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Nivel Midle EV3


ROBTICA LEGO EV3
1. El Robot Lego EV3

Lego EV3 es el robot de 3 generacin de la lnea de robtica de Lego. Es el


sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0 y sali al mercado en agosto de 2013. El kit
de Lego EV3 recomendado para ensear y aprender robtica escolar es el 45544
Lego Mindstorms Education EV3 Core Set. Mediante su uso el alumnado puede
construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la
tecnologa robtica.

Este kit contiene el bloque o brick inteligente EV3. Se trata de un pequeo y potente
ordenador que permite el control de los motores y captar la informacin de los
sensores. Este bloque admite la comunicacin con el ordenador por cable USB,
Bluetooth o WIFI (con un dongle wifi de la marca NetGear WNA1110 Wireless-N 150).
De esta forma desde el ordenador se puede crear y ejecutar un programa de control
del robot.
El kit viene en una caja de plstico para el almacenamiento ms seguro de las piezas
de construccin y tambin con una bandeja para guardarlas clasificadas facilitando su
empleo en la clase.
Adems de las piezas de construccin el kit contiene:

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Bloque o brick inteligente


Dos motores servo llamados motores grandes.
Un motor normal llamado motor mediano.
Sensor ultrasnico para detectar distancias y presencia.
Sensor de rotacin
Sensor de color y luminosidad
Dos sensores tctiles
Cables de conexin
Batera de ionLitio recargable.
Ruedas y rueda-bola.
Manual de instrucciones de construccin del robot Educator

1.1. Qu es un robot?
Un robot es un sistema elctrico y mecnico que dispone de una unidad de
control donde mediante programacin puede ejecutar distintos movimientos con
intencin de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:

Esqueleto o Chasis (estructura)


Mecanismos Mviles y Motor (movimiento)
Sensores (percepcin)
Unidad de control (procesamiento)
Conectores (comunicacin)
Fuente de Alimentacin (energa).

.2. Componentes de Lego EV3

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Los componentes electrnicos de Lego EV3 son:


Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y
central elctrica del robot. Este bloque lleva una batera recargable como
fuente de alimentacin.
Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar
desplazamientos precisos y potentes.
Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
Sensor ultrasnico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia
y la presencia de obstculos.
Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de
luz.
Girosensor. Mide el ngulo que gira el robot respecto a una orientacin inicial.
Sensores tctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.
.3. Motores

Motor Grande

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Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona a 160170 rpm. Dispone de un sensor de rotacin incorporado con resolucin de 1
grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la
base de propulsin del robot diseado.

Motor Mediano

Es un motor ms pequeo y ligero que el motor grande. Por este motivo puede
responder ms rpidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se
puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energa o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El
motor mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar
de su desplazamiento.

.4. Sensores
El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que captan informacin del
exterior y la envan a la unidad de control para su procesamiento.

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A continuacin, se citan los distintos tipos de sensor de Lego EV3 Education:

Sensor ultrasnico

Caractersticas
El sensor ultrasnico es un sensor digital que puede medir la distancia a
un objeto que se encuentra frente a l.
Enva ondas de sonido de alta frecuencia y mide cunto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta
para ser percibida por el odo humano.
La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centmetros.
La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centmetros.
El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida
alrededor de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el
modo Presencia no emite ultrasonidos si no que slo los recibe de otro.
Este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasnico.
Aplicaciones
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Programar un robot para que se detenga a una distancia determinada de
una pared.
Ayudar al robot para que esquive obstculos.
Seguir a un objeto mvil.
Detectar un robot intruso en la sala.
Emitir un sonido "ping" con volumen en aumento en funcin de la
proximidad.

Sensor de color

Caractersticas y aplicaciones
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la
intensidad de la luz que entra por la pequea ventana de la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:

Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo,


blanco y sin color. Se aplica para programar una clasificacin de objetos
de colores o para detenerse cuando detecta el color rojo.

Modo intensidad de luz reflejada. Mide la intensidad de la luz


reflejada que emite su lmpara emisora de luz color rojo. El sensor
utiliza la escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Es importante
que el sensor se sostenga en ngulo recto cerca de la superficie que se
examina, pero sin tocarla. Esto permite programar un robot para
moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una lnea oscura o
para interpretar una tarjeta con cdigo de color.

Modo intensidad de luz ambiental. Mide la intensidad de luz que entra


por su ventana procedente de su entorno, como por ejemplo luz solar o
el haz de una linterna. Devuelve un valor de 0 (muy oscuro) hasta de
100 (muy luminoso). De esta forma es posible programar que un robot
emita una alarma al salir el sol por la maana o para detenerse si las
luces se apagan.

Girosensor

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Caractersticas
El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotacin en
un eje simple.
Si gira en la direccin que se indican en las flechas que se encuentran en la
carcasa del sensor, entonces detectar la razn de rotacin en grados por
segundo.
Puede medir como mximo una razn de 440 grados por segundo.
Registra el ngulo de rotacin en grados. Se considera positivo el giro de las
agujas del reloj y negativo el contrario.
Es importante que el girosensor permanezca totalmente esttico cuando se
conecta al bloque EV3.

Aplicaciones
Se puede utilizar la razn de rotacin para detectar si gira una parte del
robot o bien el robot se cae.
Permite programar giros con bastante exactitud.

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Sensor tctil

Caractersticas
El sensor tctil es un sensor analgico que puede detectar el momento en
que se presiona o se suelta el botn rojo del sensor.
Puede programarse para disparar una accin en cualquiera de los 3
estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o
lanzado).
Aplicaciones
Se puede utilizar para programar una accin del robot cuando algo toca el
sensor (presionado).
Otra posibilidad es programar esa accin cuando algo deja de presionar y
suelta el sensor (lanzado).
Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando hacia
delante en direccin a su oponente hasta que se retire. Ese par de acciones
que registra (presionado y lanzado) constituye el estado "en contacto".

Otros Sensores

Sensor de infrarrojos

Transceptor infrarrojo
remoto

Sensor de temperatura

Los sensores que se citan a continuacin NO se incluyen en el kit bsico de


Lego EV3 Education:
Sensor de infrarrojos. Es un sensor digital que detecta luz infrarroja
reflejada por objetos macizos. Este sensor se puede utilizar en 3
modos: proximidad (utiliza la onda de luz reflejada para calcular la distancia
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a un objeto siendo 0 muy cerca y 100 muy lejos sin especificar los cm o
pulgadas), baliza (sintoniza en uno de los 4 canales elegidos con el
transceptor de infrarrojos remoto y de esta forma detecta la seal del mismo)
y remoto.
Transceptor infrarrojo remoto. Es un dispositivo independiente que lleva 2
pilas alcalinas AAA. Para encenderlo se presiona el botn grande y se
ilumina su led verde. Esta luz indica que el dispositivo est activo y que
transmite continuamente. Este mando se utiliza como control remoto del
robot siempre y cuando el robot tenga instalado el sensor de infrarrojos
en modo remoto.
Sensor de temperatura. Es un sensor digital que mide la temperatura en la
punta de su extremo metlico. Mide en grados Celsius (de -20 C a 120 C)
o bien Fahrenheit (de -4 F a 248 F) con una precisin de 0,1 C. Permite
aplicar el uso de robots a experimentos donde se recojan datos relacionados
con el calor.
.5. El bloque EV3

El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentacin elctrica de motores y


sensores del robot. Se conecta con el ordenador (va USB, Bluetooth o WIFI) para
recibir y ejecutar los programas de control.
Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

Pantalla. Muestra informacin de lo que sucede en el interior del bloque.


Tambin puede mostrar textos, nmeros o grficas si as se programa.
Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa
almacenado en el bloque o incluso ejecutar la accin prevista para cada
botn del bloque en el programa implementado.

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Las caractersticas tcnicas ms destacadas del bloque EV3 son:

Sistema operativo LINUX


Procesador ARM9 de 300 Mhz
Memoria RAM: 64 MB
Memoria Flash: 16 MB
Resolucin de pantalla: 178x128 en blanco y negro
Comunicacin USB 2.0
Tarjeta microSD hasta 32 GB mx.
Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores
Alimentacin de 6 pilas alcalinas AA o batera ionLitio recargable.

.5.1.

Estados del bloque

El estado del bloque en cada momento se representa por el color y


parpadeo de la luz que rodea a los botones:
Color

.5.2.

Estado

Rojo

Iniciando, apagando y actualizando

Rojo parpadeo

Ocupado

Naranja

Alerta

Verde

Listo

Verde parpadeo

Ejecutando programa

Batera del bloque

El bloque EV3 puede utilizar 6 pilas AA alcalinas o la batera recargable. La


opcin ms econmica a medio plazo es la batera recargable que puede
recargarse mientras est incorporada en el brick sin ser necesario desmontar
el robot para cambiar las bateras.

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Para cargar la batera ...

.5.3.

Enchufa la batera sin carga a la toma de pared.


Se encender una luz indicadora de color rojo.
Al terminarse la carga la luz roja se apagar y se mostrar una luz verde.
El proceso de carga dura entre 3 y 4 horas.
Se recomienda cargar completamente la batera al utilizarla por primera
vez.
Encender/apagar el bloque

Para encender el bloque EV3:

Presionar el botn del centro.


La luz de estado del bloque EV3 se encender en color rojo mostrndose
la pantalla de inicio: Mindstorms Starting ...
Al cabo de unos instantes la luz de estado cambiar a verde y el bloque
EV3 estar listo.

Para apagar el bloque EV3:

Presionar el botn Atrs hasta que se muestre la pantalla de de apagado.


Es el botn situado en la esquina inferior izquierda de la pantalla separado
del resto de botones.
Observa que la opcin Cancelar X est seleccionada por defecto.
Pulsa sobre el botn Derecha para seleccionar la marca de verificacin
de Aceptar
A continuacin, presiona el botn Centro para aceptar y apagar el
dispositivo.

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Para reiniciar el bloque EV3:


En ocasiones el bloque EV3 puede dejar de funcionar y bloquearse. Para
reiniciarlo ...

.5.4.

Mantener presionados a la vez durante unos instantes los botones AtrsCentro-Izquierda


Liberar el botn Atrs cuando la pantalla se quede en blanco.
Soltar los otros botones cuando se muestre el mensaje "Starting ..."
Conexiones del bloque

El bloque EV3 es el cerebro del robot ya que ejecuta los programas y


controla el resto de componentes electrnicos. Estos elementos se conectan
al bloque en los puertos situados en su parte delantera y trasera utilizando
los cables conectores negros planos.
El brick EV3 dispone de 4 puertos de entrada numerados del 1 al 4 donde se
conectan los sensores.

Si el bloque est conectado al ordenador, el software EV3 detecta


automticamente qu tipo de sensor est conectado a cada puerto. Sin
embargo, si el bloque no est conectado, el software EV3 asignar por
defecto cada tipo de sensor a un puerto concreto:

Puerto 1: Sensor tctil.

Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura.

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Puerto 3: Sensor de color

Puerto 4: Sensor ultrasnico/Sensor infrarrojo.

En el extremo opuesto del bloque EV3 se ofrecen los 4 puertos de


salida etiquetados como A, B, C y D donde se conectan los motores.

Si el bloque est conectado al ordenador, el software EV3 detecta


automticamente qu tipo de motor est conectado a cada puerto. Sin
embargo, si el bloque no est conectado, el software EV3 asignar por
defecto cada tipo de motor a un puerto concreto:

Puerto A: Motor mediano.

Puertos B y C: Dos motores grandes.

Puerto D: Motor grande.

.6. Construccin de modelos


Con las piezas de construccin del set principal de "Lego EV3 Educacin" es
posible
crear
el esqueleto o chasis de
distintos
modelos
de
robots: GyroBoy, Perro Puppy, Seleccionador de Color, Brazo de Robot H25,
etc.

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A continuacin, se proporcionan los documentos PDF con las instrucciones de


construccin de algunos de estos modelos:

GyroBoy

Perro Puppy

Seleccionador de Color

Brazo de Robot H25


Sin embargo, para iniciarse en el aprendizaje de la programacin con el kit Lego
EV3 Education se recomienda la construccin y uso del vehculo Educator. En
este taller es el modelo que se utilizar.

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En los siguientes tutoriales (PDF) se detallan las instrucciones para construir la
base mvil y sus complementos:

Cuboide

Base motriz

Sensor ultrasnico

Sensor de color

Girosensor

Brazo con motor mediano

Sensor tctil

.7. La interfaz del bloque EV3


El bloque EV3 es el centro de control que dota de vida al robot. Utilizando la
pantalla y los botones que tiene este bloque es posible interactuar con su interfaz
para realizar distintas tareas. El men principal consta de 4 pestaas:

Ejecutar reciente.

Desde esta pantalla es posible ejecutar un programa almacenado en el


brick.
El programa ejecutado ms recientemente est situado en la parte superior
de esta lista y est seleccionado por defecto.
Esta pantalla inicialmente estar en blanco hasta que no se comience a
ejecutar programas.
Para ejecutar un programa basta seleccionarlo en este listado usando los
botones Arriba/Abajo del brick y luego pulsar en el botn Centro.
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Navegacin por archivos.

En esta pestaa o pantalla se acceder a todos los archivos almacenados


en el brick EV3 incluyendo los archivos almacenados en la tarjeta SD
insertada (si la hubiera).
Los archivos se organizan en carpetas de proyecto. Es decir: cada
proyecto tendr su propia carpeta. Dentro de ella se encuentra el
programa, as como los audios e imgenes utilizados.
Para eliminar una carpeta seleccionada pulsar el botn Centro para a
continuacin seleccionar la opcin Papelera, elegir la casilla de
verificacin Aceptar y pulsar de nuevo el botn Centro para confirmar la
operacin de borrado.
Los programas creados con la interfaz del bloque se almacenan dentro de
la carpeta BrkProg_SAVE y las aplicaciones de Registro de Datos en la
carpeta BrkDL_SAVE.

Aplicaciones.
El bloque EV3 incluye 5 aplicaciones preinstaladas y listas para usar.
1. Port View (Vista de Puertos)
Esta aplicacin permite ver qu sensores o motores estn conectados al
bloque. Si utilizas los botones del bloque EV3 podrs desplazarte de un
puerto a otro y ver las lecturas que devuelve cada sensor o motor
conectado. Presionando en el botn Centro se pueden cambiar los
ajustes de cada dispositivo conectado. Si pulsas en el
botn Atrs regresas a la pantalla de aplicaciones.

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2. Motor Control (Control de motores)


Usando esta aplicacin se puede testear el movimiento de avance y
retroceso de cualquier motor conectado a uno de los puertos de salida del
bloque. Ofrece dos modos de funcionamiento que se alternan pulsando en
el botn Centro:

Modo A+D: el motor A se controla con los botones Arriba-Abajo y el


motor D con los botones Izquierda-Abajo del brick.

Modo B+C: el motor B se controla con los botones Arriba-Abajo y el


motor C con los botones Izquierda-Abajo.

3. IR Control (Control de Infrarrojo)


Esta aplicacin permite controlar el movimiento de avance y retroceso de
cualquier motor conectado a uno de los cuatro puertos de salida utilizando
el transceptor remoto de infrarrojos teniendo conectado el sensor de
infrarrojos como receptor en el puerto de entrada 4 del bloque.

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4. Brick Program (Programa del Bloque)


Es una aplicacin que permite crear programas bsicos. Se analiza con
ms detalle en el siguiente apartado.

5. Brick Datalog (Registro de datos del Bloque)


Gracias a esta aplicacin es posible registrar los datos detectados por un
sensor o motor conectado al bloque EV3. En el caso de los motores sera
la lectura realizada por el sensor de rotacin incorporado. Se genera un
grfico con los resultados de la lectura. A la derecha se muestra la lectura
actual, duracin, lectura ms alta, lectura ms baja y promedio. Debajo se
ofrece el puerto desde el que se est realizando la lectura y ste se puede
cambiar si se selecciona en pantalla y a continuacin se utilizan los
botones Izquierda/Derecha del bloque. Otra posibilidad es seleccionar en
pantalla el icono de Ajuste de Registro para definir en Rate la frecuencia
de muestreo (cada cunto tiempo se tomar la medida) o bien en Sensor
Setup (el sensor a registrar). Tambin es posible guardar estos datos
numricos en un archivo de texto que se guardar en la
carpeta BrkDL_SAVE.

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Brick Program.
El bloque EV3 incluye en su interfaz una aplicacin para crear programas de
control de forma similar al software EV3.
Crear programa
1. Abre la aplicacin en el bloque EV3
2. En la pantalla de inicio se muestra un bloque de inicio y un bloque
de bucle que estn conectados mediante un cable de secuencia. La lnea
vertical punteada seala que el espacio intermedio est seleccionado y
pulsando el botn Arriba se pueden agregar ms bloques al programa en
esta posicin.

3. Pulsa en el botn Arriba para acceder a la Paleta de Bloques.


4. Utiliza los botones Izquierda-Derecha-Arriba-Abajo del bloque para
navegar por este panel. Este panel ofrece 6 bloques de Accin y
11 bloques de Esperar (se identifican por llevan un icono de reloj de arena
en su esquina superior derecha).

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5. Selecciona el bloque Mover en direccin y pulsa en el botn Centro. Este


bloque arranca los motores de los puertos B y C.

6. De regreso al programa observa que el bloque elegido est seleccionado.


Si pulsas en el botn Centro del brick podrs acceder a configurar la
direccin del movimiento. En este caso puedes utilizar los
botones Arriba/Abajo para modificar la direccin del desplazamiento.

7. Utiliza los botones Izquierda/Derecha para situarse en el espacio


intermedio entre el bloque de movimiento y el bloque de bucle situado al
final. Pulsa de nuevo el botn Arriba para situar otro bloque en ese punto.
8. Selecciona el bloque Esperar y pulsa en el botn Centro. De regreso al
programa aparece este bloque. De esta forma los motores permanecern
encendidos durante unos segundos. Si no situamos este bloque se alcanza
el final del programa y los motores apenas tienen tiempo de actuar.

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9. Pulsa el botn Centro para configurar la duracin de la espera utilizando
los botones Arriba/Abajo.
Eliminar un bloque
1. Seleccionar el bloque deseado y pulsa en el botn Arriba.
2. En el panel de bloques elige la opcin Papelera y pulsa en el
botn Centro.

Ejecutar un programa
1. Desde la pgina del programa utiliza el botn Izquierda del brick para
seleccionar el bloque Inicio
2. Pulsa el botn Centro para que se inicie el programa,
3. Para ejecutar el programa N veces seguidas selecciona el bloque
Bucle situado al final y pulsa el botn Centro. Con los botones
de Arriba/Abajo se podr configurar el nmero de veces

Guardar/abrir un programa
1. Pulsa reiteradamente
botones Abrir/Guardar.

el

botn Izquierda para

situarse

en

los

2. Selecciona el botn Guardar.


3. Introduce el nombre del programa usando el teclado virtual
4. Elige en la pantalla el botn Aceptar y pulsa el botn Centro del brick. El
programa se guarda en la carpeta BrkProg_SAVE.
5. Para recuperar un programa elige la opcin Abrir a la izquierda de la
secuencia del programa y pulsa en el botn Centro.

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6. Elige el nombre del programa en el listado y pulsa en el botn Centro para
abrirlo.

Ajustes.
En la pestaa de Ajustes se pueden consultar y configurar los parmetros
generales de funcionamiento del brick EV3.

Volumen. Permite ajustar el volumen del sonido del altavoz que tiene
bloque EV3. Para modificar el volumen selecciona esta opcin y pulsa
botn Centro. Utiliza los botones Izquierda/Derecha para ajustar
porcentaje del 0% al 100%. Para terminar, pulsar de nuevo en
botn Centro.

Sleep. Se utiliza para modificar la cantidad de tiempo de inactividad que


debe transcurrir antes de que el bloque EV3 adquiera el modo de
suspensin de ahorro energtico. Para entrar a modificarlo pulsa en el
botn Centro. Utiliza los botones Izquierda/Derecha para establecer
desde 2 minutos a Nunca. Para confirmar volver a pulsar el botn Centro.

Bluetooth. Desde esta seccin se puede activar el BT, conectar con otros
dispositivos, consultar los dispositivos conectados o bien la visibilidad.

WIFI. Esta opcin permite conectar el brick a la WIFI. Esto slo funciona si
se inserta en el bloque un dongle USB de la marca NetGear y el
modelo WNA1110 Wireless-N 150.

Brick Info. Ofrece informacin tcnica del bloque EV3: versin del
hardware, firmware, sistema operativo linux, memoria disponible, etc.

el
el
el
el

2. El software Lego EV3


El software Lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se utiliza
para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en l. Es una
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herramienta que facilita la introduccin visual e intuitiva a la programacin.
Propone un catlogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a la
vez que se configuran sus parmetros de comportamiento. Est orientado a la
elaboracin de proyectos *.EV3 dentro de los cuales es posible organizar distintos
programas, incorporar recursos multimedia (imgenes, audios, vdeos, etc) a
travs del editor de contenidos, aadir comentarios y textos anexos, etc.

.1. Requisitos del Ordenador


Los requisitos mnimos del ordenador para instalar el software de Lego EV3
son:

Sistema operativo: Windows XP, Vista, Windows 7 y Windows 8 o bien


Mac 10.6, 10.7 y 10.8

Software instalado: Silverlight 5.0 y Microsoft Dot Net 4.0

Hardware: 2 GB de RAM, procesador de 1,5 GHz, 2 GB de espacio libre


en disco duro, resolucin de pantalla de 1024x600 y puerto USB 2.0

El software de Lego EV3 NO funciona en tabletas y puede comportarse de


forma ralentizada en ordenadores notebook que dispongan slo de 1 GB de
RAM.
.2. Conseguir el software Lego EV3
Junto con el kit Lego EV3 Education se proporciona la versin del software de
programacin especfico para este pack.
Para Windows es un archivo instalador EXE cuyo nombre es del tipo: LMEEV3-WIN32-ES-01-01-full-setup.exe. Para Mac es un archivo instalador DMG
cuyo nombre es similar a: LME-EV3-OSX-ES-01-01-full-setup.dmg.

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En
la
direccin http://www.lego.com/eses/mindstorms/downloads/download-software se puede obtener la versin
Home o Retail del programa para Windows o para Mac. Sin embargo, esta
versin NO contempla los bloques de programacin para el sensor
ultrasnico ni el girosensor porque no vienen incluidos en este tipo de kit de
Lego EV3. Por el contrario, reconoce bloque de programacin para el sensor
de infrarrojos porque ste s se encuentra incluido en el kit no educativo.

Instalar el software Lego EV3


En ambos casos basta con ejecutar el archivo correspondiente del instalador y
seguir las instrucciones del asistente hasta completar la tarea.
La versin educativa del software contempla la eleccin del tipo de
instalacin: profesores y estudiantes. La edicin para profesorado dispone de
informacin y recursos adicionales, as como prestaciones extendidas en el
Editor de contenidos.
Inicio del software Lego EV3
Desde el Escritorio de Windows elige botn Inicio > Todos los programas >
LEGO MINDSTORMS Education EV3 > LEGO MINDSTORMS Education
EV3. Otra posibilidad es crear un icono de acceso directo en el Escritorio para
facilitar el inicio del programa haciendo un doble clic sobre el mismo.
Desde
el Escritorio de Mac elige LaunchPad
Education EV3

> LEGO

MINDSTORMS

.3. El entorno del programa

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Nivel Midle EV3
Al iniciar el software de Lego EV3 se mostrar la pgina de inicio desde la
cual es posible acceder a la programacin y a todos los recursos digitales
necesarios.

1. Pestaa Pgina de Inicio. Al pulsar en este botn siempre se podr


regresar a la pgina de inicio.
2. Descripcin general de la actividad. En este panel se mostrarn los
contenidos elegidos en la columna lateral izquierda:

Set principal del modelo. Muestra las instrucciones para construir los
distintos modelos de robots: Gyroboy, etc.

Inicio rpido. Contiene recursos de introduccin a la programa y uso del


bloque EV3 en formato de texto y vdeo.

Archivo. Es el administrador de archivos desde donde se puede


comenzar un nuevo proyecto o abrir uno existente.

Robot Educador. Incluye tutoriales paso a paso donde se explica cmo


utilizar el hardware o el software de EV3.

3. Botn Ver. Al pulsar en este botn podrs regresar al panel de Descripcin


general de actividad.
4. Botn Buscar. Facilita la bsqueda de proyectos
especficos mediante distintas opciones de filtrado.

con

contenidos

5. Botn Ir a Lego Mindstorms Education. Es un vnculo al sitio web oficial.

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Nivel Midle EV3

.3.1.

Crear nuevo proyecto

La programacin en Lego EV3 est orientada al diseo de proyectos. Esto


significa que todos los programas, experimentos, imgenes, sonidos, vdeos,
instrucciones, etc se organizarn dentro de un proyecto y todo ello se
almacenar automticamente en una carpeta de proyecto. De esta forma se
facilita el uso compartido con otras personas. Un proyecto puede contener
uno o varios programas. Toda la informacin de un proyecto se guarda en un
archivo especfico de extensin *.EV3.
Crear un nuevo proyecto
Para crear un nuevo proyecto sigue uno de estos procedimientos alternativos:

Desde la barra de mens Archivo > Nuevo proyecto > Programa.

Desde la pgina de inicio en la columna lateral izquierda elige Archivo >


Nuevo proyecto > Programa > Abrir

Desde la pgina de inicio haz clic en la pestaa + (Agregar proyecto)


situada a la derecha del botn de inicio

Tras la creacin de un nuevo proyecto se mostrar su pestaa Proyecto * y


dentro de ella (en la lnea inferior) los distintos programas que puede
incluir: Program.
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Nivel Midle EV3

Guardar proyecto
Para guardar un proyecto:
1. Desde la barra de mens elige Archivo > Guardar proyecto como ...
2. Selecciona la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto
3. Clic en el botn Aceptar.
Cerrar proyecto
Para cerrar un proyecto:

Clic en el botn X que se muestra a la derecha del nombre del proyecto en


la pestaa.

O bien en la barra de mens elegir Archivo > Cerrar proyecto.

Abrir un proyecto
Para abrir un proyecto existente ...
1. Desde la barra de mens elige Archivo > Abrir proyecto ...
2. Navega hasta seleccionar el archivo deseado *.ev3
3. Clic en el botn Abrir.

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Nivel Midle EV3

.3.2.

Propiedades del proyecto

Para acceder a las propiedades del proyecto actual:


1. Clic en la pestaa que muestra el icono de llave inglesa en el extremo
izquierdo de la barra de programas y experimentos que forman ese
proyecto.

En la pgina de Propiedades del proyecto se muestra:


1. Descripcin del proyecto. Permite asignar un nombre al proyecto, una
descripcin textual e insertar imgenes y vdeos que se asociarn a la vista
previa del proyecto en la pgina de inicio.
2. Vista general del contenido del proyecto. En este panel se mostrarn
todos los recursos que incluye el proyecto: programas, experimentos,
imgenes, sonidos, mis bloques, etc
3. Modo Daisy Chain. Si se activa este modo entonces se pueden programar
hasta 4 bloques EV3.

.3.3.

El editor de programas
El editor de programas para EV3 consta de las siguientes partes:

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Nivel Midle EV3

1. rea de diseo del programa. En este panel se sitan los bloques para
crear la secuencia de programacin.
2. Paleta de programacin. Contiene los bloques que se utilizarn para el
diseo del programa organizados en categoras.
3. Panel de Hardware. Permite establecer la conexin con el bloque EV3,
comprobar los sensores y motores conectados y en qu puertos, consultar
la versin del firmware instalado en el bloque, actualizarlo, enviar el
programa diseado al bloque para su ejecucin, etc.
4. Editor de contenidos. Es un cuaderno digital adicional que se utiliza para
documentar el proyecto usando textos, audios, vdeos, etc.
5. Barra de herramientas de programacin. Incluye las herramientas
bsicas para editar el programa: guardar, zoom, deshacer/rehacer, etc.

.3.4.

Paleta de bloques
Los bloques que se utilizan en la programacin del robot se encuentran
situados en la parte inferior del rea de documento de programacin. Basta
con arrastrar y colocar un bloque desde esta parte inferior al rea de
documento de programacin. Segn su tipo y naturaleza estos bloques se
organizan en paletas o categoras identificadas por un color caracterstico.
Bloques de accin (verde)

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Nivel Midle EV3

Motor mediano

Motor grande

Mover en la direccin

Mover tanque

Pantalla

Sonido

Luz de estado del bloque

Bloques de flujo (naranja)

Iniciar

Esperar ...

Bucle

Interruptor

Interrumpir bucle

Bloques de sensores (amarillo)

Botones del bloque

Sensor de color

Girosensor

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Sensor infrarrojo

Rotacin del motor

Sensor de temperatura

Temporizador

Sensor tctil

Sensor ultrasnico

Medidor de energa

Sensor de sonido NXT

Bloques de datos (rojo)

Variable

Constante

Operaciones secuenciales

Operaciones lgicas

Matemtica

Redondear

Comparar

Alcance

Texto

Aleatorio

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Bloques avanzados (azul marino)

Acceso al archivo

Registro de datos

Mandar mensaje

Conexin Bluetooth

Mantener activo

Valor del sensor sin procesar

Motor sin regular

Invertir el motor

Detener el programa

Mis bloques (azul turquesa)


Permite convertir una secuencia de bloques en un bloque personalizado que se
reutiliza con frecuencia en otros programas.

.4. Conectar al bloque EV3


El bloque EV3 se puede conectar con el ordenador que contiene el software
Lego EV3 mediante 3 formas distintas:

Cable USB

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Nivel Midle EV3

Bluetooth

WIFI

Una vez que se ha establecido la conexin del ordenador con el bloque


mediante cualquiera de los 3 procedimientos descritos (cable USB, Bluetooth o
WIFI), se pueden realizar distintas tareas sobre el brick conectado desde el
panel Hardware situado en la esquina inferior derecha del software Lego EV3.

.4.1.

Conexin cable USB


Para conectar el bloque mediante un cable USB:
1. Conecta el extremo miniUSB al puerto para PC del bloque EV3 situado
junto al puerto D.
2. El otro extremo del cable USB se conecta al ordenador.
3. En la pestaa Bloques EV3 disponibles del panel de Hardware se
mostrar automticamente el bloque conectado por USB al ordenador.

Nota:

.4.2.

Se puede mantener el cable conectado al bloque durante la ejecucin del


programa o bien enviar el programa diseado al brick y luego retirar el
cable para ejecutarlo.

Conexin Bluetooth

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Nivel Midle EV3
El ordenador debe disponer de funcionalidad de Bluetooth o bien necesitar
un conector USB para Bluetooth. Los pasos para establecer la conexin BT
son:
1. Activar la funcionalidad BlueTooth en el bloque EV3 en la pantalla
de Ajustes.
2. Desde el panel de Hardware del software de Lego EV3 haz clic en la
pestaa Bloques EV3 disponibles.

3. Si el bloque EV3 an no aparece en la lista de dispositivos detectados haz


clic en el botn Actualizar para localizar el bloque EV3 y seleccionar la
casilla de verificacin Bluetooth que aparecer.
4. En el bloque EV3 acepta la conexin BT de forma manual, introduce la
clave de paso y presiona el botn Centro para aceptar. El valor de la
contrasea suele ser 1234. Repite estos pasos en el software de Lego EV3
para completar la conexin entre ambos dispositivos.
5. Cuando se ha establecido conexin se mostrar un smbolo "<>" en la
parte superior izquierda de la pantalla del bloque EV3 que confirma la
conexin. En el panel de Hardware del software Lego EV3 tambin se
mostrar la conexin.

6. Para desconectar el brick slo es necesario seleccionarlo en este panel y


pulsar en el botn rojo Desconectar.
.4.3.

Conexin WIFI
El requisito previo para conectar el brick EV3 a la red inalmbrica es disponer
de un dongle USB para WIFI. El bloque EV3 no dispone de WIFI integrada y el
dispositivo USB para WIFI no se incluye en el kit de robtica original. Es
necesario comprarlo aparte. De momento Lego EV3 slo reconoce la
marca NetGear y el modelo WNA1110 Wireless-N 150.

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Nivel Midle EV3
1. Inserta este conector USB para WIFI en la ranura USB del brick de Lego
EV3.

2. En el bloque accede a la pgina de Ajustes y dentro de ella activa la


conexin WIFI.
3. Introduce el nombre y contrasea de la red inalmbrica para conectar el
bloque.
4. Si la conexin ha tenido xito se mostrar un icono de WIFI en la esquina
superior izquierda de la pantalla del bloque EV3.
5. Desde el panel de Hardware del software de Lego EV3 haz clic en la
pestaa Bloques EV3 disponibles.
6. Si el bloque EV3 an no aparece en la lista de dispositivos detectados haz
clic en el botn Actualizar para localizar el bloque EV3 y seleccionar la
casilla de verificacin WIFI que aparecer.
7. En el panel de Hardware del software Lego EV3 tambin se mostrar la
conexin.
.4.4.

Informacin del bloque


Una vez conectado el bloque al ordenador se puede disponer de informacin
del mismo:
1. Localiza el panel Hardware situado en la esquina inferior derecha del
software Lego EV3
2. Clic en la pestaa Informacin del Bloque EV3.
3. Se muestra informacin del bloque conectado como el nombre, el nivel de
la batera, la versin del firmware, el tipo de conexin con el ordenador y la
barra de memoria ocupada/libre del bloque.
4. Adems, ofrece botones de acceso a la herramienta Explorador de
memoria y Configuracin de red inalmbrica.

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Nivel Midle EV3

.4.5.

Vista de puertos
Una vez conectado el bloque al ordenador tambin es posible acceder a
informacin sobre los sensores y motores conectados al bloque EV3 y los
valores que registran en tiempo real.
1. Localiza el panel Hardware situado en la esquina inferior derecha del
software Lego EV3
2. Clic en la pestaa Vista del puerto.
3. Se muestran los puertos de entrada y salida del bloque conectado, as
como los calores que registra en tiempo real.

.4.6.

Descarga y ejecucin
A la derecha del panel de Hardware donde se muestra informacin sobre el
bloque EV3 conectado, se ofrecen 3 botones que permiten trabajar con el
bloque:

1. Descargar. Permite descargar el programa al bloque EV3. A continuacin


se puede desconectar el cable del ordenador y ejecutar el programa desde
el bloque. Se accedera al programa para ejecutarlo en la pantalla
de Archivos.
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Nivel Midle EV3
2. Descargar y ejecutar. Descarga el programa al bloque EV3 y lo ejecuta
inmediatamente. A continuacin, se puede desconectar el cable del
ordenador y ejecutar el programa desde el bloque. Para ello se accedera
al programa en la pantalla Ejecutar reciente.
3. Descargar y ejecutar seleccionado. Descarga
resaltados y los ejecuta inmediatamente.

.4.7.

slo

los

bloques

Actualizar el firmware
El firmware es el software instalado en el bloque EV3. Es necesario para que
el bloque funcione correctamente. En ocasiones Lego lanza nuevas versiones
del firmware que resuelven errores o incorporan funciones mejoradas.
Para actualizar el firmware es necesario que el bloque est conectado por
cable USB.
1. Enciende el bloque EV3 y luego conctalo al ordenador.
2. En la barra de mens selecciona Herramientas > Actualizacin del
firmware
3. Clic en el botn Verificar para comprobar si hay disponibles en lnea
nuevas actualizaciones del firmware. Esta accin abre el navegador web
para ofrecer la descarga del archivo *.BIN ms actualizado.
4. Se puede descargar este archivo *.BIN al equipo.
botn Explorar apuntar a este archivo.

Clic en el

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Nivel Midle EV3

5. En la seccin Firmware pulsa en el botn Descargar para iniciar el


proceso. Se mostrar la barra de progreso del proceso.
6. Una vez finalizado el proceso, el bloque EV3 se reiniciar con la nueva
versin de su firmware.
Nota:
Si por algn motivo el bloque EV3 se queda bloqueado durante el proceso de
actualizacin ser necesario ejecutar la actualizacin de forma
manual siguiendo estos pasos:
1. Asegurarse de que el bloque est conectado al ordenador por el cable
USB.
2. Reiniciar el software de Lego EV3
3. En el bloque mantener presionados a la vez los botones Atrs,
Centro y Derecha.
4. Cuando el bloque EV3 se reinicie libera el botn Atrs.
5. Cuando se muestre el mensaje "Updating ..." (Actualizando...) suelta los
otros dos botones.
6. Clic en el botn Descargar en el panel Actualizacin de firmware
.5. Mi primer proyecto

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Nivel Midle EV3

En este apartado vamos a realizar nuestro primer proyecto EV3. El vehculo


realizar las siguientes tareas:
1. Moverse hacia delante 3 rotaciones.
2. Esperar 2 segundos.
3. Emitir sonido de despedida "Goodbye"
4. Girar 180 grados
5. Regresar al punto de salida con un desplazamiento de 3 rotaciones.
En este programa se utilizarn los bloques de programacin
del desplazamiento del vehculo que se realizar con los motores grandes.

Crear un nuevo proyecto


1. Abre el software de Lego EV3 mediante Inicio > Todos los programas >
LEGO MINDSTORMS Education EV3 > LEGO MINDSTORMS Education
EV3 o bien haciendo doble clic en el icono de acceso directo situado en
el Escritorio.

2. Clic en el botn + Agregar proyecto para crear un proyecto nuevo.

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Nivel Midle EV3

Moverse hacia delante


1. En la paleta de bloques, situada en la parte inferior del rea de diseo del
programa, selecciona la paleta de Acciones (color verde).

2. Arrastra el bloque Mover la direccin y conctalo con el bloque


de Inicio en el rea de diseo del programa.

3. Clic en el Modo del bloque Mover


opcin Encendido por rotaciones.

la

direccin y

elige

la

4. Una vez definido el Modo slo resta configurar los parmetros:

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Nivel Midle EV3

Direccin. Si el valor es 0 se mover hacia delante en lnea recta. En


este caso es el valor elegido. Este valor oscila entre -100 y +100
indicando una trayectoria ms curva a la izquierda o a la derecha en
funcin del valor introducido.

Potencia. Por defecto el valor es 50. Puede oscilar entre 100 y +100 para indicar giro del motor hacia delante o hacia atrs y con
qu intensidad.

Rotaciones. Indica el nmero de vueltas que ejecutar el motor. En


este caso vamos a definir 3.

Detener al final. Si est marcada esta opcin, el motor se detendr


despus de ejecutar el movimiento especificado.

Esperar 2 segundos
1. En la paleta de bloques de Flujo (color naranja) arrastra y coloca el
bloque Esperar.

2. Pulsa en el botn de Modo y elige la opcin Tiempo.

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Nivel Midle EV3

3. Clic en el nmero de segundos e introduce 2 segundos.

Emitir un sonido de despedida


1. Desde la paleta de Acciones (color verde) arrastra el bloque Sonido para
situarlo en la secuencia de programacin.

2. En la esquina superior derecha haz clic para elegir el nombre del archivo
de audio asociado.

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Nivel Midle EV3

3. Elige Archivos de sonido LEGO > Comunicacin > Goodbye

Giro de 180 grados


1. En la paleta de bloques, situada en la parte inferior del rea de diseo del
programa, selecciona la paleta de Acciones (color verde) y arrastra el
bloque Mover la direccin para conectarlo al final de la secuencia de
programacin.

2. Clic en el Modo del bloque Mover


opcin Encendido por rotaciones.

la

direccin y

elige

la

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Nivel Midle EV3

3. Una vez definido el Modo slo resta configurar los parmetros:

Direccin. Define el valor como +100 para que gire en el sentido de las
agujas del reloj. Si defines -100 girar en sentido contrario.

Potencia. Para
entre 10 y 20.

Rotaciones. Indica el nmero de vueltas que ejecutar el motor. En este


caso el giro de 180 grados del vehculo lo conseguiremos con 1 vuelta
(quizs con 0,97-0,98).

Detener al final. Si est marcada esta entrada el motor se detendr


despus de ejecutar el movimiento especificado.

establecer

un

giro suave

define como

potencia

Regreso al punto de salida


1. Para terminar, sita un bloque Mover la direccin similar al primero para
ejecutar el movimiento de regreso.
2. Clic en el Modo del bloque Mover
opcin Encendido por rotaciones.

la

direccin y

elige

la

3. Una vez definido el Modo slo resta configurar los parmetros:

Direccin. 0 para que vaya en lnea recta.

Potencia. Por defecto el valor es 50.

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Nivel Midle EV3

Rotaciones. Indica el nmero de vueltas que ejecutar el motor. En este


caso habamos establecido 3.

Detener al final. Si est marcada esta opcin, el motor se detendr


despus de ejecutar el movimiento especificado.

Fin del programa


1. Durante la ejecucin de un programa ste se detiene cuando se alcanza el
ltimo bloque de la secuencia. Sin embargo, es buena prctica situar un
bloque Detener programa al final. Este bloque se puede encontrar en la
paleta azul marino de Avanzados.

Guardar el proyecto
1. En la barra de mens elige Archivo > Guardar proyecto como ...
2. Define la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto. Por
ejemplo: miPrimerProyecto.
3. Clic en el botn Aceptar.
Ejecutar el programa
1. Conecta el bloque EV3 al ordenador usando el cable USB.
2. Desde el software de Lego EV3, en el panel de Hardware clic en el
botn Descargar para enviar el programa diseado.
3. Retira el cable USB.
4. En
la
pgina Archivos del
bloque
abre
la
carpeta miPrimerProyecto, selecciona la entrada Programa y pulsa en el
botn Centro para ejecutarlo.

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