Resistencia de Materiales

Ing. Angel Aquino F.

Captulo 6. Torsin

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.2 Formulacin de torsin
6.3 Transmisin de potencia
6.4 ngulo de torsin

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar un eje circular

respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de inters primario para el diseo de rboles de transmisin
de potencia usados en vehculos y mquinas.
Eje sin deformar

Eje deformado

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

Un eje sometido a torsin muestra que los crculos de la rejilla y su radio

permanecen iguales.
Mientas que las lneas longitudinales de la rejilla se deforman y se
convierten en hlices.
Eje sin deformar

Eje deformado

Crculos
mantienen
su forma

Lneas se
convierten
hlices

6.4 ngulo de
torsin

Radio sin
alteracin

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

El mismo eje con un extremo fijo y con un par de torsin en el otro.

Un plano longitudinal del eje se distorsiona y dependiendo de la posicin en
, gira un determinado ngulo ().

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

Plano
deformado

6.4 ngulo de
torsin

Plano no
deformado

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin

Se asla un elemento a una distancia radial y cuya longitud es .

La cara del elemento posicionada a una distancia gira (), mientras que
la cara posicionada + gira () + .

La diferencia de la rotacin genera en el elemento una deformacin

unitaria cortante.

6.3
Transmisin
de potencia
Plano
deformado

6.4 ngulo de
torsin
Plano no
deformado

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

Entre los bordes del elemento AB y AC
el ngulo es 90 y despus de la
deformacin los bordes son AD y AC,
entre los cuales el ngulo es `.
La deformacin unitaria cortante se

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

define como:

=
2
`

Plano
deformado

Plano no
deformado

La deformacin unitaria cortante puede

ser relacionada con el ngulo de
rotacin mediante la siguiente expresin:
BD = =

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

BD = =

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

Si hacemos que d , d
d = d

Plano
deformado

Plano no
deformado

d
=
d

6.1 Deformacin por torsin de un eje circular

d
=
d

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

y d
(de forma
Puesto que d
independiente) son iguales para cualquier
elemento ubicado a una distancia , entonces
d d es una constante. Por lo tanto, la
deformacin unitaria cortante es
linealmente proporcional al radio .

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

Plano
deformado

Plano no
deformado

d

= =
d

c
c: es el radio de la periferia (radio mximo)

= c

10

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

= c
Esta expresin define la distribucin
de esfuerzos cortantes en trminos
de la geometra del eje.
Ahora, se requiere que la
distribucin de esfuerzos sea
equivalente al par de torsin interno
en la seccin.

11

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

Si el eje est sometido a un par de

torsin externo, entonces por
equilibrio debe desarrollar un par de
torsin interno .
Este par de torsin en cualquier
seccin es la resultante del momento
producido por la distribucin de
esfuerzos cortantes.
Usando la ley de Hooke = / G
es posible describir:

= c =
G c G

= c

Esfuerzos cortantes varan

linealmente a lo largo del radio
de la seccin transversal

12

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

Cada elemento tiene un d A situado

en .
Cada elemento est sometido a una
fuerza cortante dF = dA
El momento que produce esta fuerza
es d = dF
El momento en trminos del esfuerzo
cortante es:

d = dA
6.4 ngulo de
torsin

13

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

Definido el par de torsin en trminos del

esfuerzo cortante
d = dA
Y usando la expresin

=
c
Se determina para la seccin completa
que:

6.4 ngulo de
torsin

Esfuerzos cortantes varan

linealmente a lo largo del radio
de la seccin transversal

14

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

Donde momento polar de inercia

del rea de la seccin.
Despejando en trminos de

6.4 ngulo de
torsin

c
=

Esfuerzos cortantes varan

linealmente a lo largo del radio
de la seccin transversal

15

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

c
=

Donde el momento de inercia polar

para una seccin circular es:

16

6.2 Formulacin de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo de
torsin

Cualquier elemento de volumen que

est sujeto a un esfuerzo cortante
en una de sus caras debe
desarrollar por razones de equilibrio
de fuerzas como de momentos, un
esfuerzo cortante igual en tres de
sus caras adyacentes.
El par interno de torsin desarrolla
una distribucin lineal del esfuerzo
cortante a lo largo de cada lnea
radial de la seccin.

17

6.3 Transmisin de potencia

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin

6.3
Transmisin
de potencia
6.4 ngulo de
torsin

Los ejes (rboles) de seccin circular son muy utilizados para transmitir
potencia desarrollada por una maquina.
La potencia se define como el par de torsin aplicado por la velocidad
angular.

=
Donde:
: La potencia expresada en Watts [ = . m/s]
: El par de torsin [. m ]
: Velocidad angular [rad/s]
La practica en ingeniera utiliza la unidad hp Horse Power.
lb
1p = 550 t.
= 745.7
s

18

6.3 Transmisin de potencia

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin

6.3
Transmisin
de potencia
6.4 ngulo de
torsin

Tambin a menudo se reporta la frecuencia de una mquina , la cual

indica el nmero de revoluciones o ciclos por segundo. Entonces, la
potencia puede ser expresada en trminos de la frecuencia.

= = 2 = 2
Donde:
: La potencia [ = . m/s]
: El par de torsin [. m ]
: Frecuencia de rotacin expresada en Hertz [1H = 1cclo/s]

19

6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

Un eje de seccin circular variable a lo largo de su longitud est sometido

a diferentes pares de torsin.
Se asla un disco diferencial de espesor d, ubicado a una distancia .
El par de torsin interno est en funcin de y representado por ().
Debido a () la cara de adelante rota un d respecto a la otra y este giro
se puede relacionar con la deformacin unitaria cortante .

20

6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

d = d
Usando la ley de Hooke y la expresin de torsin, el ngulo de torsin se
describe como:

21

6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

22

6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular

Par de torsin y rea de la seccin transversal constantes

6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

Donde:
: ngulo de torsin de un extremo respecto al otro [radianes]
: Par de torsin interno [. m ]
:Momento de inercia polar [m 4 ]
G: Mdulo de rigidez [a]

23

6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

Convencin de signos
Uso de la mano derecha, segn la cual tanto el par de torsin como el ngulo
de torsin sern positivos si el pulgar est dirigido hacia afuera del eje.

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6.4 ngulo de torsin

6.1
Deformacin
por torsin de
un eje circular
6.2
Formulacin
de torsin
6.3
Transmisin
de potencia

6.4 ngulo
de torsin

Si el eje est sometido a diferentes pares de torsin, o si el rea de la seccin

transversal o el mdulo de rigidez cambian de un segmento a otro, entonces
se debe aplicar la expresin del ngulo de torsin a cada uno de ellos.
=