REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO POLITECNICO SANTIAGO MARIO

EXTENSION MATURIN
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS

Profesor:
Ing. Jos Salazar
Autor:
Abraham Silva
Maturn, octubre 2016.

NTRODUCCION

Las maquinas elctricas son dispositivos verstiles capaces de ser

usados en distintas labores desde el mbito industrial, residencial o comercial.
En la industria elctrica las maquinas elctricas son usadas ya sea en labores
de generacin, en fabricas como elementos que proporcionen torque para
distintas labores, como funcionar como frenado de otras maquinas elctricas.
La informacin presentada se expondr en forma de bloques dividas por
subttulos, siendo su principal objetivo comprender de forma resumida distintos
puntos de inters y/o reforzar los conocimientos del lector en:
conceptualizacin de los tipos de maquina elctrica, clasificacin y los distintos
tipos de maquina asncrona segn lo expresado por la asociacin nacional de
manufactureras elctricas (NEMA) usada en el mbito mundial. Seguidamente
se definirn el comportamiento de las maquinas asncronas por medio de
distintas imgenes incluyendo el diagrama unifilar de un motor asncrono, as
como las pruebas mas comunes realizadas a estas maquinas elctricas. Una
vez expuesta la informacin recabada se pasara a dar las conclusiones a las
cuales se pudo llegar.

MAQUINAS SINCRONAS.
Son aquellas maquinas elctricas cuya velocidad de giro del rotor
medida en revoluciones por minuto (rpm) est estrechamente relacionado con
la frecuencia de la corriente de la red a la cual se encuentra conectada.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS SINCRONAS.
MAQUINAS DE INDUCCIN
Son un tipo de maquinas elctricas con la particularidad de que la
corriente que circula a travs de uno de los devanados (por lo general el
ubicado en el rotor) se debe a la fuerza electro magntica inducida por la
accin de flujo del otro devanado. Adems de esta particularidad las maquinas
asncronas posen una diferencia en la velocidad del campo magntico en el
estator (parte fija de la maquina asncrona) es distinta a la velocidad de
rotacin del rotor (parte mvil)
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ASINCRONAS
Las maquinas asncronas de clasifican en dos grandes tipos, los rotores de
jaula de ardilla y los de rotor devanado, empecemos por definir el primero de
estos:
Los motores de rotor jaula de ardilla son llamados de esta forma debido
a que posee un conjunto de barras metlicas cortocircuitadas, es decir con el
mismo potencial a lo largo de toda la barra, dispuestas de tal forma que se
asemejan a las ruedas donde giran una ardilla o hmster. Estos motores son
robustos y econmicos adems de tener la particularidad de es capaz de
alinear el nmero de polos del rotor a los que existen en el estator mediante
induccin, lo cual les permite un control de velocidad por reduccin de polos.
Por su parte los motores de rotor devanado los cuales a pesar de tener
el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero en lugar de que su estator
este conformado por un conjunto de barras, estos motores poseen un rotor con
un devanado trifsico (conectado en estrella) los cuales se encuentran
conectados a unos anillos colocados en el eje y se conectan al rotor mediante
unas escobillas es conectado a unas resistencias hasta que el rotor se
encuentre en corto circuito. Posee la ventaja que mediante un restato (una
resistencia variable) es posible regular la resistencia del inducido logrando un
arranque escalonado. A diferencia de los motores de jaula de ardilla los
motores de rotor devanado son ms costosos de fabricar, son propensos a
presentar mas fallas y necesitan de mayor mantenimiento.
CLASIFICACION DE MOTORES ASINCRONOS SEGN ANSI Y NEMA

Segn la asociacin manufacturera elctrica nacional (NEMA por sus

siglas en ingles) existen cinco tipos de motores asncronos, esta clasificacin
depende del par de arranque/par asignado, corriente de arranque/corriente
asignadas, siendo identificados de la siguiente manera:
Motores del tipo A: son motores de jaula de ardilla estndares fabricados
para ser usados a una velocidad constante. Una de las particularidades del
diseo de este tipo de motores es que posee grandes ranuras las cuales son
aberturas hechas en el estator (parte fija del motor) en donde se encuentra el
embobinado de induccin as como poseer barras profundas en el rotor.
Adicionalmente debido a que la corriente es elevada en la superficie del
rotor durante el arranque y disminuye de forma uniforme durante el periodo de
de marcha, se crea en los motores del tipo a una resistencia elevada y una
reactancia reducida durante el arranque haciendo que el par de arranque sea
de 1,5 a 1,7 veces el par nominal. Debido a estas caractersticas son usados
para aplicaciones donde se requiera de un torque mximo mayor al normal
para satisfacer los requerimientos de sobrecarga de corta duracin.
MOTORES DEL TIPO B: este tipo de motor posee un curva pardeslizamiento similar a la de los motores del tipo A, con la diferencia que en su
rotor la barra se encuentra ubicada mas profundamente que en los motores del
tipo A lo que provoca un aumento de reactancia en el arranque haciendo que
las corrientes de arranque oscilen entre 4,5 y 5 veces la corriente nominal lo
que se traduce en un arranque y aceleracin suave con casi todas las cargas
adems de tener la particularidad de resistir picos de carga elevados
(temporalmente) sin detenerse. Estas caractersticas le dan una clara ventaja
en los motores de grandes dimensiones (mayores a cinco caballos de fuerza)
respecto.
MOTORES DEL TIPO C: Son motores de doble jaula de ardilla, los
cuales debido a este diseo son capaces de generan un par de arranque de 2
a 2,5 veces el de los motores de clase A y B, adems de una corriente de
arranque inferior entre 3,5 y 5 veces a la corriente nominal. Gracias a este alto
par de arranque puede acelerar rpidamente. Aunque es necesario puntualizar
que estos motores sufren de recalentamiento al ser usados con cargas de gran
inercia, esto debido a su capacidad limitada para disipar el calor y a que la
corriente se centra mayormente el devanado superior, otra desventaja de estos
motores es que pose una regulacin de velocidad peor que los motores de
clase A y B. Debido a sus caractersticas este tipo de motor es apropiado para
grandes cargas sbitas de poca inercia.
MOTORES DEL TIPO D: Es un motor de jaula de ardilla que posee un
par elevado y gran resistencia, a diferencia de otros tipos de motores las barras

de su rotor son construidas de una aleacin de alta resistencia y son ubicadas

cerca de la superficie o son colocadas en ranuras de pequeo dimetro, su
resistencia y reactancia es mayor que la de los motores clase A, B y C.
Adicionalmente a esto, estos motores posee un par de arranque es
aproximadamente de tres veces su par nominal y una corriente de entre 3 y 8
veces la nominal segn sea el proyecto donde dicho motor ser usado. Este
tipo de motores son ideales para arranques pesados (por ejemplo sierras y
prensas de punzonado), pero no se recomienda que sea arrancado de forma
frecuente ya que al igual que los motores del tipo C presenta calentamiento
debido a su capacidad reducida de dispersar el calor, otro problema de este
tipo de motor es que posee la peor regulacin de velocidad entre todas las
clases de motores.
MOTORES DEL TIPO F: Es un motor de doble jaula de ardilla, posee un
par de arranque reducido y una corriente de arranque reducida, la ms baja de
todas las clases de motores, estos motores presentan una resistencia rotatoria
elevada tanto en el devanado de arranque como en el de marcha, lo que
aumenta la impedancia de arranque. Su par de arranque se ubica en el orden
de 1,25 veces el par nominal y corriente de arranque reducidas de dos a cuatro
veces las corrientes nominales. Debido a sus caractersticas constructivas
posen una regulacin de velocidad inferior a los motores del tipo B, pequea
capacidad de sobrecarga y bajo rendimiento de funcionamiento, aunque
cuando estos motores son usados para cargas ligeras la pequea corriente de
arranque elimina la necesidad de equipos de tensin reducida, incluso en los
modelos de gran tamao.
DIAGRAMA CIRCULAR EN MOTOR ASINCRONO
Es un mtodo grafico que permite representar las corrientes del estator,
el cual permite analizar de forma grafica el comportamiento de las maquinas
asncronas de forma simple, sin la necesidad de realizar clculos analticos. Es
necesario para poder aplicar este mtodo es necesario realizar los ensayos de
vaco y cortocircuito. En la siguiente imagen podemos ver como se distribuyen
cada uno de los datos recabados

Punto Ps= se obtiene cuando el deslizamiento se hace cero (s=0), lo que da

como resultado una resistividad infinita, razn por la cual este punto se ubica
en el infinito de la recta MN.
Punto Pcc= se obtienen cuando el deslizamiento es igual a 1 (s=1), resultando
un valor de resistencia igual a R1+R2
Punto

'

esto se obtiene haciendo el deslizamiento infinito, lo que da lugar

a una resistencia T
PRUEBAS REALIZADAS A MOTOR ASINCRONOS

PRUEBA DE ROTOR LIBRE O DE VACO:

En esta prueba como su nombre se indica consiste en hacer funcionar el
motor sin ninguna carga. Para esta prueba se debe aplicar una tensin
asignada al primario y medir la potencia absorbida y la corriente, esta
corresponde a la potencia y corriente de vacio respectivamente. En esta prueba
el motor gira a una velocidad muy cercana a la de sincrona pero no llegando a
sincronizar la velocidad de giro del campo magntico con la velocidad del rotor.
La funcin de las pruebas de vacio es determinar los parmetros del
ncleo, esto tomando en consideracin que, es posible despreciar la

resistencia y inductancia del primario ya que es muy pequea y ya que no hay

carga en el secundario es posible despreciar estos valores tambin

PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO.

En esta prueba se bloquea el rotor impidiendo que gire, por lo que se tiene que
el deslizamiento es igual a uno. Para realizar la prueba es necesario aplicar al
estator una tensin creciente, partiendo desde cero hasta que la corriente
absorbida sea la nominal (por fase), al mismo tiempo que se mide la tensin
por fase aplica al estator y la potencia total consumida. En esta prueba es
despreciada la rama de excitacin del ncleo, con lo cual se calcula las
perdidas provenientes de los embobinados primarios y secundarios
PRUEBA ELEVACION DE TEMPERATURA:
Permite determinar las caractersticas de elevacin de temperatura del
motor, para esta prueba es necesario colocar distintos termopares (sensores de
medicin de temperatura) en distintas zonas del motor tales como devanado,
ncleo, carcasas y salida aire. Posteriormente se enciende el motor a plena
carga y se deja que las temperaturas en las distintas partes del motor se
estabilicen (la temperatura no debe variar ms de un grado en intervalos de 15
minutos). Una vez lograda la estabilidad se toman temperaturas durante dos o
tres hora cada 15 minutos. El resultado de estas pruebas permiten generar una
grafica.

DESLIZAMIENTO
El deslizamiento es un fenmeno presente en los motores de induccin y
puede definirse como el cociente de la velocidad de giro de los electrones en el
campo magntico en el estator entre la velocidad de giro del rotor. El
deslizamiento es representado con la letra s y expresado de forma porcentual.

CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

DIAGRAMA DE PERDIDAS MOTOR ASINCRONO

COMPORTAMIENTO FASORIAL DEL MOTOR ASINCRONO

CONCLUSIONES

Gracias a la informacin recabada se logro concluir que:

Las rotor de las maquinas sncronas gira a la misma velocidad que la
frecuencia de la red donde se encuentra conectada.
Los motores de jaula de ardilla son motores robustos, necesitan poco
mantenimiento y de menor costos en comparacin a los motores de rotor
embobinado.
Es necesario tener en cuenta la clasificacin de los motores segn
NEMA con el fin de poder escoger el modelo indicado para una tarea indicada.
Las pruebas de corto circuito permiten conocer las perdidas de potencia
del cobre, mientras que las pruebas de vacio permiten conocer las perdidas
asociadas al nucleo.