Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
В. В. Овчинников-Электромеханические Переходные Процессы в Электрических Системах-ВятГУ (2016)
Загружено:
georgdiОписание:
Авторское право
Доступные форматы
Поделиться этим документом
Этот документ был вам полезен?
Это неприемлемый материал?
Пожаловаться на этот документОписание:
Авторское право:
Доступные форматы
В. В. Овчинников-Электромеханические Переходные Процессы в Электрических Системах-ВятГУ (2016)
Загружено:
georgdiОписание:
Авторское право:
Доступные форматы
. .
2015
621.311.018.782.3(07)
-355
-
13.03.02
:
. ,
. .
. .
, . .
-355
: / . . . :
, 2015. 143 .
621.311.018.782.3(07)
, 13.03.02 ,
.
. ,
, ,
.
. . .
, 2014
............................................................................................................................ 5
1.
.......................................................................................................................... 8
1.1. ,
........................................................ 8
1.2. ,
.............................................................................................. 9
1.3. ..................................... 13
1.4. ............. 15
2. ............................................. 21
2.1. .
,
................................................................................................................ 21
2.2. ................. 30
2.3. , .............. 36
2.4.
........................................................................................ 42
2.5. .................................................................. 48
2.6. ......................... 49
3. .
................. 58
3.1. .................................................................................................. 58
3.2. ................................................ 61
3.3. ,
() ......................................................................... 72
4. ................... 76
4.1.
.................................................................................. 76
4.2. ....................................................... 80
4.3.
..................................................................................................................... 84
4.4. .. 87
4.5.
................................................................................ 91
4.6. .................................................................... 92
4.7. ........................................ 93
4.8. ............................................................ 96
4.9. 99
5.
........................................................................... 102
5.1. ,
......................................................................................................... 102
5.2. .
........................................................................................ 102
5.3. .......................................................................................... 108
5.4.
................. 112
6.
....................................................................................................... 115
7. ( )
( ) .................................................. 125
7.1. .................................................................................................. 125
7.2. ................ 126
7.3. . 130
8. .. 133
8.1. .............. 135
8.2. ....................................................................... 141
.............................................................................. 143
,
.
. , ,
.
,
, . -
. 2 .
( I , U .).
(
) , , . .
2 ( ), , ,
, (. 1).
, .
5
20- ,
, ,
. , . , , , ,
, .
1
(, ,
; )
, ,
, ,
-
, , ,
(- , , ;
); ,
()
, ,
, ,
, . .
10
10
10
10 2
. ,
, . . , . . , . . , 1930 1940 .
, , , -
.
:
,
, ;
.
, ; ,
,
;
, ; , ; ,
, .
, . , , .
,
.
1.
1.1. ,
, , , . ., .
,
,
, . , ,
. .
, .
- .
,
. , , , ,
. .
.
1. ,
. , .
2. , ( , . .).
3. ,
-
, .
4. , , , .
,
( ).
.
1.2. ,
, .
,
. , .
.
,
.
, , .
1.
.
.
, ( , , ,
. .) .
.
, .
,
. , ,
. , , , , , .
.
.
.
2.
, .
, ,
,
.
, ,
, -.
-. 10
, ,
.
3.
.
,
(-) , , 2 %, . .
0,02
,
,
M
P : P
( 1 0,02 )M , . . P
1P
M , P
)M .
M .
, . , ,
P , P
P0 ( P0
const ).
4. .
- .
, . x
11
( y1 , y2 , , yn ) .
, ,
. x
y1 2 y1
( y1 , y2 , , yn ,t, , 2 ,...) .
t
t
5. , .
,
, (, ) , ,
.
6. , . , , ()
.
7. , .
8. , ( ), , , ,
( -), ,
. .
9. Eq , Eq ,
EQ , E ( Eq
EQ
const , E
const , Eq
const ,
const ), . . -
, ,
.
12
1.3.
, , .
(,
, () . .) : , ,
, .
, ,
.
- .
, , ,
.
.
.
110 , , -
- (. 1.1).
. 1.1. -
13
. 1.1 :
jx ;
r0 l ;
x0 l ;
b0 l ,
l , ;
r0 , x0 , /;
b0 , 1/ .
Z
jx .
, .
, , .
, , , 10 % (. 1.2, ) (. 1.2, ).
. 1.2.
.
- .
-
14
x ( )
.
(, ) . xd , xq , xd ,
Eq , EQ , Eq , ( E ).
1.4.
-,
-,
( ). , 5
. U
() ,
, ,
. ,
,
. . 1.3, , .
:
xd , xq , xd d q ( );
x , x ;
15
x ;
Eq , Eq , EQ , ;
0 ;
,QE ,P C ,QC , .
P .
. 1.3. () ()
xd
xd , xq
x
2
xq , xd
x ;
x
xd
d q .
,
. 1.4.
. 1.4.
16
. 1.5
xd . U ,
E q , q ,
U E q ( ).
. 1.5.
-.
, . .
-, d q , , , . .
; ,
. . 17
;
.
, . 1.4
1.5, :
xq I q
U sin
xd I d
Eq
Td 0
TJ
0
dEq
dt
d2
dt 2
U cos
Eq
Eqe ,
M0
ME ,
Ud ,
Uq ,
(1.1)
I ,
d q
q d
1- 2-
d q ;
3- ;
4-
( . );
5- .
(1.1) :
d
d q ;
U d ,U q d q ;
I d ,I q d q ;
Eq , ;
Eq E ,
;
18
Eqe , , (, ) , Eqe = Eq 0 ;
Td 0 ;
TJ ;
U Eq ,
q ( );
0
M 0 , M E .
, ,
(
1), -
, .
(
P0,
P E ) ,
,
.
:
xq I q
U sin
xd I d
Eq
Td 0
TJ
0
dEq
dt
d2
dt 2
Ud ,
U cos
Eq
Eqe ,
P0
PE ,
Uq ,
Id U d + Iq U q .
19
(1.2)
(1.2) , , , TJ ,Td 0 ,
,
/, t .
Eq
Eq 0 ,I d
I d 0 ,I q
I q 0 ,Eq
Eq 0 ,
, ,
(1.2)
:
xq I q 0
U sin
xd I d 0
Eq 0
Eq 0
P0
PE 0
Ud0 ,
U cos
Eqe ,
U q0 ,
(1.3)
PE 0 ,
Id 0 U d 0 + Iq0 U q0 .
20
2.
2.1.
.
,
, . 2.1.
. 2.1.
U
, P Q
, U
q ,E , Eq ,Q .
.
( ) q
.
.
, , xd Eq
const ,
. q , .
, , . 21
Eq ( q )
.
. , , ,
, . Eq ,
,
, ( . .).
Eq
const -
xd .
.
, Eq .
,
. xd ( E
const ), -
.
Eq
. ,
.
.
, Eq (
22
),
Eq . (. . 1.5),
Eq , q .
.
Eq
U . Eq .
U
= 0.
EQ .
(, , , ) .
t1 , t2 , t3 . . . ,
.
(, ). -
d q ,
, ,
,
.
d q - xd
xq xd
23
xq .
,
xq ,
xd
xq
EQ .
EQ , . . ,
Eq , , E Q , E q
.
q . , Eq , xd
,
EQ xq . EQ Eq .
(1.3),
xd
xq , Eq
EQ
xq I q
xq I d
EQ
1-
EQ U q
Ud ,
(2.1)
Uq .
j , :
jU d
jxq ( I q
jI d )
, ,
EQ
jxq I .
(2.2)
(2.2)
. , EQ ,
24
,
xq .
EQ :
2n 1 ,
n ( ) ;
m .
, , n = 1, m = 3.
U , PC , QC , PC QC
, , U , PC , cos
. .
m = 5, m = 7 . .
U , PC , QC . , (2.1), ,
q , d ,
. ,
U
U . PC QC
(. 2.2):
PC - jQC
.
U
(2.3)
, Q
0 . -
(2.3) (2.2)
EQ
Q xq
U
25
P xd
.
U
(2.4)
, EQ
EQ
Q xq
P xq
(2.5)
. 2.2.
Pc xq
U
arctg
Qc xq
U
U
EQ
arctg
Pc xq
U 2 Qc xq
(2.6)
EQ , , , q , d , q . , I d q I d I q
(2.1). , U q
U cos
, Ud
U sin
, -
(1.3), . .
Id
U cos
xq
EQ
Iq
U sin
xq
(2.7)
I q I d (. 2.2) EQ .
26
d q (
) I q , I d , (
0)
, d
( Id
0 ). (2.7).
, -
,
(. 2.3).
. 2.3.
U
. d q . q
27
, -
(2.6). EQ ,
(2.5). EQ
xd
xq I d
( I d ), Eq , ,
.
, Eq
:
Eq
EQ
I d xd
xq ,
Id
0 .
(2.8)
EQ
xd
xq I d , Eq -
E q . E
U (2.4)
QC xd
U
QC x
U
PC xd
.
U
(2.9)
PC x
.
U
(2.10)
. 2.3.
:
Q xd
U
P xd
U
arctg
Q x
U
arctg
(2.11)
P xd
,
U Q xd
(2.12)
P x
U
P x
.
U 2 Q x
28
(2.13)
(2.14)
, (2.5), (2.11), (2.13) ,
, .
() d q xd
xq
EQ Eq , . . Eq = EQ .
Eq
(, )
Eq
QC xd
U
arctg
PC xd
U
PC xd
.
U 2 QC xd
(2.15)
(2.16)
U q
U cos(
).
(2.17)
Eq
E cos(
).
(2.18)
I d I q :
arctg
Id
I sin(
),
(2.19)
Iq
I cos(
),
(2.20)
Q
.
P
I d2
I q2 .
29
(2.21)
, :
PE
EQ I q ,
(2.22)
, :
QE
EQ I d .
(2.23)
Eq , EQ , Eq . (2.8)
I d (2.7), Eq EQ
():
Eq
EQ
xd
xq
xd
xq
xq
U cos .
(2.24)
(. 2.3) :
EQ
Eq
I d ( xq
xd ) .
(2.25)
(2.8) (2.25), EQ , Eq
Eq :
Eq
EQ
xd
xq
xd
xd
Eq
xd
xq
xq
xd
(2.26)
2.2.
PE
:
Eq , Eq ,
U q .
U
PEq , PE q , PUq .
30
(. 2.3)
I II:
I
I d xd
U cos
Eq ,
I d xq
U cos
EQ ,
I d xd
U cos
Eq .
(2.27)
II
Eq U .
I :
U cos
Eq
U cos
xd
EQ
xq
EQ
xq
Eq
xd
xd
xq
xd
cos .
EQ I q (2.7)
(2.22), PEq
PEq
EQ I q
xq
Eq
xd
xd
xq
xd
U sin
.
xq
cos
PEq
Eq U
U 2 xd xq
sin 2 .
2 xd xq
sin
xd
Eq U .
II :
U cos
EQ
U cos
xq
xd
Eq
EQ
Eq
xq
xd
xq
xd
xd
, PEq ,
31
cos .
(2.28)
Eq U
PE q
xd
U 2 xq xd
sin 2 .
2 xd xq
sin
(2.29)
(2.29)
.
U q U .
(2) PE
Ud Id Uq Iq .
, (. 2.3),
Ud
U sin , U q
U cos
U cos , I d
U q
, Iq
U sin
,
xq
PUq
PUq
U q U
x
sin
U2
2
xq
x xq
sin 2 .
, . 1.3
1.4 :
xd
xd
x , xq
xq
, d
xd
PUq
U q U
x
U 2 xq
sin 2 .
2 x xq
sin
(2.30)
(2.28)(2.30)
2 . 2- (2- ) 1015 %, (). , xd
xq , 2- .
(2.28)(2.30). , Eq U q
32
E U , (2.11) (2.13).
, , :
PEq
Eq U
sin ,
xd
PE
E U
sin
xd
PU
U U
sin
x
(2.31)
(2.32)
(2.33)
, .
, EQ
(2.23) QEq
EQ I d
Eq . -
Eq I d .
I d , I d
U cos
Eq
xd ,
QE , . . ,
xd
QEq
Eq2
EqU
xd
xd
cos .
(2.34)
(2.34) S Eq
Eq I
PEq
jQEq .
I d Eq (. )
90 . d q I d
0.
() S Eq
Eq I
PEq
jQEq .
I d , q 90
Id
Eq U cos
xd , (2.23)
33
QEq
Eq2
EqU
xd
xd
cos .
(2.35)
, (2.34), , , . I d
0.
QEq
I d
Eq U cos
QEq
xd (2.23).
Eq2
EqU
xd
xd
cos
(2.36)
. 2.4
(2.31) (2.35).
. (. 2.4) Eq
const -
. q , ( ) . ,
.
P, ..
Q, ..
Pm
QEq
PEq
P
. 2.4.
34
, . 2.4, .
1.
2. ( )
, .
3.
, , m ,
90 .
4. .
, . 2.4, m , .
() .
,
, .
, , .
PEq ( ) .
. (. 1.2) T (
0 ) , (. 2.4), . . P0
const .
, , .
, .
QEq PEq .
35
2.3. ,
,
. 1.3, 1.5, PEq ( ) (2.31) . 2.4.
, , ,
.
P0
PEq , .
(
) ,
.
E q
U .
(2.31) PEq , ,
. , , ,
Eq , , U .
(2.31),
, ,
, , ,
. Eq U
:
36
Pm
EqU
xd
(2.37)
.
, Pm , P0 ,
,
, ,
(. 2.5).
. ,
,
.
. 2.5. (),
()
.
, .
37
Eq . ,
, , -
. 0
. -
.
,
Eq
, -
, ( 0
PE ),
, . ,
. .
q U . ,
.
.
.
. 38
dP
d
0.
0 , ,
d
, d
dP
d
EU
cos
xd
90 . ,
,
(. 2.6)
90 ,
m . m , -
0
0
100% .
. 2.6.
.
, , , , .
.
39
.
,
.
(. 2.7).
Eq
P0
. 2.7.
Eq
const U
PEq
EqU
xd
sin .
d
II .
, , -
II (. 2.8).
(
0 ), , ,
40
. 2.8.
P0 ,
. , . .
, .
d -
Eq , U .
II c .
, . 0 .
. 2.8
F F .
II 0
, 41
F
F
F
F
, .
1, ,
1 ,
1 -
.
.
, ,
.
, , , ,
.
2.4.
,
. ,
42
, . , - . ,
,
.
, , . 2.9. ,
, . 2.10. ,
(. 2.9) , .
,
I1
I 11 I 12
I 13
I 1n
I 1k ,
I 11 ;
I 12 , I 13 , I 1n , I 1k .
. 2.9.
, , ( ) . - ,
.
43
. 2.10. ,
, I nn
Y nn
E n Y nn ,
, -
, , I 11
E1Y 11 .
I nm
Y nm
E m Y nm ,
I nm n , m, , I 12
E 2 Y 12 .
, .
(, . . 2.9)
, . 2.11. , :
Y n 2 1 / Z n 2 ; Y n 3 1 / Z n3 . .
44
. 2.11.
Y nn 1 / Z n 0 +1 / Z n 2 +1 / Z n 3 +1 / Z n 2 +
+1 / Z nnn .
, , , , , .
Ykk , . .
- k, n n 1, 2,
Y kn . -
, k
E k ,
, n (
) I nk
1 .
n, ,
Un
I nk Z n 1 Z n .
, , Z n
U n .
,
I kk
Ynk
E k .
1 / Ek ,
45
Ykk
I kk / Ek . ,
jb
ye
ye
j 90
jye
= arctg b / g ;
90
j cos
jye
y sin
arctg g / b ,
g b.
, g,
arctg g / b , . . .
, -
( ).
,
.
.
Y 11 , Y 22 ,
,
,
, . . , . ,
11
22
;
, .
46
12
. , ,
, , , .
S , - ,
, ,
.
, , .
S1
E1 I 1
E1 E1Y 11 E 2 Y 12
E k Y 1k ,
(2.38)
S 1 :
S1
E1
E1 E1Y 11 E1 E 2 Y 12
E1 E k Y 1k .
(2.39)
E1 , . . , -
E1 (. 2.12); E2 , E3 . .
E2
E2e
12
; E3
E3e
13
Ek
Ek e
1k
. 2.12.
47
, E 1 .
S1
jE12 y11e
E12 y11 sin
jE1E2 y12e
11
j cos
11
12
12
12
j cos
12
12
E1Ek y1k sin
1k
1k
j cos
1k
1k
E y sin
E1E2 y12 sin
11
E1Ek y1k sin(
1k
j E12 y11 cos
11
E1Ek y1k cos(
1k
1k
12
1k
(2.40)
12
E1E2 y12 cos(
1k
1k
11
E1E2 y12 sin
2
1 11
jE1Ek y1k e
12
12
12
).
S 1
P1
jQ1 ,
E12 y11 sin
P1
E1E2 y12 sin
12
11
E1Ek y1k sin
12
(2.41)
1k
1k
Pi
2
i ii
E y sin
Ei En yin sin
ii
in
in
(2.42)
1
n i
Q1
E12 y11 cos
11
E1E2 y12 cos
12
E1 Ek y1k cos
12
1k
1k
Qi
Ei2 yii cos
Ei En yin cos
ii
in
in
(2.43)
1
n i
2.5.
() (2.21)(2.23)
I qi
Pi
,
Ei
I di
48
Qi
,
Ei
Ei
EQ ,
(, , ); Ei
Eq ,
(, ).
, (2.42) (2.43):
k
I qi
Ei yii sin
ii
En yin sin
in
in
(2.44)
En yin cos
in
in
(2.45)
n 1
n i
k
I di
Ei yi i cos
ii
n 1
n i
i -
Ii
I qi2
I di2 .
(2.46)
(2.42)(2.45) . ,
.
(
ii
ij
0 ).
- , U , (2.42)(2.45) , U .
2.6.
PH QH
U
. -
PH
(U ),
QH
(U ),
PH
49
),
QH
).
, , .
PH ,
QH , -
PH
QH
PU
PH
U
U U
H
;
U
QH
U
QU
U U
QH
;
U
PH
QH
QH
,
, QU
U U
U
QH
Q Q
Q
, . U
U ,
. -
. ,
(. 2.13).
: PHR
QHL U 2 / X L , QHC
U 2 / XC .
50
U 2 / RH ,
. 2.13.
(), (),
()
( U ,
PH , QH ) .
(. 2.13, ):
K PU
dP
PH
dU
UH
U H dP
PH dU
U U
U H 2U RH
U 2 RH
2.
,
K PU
2 , . .
1 % ,
2 %. K P
KQU
KQ
0.
U , PH
K PU
U H dP
PH dU
U U
U H nU n 1 RH
U n RH
U n RH .
n.
, ,
. , , , PH
U 1,6 RH , K PU
1,6 .
(. 2.13, ).
51
0;
QH
U 2 xL U 2
L U2
L.
QU
2; Q
1; PU
0; P
0.
, , (. 2.13, ).
() , , :
U2 .
U 2 x
Q , QU
QU
2; Q
1; PU
0; P
0.
, , (
QH , U H ).
. 50 % . . 2.14 , () U . . 2.15
.
U
)
. 2.14.
xs
r2
s
xc
xp
r2
s
. 2.15.
. 2.15 : xC ; xP ,
; r2 , ;
52
xS ; x
; s :
0
( );
, . 2.15 , , ,
, .
.
,
(. 2.15, ):
P
U
r2
s
U 2 r2
z2 s
U2
r2
s
xs2
r2
s
U 2 r2 s
xs s
2
2
(2.47)
const P s .
. 2.16
.
. 2.16.
( s )
53
( s ) (2.47) . (
const ), ,
, ( ).
(
const ), -
, , ( K PU
0 ).
, Q
:
Qs ,
(2.48)
Q , ;
Qs ,
U2
,
x
Qs
xs
U2
xs
z2
(2.49)
U2
r2
s
xs2
xs
U 2 xs s 2
xs s
2
2
(2.50)
Q (U ) . 2.17 (2.47)(2.50) :
1. s (2.47) P
const -
;
2. (2.49)(2.50)
, (2.48) .
.
,
.
54
const ,
. 2.17.
Q
Q
Q Qs :
U2 2
Qs =
+I xs
U2
x 0
I2
xs 0
(2.51)
Q . 2.18. (2.51)
. 2.18 , Qs , Q
. (.
2.18) ,
Q (2.51)
.
. 2.18. ,
55
( , )
.
.
.
.
PH , QH
H
U
PH
U U
U U
Q
U
QH
U U
U U
U
U U
PU
U U
U U
s.
(2.52)
QH :
Q
U
QU
U Q Q
s.
(2.53)
(2.52), (2.53)
56
PU
0,4 0,9; P
1,6 2; QU
2 3,5; Q
0,5 0,8 .
, . ,
110
6(10) .
(U ), QH (U ), (
), QH (
) ,
. 2.19.
. 2.19.
(), ()
,
. 2.19,
. , , .
57
3. .
3.1.
, . ,
, , , , , ,
.
(. 3.1), ()
, , :
( 1 ,U , ), Q 1
,U , ), Q 2
(U , ),
( 1 ,U , );
(
,U , ); ,
(3.1)
(U , )
1 , 2 , ;
Q 1 , Q 2 ;
P , Q .
. 3.1.
58
, . 3.1. U
const
const , -
, . ,
:
1
1
1
U
U
1
1
T 1
P1;
2
2
2
U
U
2
2
T 2
P2 ;
2
1
1
U
Q1H
Q2 H
P /
(3.2)
P ;
Q2 H
1
Q1H
2
U
Q1H
U
Q2 H
U
Q
U
Q .
; P/ U; P/
; Q/
. ., -
U,
), . ,
P1 , P2 , PH , QH ,
(3.2) , . .
1
U,
( M 11 / D ) P1 ( M 12 / D ) P2 ( M 13 / D ) PH
59
. ,
( M 14 / D ) QH .
M 11 , M 12 , M 13 , M 14 (3.2);
D (3.2):
Q1H
T 1
2
U
T 2
1
U
2 H
1
U
Q1H
U
2
U
H
U
Q2 H
U
QH
U
1H
2
2 H
, -
. D
U,
, ,
P1 ,
P2 ,
PH ,
QH ( - ) -
U,
, .. .
, . ,
,
D 0.
(3.3)
, ,
,
. , , (), , ,
().
(, ,
60
), D
0 , . . , -
,
. , (
= 0),
( U = 0)
( PT 1
PT 2
const )
dPi / d
0,
i 1, 2 . .
(3.2), :
P1
P1 /
P2
P2 /
(
( PH
.
2
= 0)
0) -
( Q1H
Q1H
Q2 H ) / U
Q2 H
QH / U
0.
Q .H ,
d( Q .H
QH ) / dU
0,
d Q .H / dU
0.
(3.4)
3.2.
1. :
( -) (. . 1.3, 1.4).
. 3.1,
const (
0 ) , E1
const , P0
(3.2) :
61
const ( U
0),
const .
P 1
P 1
dP 1
d 1
1
1
d d
( -
),
:
. -
0 ()
, . .
).
, ( )
:
d
d
0.
(3.5)
d
d
0,
(3.6)
. . ( ) (. 2.6). ,
U
xd
0
0
100% .
(3.7)
. 2.6.
, , .
2. ( ),
, .
62
. 3.1.
1 , 2
const,U
var , 2 -
, (
0 ),
ZH
U 2 / S H (cos
j sin
) const .
2-
S , , 1- ,
. , ,
d
d
d
d 12
0 ,
12
1 2 .
, 1 , (2.42):
12 y11 sin
11
E1E2 y12 sin(
12
12
).
E1 E2 y12 cos(
12
12
) 0.
12
d
d 12
E1 E2 y12 cos(
12
12
) 0.
(3.8)
( ) 1:
12 y11 sin
11
E1E2 y12 .
0
0
100% .
(3.9)
( , , )
63
.
P1 (
12
) -
(2.42).
3. , ,Q .
. 3.2, , .
. 3.2. (), ()
:
(
0 ); -
; () i
const .
Q .
Q ,
Q ;
Q .
()
, . . Q
64
f (U ), Q
(U )
(. 3.3). Q
(U ) -
, Q
f (U ) -
Qnp
U 2 y22 cos
22
EU y12 cos
12
. 3.3. ,
22
12
0 .
U2
EU
cos ,
EU
sin .
const U ,
(U )
Q , . Q
(U ) Q
f (U ) (. 3.3) -
, , ( ),
.
() (3.4)
:
65
Q
U
QH
U
0.
, , :
d( Q QH )
dU
d Q .
dU
0.
(3.10)
(3.10) .
,
Q
(U ) Q
f (U )
, U
U . , d Q . dU
0 , ;
(. 3.3)
Q .
Q ,
.
,
d Q .
dU
0.
(3.11)
, .
:
U U
U
100% .
(3.12)
( ,
) ( ,
. .).
, , , (),
66
. ,
U Q
U2 C
, .
U .
QH
() ()
.
,
.
4. ( ), .
, , (
50 % ) .
.
: (
( E
PH
0 ); -
const );
(U ) , QH
f (U )
(. 2.19, ) .
. 3.4. :
QH x
U
67
PH x
U
(3.13)
. 3.4.
U i PHi QHi
, (3.13) Ei E
(U ) (. 3.5). -
.
E
E0 E
a . ,
dE
dU
(U )
0 ,
,
. , . E
(U ) 0 ( ),
U , dE dU
0.
. 3.5.
68
dE
dU
0,
(3.14)
dE
dU
0,
(3.15)
U U
U
100% .
(3.16)
5. ,
.
,
. (U
const ).
. 2.14
2.15, .
. 3.6
U . (2.47).
Pmax
P( s )
U 2 .
. 3.6.
69
P0
P ,
P0
a , s c
. Pmax
P0 , ,
. .
,
:
dP
ds
dP
ds
0,
(3.17)
0.
Pmax P0
100% .
P0
(3.18)
.
(2.47)
dP
ds
U r2
r2
r22
xs s
xs s
s , . . ,
max :
r2
.
xs
(3.19)
s (2.47) s , ,
Pmax
U 2 r2 s
xs s
70
2
2
(3.19), :
U2
.
2 xs
Pmax
U () max ()
0 (. 3.6):
P0
U 2
2 xs
2 P0 xs .
(3.20)
U0 U
U0
100% ; s
s
s0
s0
100% .
(3.21)
6.
() .
, . 3.7.
. 3.7.
, ,
,
, . 3.8.
71
. 3.8.
(2.47), (3.17)-(3.21) s xs
xs ,
U . ,
( Eq , E , Eq , EQ ,U ). q
Eq
xd ; Q
xq ; U ,
xd ;
0.
3.3. ,
()
, q , U . . (. 3.9, ) , . 3.9, ( -), , q
. U
xd
x xd
72
x . q
. 3.9. :
) ; ) ; )
(. 3.9, ) -
f ( ,q ) q . -
Eq 0 , Eq1 , Eq 2 , (. 3.9, ),
(
, ), (0, 1, 2,
3, ...), U
U
const
const .
( ) -
q ,
. . 73
,
. () .
90 -
90
. ,
,
(. 3.9, ) E
q( 90 )
const
( 2 ):
Eq( 90
xd
(3.22)
, . . , ,
, :
U0 U
.
(3.23)
90
(. 3.9, ), . .
qi .
, , , , -
74
U . , q . U
const
.
,
(. 3.9, ).
. q ,
d .
d q .
U 0 (. 3.9, ).
75
0,
4.
4.1.
, .
.
(. .),
. , .
. .
( ), . . .
. . .
.
.
. . . , , . I 2 (. 4.1, ), ,
, .
. .
3I 0 (. 4.1, )
,
.
76
. 4.1. :
) , )
, . .
,
.
, , I1 .
( ), ,
() , . . ,
, . . ( ), (. 4.1, ).
. . . 4.2. :
. .
0;
. .
2 ;
. .
0 .
77
2
2
0
;
0
. 4.2. :
) . .; ) . . ; ) . .; ) . .
2 0 ,
.
( ) ,
.
. , . d .
Eq , (. 4.3, ). ( ), ,
Uf
Eq
(. 4.3, , , ).
i f Td 0
xf
0 rf
Eq Eq . Td 0 . Td 0 = (5 8) .
78
. 4.3. :
) ; ) ;
)
, Td 0
(0,60,8)
Eq Eq = Eq 0
const . -
Eq
x
xd .
, ,
(2.29). Eq
Eq
E (2.29), . .
(2.32), E
(2.11). ,
79
,
.
() .
4.2.
, . 4.1,
, . . : ,
.
() (, , . .). ,
, , . P( )
P0
const , . 2.5 2.8.
a .
()
,
, . , ,
. . . 2.8.
()
, .
P (
), P (
),P (
) .
, , (
80
) (2.42) :
y11 sin
11
E U y12 sin
12
(4.1)
yii , yi j
ii
ij
, (4.1),
. (), ,
.
(4.1)
E ( q ) const , xd .
(. 4.1, ) .
()
, . . P0
P (
) . -
(4.1)
,
=0
180 .
(. 4.1, ), . 4.2, .
x2
. 4.4 . x2
.
. 4.4.
81
. 4.4 , :
z2 H
0,35 z1H ,
z1H .
(. 4.5). . 4.5 0 .
. 4.5.
0 = (3,5 5,5) ,
.
,
.
, . 4.6.
'
x 'd
. 4.6.
P (
) , P (
) P (
82
) . -
.
( F ) ( F ).
.
(. 4.7)
, ( F )
F
:
.
F = F
. 4.7.
. , , :
.
0
0
sin
sin
0,
(4.2)
. .
.
83
(4.2) , :
cos
180
P0 (
) cos
cos
(4.3)
180
.
(4.3)
cos
, , ,
arcsin
P0
,
. ,
. :
.
t. , .
( t )
(, )
.
(4.3),
( t ) t. .
( t ) .
4.3.
:
J0
d
dt
M,
(4.4)
J 0 ;
M , ;
M ,
( M = M );
84
, ,
, . .
const , (4.4)
J0
dt
(4.5)
(4.5)
. , .
2
0
J0
TJ 0
dt
2
0
d
dt
, :
2
0
(4.6)
TJ0 , .
2 2 ( ).
(4.6) , .
(4.6)
np ;
np ;
, p
TJ 0
dt
(4.7)
().
(4.7) ,
S
S , -
, :
85
TJ
TJ0
TJ0
2,74 GD 2 n 2
10 6 , ,
S
(4.8)
GD 2 ( ) , 2;
, /;
S , .
(4.8) GD 2 GD2 GD2 , . .
GD 2 = GD2 + GD2 .
(4.9)
, ,
:
TJ
TJ
2,74 GD 2 n 2
10 6 .
S
S
S
(4.10)
, :
n
TJ
TJi Si
S ,
(4.11)
i 1
n .
:
TJ d
0
P,
dt
(4.12)
, , : J ;
0
314 1;
..; t .
d
dt
, (4.12) :
86
TJ
P.
P 0
.
TJ
d2
,
dt 2
d
,
dt
dt
, J ;
0
( ) , (4.12) :
TJ d 2
dt 2
0
(4.13)
(4.14)
..; t
314 1;
= 18000 . 1,
( ) ,
P0
.., J
..; t .
J .
(4.12)
P
TJ
dt
TJ d
0
dt P
1, TJ
t .
t 0
, J ( t ), . . ,
(), .
4.4.
(4.14) :
d2
TJ
dt 2
P0
87
m sin
(4.15)
f ( t ) .
, ,
(. 4.8).
. 4.8. :
( t ) , ) ( ) , ) ( t )
) ( t ) , )
f ( t )
( n )
t = 0,05 0,1
t
const ,
( n )
(n)
TJ
(
const .
(4.16)
) -
:
88
(4.16)
(1)
(0)
t2
2
(4.17)
= 314
1
(1)
= 18000 . 1 .
(1)
TJ
P( 0 )
t2
.
TJ
t2
2
P( 0 )
(1)
, ,
(. 4.8, )
(1)
( 1 ) -
(1)
(4.16).
(1)
(2)
(. 4.7, )
(2)
(1)
(1)
t2
.
2
(4.18)
(0)
(1)
(2)
(0)
t2
2
(1)
2
(1)
(1)
t.
t2
(1)
(2)
P( 1 ) .
(2)
(1)
(2)
-
-
89
(n)
(n)
P( n 1 ) ,
( n 1)
( n 1)
(4.19)
(n)
,
. . (. 4.9).
P 1 .
P 1 P 1 , . .
()
( 1)
. 4.9.
(n)
(4.20)
P . .
, (4.19) - -
t( n )
t( n 1 )
t( n ) ( t ) (. 4.8, ).
. . . . , ,
90
t. (. 4.8, ).
4.5.
. (4.14) :
TJ d 2
dt 2
0
P0 .
d
dt
P0
TJ
t.
,
0
t = 0
t2
0
2
t dt
t2
0
2
. .
P0
TJ
t. .
t .
2TJ (
t2
.
2
= 18000 .
18000 0
91
(4.21)
4.6.
, ,
.
(4.14) :
TJ d 2
dt 2
0
P0
m sin .
P0
m
TJ
, :
d2
d 2
sin ,
(4.22)
f ( ) , -
(. 4.10) 10 .
t .
= 314 1, J , Pm ..,
TJ
,
P
0 m
..
arcsin
92
P0
.
m
. 4.10.
f( )
f ( ) J Pm ,
4.7.
() , ,
.
, , : , .
Ei ,
ij
yii , yi j ,
P(
i
ij
, ii
ij
) () -
Pi 0 .
, , 93
, .
.
(4.17), (4.19),
(4.20)
.
.
1. ,
() 10 , 20 , 30 ,,
10
20
30
i j0
i0
j0
2. ,
. . . . 1( 0 ) , 2( 0 ) , 3( 0 ) ,
3. :
1(0)
10
1(0) ,
2(0)
20
2(0) ,
................
n (0)
n 0
n (0) .
4. t
:
1(1)
2(1)
1(0)
2
2(0)
2
......................
,
,
:
1( n )
1( n 1)
1( n 1) ,
2( n )
2( n 1)
2( n 1) ,
..................
94
5. t :
,
1( n )
1( n 1)
1( n )
2( n )
2( n 1)
2( n )
.....................
1( n 1)
2( n 1)
. . .
6. ( ):
12
13
23
.............
, . .
, (2.42) . .
. . 26.
,
. . . ,
(4.20).
t
. . (. 4.11). t
(
ij
),
t .
95
. 4.11.
4.8.
( Eq = const).
Eq Eq
(. 4.3, ).
, , . . , , (. 4.12).
Eq
U=const
Y11 , Y12
. 4.12.
Eq
xd .
y11, y12 ,
11
12
96
,
Eq , Eq
. -
, :
Td 0
dEq
Eqe ,
Eq
dt
(4.23)
Eqe .
Eq Eq 0 .
(4.23) Eq Eq
. Eq Eq ,
. .
:
Eq
Eq
I d ( xd
xd ) .
(4.24)
(2.45) I d :
Id
Eq y11 cos
11
U y12 cos(
12
).
I d (4.24), :
Eq
Eq U y12 ( xd
xd )cos(
1 y11 ( xd
xd )cos
12
(4.25)
11
(4.25)
(4.23) (4.25) ,
TJ
d2
dt 2
97
( P0
PE ) ,
(4.26)
PE
Eq2 y11sin
11
Eq , Eq
EqU y12 sin(
12
).
(4.27)
.
1. Eq 0 , Eq 0 ,
, PEq 0 .
2.
. . (4.25) Eq (0) .
3. Eq (0) (4.27), PE (0) P(0) P0 PE (0) .
4.
(1)
(1)
(1)
(4.17)(4.19)
5. (4.23), ,
Eq t :
Eq
( Eqe
Eq )
t
Td 0
(4.28)
Eqe . 4.9 (4.30).
6. Eq :
Eq (1)
7.
(1)
Eq 0
Eq (1) .
(4.29)
Eq (1) , -
, . . Eq , PE , P . .
. . 27.
EQ xq .
(4.25) (4.27) Eq EQ .
(4.28) Eq . (4.28) -
98
Eq EQ , (2.26).
4.9.
U (), . (. 4.13) U f , , , Eqe Te .
. 4.13.
Eqe
(4.28). Eqe
Eqe
f (t ) , (. 4.14, ):
Eqe
Eq 0 ( Eq
Eq 0 )(1 e
t
Te
),
Eq :
99
(4.30)
Eq
q 0 ,
.
Eq , Eq , Eqe , U f , Ue
. 4.14.
. 4.14. :
) Eqe (t ) , U f (t ) , U e (t ) ; ) Eq (t ) , Eq (t )
Eq (t ) Eq (t ) . 4.3.
Eq ,
, , (. 4.15). , ( F ), , ( F ). F
F , -
. , ,
, ( ). , .
100
. 4.15.
101
5.
5.1. ,
, . ,
.
,
, ,
. .
,
- .
, ,
. .
5.2. .
( = 0) ( =
).
. ,
. ,
102
.
2 8.
,
, .
. (
U 2 ) -
, ,
.
.
, . . M C
f( )
(. 5.1). 1020 % (. 5.1, 4, 5), 5075 %. ,
100 % .
(. 5.1)
M C
f ( ):
, M C const
(. 5.1, 1);
, M C
(. 5.1,
3);
, M C
(. 5.1, 4, 5).
103
, %
140
120
1
100
80
60
40
4
5
20
0
20
40
60
,%
80 100
. 5.1. :
1, 2 ( );
3 ( );
4, 5 (, )
:
MC
MC0
M C M C 0
1 s
1 s0
(5.1)
M C 0 ;
n , -
: n = 0,1,2; n = 0 ; n = 1 ,
; n = 2 ,
(. 5.2): , , .
(. 5.2, )
() ( ) ( ) .
104
,
(. 5.2, , ). ,
2 . , , 2 .
. 5.2. :
) ; ) ; )
.
:
TJ
ds
dt
MC
M,
(5.2)
M C , (5.1);
M () ;
s , :
TJ ,
2
GD2 GD
, :
TJ
GD 2 n0 n
,
364 .
2
GD 2 GD2 + GD
, 2;
n0 , n , /;
. , .
105
(5.3)
(5.2) M C
M
f (s) M
( s) . M C
f (s) (5.1),
( s ) , (2.47):
U 2 r2 s
( xs s ) 2 r22
U
U0
bm
Mm
; s
M
2 bm
,
s s
s
s
(5.4)
r2
;
xs
M m , M s
s -
;
U 0 ;
U .
U . ( ) . 5.3.
(. 5.3, ), z H
:
U1 z. H
U
r
z.H
x x. H
z . H z H
z. H j ,
z . H z H
cos , x. H z. H sin .
r. H
r. H
z.
. 5.3. () ()
106
(5.5)
z.
1
, .
(5.2) , , . M C
M
f (s)
( s ) , (5.1) -
. (5.1), (5.4) M ( s) . 5.4. M ( s) :
s1
s2
si .
...
(5.2)
:
Mi
TJ
si
ti
si
M i ti
,
TJ
M i si .
n :
n
TJ
i 1
si
.
M
(5.6)
t (5.6) si .
. 5.4.
107
.
R (5 10) RB ,
RB . -
, . (5.2).
, , . , 2 :
1. ( s 0,1 ) ;
2. ,
.
:
I
U1
xd
U1 ;
xd ;
x U1
(. 5.3).
M
( s ) (5.14).
, .
5.3.
.
108
.
, . . , .
,
.
(. 5.3, , ).
(5.5). , U U1 :
U1
z.
z.
(5.7)
z.
;
.
.
:
z
2
S U
,
U 2 S
(5.8)
S ;
U ;
U ;
S
, .
109
(5.7) (5.8),
:
U
U
U1
1 .
U
(5.9)
:
s
,
cos
(5.10)
s s ,
;
cos
cos .
s :
2
1 s
s
s
(5.11)
.
(5.9) (5.10),
.
. 5.3, , :
cos
U
U
U1
1
U
U2
.
z
(5.12)
:
U 2 M
min
1,1 M c ;
110
(5.13)
( M c
)
(5.13,)
U 2 M 1,1 M c ,
M min , M .
, .
:
, ;
;
, .
(0,75
0,9) U .
.
:
M ac
U2
2cos
1
xd
s Td
1
xd
s Td
(5.14)
1
xd
1
xd
s Td
1
s Td
1
xq
1
xq
s Tq
1
s Tq
xd , xq , xd , xq , Td , Td , Tq .
111
, ,
.
.
,
, :
TJ s
t1
TJ ( M m 0,6M co )
,
M co
0,06
(5.15)
TJ , ;
m ;
M co .
s ,
, :
s
0,06
K f Mm
TJ
(5.16)
K f , K f = 1.
5.4.
s0 M c ( . 5.5, ).
)
m
0
1
m
0
s
s0
s s2 s1 s3
s
s0
s s 2 s1 s3
. 5.5.
() ()
112
, U 0
U1 .
U0
U1
:
M1
M0
U1
U0
2M m
s s
s s
U1
U0
(5.17)
M 0 M 1
. ,
, , :
TJ
ds
dt
M co M1 .
(5.18)
t ,
U 0 U1
.
, s1
( . 5.5, ), s3 s1 , .
(5.17) (5.18), :
ds
TJ
dt
2M m
s s
s s
U1
U0
TJ
dt
Mm
s
s
s
s
M s
M m s
s
s
113
U1
U0
ds .
t 0 t t ,
-
s0
s
s1
s
s 0
s 1 ,
s 1 :
tnp
Mm
M co
U1
U0
s TJ
M co
2
, s
K n s
2K s
2K 2
1 K2
arctg
1 K2
, (5.19)
s0
s
.
s
s 0 s 1 :
M
2M m
1
s
s
U1
U0
s 2 2M m s M co 1 0 ,
Mm
M co
Mm
M co
1.
(5.20)
(5.20) + s 1 , s 0 .
(. 5.5, )
,
t (5.19) M co M c1 .
t.
:
t.
TJ
s1 s0 .
M co
114
6.
() ()
.
:
;
;
, . .
:
1. (
), ;
2. - ;
3. , .
. .
,
, , , , . , , .
,
(. 1.3).
115
:
; ; (. 6.1).
, .
. , , ,
. , , M P .
. 6.1.
. , -
(, ) -
116
, ( ) P .
s
0
0
(5.14). (. 1.3) (2.42)
,
Pc
q2 y11sin
11
EqUy1 2 sin(
12
12
)= P11 + P1 2 ,
P11 ,
P1 2 ,
12
12
0 360 ) (. 6.2, ).
,
(), :
P11 P1 2 .
, P1 2
, ,
s P11 . 0
P11 . -
s . 6.2, .
. 6.2. :
) ; ) ; )
117
f (s)
0 (s) ( s ) . s (. 6.2, ).
(
U
const ) , ,
s (0,4
0,8) %. -
.
( ) (50
70) % -
30 .
, ,
(10 20 %)
.
, ,
(. 6.2, ) smax smin (.
6.2, ). , P1 2 ,
. Eq ,
0 , s
s (. 6.2, . 6.3, ).
( s 0 )
0 , .
, . 6.3, , .
( s 0 , = 0) P0
(. 6.3, ), P0 , (. 6.3, ).
118
, -
180 ,
. , 0 , , 180 .
. 6.3. :
) 0 , i f ; ) 0 ,
smax , smin ;
)
, (4.14), :
TJ d 2
dt 2
0
,
d
dt
P0
Pac
P11 P1 2 ( ) .
TJ
ds
dt
PT ( s ) Pac ( s ) P11 P1 2 ( ) .
119
(6.1)
(6.1)
P1 2 ( )
P1 2 m sin(
12
12
).
(6.2)
.
. ,
, (6.1).
P1 2 m sin(
12
12
) , -
,
( , ), . ,
TJ
ds
dt
Pac ( s ) P11
P ( s ) .
(6.3)
Pac ( s ) P11
P ( s ) -
.
.
, ,
Pac ( s ) P11 ( 1, . 6.4).
,
( 2 3, . 6.4).
.
,
, ,
( s = 0)
( -
120
, P1 2 )
. ,
,
s. , .
. 6.4.
, s. ( 2, . 6.4),
.
s. , , .
, s. , , , ,
, .
121
,
.
, , ,
(6.1) ,
Pac ( s ) P11
P ( s ) ,
(6.4)
TJ
ds
dt
P1 2 m sin(
12
12
).
(6.5)
(6.5)
,
.
, :
12
ds
dt
12
(6.6)
ds
,
d
(6.7)
P1 2m
ds
d
TJ
sin .
(6.8)
s0
s
, :
s
s ds
s0
1 2
(s
2
s02 )
2 P1 2 m
TJ
P1 2 m
TJ
sin d ;
(6.9)
P1 2 m
(cos
TJ
(cos
122
cos
cos
);
(6.10)
) s02 .
(6.11)
(6.11) , . 6.5. ,
, (
) , (
).
smax
= 0, smin
, , , ,
scp
smax
smin
2
(6.12)
. 6.5.
, , smin = 0, (6.12)
scp.
smax.
.
2
(6.13)
smax. (6.11)
s0 = 0
smax.
2 P1 2 m
TJ
(cos 0 cos )
123
P1 2 m
TJ
=0
.
(6.14)
smax. (6.14) (6.13),
s.
s.
P1 2
TJ
(6.15)
, , s.
s. . , ,
:
s.
11 ( s )
s.
P1 2 m
TJ
(6.16)
.
s. , s. , 0 , 11 , ( s ) , P1 2 ,
, TJ ( TJ
TJ 314 ).
. .
( =1,0). TJ = 10 ;
= 0,06.
: 11 = 0,05; P1 2 = 1,5; = 0,15.
.
:
s.
11
( 1,0 0,15 0,05 ) 0,06 0,048 (4,8 %).
s.
P1 2
J
1,5
314 10
0,022 (2,2 %).
s. > s. , . -
124
2,2 %.
7.
( )
( )
7.1.
.
.
,
, , U . . -
, .
, .
(), . ,
,
.
, , ,
, . ., , . ( ) 125
,
.
.
1. .
.
:
F
F
x1
x1
10
F
x2
x2
10
1 20
1 20
n 0
n 0
F
.
xn
xn
10
(7.1)
1 20
2
n 0
n
2. ()
( D( p) 0 ).
3. , , .
.
7.2.
. 1.3. (1.1):
Td 0 pEq
TJ
p2
Eq
Eqe ,
P0 P( ),
126
(7.2)
d
() .
dt
(7.2) :
TJ
p2
P,
(7.3)
Td 0 p Eq
Eq
Eqe .
Eqe
Eqe
.
:
Eqe
1
1
1 pTe 1 pTp
W j ( )
j ,
(7.4)
Te (, );
T p ;
j ;
W j ( ) j .
,
( . .)
, ( . .) , ( )
( ) . . . . . . :
W ( )
W ( )
p1
1 p1
,
p22
,
1 2
(7.5)
(7.6)
;
1 , 2 ;
1 , 2 .
127
. .
(
), .
. . , , , , .
(7.5) (7.6) (7.4) (7.3), .
. . U . (7.4) :
Eqe
1
1
U (
1 pTe 1 pTp
U ).
0 .
(7.3) :
TJ
p2
(7.7)
Eq
Td 0 p Eq
(7.7) (
U.
, , q , q , U ) -
. , , , q , q
U q . (2.28),
(2.29) (2.30). (7.1) :
Eq
Eq
Eq
Eq
U q
U q
Eq
Eq
U q
Eq
Eq
U q
1 Eq 1
2 Eq 2
3 U q 3
(7.8)
.
(2.28) (2.30):
128
2
3
EqU
xd
cos
U2
cos
U2
EqU
xd
U qU
x
U1
sin ,
xd
xd
xq
xd xq
xq
xd
xq xd
cos 2 ,
cos 2 ,
xq
cos
U2
U
sin ,
xd
xq x
cos 2 ,
U1
sin .
x
xd , xq , xd
.
(7.8) (7.7)
= 1, :
Td 0 1 Eq 1KU U q
TJ p 2 c1
TJ p 2 c2
TJ p 2 c3
Eq
0
(7.9)
0 0
3 U q
(7.9)
D( p )
TJ p 2 c1 Td 0 1 1KU
TJ p 2 c2
2
0
TJ p 2 c3
TJ p 2 c1 2 3
TJ p 2 c3 2 1 KU
TJ p 2 c3 Td 0 1 3
1 , 2 , 3 Td Td 0
0.
xd
, Td xd
, :
D( p) TJ Td p 3
TJ TJ KU
x 2
p 2Td p
xd
c1 c3 KU
x
.
xd
:
D( p) 0 p3 1 p 2 2 p 3 ,
TJ Td ;
1 TJ
TJ KU
x
; 2
xd
129
2Td ; 3
(7.10)
c1 c3 KU
x
.
xd
( , , . .)
( ) .
(7.10) :
D( p) 0 p n 1 p n 1 2 p n
n 1 p an
0 . (7.11)
,
.
. .,
.
. . .
1. , , . .
.
2. , , .
, , , ,
5-, 6- . ( ) . , ,
, D - . .
7.3.
( Eq const )
. :
130
TJ d 2
dt 2
0
P( )
P0 P( ) ,
Eq U
sin .
:
TJ
p2
c1
Eq U
dP
d
cos
,
TJ
p 2 c1
p1,2
c1
TJ
c1 0 , , c1 0 , .
131
p1,2
c1
TJ
j ,
j c1
TJ
.
2
R1e
. :
t
R2e
A1sin t
A2cos t.
(. 7.1, ). -
, .. .
. 7.1. () ()
:
p1,2
c1
TJ
(. 7.1, ):
R1e
R2e
, , . . .
132
8.
,
.
( ), ( . .).
,
. (. 2):
1. , (, ).
2. , ( ,
. .).
3. , . ( , . .).
133
2
-
,
:
1.
2.
3.
(
, )
4.
:
1.
2.
3.
4.
(, . .)
1.
2.
3.
(, . .)
4.
5.
134
. 2
1
1.
2.
3.
4. ,
8.1.
. .
1. .
xd . , -220
200 : xd
100 %, x
12 %,
25 %.
-
xd , , ,
.
2.
P
Tj
. -
t T j
F , P0
135
3. . xd
20 30 %.
PM
EdU
.
xT x
xd
, U . ,
xd ( xd ), , .
( max
4 5; U B / t
2 3 /).
. ,
. 1,51,8.
Te
0,05 0,1 (. 8.1, ).
4.
().
PM sin
PD
d
.
dt
d
,
dt
(. 8.1, ). ,
x2 . x . .
136
. .
. 8.1
137
5.
, . . . -
,
( ). ,
25 50 % 0 ;
0,5 1 .
6.
. . . 0,25 ( )
, ,
.
,
.
( ).
, . .
7. .
( )
(0,1 0,5 ) .
. .
8. (U ).
. , .
() :
138
x*
x*
x*
S
S
S
U 2
2
U
qU
.
a
2
U
(8.1)
, U -
qU
9.
-330
U ,
0 , /
220
-500
0,412
330
2-500
0,32
500
3-500
0,296
750
4-500
0,280
, ()
n
0
1
(8.2)
40 60 .
0
U2
sin
U2
sin
z sin l
sin
0* sin l ; 0*
139
0
z .
U2
sin
(8.2)
0* x* ; x*
x
.
z
, x* . x* -
()
x*
sin l .
10.
(. 8.1, ). , (
)
.
( 300 ) .
.
(. . .) ,
.
11. (. 8.1, ).
(200300 ) . . . , . .
12. ().
.
. . .
(
0,4 ) -
.
(. 8.1, , ).
140
. .
xT = 817 % . xT 1012 %
xT .
. , , . . .
( RT 0 , xT 0 )
z K .
, . .
.
RT 0
2,5 7 %, xT 0 = 14 % ( -
z K
S HT
). , U 2
RT 0
.
8.2.
1. .
( )
141
, .
. . .
2.
. ,
( ), ,
,
, .
3.
. xd , P0
. (. 8.1, ).
4. (U ) , (. 8.1, ).
5. ( , Q ),
.
6.
, .
142
1. . . []. .: , 1978. 416 .
2. . .
[]. .: , 1979. 456 .
3. . ., .. []: . -.: , 1994. 264 .
4. . .
[]: . : - , 2003. 283 .
143
03.03.15. . .
. . . 8,51. 10 . 2342.
.
610000, . , . , 36, .: (8332) 64-23-56, http://vyatsu.ru
144
