipos
existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su
supresin.
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APLICACIONES GENERALES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MOTORES
de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco,
elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este
caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si escobillas.
Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata.
Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida
que se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes
de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina sncrona podra llegar
a ser competitiva.
Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango
determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que este
justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la
de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin
variable.
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Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente
MOTOR ASNCRONO TIPO JAULA DE

ARDILLA
MODELO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ASINCRONO

SISTEMA LINEAL
Supngase que se tiene de un conjunto infinito de polos magnticos en movimiento y
barras de cobre apoyadas sobre una superficie as como se muestra en la figura 2.1.
El conjunto de polos se mueve a una velocidad Vs.
Figura 2.1 El movimiento relativo genera diferencia de potencial o fuerza electromotriz
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CAPTULO II /
barras aparece una diferencia de tensin alterna.

Si ahora se cortocircuitaran las barras, como se muestra en la figura 2.2, al haber una
diferencia de tensin o fuerza electromotriz, circular corriente elctrica a lo largo de
las barras.
Figura 2.2 Barras cortocircuitadas
La corriente elctrica circular de modo que genere polos magnticos que se

opondrn al movimiento del conjunto de polos infinitos. Si el efecto del rozamiento es
muy dbil, el sistema de barras tender a avanzar, arrastrado por el conjunto de polos.
La velocidad que alcancen las barras (v) siempre ser cercana, aunque siempre
menor, que la velocidad (Vs) del conjunto de polos. Puede notarse que si el sistema de
barras avanzarse a la misma velocidad que el conjunto de polos, entonces la variacin
de velocidad relativa entre polos y barras sera nula, y si sta fuera nula, no se
generara ninguna fuerza electromotriz, no circulara corriente en las barras, no se
crearan polos magnticos opositores y las barras tenderan a detenerse.
Si las barras arrastraran un peso como el mostrado en la figura 2.3, al aumentar el
efecto del rozamiento, disminuir la velocidad a la que se mueve el sistema de barras,
aumentara la diferencia relativa de Velocidad, aumentara la corriente en las barras y
aumentara el efecto opositor de las barras contra el conjunto de polos magnticos.
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De acuerdo a una de las leyes de Faraday, entre los extremos de cada una de las
Si el peso a arrastrar fuera excesivo, el sistema de barras se mantendrn fijo, la

diferencia relativo de velocidades sera la mayor posible, lo mismo que la corriente en
las barras.
SISTEMA GIRATORIO
Supongamos ahora que el sistema de polos infinitos y las barras se acortar y se
cierran sobre s mismos, como se muestra en la figura 2.4. Las barras formarn un
sistema similar a una jaula de las utilizadas para que pequeos animales como ardillas
o ratones puedan correr en ambientes reducidos.
Figura 2.4 El sistema giratorio.
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Figura 2.3 El sistema arrastra un peso.
aparecer una fuerza electromotriz en las barras cortocircuitadas, esta fuerza

electromotriz originar corrientes elctricas. Las corrientes crearn polos magnticos
opuestos al movimiento de los polos magnticos exteriores y al no haber oposicin, la
jaula girar libremente a una velocidad (w) cercana aunque menor que la velocidad
externa (ws).
Si la jaula o motor no est conectado a ninguna carga, el motor girar en vaco. Si se
conecta alguna carga (por ejemplo un ventilador), la velocidad del motor disminuir y
las corrientes elctricas aumentarn. Si se consiguiera detener totalmente al motor, el
movimiento relativo entre los polos exteriores y la jaula alcanzara el mayor posible y lo
mismo ocurrir con las corrientes elctricas en el motor.
Adems, conviene hacer notar que si la jaula est alojada en un motor de material
ferromagntico, la capacidad de entrega de potencia aumentar notablemente al
reducirse las prdidas de flujo magntico.
EL MOTOR ASINCRONO
Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intencin de hacer
girar a un motor y al exterior explicacin ha sido una nueva aproximacin.
Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se generan los polos
aplicando corriente elctrica alterna como se muestra en la figura 2.5.
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Si los polos magnticos giran a una velocidad Vs, debido al movimiento relativo,
Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo
magntico se alteran y se generan un efecto algo similar a obligar a girar a los polos
externos.
Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura 2.5 a) o
de acuerdo a 2.5 b). El segundo caso ser ms comn que el primero.
La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la aparicin de
corrientes inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el
motor girar a una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a fs. Si se
carga el motor obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir,
aumentar la corriente en el motor adems aumentar la corriente en el bobinado de
la parte fija o estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de
corriente, siendo ms comn que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o
rebobinar cuando el motor "se quema".
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO
Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para
arrancar. En el caso en la seccin anterior, puede notarse que los polos no giran
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Figura 2.5 El motor asncrono monofsico.
Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con
resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc.
Figura 4.6 El motor asincrnico trifsico
Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos
magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de
mdulo constante aunque giratorio en el espacio.
Por lo general, y siempre que sea posible, convendr trabajar con motores asncronos
trifsicos.
MODELO CARACTERISTICO ASINCRONO TRIFASICO
Como podr intuir el lector, el funcionamiento de un motor asncrono recuerda mucho
al funcionamiento de un transformador.
Los bobinados del estator sern el primario del transformador, el motor, el entrehierro y
el estator seran el crculo magntico correspondiente, y la jaula de ardilla ser
equivalente a un secundario cortocircuitado.
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uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal.
frecuencia en el secundario (las barras de la jaula del rotor) depender de la velocidad

relativa entre el motor y el estator.
Figura 2.7 Modelo equivalente
Con la intencin de formar un modelo equivalente al del transformador, en el caso de

los motores asncronos trifsicos se tendr, por fase el modelo que se muestra en la
figura 2.7
Donde:
r1: resistencia por fase de las bobinas del estator.
x1: reactancia de prdidas de flujo por fase en el estator.
r2: resistencia equivalente por fase en el rotor (tipo jaula o tipo rotor bobinado), y
referida al primario (r2=r2a)
x2: reactancia equivalente por fase de prdidas de flujo en el rotor y referida al
primario (x2 = x2a)
Rfe: resistencia equivalente por fase de prdidas de potencia en el hierro ms prdidas
mecnicas.
Xm: reactancia de magnetizacin por fase del bobinado del estator.
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El nico inconveniente estribar en que, a diferencia del transformador tpico, la
entre el nmero de vueltas equivalente en el motor).

s: deslizamiento respecto a la velocidad sncrona.
El deslizamiento se define por:
s = ( ws - w )/ws
ws : velocidad sncrona del campo magntico (constante a frecuencia constante de la
fuente).
w: velocidad de giro del eje del rotor.
Por otro lado se cumple que:
Ns = 120 f/P
Ns: velocidad sncrona del campo magntico
f : frecuencia de la corriente alterna
P: nmero de polos por fase del sistema
La curva de torque en funcin del deslizamiento (o lo que es lo mismo, en funcin de la
velocidad, estar dada por la ecuacin:
La curva de torque en funcin del deslizamiento (o lo que es lo mismo, en funcin de la
velocidad, estar dada por la ecuacin:
T = 3 . ( I2) . r2/s.ws
En el arranque el deslizamiento en mximo (igual a 1) y por tanto, el torque en el
arranque estar dado por:
T.art = 3 . (I2 arr). r2 /ws
CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

Clasificacin NEMA
Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas
NEMA, segn el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
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a: N1/N2 (relacin de espiras nmero de vueltas por fase del bobinado del estator
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.

Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de
torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo
NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta
duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales
muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).
Motor de diseo NEMA B
Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.
Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y
corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de
aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1
a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%.
Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora
de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin
detenerse.
Motor de diseo NEMA C
Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores
de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de
arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores
tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%.
Motor de diseo NEMA D
Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque.
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Motor de diseo NEMA A
Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a

8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal
puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto
deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3
veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos
motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con
frecuentes arranques y paradas.
Motores de diseo NEMA F
Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.
Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden
ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de
arranque.
Otras Clasificaciones
Para casos especiales en que se necesitan caractersticas especiales que no se
encuentran en la clasificacin NEMA, tenemos los siguientes tipos de motor:
Motores con rotor de jaula para mecanismos elevadores
En el servicio de los mecanismos elevadores, raras veces los motores funcionan
durante largo tiempo a plena velocidad de rotacin. No tiene por tanto, gran importancia
que exista una elevada prdida de velocidad (deslizamiento elevado). Debido a ello, es
posible fabricar los motores con una capacidad de deslizamiento mximo mayor. De
esta manera resulta un arranque elstico.
Para el servicio de los mecanismos elevadores, los motores con rotor jaula se
construyen con capacidad de entrega de torque de las clases KL 13h y KL 16h es decir,
que el motor puede arrancar con seguridad venciendo un par resistente del 130% o del
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Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.
se ha adaptado a las condiciones particulares del servicio de sta clase de mecanismos.

Por ejemplo, con una duracin de conexin del 40%, estos motores, en lo que afecta a
la potencia, ofrecen un par de arranque doble o triple del normal y una intensidad de
arranque aproximadamente cuatro o cinco veces mayor que la normal. En este caso, el
par de arranque es el par mximo que puede presentarse en la gama comprendida
entre el estado de reposo y la velocidad de rotacin nominal.
Motores con rotor de jaula para accionamiento de prensas
Para accionar prensas con grados de inercia elevados, se utilizan frecuentemente
motores provistos de rotores llamados de deslizamiento o de resistencia. Estos motores
tienen una capacidad aproximadamente a slo el 80% de la potencia nominal normal, y
presentan un deslizamiento igual al doble de lo normal.
La clasificacin del torque es, por ejemplo, KLI OS (rotor de deslizamiento). Los motores
tienen un torque de arranque de 1,7 veces el torque nominal (aproximadamente) y
absorben una intensidad inicial en el arranque que es igual a unas cuatro veces la
intensidad nominal.
Motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petrleo
El motor de muy alto deslizamiento est especficamente diseado para impulsar
unidades de bombeo de petrleo tipo balancn por varilla de succin.
Este es un motor asncrono trifsico de rotor bobinado; sus caractersticas elctricas y
mecnicas son diseadas para tener un ptimo comportamiento, libre de fallas, en el
duro trabajo de los campos petroleros. Poseen caractersticas que los hacen superiores
a los motores con diseo NEMA D y con deslizamientos nominales del 5 al 8%.
Considerando las caractersticas particulares, como el funcionamiento y la instalacin a
la intemperie en zonas polvorientas, con lluvia y alta humedad relativa, etc., donde
deben funcionar durante largo tiempo casi sin mantenimiento, estos motores se
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160% del par nominal. La letra "h" indica que el curso de la caracterstica del par motor
de IP 45 o IP 55 y el aislamiento es de clase F.
Los motores de muy alto deslizamiento, comnmente disponen de 9 terminales, lo que
permite conectar el motor en cualquiera de las cuatro modalidades de torque: alto,
medio, medio-bajo y bajo; para una ptima utilizacin de la capacidad y para facilitar el
esfuerzo operacional en la unidad de bombeo. Se fabrican con torques de arranque
promedio 330, 230, 200 y 180% del nominal para sus modalidades de alto, medio,
medio-bajo y bajo torque, respectivamente. Mientras que los motores convencionales se
fabrican con torques promedio de 2OO% del nominal.
Si en el motor convencional la demanda de torque excede este nivel, el motor arrancar
y se frenar. Lo contrario sucede en el motor de muy alto deslizamiento, que, con el
aumento de la demanda de torque disminuir su velocidad a medida que la demanda de
torque aumenta. Los motores de muy alto deslizamiento presentan, respecto a los del
diseo NEMA D una enorme ventaja: la corriente de arranque es mucho ms baja,
aproximadamente la mitad, lo que significa cadas de tensin en los bornes del motor
mucho menores, requisito sumamente importante para un arranque satisfactorio, pues el
torque del motor, como ya se ha visto, vara en forma proporcional con el cuadrado de la
tensin en los bornes.
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construyen completamente cerrados y con ventilacin externa. La clase de proteccin
GENERADOR SINCRONO
FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO

Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Son utilizados
en aplicaciones donde el generador de cc convencional no es capaz de suministrar la
corriente suficiente para grandes demandas de electricidad.
El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico
generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por efecto
de la rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto tiene que
haber una velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o
armadura). Se conectan las bobinas en estrella principalmente por dos razones:
Para obtener una mayor tensin de lnea con menor esfuerzo, adems se
trabaja con conductores ms delgados.
Tiene que ver con las armnicas. En conexin estrella se anula el efecto de la
3ra armnica, esto reduce prdidas por calor contribuyendo a una mquina ms
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CAPTULO III /
cero, sino una pequea corriente que empieza a calentar el sistema.

Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente continua,
se producir un campo magntico en el rotor. Entonces el rotor del generador se
impulsar por medio de un motor primario, lo cual producir un campo magntico
rotatorio dentro de la mquina. Este campo magntico rotatorio inducir un sistema
trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador.
El rotor de un generador sncrono es esencialmente un gran electroimn. Los polos
magnticos del rotor pueden ser de construccin saliente o no saliente. El trmino
saliente significa protuberante o resaltado; y un polo saliente es un polo magntico que
resalta de la superficie del motor. Los rotores de polo no saliente se usan normalmente
para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polo saliente se utilizan
normalmente en rotores de cuatro o ms polos. Como el rotor est sujeto a cambios en
los campos magnticos, se construye de lminas delgadas para reducir prdidas por
corriente parsitas.
Un flujo de cc debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto que ste est
girando, se necesita un arreglo especial para llevar la fuerza de cc a su embobinado
de campo. Hay dos mtodos comunes para suministrar esta fuerza de cc:
Suministrarle al rotor la potencia de cc desde una fuente externa de cc, por
medio de anillos de rozamiento y escobillas.
Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado
directamente en el eje del generador sncrono.
Los anillos de rozamiento son anillos metlicos que envuelven completamente el eje
de la mquina, pero aislados de l. Cada extremo del embobinado del rotor de cc est
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eficiente. En conexin delta las armnicas se suman y las corrientes ya no son
sobre cada uno de ellos se coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente
de voltaje de cc se conecta a una escobilla y el extremo negativo a otro, entonces el
mismo voltaje de cc llegar al embobinado de campo en todo momento, sin tener en
cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor.
Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando se usan
para suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de una mquina
sncrona. Ellos aumentan la cantidad de mantenimiento requerido por la mquina,
puesto que las escobillas deben examinarse peridicamente para ver su estado de
desgaste. Adems, la cada de voltaje en las escobillas puede ser la causa de
prdidas significativas de potencia de rozamiento y las escobillas se usan en todas las
mquinas sncronas ms pequeas, porque ningn otro mtodo es tan econmico
para suministrar la corriente de campo.
CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Segn la ubicacin del campo magntico, los generadores sncronos se clasifican en:
Campo en el estator: la resistencia variable nos permite hacer ms o menos
intenso el campo del electroimn.
Campo en el rotor: con este tipo se consigue una mayor eficiencia, pues se
necesita menor energa para hacer lo mismo que el anterior. Se puede decir
que el imn es una especie de catalizador el cual permite convertir potencia
mecnica en potencia elctrica.
Segn la forma del campo magntico:
Polos salientes: existe una inclinacin para la magnetizacin en la direccin de
las expansiones polares.
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unido a cada uno de los dos anillos de rozamiento del eje de la mquina sncrona y
de la posicin.
ECUACIONES CARACTERISTICAS DEL GENERADOR SINCRONO
GENERADOR SINCRONO MONOFASICO

La ecuacin bsica del generador sncrono monofsico es:
N = 120 f / p
Donde:
N: nmero de revoluciones por minuto
f: frecuencia en Hz
p: nmero de polos
A diferencia del motor asncrono, esta relacin se cumple exactamente en una

mquina sncrona. En el caso ms tpico la frecuencia ser 60 Hz y el generador
tendr 2 polos, as que la velocidad de giro ser de 3600 RPM.
El generador sncrono puede ser monofsico o trifsico, pero a partir de los 5 kW
resulta ms econmico fabricar generadores trifsicos, igualmente a medida que
aumenta el tamao de la mquina el campo se encuentra en el rotor.
Un generador pequeo a condiciones nominales tiene baja eficiencia, por ejemplo un
generador de 1 kW puede tener una eficiencia de 50 a 60%, mientras que uno de 10
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Polos cilndricos: el entrehierro es constante. Entonces el flujo es independiente
eficiencia.
El siguiente modelo corresponde a un generador alimentado con una fuente de
corriente continua llamada excitador. Antiguamente este excitador era un generador de
cc en conexin paralela y alimentaba al campo del generador sncrono mediante un
sistema de anillos, escobillas y carbones. Hoy en da se usa un excitador que consiste
en un pequeo generador sncrono con el campo en el estator. La corriente alterna
generada en el estator es rectificada y as se alimenta el campo del generador
sncrono sin el uso de anillos ni escobillas. El siguiente modelo es vlido para un
generador de rotor cilndrico y pierde precisin cuando el generador es de polos
salientes.
Rexi: resistencia de excitacin interna

Rexe: resistencia de excitacin externa (con la que se regula Iex y el flujo m)
Del circuito deducimos que

Ea = U + Ia (ra + jXs)
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MW puede tener una eficiencia de 90% y uno de 1000 MW puede alcanzar 99% de
Por otro lado, la potencia mecnica suministrada por el generador viene dada por
Pmec = Tw = Ea Ia cos t
Donde:
t : ngulo de ra + jXs + Z
Entonces
Tw = k m Ia cos t
Adicionalmente deducimos la ecuacin
Uex = Iex (Rexe + Rexi)
Para los fines del curso, normalmente la resistencia ra es despreciable.
Este modelo es correcto en el caso del rotor cilndrico. Cuando la mquina es de
polos salientes se prefiere utilizar otro modelo llamado el modelo d-q, que toma en
cuenta el efecto de tensiones que aparecen porque el campo no es totalmente
sinusoidal.
GENERADOR SINCRONO TRIFASICO

Para el caso del generador sncrono trifsico, el circuito equivalente es:
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Pero Ea = 4.44 f m w = k m w, donde w = 2P f
Eaf = Uf + Ia (ra + jXs)

Eaf = 4.44 f m w = k m w
Uex = Iex (Rexe + Rexi)
Y la potencia mecnica total ser:

Pmec = Tw = 3 k m Ia cos t
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Similarmente al circuito monofsico, las ecuaciones caractersticas por fase son:
IV / MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
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CAPTULO
Escobillas y portaescobillas
Colector
Eje
Ncleo y devanado del rotor
Imn Permanente
Armazn
Tapas o campanas
TABLA DE ESTRUCTURA
La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:
Rotor
Estator
Eje
Armazn
Ncleo y Devanado
Imn permanente
Colector
Escobillas y portaescobillas
Tapas
ROTOR
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
EJE
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
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Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es

proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del
devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este
ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado
de la armadura (bobinado).
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NUCLEO
Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas

estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el
cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin
conmutado.
COLECTOR
Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar
cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos
del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas.
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DEVANADO
transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos)
ESTATOR
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
ARMAZON
Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn
permanente, para completar el circuito magntico.
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La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido,
Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al

armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico
uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo
formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
TAPAS
Llamadas tambin escudos, estn conectadas mecnicamente con el armazn,
contienen cojinetes, los cuales estn en contacto con el eje, para permitirle un
movimiento sin friccin. Adems, una de las tapas alberga los portaescobillas y las
escobillas, las cuales estn en contacto con el conmutador o colector.
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IMAN PERMANENTE
Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por
los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las
tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de
alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto
firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los
cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta
presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin
desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un
buen contacto.
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ESCOBILLAS
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Pgina 38 de 36

Motores Electricos de CA

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REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CAPITULO I/ INTRODUCCIN A LOS MOTORES ELECTRICOS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN

MOTOR ASNCRONO O DE ROTOR BOBINADO

MOTOR ASNCRONO JAULA DE ARDILLA

MOTOR DEL PASO

CAPITULO II/ MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA

MOTOR ASNCRONO TRIFASICO

MODELO CARACTERSTICO ASINCRNICO TRIFASICO

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS

MOTORES DE DISEO NEMA A

MOTORES DE DISEO NEMA B

MOTORES DE DISEO NEMA C

MOTORES DE DISEO NEMA D

MOTORES DE DISEO NEMA F

MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA MECANISMO ELEVADOR

MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA ACCIONAMIENTO DE PRENSAS

MOTORES DE DESLIZAMIENTOS PARA UNIDADES DE BOMBEO DE PETROLEO

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SICRONOS

CLASIFICACIN DE LOS GENERADORES SINCRONOS

ECUACIONES CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SINCRONO

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO

CAPITULO IV/ MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CAPITULO III/ GENERADOR SINCRONO

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente

dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la mas utilizada en

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los

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APLICACIONES GENERALES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MOTORES

REA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente

MOTOR ASNCRONO TIPO JAULA DE

MODELO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ASINCRONO

Figura 2.1 El movimiento relativo genera diferencia de potencial o fuerza electromotriz

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barras aparece una diferencia de tensin alterna.

Figura 2.2 Barras cortocircuitadas

La corriente elctrica circular de modo que genere polos magnticos que se

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Si el peso a arrastrar fuera excesivo, el sistema de barras se mantendrn fijo, la

Figura 2.4 El sistema giratorio.

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Figura 2.3 El sistema arrastra un peso.

aparecer una fuerza electromotriz en las barras cortocircuitadas, esta fuerza

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Figura 2.5 El motor asncrono monofsico.

Figura 4.6 El motor asincrnico trifsico