Aerodinmica de Helicpteros

Un helicptero se eleva por el mismo

principio por el que un avin despega:
El de un plano aerodinmico o
superficie de sustentacin a travs del
aire. El ala de un avin es un plano
aerodinmico que se desplaza a travs
del aire con un movimiento hacia
delante. Las palas de rotor de un
helicptero
tambin
son
planos
aerodinmicos que se mueven a travs
del aire con un movimiento circular, sin
necesitar algn movimiento o desplazamiento de la aeronave.
Debido a que el aire pasa a travs un
plano aerodinmico, se produce una
presin diferencial. La presin que
existe en la superficie superior es menor
que la presin ejercida en la parte
inferior. Esto da como resultado la
fuerza de sustentacin. Cuando la
sustentacin es mayor que el peso del
helicptero, este comienza a volar.

Perfil de palas
Las palas son la estructura que hacen que la sustentacin sea posible. Su forma produce
sustentacin cuando el aire pasa a travs de ellas. Las palas del rotor tienen perfiles
diseados especficamente para las caractersticas del vuelo. Usualmente los diseadores
tienen un compromiso entre el mejor diseo para un perfil para lograr mejores
caractersticas de vuelo y para las perfomances del helicptero que se piensa construir.
Los perfiles se pueden dividir en dos grandes tipos: SIMTRICOS Y ASIMTRICOS. Los
perfiles simtricos tienen idnticas superficies tanto en la parte superior (extrados) como en
la inferior (intrados). Estos satisfacen normalmente los requerimientos de un helicptero
debido a que su Centro de Presin no vara. La variacin permanece casi inalterable bajo
los diferentes ngulos de ataque, ofreciendo la mejor relacin sustentacin/resistencia para
las diferentes velocidades de la raz y de la punta de pala. Sin embargo un perfil simtrico
produce menos sustentacin que uno asimtrico, teniendo tambin no deseables
caractersticas de prdida. Por otra parte las palas del rotor deben adaptarse a un ancho
rango de velocidades desde la raz hasta la punta, siendo el perfil simtrico perfectamente
adaptable a estas condiciones, adems de tener un bajo costo y fcil construccin con
respecto al perfil asimtrico.

Los perfiles asimtricos tienen una gran

variedad de diseos, siendo usados por
ejemplo en algunos helicpteros como el
Bell 206-Th 57A el OH-58, y estn
siendo utilizados en otros nuevos
proyectos. Las ventajas de estos perfiles,
en contrapartida de los simtricos, es su
mayor capacidad de generar sustentacin y
mejores prestaciones ante la entrada en
prdida. Anteriormente no eran utilizados debido al movimiento de su centro de presin,
pero debido a los nuevos materiales de construccin de palas son tenidos cada vez ms en
cuenta.

Controles de vuelo
El rotor principal de un helicptero es controlado por el bastn "cclico" que normalmente
se ubica entre las piernas del piloto. Al usar el cclico, el piloto puede inclinar el rotor en los
360 grados, vale decir en la direccin que desee que vuele el helicptero. Inclinando el
rotor principal, parte de la fuerza de sustentacin del disco de este rotor se convierte en
fuerza de avance (traccin), lo que permite que el helicptero se mueva en la direccin
deseada.
A medida que el disco de rotor est ms inclinado, y se aumenta la potencia, el
desplazamiento tambin aumenta y el helicptero se mueve ms rpido en esa direccin. Si
se mueve lentamente el cclico hacia atrs, la velocidad disminuye, y si se centra para
lograr un equilibrio el piloto puede planear sobre un punto determinado. Si se mueve ms
atrs el cclico, el helicptero vuela hacia atrs.
Los movimientos del helicptero tambin involucran otros controles. El "colectivo", que se
encuentra al lado izquierdo del piloto, aumenta o disminuye colectivamente el ngulo de las
palas del rotor principal. El movimiento del colectivo hacia arriba o abajo tambin aumenta
o disminuye la potencia del motor.
El rotor de cola se usa para contrarrestar la fuerza
(torque) necesaria para hacer girar el rotor principal y
evitar que el helicptero gire en la direccin contraria
a la del rotor principal. Para lograr esto, el piloto
presiona el pedal derecho o izquierdo a medida que la
potencia aumenta o disminuye. A su vez, esto hace
que el rotor de cola produzca ms o menos
sustentacin de acuerdo a lo requerido para el control
direccional. El rotor de cola tambin permite al piloto
girar el helicptero mientras realiza vuelos
estacionarios.

Algunos fabricantes instalan dos rotores principales en el helicptero ya sea en

configuracin en tndem o coaxial. Dos rotores principales en un helicptero giran en
direcciones opuestas, cada uno contrarrestando la fuerza (torque) requerida para hacer girar
al otro. As se elimina la necesidad de un rotor de cola. Los movimientos del helicptero
son logrados por movimientos coordinados de los dos sistemas de rotor, a travs de
engranajes mecnicos o hidrulicos.

Auto rotacin
En un helicptero, el trmino auto rotacin se refiere a la maniobra de descenso donde se
desactiva el motor del sistema de rotor principal y este es movido por el aire durante el
descenso. La unidad de rueda libre es un mecanismo de embrague especial que se desactiva
cada vez que el rgimen del motor es menor que el nmero de revoluciones del rotor. Si el
motor falla, la unidad de rueda libre desconecta automticamente el motor del rotor
principal y permite al rotor principal que gire libremente.
Durante el vuelo normal, los rotores de un helicptero son movidos por el motor (o
motores), para conseguir sustentacin, en caso de una auto rotacin, el helicptero
desciende muy rpidamente sin motores, durante el descenso el aire que pasa por el rotor
principal del helicptero lo hace girar, esto significa que en caso de emergencia, si los
motores fallan, un helicptero puede aterrizar sin caer como una piedra.
El caso ms comn para realizar una auto rotacin es el fallo total del motor, pero tambin
pueden realizarse en caso de fallo del rotor de cola. Cuando ste deja de funcionar el piloto
debe parar los motores para evitar el efecto par motor, por consiguiente se debe realizar una
auto rotacin. En casos extremos, se pueden realizar auto rotaciones para perder altura en
poco tiempo si esta es considerable.

Cuando un motor falla, las palas del rotor estn

produciendo empuje hacia abajo y hacia adelante. Al
bajar inmediatamente el ngulo de ataque (inclinacin
de las palas) el piloto reduce la elevacin y empuje
hacia adelante, el helicptero comienza un descenso
inmediato, produciendo un flujo ascendente de aire a
travs del rotor. Este flujo ascendente de aire a travs
del rotor lo hace girar durante todo el descenso. Dado
que el rotor de cola est movido por la transmisin del
rotor principal, en auto rotacin el control del rumbo
se mantiene como en vuelo normal.
Para aterrizar, se usa la velocidad de giro que
mantienen las palas del rotor durante el descenso para frenar la cada y aterrizar
suavemente. Esto se consigue gracias a aumentar el paso colectivo o ngulo de ataque
(aumentar la inclinacin de las palas).
https://es.wikipedia.org/wiki/Autorrotaci%C3%B3n
http://html.rincondelvago.com/aerodinamica.html
http://www.heliworks.co.cl/volar.htm