Introduo, teoria, aplicaes e programao

usando Python

Prof. Marco Andr Argenta

Prof. Marcos Arndt

 Famlia Lagrange
Polinmios de Lagrange multiplicados.

Famlia Serendipity
Funes determinadas por tentativa.

Elementos Tringulares
Coordenadas tringulares

Elementos Isoparamtricos
Elementos de forma distorcida

31/07/2013

Mtodo dos Elementos Finitos I - Aula Introdutria

O elemento finito retangular linear, definido na aula anterior, possui funes

de interpolao:

N1

N2

N3

x xy
N4
a ab

xy
ab

y xy
x y xy

1
b ab
a b ab

Obtidas de funes lineares unidimensionais:

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Nx1 = 1

x
a

Nx2 =

x
a

Ny1 = 1

y
b

Ny2 =

y
b

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Ou seja, pode-se reescrever as funes do elemento linear como:

N1
N2
N3
N4

= Nx2 Ny1
= Nx2 Ny2
= Nx1 Ny1
= Nx1 Ny2

Na famlia Lagrange, utiliza-se esse procedimento, multiplicao de funes

(polinmios de Lagrange) de interpolao de coordenadas distintas.
Utilizando coordenadas normalizadas (,), com origem no centroide do
elemento, um polinmio de Lagrange de ordem m-1, de valor unitrio no isimo n e valor nulo nos demais pontos j, escrito como:
1

1 =
=1

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Portanto, as funes de interpolao so escritas:

Elemento unidimensional:
= 1

Elemento bidimensional:
= 1 1

Sendo i a numerao do
n, j a numerao do n
na direo e k a
numerao do n na
direo .

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O nome se refere habilidade de descobertas por acaso, isso porque as

funes da famlia Serendipity foram determinadas por tentativa.
Na famlia de Serendipity, apenas no elemento qurtico aparecer o primero
n interno (Lagrange j no quadrtico).
Elementos lineares, as funes Serendipity so idnticas as de Lagrange.
=

1
(1 + )(1 + )
4

Elementos quadrticos:
1
=1,2,3,4 =
1 + 1 + ( + 1)
32
1
=5,7 = 1 + 2 1 +
2
1
=6,8 = 1 + 1 + 2
2

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Funes de base contidas nas funes de interpolao bidimensionais:

Note que o conjunto de funes de base de cada famlia tem simetria em

relao as coordenadas e , resultando em um elemento com isotropia
geomtrica, o que equivale a ser invariante em relao ordem de
numerao de seus pontos nodais.
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 usual se adotar as coordenadas triangulares normalizadas.

Considere o triangulo de rea Ae.
Adotando o ponto interno P, de coordenadas (x,y), marcado pela interseco
das bissetrizes, e as reas internas por elas definidas, escreve-se as
relaes:

1 =

2
2 =

3
3 =

Definindo-se assim, o ponto P por 1, 2 e 3.

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Como A1+A2+A3=Ae e sendo (x1,x2,x3) e (y1,y2,y3) as coordenadas dos

vrtices do tringulo, pode-se escrever as relaes:

x = 1 x1 + 2 x2 +3 x3

y = 1 y1 + 2 y2 +3 y3
1 + 2 +3 =1

Assim, cada ponto do tringulo corresponde a um e apenas um conjunto

(1,2,3), as referidas coordenadas triangulares normalizadas.

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A relao das coordenadas triangulares normalizadas, com as coordenadas

cartesianas feita calculando-se as reas A1, A2 e A3 em funo das
coordenadas cartesianas de cada vrtice.
1 1
1 2
1 =
2 1
3

2
3

1 1 1
1
2 =
2 1
3

1 1
1
3 =
2 1

1
2

1
2

Os elementos so obtidos conforme o esquema:

Assim, no elemento triangular de ordem p
tem-se (p+1)(p+2) pontos nodais.
A partir de cada expanso polinomial
completa, so obtidas as funes
de interpolao do correspondente elemento.

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Ou seja, as funes de interpolao para os elementos lineares so:

N1 = 1
N2 = 2
N3 = 3

Para os quadrticos:
N1 = 1 (21 1)
N2 = 2 (22 1)
N3 = 3 (23 1)
N4 = 41 2
N5 = 42 3
N6 = 43 1
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Um entendimento melhor obtido mapeando o elemento triangular no

espao 12.

Nesse espao a equao da reta paralela ao lado 1-2 1+2=1-3. Assim,

pode-se considerar 1=, 2= e 3=1--, para raciocinar em termos das
coordenadas , com origem no ponto nodal 3, variando de 0 a 1 e
variando de 0 a 1-. O mapeamento de um domnio auxiliar de coordenadas
normalizadas e o domnio fsico visto a seguir.
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 pratico e muito vantajoso definir a geometria de um elemento distorcido

por interpolao de suas coordenadas nodais.
Quando para essa interpolao so utilizadas as mesmas funes da
soluo aproximada do campo de deslocamentos, funes de forma (N), o
elemento denominado isoparamtrico.
Por questes de praticidade, considera-se a numerao do conjunto de
deslocamentos nodais primeiro segundo x e depois y.

=
=1

Onde a matriz linha formada pelas funes de interpolao Ni nas

coordenadas normalizadas . e so os conjuntos de deslocamentos
ui e vi de acordo com x e y.

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Assim, nos elementos isoparamtricos tem-se:

=1

Sendo e os conjuntos das coordenadas nodais xi e yi.

Dessa maneira mapeia-se um elemento do domnio auxiliar regular de
coordenadas ortogonais, em um elemento no domnio fsico de
coordenadas cartesianas xy.

necessria a correspondncia biunvoca entre os domnios.

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Como as componentes de deformao so definidas por derivadas dos

deslocamentos em relao s coordenadas cartesianas e as funes de
interpolao expressas em termos de coordenadas adimensionais,
necessrio obt-las a partir de derivadas dessas funes em relao as
coordenadas adimensionais.

=
+

=
+

Na forma matricial ( J matriz jacobiana):

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= J

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No caso das coordenadas triangulares, determina-se as derivadas

e em termos de , ...

Sendo a correspondncia biunvoca, a matriz Jacobiana no singular,

permitindo escrever, para um ponto qualquer do elemento:
As componentes de deformao se escrevem:

= =

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= J

Sendo:
1 0
= 0 0
0 1

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0 0
1 0
0 1

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A partir da interpolao dos deslocamentos tem-se que:

= J

Equaes anlogas podem ser escritas para os deslocamentos v.

As deformaes ento podem ser escritas como:

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0
J

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Alm disso, para um elemento bidimensional de espessura constante t:

= J

Ou seja, a matriz de rigidez do elemento se escreve com:

1 1

Sendo:

J =

=
=1

e:

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1 0 0
= 0 0 1
0 1 0

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0
0
1

0
J

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