Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
FSICA I
CICLO II, AO 2016
DISCUSIN DE PROBLEMAS No 7
UNIDAD VII: DINMICA DE ROTACIN
A - DEFINICIONES Y CONCEPTOS
Definir, explicar o comentar los siguientes trminos
1. Energa cintica de rotacin
2. Inercia rotacional
3. Equilibrio rotacional
4. Inercia rotacional de un sistema de partculas
5. Inercia rotacional de un cuerpo rgido
6. Teorema de los ejes paralelos
movimiento angular
B OPCIN MLTIPLE
1) Una rueda experimenta un torque bajo la accin de una fuerza de una magnitud dada. El torque ser
mximo si la fuerza se aplica:
a) Cerca del eje, alejndose radialmente. b) Prximo al borde, alejndose radialmente.
c) En el borde, tangente a ste.
d) Cerca del borde, perpendicular a ste.
e) Cerca del eje, paralela a una lnea tangente a la superficie.
2)
Una sola fuerza acta sobre una partcula situada en el punto x1 sobre el eje positivo de las x. El
torque resultante con respecto al origen es en la direccin z negativa. La fuerza fue aplicada:
a) En la direccin positiva de las y.
b) En la direccin negativa de las y.
c) En la direccin positiva de las x.
d) En la direccin negativa de las x.
d) En la direccin negativa de las z.
3)
4)
Una piedra de 2.0 kg se ata a una cuerda y se le hace describir un crculo de 0.50 m, con una rapidez
angular de 12 rad/s. El torque neto de la piedra con respecto al centro del crculo en N.m, es:
a) 0
b) 6.0
c) 12
d) 72
e) 140
5)
Ahora, la piedra del problema anterior describe un crculo vertical (paralelo al plano x-y) con la
misma rapidez angular, centrado en el eje z, a 0.75 m del origen. La magnitud del torque con
respecto al origen en N.m es:
a) 0
b) 6.0
c) 14
d) 72
e) 108
6)
Un bloque de 2.00 kg arranca desde el reposo sobre el eje +x a 3.00 m del origen, hasta llegar a una
aceleracin dada por a = (4.00 m/s2) i - (3.00 m/s2) j . El torque relativo al origen, actuando sobre el
bloque, al final de 2.00 s es:
a) 0
b) -18 N.m k
c) +24 N.m
d) 144 N.m k
e) +144 N.m k
7)
8)
Una polea de radio R puede girar libremente alrededor de un eje fijo horizontal. Se hace pasar sobre
la polea una cuerda que tiene en un extremo una masa m1 y en el otro extremo una masa m2. La
2
porcin de la cuerda unida a m1 tiene una tensin T1 y la porcin unida a m2 una tensin T2. La
magnitud del torque externo total, con respecto al centro de la polea, actuando sobre las masas y la
polea, considerados como un sistema es:
a) (m1 m2) gR
b) | m1 m2 |gR
c) (m1 m2) gR + (T1 - T2)R
d) | m1 m2 |gR + (T1 - T2)R
e) | m1 m2 |gR + (T1 + T2)R
9)
Cuatro partculas idnticas, cada una de masa m, se disponen en el plano x-y tal y como se muestra
en la figura y estn conectadas por barras ligeras para formar un cuerpo rgido.
Si m = 2.0 kg y a = 1.0 m. La inercia rotacional de este
arreglo con respecto al eje y es:
a) 4.0 kg.m2
b) 12 kg.m2
c) 9.6 kg.m2
d) 4.8 kg.m2
e) 8.0 kg.m2
10) Tres objetos idnticos, cada uno de masa M, estn fijos a una barra sin masa de longitud L, tal como
se muestra en la figura.
La inercia rotacional con respecto a uno de los extremos de la barra en este arreglo, es de:
a) ML2/2
b) ML2
c) 3ML2/2
d) 5ML2/4
e) 3ML2
11) Para un cuerpo en rotacin, es correcto afirmar que:
a)
b)
c)
d)
e)
a)
cuando un eje de rotacin pasa por su centro de masa. Para un eje de rotacin paralelo que pase por
uno de sus extremos, su inercia de rotacin ser:
a)
b)
c)
d)
I = (1/12) ML2
I = (13/12) ML2
I = (1/3) ML2
I = ML2
15) Para un cilindro slido ( I = M R2 ) que rueda sin resbalar, la relacin entre su energa cintica de
e) 2/3
16) Una esfera y un cilindro de igual masa y radio se sueltan simultneamente desde el reposo en un
mismo plano inclinado y ruedan sin deslizar a lo largo del plano inclinado. Entonces, podemos
afirmar que:
a) La esfera llega primero al nivel inferior porque tiene su inercia ms grande
b) El cilindro alcanza el nivel inferior primero porque tiene mayor energa cintica rotacional
c) Los dos llegan al nivel inferior juntos.
d) No es posible afirmar nada porque no dan la altura del cilindro.
e) Primero llegar el objeto que tenga mayor densidad.
17) Una esfera uniforme, un aro y un disco uniforme, todos con la misma masa y radio externo, arrancan
con la misma velocidad y ruedan sin deslizarse a lo largo de un plano inclinado idntico. Ordene los
objetos de acuerdo al orden en que ellos llegan al final del plano, del primero al ltimo.
a) Aro, disco, esfera
b) Disco, aro, esfera
c) Esfera, aro, disco
d) Esfera, disco, aro
e) Falta informacin
18) Un aro tiene una masa de 200 g y radio 25.0 cm, el aro rueda sin deslizarse a lo largo de una
e) 250
19) Dos cilindros uniformes tienen masas diferentes e inercia de rotacin distintas. Ambos arrancan
simultneamente desde el reposo en la parte superior de un plano inclinado y ruedan sin deslizarse
hacia abajo del plano. El cilindro que logra llegar primero es:
a) El de mayor masa.
b) El de menor masa.
c) El que tiene la mayor energa cintica rotacional.
4
rotacin (pivote) y otra fuerza de 5.0 N se le aplicada a 2.0 m del pivote como se muestra en la
figura. La magnitud de la torca debido a estas fuerzas con respecto al pivote en N.m es:
a) 0.0
b) 5.0
c) 8.7
d) 15
e) 26
C CUESTIONARIO
1) Se puede considerar a la masa de un cuerpo, como s se encontrara concentrada en su centro de
masa, con el propsito de calcular su inercia de rotacin?
2) Qu ubicacin y direccin deber tener un eje que atraviesa un cubo homogneo para que su
inercia de rotacin sea mnima?
3) Si dos discos circulares del mismo peso y espesor (altura) estn construidos de metales que tienen
densidades diferentes. Qu disco tiene la inercia de rotacin ms grande con respecto a su eje
central?
4) En la figura se indican las secciones transversales de cinco slidos. Estas tienen la misma altura y
el mismo ancho mximo. Los ejes de rotacin son perpendiculares a las secciones en los puntos
que se indican. Los slidos tienen masas iguales. Cul de ellos tiene la inercia de rotacin ms
grande con respecto a un eje que pasa por su centro de masa? Cul la menor?
5) Una esfera maciza de madera rueda hacia abajo, primero lo hace sobre un plano inclinado y
despus sobre otro plano inclinado de la misma altura, pero de diferente ngulo de inclinacin.
Llegar a la parte inferior con la misma rapidez en ambos casos? Tardar ms en rodar en un
plano inclinado que en el otro? si su respuesta es s en cualquiera de las preguntas, explique por
qu.
6) Tres cuerpos rgidos homogneos (una esfera, un cilindro slido y un cilindro hueco), se colocan
en la parte superior de un plano inclinado tal como se muestra. Si se sueltan los tres al mismo
tiempo desde el reposo, Cul llegar primero a la parte ms baja del plano inclinado? Cul
llegar de ltimo? Son los resultados independientes de sus masas y de sus radios?
7) Usted est mirando la rueda de un automvil que se traslada con rapidez constante. Alguien le
dice: El punto ms alto de la rueda se traslada con una rapidez el doble que el eje, pero el punto
ms bajo no se mueve en absoluto", Puede Usted aceptar esta proposicin? Explique por qu s o
por qu no.
8) Normalmente, Cuando un clavadista quiere hacer un giro en el aire, recoge sus piernas sobre su
pecho. Por qu esto lo hace girar ms rpido? Qu debe hacer para girar ms lentamente?
9) Un volante giratorio sbitamente se rompe en muchos fragmentos. Haga un esquema del disco y
dibuje las trayectorias de algunos de estos.
10) Los motores de combustin interna usados en vehculos tienen volantes (discos macizos de acero)
unidos al cigeal Cul es el propsito de estos volantes? Pista: Cuando explota la mezcla
gasolina-aire en el cilindro, el pistn experimenta sbitamente una gran fuerza que se la trasmite al
cigeal como torque.
11) Para maximizar el momento de inercia de un volante mientras minimiza su peso, Qu forma y
distribucin de masa debera tener? Explicar.
12) Los helicpteros llevan dos hlices, una arriba de la cabina y la otra, ms pequea, en la cola que
gira en un plano vertical. Tendr alguna utilidad esta ltima?
13) Un pndulo se balancea de ida y vuelta. La cantidad de movimiento angular de la lenteja del
pndulo es constante?
14) Una ciclista viaja sobre su bicicleta a lo largo del eje x, Cul es la direccin de los vectores
cantidad de movimiento angular de las ruedas de la bicicleta?
D PROBLEMAS PROPUESTOS
Contenido 7.1 Energa cintica de rotacin e inercia rotacional
1) Una tornamesa antigua de fongrafo (tocadiscos) tiene una energa cintica de 0.0250 J al girar a
45.0 rpm; qu momento de inercia tiene alrededor del eje de rotacin?
2) Las masas y coordenadas de cuatro partculas son las siguientes: m1 = 0.050 kg, X1 = 2.0 cm y
Y1 = 2.0 cm; m2 = 0.025 kg, X2 = 0 y Y2 = 4.0 cm; m3 = 0.025 kg, X3 = 3.0 cm y Y3 = 3,0
cm; m4 = 0.030 kg, X4 = 2.0 cm y Y4 = 4,0 cm. Calcule la inercia rotacional de este conjunto
de partculas con respecto a los ejes a) X, b) Y y c) Z.
6
3) El centro de masa de una pelota de bisbol lanzada se mueve a 38 m/s. La pelota tiene un radio de
3.80 cm y gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa con una rapidez angular de 125
rad/s. Calcule la relacin entre la energa cintica rotacional y la energa cintica trasnacional,
asuma que la pelota es homognea.
Contenido 7.2 Teorema de los ejes paralelos
4) Calcule el momento de inercia de un aro (anillo muy delgado) con masa M y radio R alrededor de un eje
perpendicular al plano del aro y que pasa por un borde.
5) Alrededor de qu eje tendr una esfera uniforme de madera de balsa el mismo momento de inercia que
tiene una esfera hueca de plomo con la misma masa y radio alrededor de un eje que pasa por su dimetro?
6) Calcular el momento de inercia de una lmina cuadrada de lado a y masa M alrededor de un eje
perpendicular a la lmina y que pasa por una esquina.
7) Para una varilla delgada de masa M y de longitud L demostrar que: a) El momento de inercia alrededor de
un eje perpendicular que pasa por su centro es I = (1/12)ML2, b) A partir de esta ltima expresin obtener el
momento de inercia alrededor de un eje perpendicular a uno de sus extremos.
Contenido 7.3 Momento de torsin o torca
8) Dadas las magnitudes vectoriales: r = x i + y j + z k y F = Fx i + Fy j + Fz k , a) Determine la
torca = r x F ; b) Demuestre que si r y F quedan en un plano dado, entonces no tiene
componentes en ese plano.
9) Las fuerzas aplicadas a
la rueda que se muestra
en la figura son de magnitud
F1 = 10 N y F2 = 16 N, y el radio de sta es R = 15 cm calcular el momento de torsin neto
(magnitud y direccin) alrededor de su centro
10) Un ventilador de techo funciona con un motor que le brinda 0.50 hp para mantener una frecuencia
de rotacin de 150 rpm Qu torca ejerce el motor?
11) Calcular el momento de torsin neto (magnitud y direccin) alrededor del punto 0 de la palanca que se
muestra en la figura, si L = 1.25 m, F1 = 15 N, F2 = 25 N y = 40
14) Una esfera hueca gira alrededor de un eje vertical montado sobre un cojinete sin friccin segn la
figura. Alrededor del ecuador de la esfera pasa una cuerda ligera, la que tambin pasa por una
polea unida en su extremo inferior a un pequeo objeto que puede caer libremente bajo la
influencia de la gravedad. Cul es la rapidez del objeto despus de caer una distancia h desde el
reposo? Use los mtodos de clculo basados en la energa.
15) En la figura, el cilindro y la polea giran sin friccin en torno a ejes horizontales estacionarios que
pasan por su respectivo centro. Se enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea
y tiene una caja de 3.00 kg suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre la cuerda y
la superficie de la polea. El cilindro uniforme tiene masa de 5.00 kg y radio de 40.0 cm. La polea
8
es un disco uniforme con masa de 2.00 kg y radio de 20.0 cm. La caja se suelta desde el reposo y
desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro. Calcule la rapidez que tiene la caja cuando
ha cado 1.50 m.
16) Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de 0.25 m de radio y 8.0 kg de masa. El
disco gira sin friccin alrededor de su eje partiendo del reposo. El extremo de la cuerda se jala con
una fuerza constante de 12 N. Para t = 2.0 s, despus de que la fuerza se aplica determine: a) La
torca que la fuerza ejerci sobre el disco. b) La aceleracin angular del disco. c) La aceleracin del
extremo de la cuerda. d) La velocidad angular del disco. e) La velocidad del extremo de la cuerda.
f) La energa cintica del disco. g) El trabajo realizado sobre el disco. h) El ngulo que el disco ha
girado. i) La longitud mnima de cuerda que jal al disco.
Contenido 7.5 Movimientos de rotacin y traslacin combinados
17) Una esfera de radio 4.72 cm rueda sin deslizar hacia arriba por un plano inclinado con el ngulo de
30. En la base del plano inclinado el centro de masa de la esfera tena una rapidez de traslacin de
5.18 m/s. a) Qu distancia recorrer la esfera hacia arriba en el plano? b) Cunto tiempo le toma
regresar al pie del plano? c) Cuntas rotaciones completa la esfera durante el viaje completo?
18) Por cuestiones de estabilidad direccional, la bala disparada con un rifle adquiere una velocidad
angular de giro en torno a su eje, para lo cual se le hacen surcos helicoidales al can. Se dispara
una bala de un rifle y sale con una velocidad traslacional de 628 m/s y una rapidez angular de 2470
rev/s2. Considere la bala como un cilindro uniforme de 3.18 cm de longitud, 0.790 cm de dimetro
y 13.9 g de masa. a) Calcule la energa cintica de traslacin de la bala, b) determine la energa
cintica de rotacin, c) Qu fraccin de la energa es rotacional?
19) Una pequea esfera rueda sin deslizarse en el interior de un hemisferio, cuyo eje de simetra es
vertical. La esfera parte del borde superior desde el reposo a) Cul es su energa cintica en el
fondo? Qu fraccin de esta energa es de rotacin? Cul es de traslacin? b) Qu fuerza
normal ejerce la pequea esfera sobre el hemisferio en el fondo? Considere que el radio de la
esfera pequea es r, el del hemisferio R y que m sea la masa de la esfera.
20) Una rueda de 392 N se desprende desde un camin en movimiento, rueda sin resbalar por una
carretera y al llegar al pie de una colina est girando a 50.0 rad/s. El radio de la rueda es de 0.600
m y su momento de inercia alrededor de su eje de rotacin es 0.800MR2. La friccin efecta 3000 J
de trabajo sobre la rueda al subir la colina hasta parar a una altura h sobre el pie de la colina.
Calcule h.
21) Un automvil tiene una masa total de 1700 kg. Acelera desde el reposo hasta 40 km/h en 10 s.
Cada rueda tiene una masa de 32 kg y un radio de giro de 30 cm. Determine, para el intervalo de
10 s a) La energa cintica de rotacin de cada rueda con respecto a su eje, b) La energa cintica
total de cada rueda. c) La energa cintica total del automvil, despreciando la energa cintica de
los pistones, ejes y otras partes que giran en su interior.
9
22) Dos cuerdas estn enrolladas sobre un cilindro uniforme de longitud L, radio R y masa M. Los
extremos de las cuerdas estn fijas en ganchos en el techo. El cilindro se suelta desde el reposo
horizontalmente con las cuerdas verticales tal como se muestra en la figura. A medida que
desciende el cilindro, demuestre que: a) La tensin en cada una de las cuerdas es un sexto del peso
del cilindro. b) La aceleracin del centro de masa es (2g)/3, c) La velocidad del centro de masa,
4
g y , donde y es la magnitud del desplazamiento del centro de masa desde que
3
se movi el cilindro. Verifique la respuesta (c) utilizando un anlisis con energas.
VCM es =
23) Una canica maciza de masa m y radio r rueda sin deslizarse a lo largo de un canal de vuelta
completa como se indica en la figura, habiendo partido del reposo desde un lugar de la seccin
recta del carril. a) Desde qu altura mnima sobre la parte inferior del carril se debe soltar la
canica con el fin de que justamente llegue a la parte ms alta de la vuelta? El radio de la vuelta es
R; suponga que R >> r. b) Si la canica se suelta desde 6R Cual es la componente horizontal de la
fuerza que acta en el punto Q?
30) Un objeto de 2.0 kg se mueve en un plano con una velocidad cuyas componentes son:
VX = 30 m/s, VY = 60 m/s cuando pasa por el punto (X , Y) = (3.0 - 4.0) metros.
a) Cul es la cantidad de movimiento angular relativa al origen en ese instante?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular relativa al punto (- 2.0, - 2.0) metros en ese
mismo instante?
31) Una partcula se encuentra en X = 3.0 m, Y = 8.0 m con una velocidad de V = (5 i - 6 j ) m/s. Sobre
ella acta una fuerza de 7.0 N en la direccin X negativa.
a) Cul es la cantidad de movimiento angular de la partcula?
b) Qu torca acta sobre la partcula?
c) Con qu rapidez cambia la cantidad de movimiento angular de la partcula con el tiempo?
11
32) Dos poleas A y B, forman un sistema al unirse con una banda, como se ve en la fig. El radio de B
es el triple del de A. Cul ser la relacin de las inercias de rotacin I A/IB a) Si ambas poleas
tienen la misma cantidad de movimiento angular b) S ambas poleas tienen la misma energa
cintica de rotacin?
(a)
(b)
35) Un hombre parado sobre una plataforma giratoria sin friccin est girando con una rapidez angular de 1.0
rev/min; sus brazos se encuentran extendidos y sostienen un peso en cada mano. Con los brazos en este
posicin la inercia total de rotacin del hombre, los pesos y la plataforma es de 6,0 kg.m2 S moviendo los
pesos del hombre disminuye su inercia de rotacin a 2.0 kg.m2. a) Cul es la rapidez angular que adquiere la
plataforma? b) En qu porcentaje aumenta su energa cintica?
36) Los brazos estirados de un patinador que prepara un giro pueden considerarse como una varilla delgada que pivotea
sobre un eje que pasa por su centro (ver fig. siguiente). Cuando los brazos se juntan al cuerpo para ejecutar el giro, se
pueden considerar como un cilindro hueco de pared delgada. Los brazos y manos tienen una masa combinada de 8.0 kg;
estirados, abarcan 1.8 m; encogidos, forman un cilindro de 25 cm de radio. El momento de inercia del resto del cuerpo
alrededor del eje de rotacin es constante e igual a 0.40 kg. m2. Si la rapidez angular original del patinador es de 0.40 rev/s,
cul es la final?
12
E- PROBLEMA RESUELTO
PROBLEMA 11
Calcular el momento de torsin neto (magnitud y direccin) alrededor de o de la palanca que se
muestra en la figura si L = 1.25 m, F1 = 15 N, F2 = 25 N y = 40
Solucin
El momento de torsin neto ( ) con respecto al punto o ser igual a la suma de los momentos
producidos por cada una de las fuerzas con respecto a dicho punto.
As:
13
DISCUSIN No 7
SEMANA 16
TIEMPO
ACTIVIDAD
100
minutos
CONTENIDOS
B: 6. 7, 8, 9, 10, 11, 13,15, 18, 20
C: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
D: 14, 16, 21, 27, 34
14