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de
Angola, Moambique e Brasil
por
Antnio Pestana
Verso1.01
Fevereiro de 2015
ndice
Angola ..................................................................................................................... 1
Datum Camacupa 1948......................................................................................... 1
Datum Lobito 1937............................................................................................... 2
A Rede REPANGOL ............................................................................................ 3
Sistemas de Projeco Cartogrfica ...................................................................... 5
Moambique ............................................................................................................ 6
Datum Tete........................................................................................................... 7
Datum MozNet/ITRF94........................................................................................ 9
Transformaes de coordenadas geodsicas ........................................................ 11
Sistemas de Projeco Cartogrfica .................................................................... 12
Brasil...................................................................................................................... 13
Datum Crrego Alegre ....................................................................................... 13
Astro Datum Chu .............................................................................................. 14
Os data SAD69 ................................................................................................... 15
O SAD69, primeira verso .............................................................................. 15
O SAD69/1996 ............................................................................................... 17
Datum SIRGAS .................................................................................................. 19
Transformao de coordenadas geodsicas ......................................................... 24
Software para transformao de coordenadas ...................................................... 24
Sistemas de projeco cartogrfica ..................................................................... 25
Datum altimtrico ............................................................................................... 26
Referncias............................................................................................................. 27
Notas prvias:
Neste texto respeitada a nomenclatura utilizada nos Elementos de Geodesia e
nos Elementos de Cartografia (http://topografiasig.isep.ipp.pt).
Angola
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apresentou = 1201 19.070" (valor igual ao reportado pelo EPSG at 2006) e deu um
valor para a altitude ortomtrica = 1508.3 m.
Originalmente este datum utilizava o elipside Clarke 1866. Mugnier (2001) refere
conhecer apenas um conjunto de parmetros de transformao desta verso do datum Camacupa
para o datum WGS84: = 49 m, = 301 m e = 181 m. Este autor alerta para a
fraca qualidade da transformao resultante (erros estimados de 60 m), mas no indica qual
a regio de validade desta transformao.
A partir da dcada de 1980 o datum Camacupa passou a utilizar o elipside Clarke
1880. Existem, em uso, vrios conjuntos de parmetros para a transformao Camacupa
1948/Clarke 1880 WGS84. Em 2013 o EPSG Geodetic Parameter Registry listava onze
conjuntos de parmetros de Molodensky, todos eles determinados pela indstria petrolfera para
serem usados ao longo da regio costeira angolana.
Tabela 1: Parmetros de Molodensky para a transformao Camacupa/Clarke 1880WGS84 (Fonte: EPSG
Geodetic Parameter Registry, 2013)
Regio de validade
Parmetros
()
()
()
()
(m)
(m)
(m)
Preciso
(m)
7.75
8.58
12.58
13.39
42.01
332.21
229.75
10
6.01
7.00
12.08
12.83
40
354
224
25
6.01
17.25
8.02
13.85
41.8
342.2
228.2
10
9.42
10.08
12.66
13.38
431
3371
2331
6.03
10.08
10.83
13.38
48
345
231
6.01
8.58
10.41
12.83
50.9
347.6
231
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A Rede REPANGOL
A rede geodsica angolana sofreu grande destruio durante a guerra civil que
devastou este territrio entre 1975 e 2002. Este facto, quando considerado em conjunto com: a)
a fraca preciso das coordenadas dos vrtices geodsicos ainda existentes (resultado dos
mtodos clssicos de observao empregues e das metodologias de clculo utilizadas), b) a
necessidade de ligar a rede angolana s redes internacionais e c) o forte crescimento econmico
que Angola tem vindo a experimentar desde que terminou a guerra civil, tornou evidente a
urgncia em dotar este extensssimo territrio de uma rede geodsica capaz de satisfazer as
actuais exigncias de qualidade posicional. De acordo com Fernandes (2011) foi decidido criar
uma rede de constituda por 18 estaes permanentes GNSS, uma em cada provncia de Angola
(ver Figura 2 e Figura 3).
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(a)
(b)
Figura 3. Exemplos de antenas das estaes permanentes GNSS: antenas de Ondjiva (a) e do Cuto(b).
Fonte: Fernandes, 2011.
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receptor (de dupla frequncia, para que possa ser eliminada a componente de 1 ordem do erro
ionosfrico), em conjunto com efemrides precisas e correces de muito elevada qualidade
para os relgios dos satlites. Este processamento pode ser efectuado usando aplicaes
disponveis on-line, nomeadamente o Gipsy-Oasis4, o AUSPOS5, o gLAB6, o GAPS7 ou o
CSRS-PPP8.
Dever ser tido em ateno que as coordenadas calculadas por PPP so sempre
referidas ao ITRF em vigor data das observaes. A este respeito importa referir que, no
territrio angolano, as coordenadas ITRF dos pontos da superfcie terrestre se deslocam cerca
de 2.5 cm por ano, em mdia3.
https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov/
http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-gps-processing-service.html
http://gage.upc.edu/gLAB
http://gaps.gge.unb.ca/
http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php
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Moambique
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Datum Tete
O datum Tete era, em Novembro de 2013 (data da primeira verso deste texto), o
referencial geodsico oficial de Moambique. Este datum astronmico, que utiliza o elipside
Clarke 1866, tem ponto de fixao na estao NW da Base Tete (MGM 799) cujas coordenadas
naturais so = 1609 03.058" e = 3333 51.300" (Mugnier, 1999). Neste ponto foi
imposto serem as coordenadas geodsicas elipsoidais iguais s coordenadas naturais, isto , foi
imposta a anulao do desvio da vertical e da altura geoidal. Porm, citando um memorando a
que teve acesso, Mugnier refere existirem fortes suspeitas de que, no ponto de fixao do datum,
no efectivamente nulo o desvio da vertical. Esta informao confirmada pelo organismo
moambicano CENACARTA
Centro
Nacional de
Cartografia
e Teledeteco
(www.cenacarta.com) onde foi obtida a informao de que os estudos que esto na base desta
suposio foram efectuados, em 1974, pelo Instituto de Investigao Cientfica e Tropical
(organismo pblico portugus).
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Figura 5. Rede moambicana de triangulao geodsica clssica e datas da sua observao. Fonte: Santos,
2006.
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Figura 6. Elipses de erro das coordenadas obtidas aps o reclculo, em datum Tete, da rede de triangulao
geodsica moambicana. Fonte: Santos et al., 2006.
Datum MozNet/ITRF94
Moambique possui uma rede GPS a MozNet constituda por 245 estaes, das
quais 8 so estaes absolutas que foram utilizadas para ligar a MozNet ao ITRS94. As restantes
estaes foram coordenadas por posicionamento relativo e esto distribudas por dois nveis de
qualidade posicional: 96 estaes criam uma rede de 1 ordem e as restantes esto distribudas
por vrias cadeias de 2 ordem. Esta rede foi observada em 1995 e 1996, tendo as coordenadas
obtidas precises que variam entre 1 cm e 5 cm. A MozNet e a rede clssica partilham 30 pontos
(ver Figura 7).
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Figura 7. Localizao dos 30 pontos (assinalados a vermelho) comuns rede geodsica clssica e MozNet.
Fonte: Santos et al., 2006.
Os 30 pontos comuns MozNet e rede clssica foram usados para ajustar a rede
clssica ao ITRF94 (a preciso deste ajuste varia entre 0.1 m e 4 m). Estes 30 pontos comuns
s duas redes, em conjunto com as suas coordenadas ITRF94, constituem um novo datum para
Moambique, agora com caractersticas de um moderno datum geo-espacial: o datum
MozNet/ITRF94. O MozNet/ITRF94 compatvel com o datum WGS84 ao nvel do decmetro.
Prev-se que, a curto prazo, o MozNet/ITRF94 se torne o novo datum oficial de Moambique.
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Regio
()
(")
(")
(")
()
Moambique
9.366
30 m
A: < 24
0.359
57.097 156.768
1m
B: 24 < < 20
11.748
4m
C: 20 < < 16
0.586
0.953
4.600 2.368
73.472
51.666 112.482
D: > 16
57.104
0.198
5.926 2.356
219.315
168.975 166.145 5 a 10 m
82.875
()
()
Preciso
3m
Existem tambm parmetros para polinomiais de grau 4, vlidos para todo o territrio
moambicano, e que permitem precises de boa qualidade na transformao Datum Tete
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Brasil
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Os data SAD69
O SAD69, primeira verso
Referindo-se ao primeiro ajuste da RGB, Costa (2000) escreve:
O SAD69 um sistema geodsico regional de concepo clssica . A sua utilizao
pelos pases Sul-americanos foi recomendada em 1969 atravs da aprovao do relatrio final
do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul-americano, pelo Comit de Geodsia reunido na XI
Reunio Pan-americana de Consulta sobre Cartografia. Apenas em 1979 ele foi oficialmente
adotado como sistema de referncia para trabalhos geodsicos e cartogrficos desenvolvidos
em territrio brasileiro.
A rede geodsica planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez
na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus
dados homogeneizados, adotando-se o mesmo tratamento. Em funo da extenso da rede e
das limitaes computacionais da poca, fez-se necessrio a diviso do ajustamento em reas.
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Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por piece-meal, no qual uma vez
ajustada uma determinada rea, as estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so
mantidas fixas, de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas
correspondente. Fim de citao.
Neste primeiro ajuste da RGB foram usados os seguintes parmetros: elipside South
American 1969, fixado no vrtice Chu. As coordenadas naturais deste vrtice so =
1945 41.6527", = 4806 04.0639" e = 769.28 m; as componentes do desvio da
vertical so = 0.31", = 3.52" e ondulao do geide nula. Esta materializao do South
American Datum 1969 (ver Figura 11) foi oficialmente adoptada em 1979.
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O SAD69/1996
Costa (2000) continua:
Este procedimento foi mantido pelo IBGE no processo de densificao da rede
planimtrica aps a concluso do ajustamento em SAD69. Esta metodologia de densificao
foi uma das causas do acmulo significativo de distores geomtricas (escala e orientao)
na rede planimtrica. Outro fator crtico para o acmulo de distores foi o negligenciamento
das redues das observaes geodsicas ao elipside . Em alguns trechos da rede estas
redues foram aplicadas atravs de dados obtidos por mapas geoidais pouco precisos. Outro
fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos utilizados no
decorrer do estabelecimento da rede, tornando complicada a anlise da preciso das
coordenadas das estaes.
Mais de 20 anos se passaram, e os novos levantamentos geodsicos baseados em
novas tcnicas observacionais, tais como o GPS foram sendo incorporados rede existente
sem que uma anlise detalhada dos resultados fosse feita. Sabe-se portanto, que esta tcnica
fornece resultados de preciso superior a dos procedimentos clssicos. Sendo assim, seria um
equvoco continuar integrando os levantamentos GPS em uma estrutura de preciso inferior,
sobre a qual se desconhece a preciso interna, pois at aquele momento no se dispunha de
ferramentas para anlise dos erros inerentes metodologia aplicada na densificao da rede.
Em decorrncia desta inevitvel evoluo e da constatao dos problemas
encontrados na densificao do SAD69 que se reconheceu a necessidade de um
reajustamento da rede planimtrica. Atualmente, conta-se com software e mquinas capazes
de realizar um ajustamento global e simultneo da rede e com isso passou-se a conhecer alm
das coordenadas das estaes os seus respectivos erros, atravs dos desvios padro. Fim de
citao.
O reajustamento de uma rede geodsica provoca alteraes nas coordenadas dos seus
vrtices devido a dois efeitos, que podem sobrepor-se:
a) Efeito provocado pela mudana de referencial geodsico (mudana de datum). Este
efeito no se traduz numa alterao da forma da rede, dado que pode ser modelado
por uma transformao de semelhana (modelo de Bursa-Wolf).
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O IBGE concluiu, em 1996, o reajuste da RGB. Nesta tarefa foram, pela primeira vez,
amplamente utilizadas tcnicas de posicionamento GPS de alta preciso. Foi constituda uma
rede de estaes GPS que foram utilizadas como referncias no posicionamento GPS de 49
pontos da rede geodsica clssica. Estes pontos foram depois utilizados como pontos fixos no
reajuste de toda a restante rede clssica.
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Datum SIRGAS
O projecto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul) foi
criado na Conferncia Internacional para Definio de um Datum Geocntrico para a Amrica
do Sul, realizada em Outubro de 1993 em Assuno, Paraguai, com os seguintes objectivos:
a) Definir um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do Sul;
b) Estabelecer e manter uma rede de referncia,
c) Definir e estabelecer um datum geocntrico.
A realizao inicial do sistema SIRGAS foi composta por 58 estaes distribudas pelo
continente Sul Americano (ver Figura 13). Onze destas estaes estavam localizadas no Brasil.
De entre estas onze estaes, nove coincidem com estaes da Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo. As coordenadas das estaes SIRGAS foram determinadas atravs
de uma campanha GPS realizada no perodo de 26 de Maio a 4 de Junho de 1995 e referidas ao
ITRF94, poca 1995,4.
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Datum
Crrego AlegreSAD6913
(m)
138.70
(m)
164.40
(m)
34.40
Sist. local
WGS84SAD6914
SAD69/1996SIRGAS15
SAD69/1996SIRGAS16
k (")
0
0
0.0003
d (ppm)
0
0
0.042
(")
0
0
0.0060
(")
0
0
0.0024
x(m)
66.87
67.35
67.084
y (m)
4.37
3.88
3.839
13
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Parmetros no-oficiais determinados, em 1999, com base nas coordenadas de onze estaes.
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z (m)
38.52
38.22
38.275
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Datum altimtrico
O referencial altimtrico brasileiro a equipotencial gravtica correspondente ao nvel
mdio do mar determinado com base nas observaes efectuadas, entre 1949 e 1957, no
margrafo da baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina.
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Referncias
Costa, S.; Integrao da Rede Geodsica Brasileira no SIRGAS: resultados
preliminares, XIX Congresso Brasileiro de Cartografia, Recife, PE, 1999
Costa, Snia; Soluo na compatibilizao de diferentes materializaes de sistemas
de referncia, I Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil, Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica, Rio de Janeiro, RJ, 17-20 de Outubro de 2000
Costa, S., Marco Lima; Ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em
SIRGAS2000, IV Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas - IV CBCG, Curitiba, 16 a 20
de Maio de 2005
Fernandes, Rui, B. Jatau, U. Edozie, D. Armando and J. Janurio; Rigorous
Estimation of the Coordinates of two new National permanent GNSS networks in Africa:
NIGNET (Nigeria) and REPANGOL (Angola), FIG 2011, Marrakech, 19 May 2011
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica; Ajustamento da Rede
Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro, Relatrio, Julho de 1996
Mugnier, Clifford. J.; The Republic of Moambique, Photogrammetric Engineering
& Remote Sensing (PE&RS), September 1999
Mugnier, Clifford. J.; The Republic of Angola, Photogrammetric Engineering &
Remote Sensing (PE&RS), March 2001
OGP, EPSG Geodetic Parameter Registry - Version: 8.2.7, http://www.epsgregistry.org/ (acedido em Novembro de 2013)
Santos, Paula, Nuno Lima and J. Quembo; Adjustment of the classical terrestrial
geodetic network of Mozambique tied to ITRF, Promoting Land Administration and Good
Governance, 5th FIG Regional Conference, Accra, Ghana, March 8-11, 2006
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Verso
Data
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Dezembro 2013
1.01
Fevereiro 2015
Observaes
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