Motor sncrono

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El campo magntico rotatorio en el esttor est formado por la suma vectorial del campo magntico
producido por tres devanados.

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje
est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es
exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean
un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:
donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.

Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

Frenado de un motor trifsico sncrono[editar]

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de
un reostato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta
la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al
motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el
motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad
absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Control de motores sncronos[editar]

En el caso de del control de motores sncronos se usan esquemas de control en lazo
abierto o en lazo cerrado, este ltimo se designa como motor autopilotado.

Motor asncrono

Patente estadounidense n. 381.968, correspondiente al motor asncrono ideado por Tesla.

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o
parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los motores universales, motores
DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar
con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado
en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin elctrica en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor
universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de
excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a
las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende
a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza magnetomotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.
ndice
[ocultar]

1Constitucin del motor asncrono

o

1.1Circuitos elctricos

2Conceptos bsicos de los motores de induccin

3Tipos constructivos

4Funcionamiento

5Control de motores asncronos

5.1Control de la tensin de lnea aplicada al esttor

5.2Control Voltaje-Frecuencia de lnea. Control escalar

5.3Control de campo orientado (FOC)

5.4Control directo de par (DTC)

6Vase tambin

7Enlaces externos

Constitucin del motor asncrono[editar]

La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente
protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el
bobinado(correspondiente).
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado
al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser
el mnimo posible

Circuitos elctricos[editar]
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en
las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar
formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la mquina directamente o
mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material,
llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de
ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y
en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos
campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no
arrancan por s solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque
(fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

Conceptos bsicos de los motores de induccin[editar]

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:

Donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de pares de polos en la

mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor
en comparacin con el campo magntico del esttor, esto se puede observar en la
siguiente ecuacin:
Donde:
: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"

Tipos constructivos[editar]
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un
sistema -fsico de conductores (siendo el nmero de conductores, comnmente 3)
situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se
tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico
del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que
son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la
posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par
de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas
inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que
producen el movimiento.

Funcionamiento[editar]

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al aplicar

corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico
giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente
alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado
de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico
que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que
hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como la induccin en el
rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo
estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no
producira par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en
trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin
se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del
campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo
mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor
vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador
elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa
entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el
rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es mximo.
Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la
red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este
valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace
que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin abruptos y momentneos que
se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es molesto, y puede
producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos
preparados para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes
arranques sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del
estator y comprometer la vida til de los devanados del mismo hasta originar fallas por
derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes,
dispositivos electrnicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del
motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin, y
con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno de
induccin mutua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con el
secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal
del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que
sucede en el circuito rotrico.

Control de motores asncronos[editar]

Las tcnicas de control ms comunes son las 4 siguientes:

Control de la tensin de lnea aplicada al esttor.

Control Voltaje-Frecuencia de lnea o control escalar.

Control de campo orientado (FOC).

Control directo de par (DTC).

Control de la tensin de lnea aplicada al esttor [editar]

El control de la tensin de lnea se realiza variando la tensin que alimenta al devanado
del esttor. Esta tensin puede regularse variando el ngulo de encendido de tiristores.
Este sistema introduce armnicos en la red y no se consigue un buen factor de potencia.

Control Voltaje-Frecuencia de lnea. Control escalar [editar]

Una bajada de la frecuencia producira una bajada de la impedancia inductiva y si se
mantiene la tensin ocasiona una subida de la corriente, lo que podra provocar que el
motor se quemara. Este efecto se evita modificando ambos parmetros, pero
manteniendo la relacin V/Hz constante.
La tcnica que se utiliza para variar en proporcin el voltaje aplicado en el esttor y la
frecuencia aplicada es la modulacin del ancho de pulso o PWM mediante conversin
DC/AC. Mediante la modulacin PWM, se convierte un voltaje de entrada en CC a un
voltaje simtrico de salida en CA con la magnitud y frecuencia deseadas.
Dependiendo de la red de suministro, la regulacin es diferente:

Red de corriente alterna.

Si la red es trifsica, 15 o 25 KV como en el AVE, se suele emplear un rectificador o
convertidor de alterna en continua y un ondulador trifsico o inversor para obtener la
frecuencia deseada o bien directamente, con la tcnica PWM conectamos
directamente el ondulador trifsico del que alimentamos los motores de traccin.
La ventaja del convertidor sobre el rectificador es que mantiene un factor de potencia
prximo a uno, con un mejor rendimiento y con reversibilidad, lo que permite el frenado
regenerativo del que hablaremos ms adelante.
La energa elctrica procedente de la red en forma de CA, monofsica o trifsica, llega
a un rectificador que suministra CC a una etapa intermedia ms o menos compleja, le
sigue un inversor que genera la CA trifsica de salida y alimenta el motor. Para
controlar todos estos elementos se necesitan varios elementos analgicos y digitales
con sus correspondientes fuentes de alimentacin y tambin algn sistema de

programacin, que permita introducir los parmetros de funcionamiento e indicar la

consigna de velocidad o el par mecnico que se desea.
Red de corriente continua.
En red CC se emplea el sistema troceador-ondulador. El troceador o chopper regula la
tensin en continua que se aplica al ondulador actuando como un estabilizador de
tensin. Se alimenta de la tensin de 3000 V de lnea y genera otra continua de valor
constante.
Con el ondulador el troceado de la tensin de alimentacin se hace de forma ms
exhaustiva simulando la tensin de alimentacin sinusoidal a los motores tanto por
variacin de amplitud como de frecuencia. Hoy da se consigue con IGBTs y GTOs.
Convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia son dispositivos que se alimentan de la red de
suministro elctrico y generan corriente alterna de cualquier frecuencia, normalmente
para accionar motores de induccin a velocidad variable, actualmente todos son
electrnicos, pero tambin se fabrican algunos convertidores electromecnicos. Estos
ltimos son ms caros, ms grandes y necesitan ms cuidados, pero a cambio
suministran una CA ms sinusoidal, suelen utilizarse a frecuencia fija, para alimentar
motores especiales y aparatos que han sido diseados para alimentarse con
frecuencias de 60 o 400 Hz.

Control de campo orientado (FOC)[editar]

La finalidad de la modulacin vectorial o control de campo
orientado aplicado a las mquinas asincrnicas es lograr un tipo
de control lineal, independizando a la corriente que produce el
flujo magntico, de la corriente que produce el Par del motor.
Para lograr esto, debido a que las mquinas asincrnicas no
poseen dos bobinados desacoplados, se recurre a crear una
referencia circuital ficticia y equivalente, de dos bobinados
dispuestos en cuadratura (a 90 elctricos) en el esttor, en
reemplazo de los tres bobinados reales.
Se consigue transformar as el sistema trifsico de corrientes
estatricas en un sistema bifsico de corrientes en cuadratura, no
estacionario, que gira sincrnicamente con el campo magntico
del rotor.
En consecuencia estas dos corrientes representan a los dos
bobinados desacoplados y por lo tanto podrn controlarse en
forma independiente. En este nuevo sistema de referencia las
dos corrientes estatricas son procesadas como vectores
rotantes, de ah el nombre de Control Vectorial o Modulacin del
Vector Espacial (SVM) o Control de Campo Orientado (FOC).
Existen dos tipos de control de campo orientado:

El control vectorial directo, el cual se mide a travs de

sensores de efecto Hall o bobinas en el esttor o bien se
estima a partir del modelo del motor y la medida de la tensin
y la corriente en el esttor.

El control vectorial indirecto, prescinde de medir o estimar el

vector flujo del entrehierro, se hace imponiendo desde control
el valor de flujo y par. El clculo del controlador depender de
los parmetros de la mquina, siendo el parmetro
dominante a considerar la resistencia del rotor, la cual se
puede calcular por varios mtodos.

Control directo de par (DTC)[editar]

En el control directo de par ofrece una respuesta muy rpida del
par y buen comportamiento dinmico. Se calculan los valores
instantneos del par y del flujo a partir de las variables del esttor
de la mquina.
El par y el flujo se controlan directamente y de forma
independiente mediante la seccin ptima de los estados de
conmutacin del inversor. Los valores se comparan con la
referencia y genera un error.
El error entra en un controlador y genera una seal lgica que
modifica el vector espacial de la tensin del inversor para que
adopte el valor ms idneo. As obliga al vector de flujo del
entrehierro a variar segn el valor de referencia.
El par motor se controla con la rotacin del vector del flujo del
esttor utilizando estados de conmutacin adecuados. En el
mismo tiempo se controla la magnitud del vector de flujo del
estator de la misma manera, es decir, con la utilizacin de estado
de conmutacin del inversor. Este valor se puede cambiar segn
los requisitos de la consigna del flujo. Los valores calculados del
par y del flujo se comparan con sus consignas, los errores entran
en los controladores de histresis. Sus salidas son seales
lgicas de valores discretos 1,0 que se aplican a la tabla de
conmutacin que elije uno de los ocho estados posibles del
vector espacial de la tensin del inversor.
Su principal diferencia con los otros mtodos de control
anteriores es que en el DTC no existe un modulador PWM
separado, sino que la posicin de los interruptores del convertidor
de potencia se determina directamente por el estado
electromagntico del motor. Para ello es necesario disponer de
un modelo muy exacto del motor junto con una elevadsima
capacidad de clculo.

Vase tambin[editar]