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LGICOS
PROGRAMABLES
M. en A. Agustn Figueroa Nicols
PLC
1
Manual de Prcticas
Prlogo.
2
Manual de Prcticas
Manual de Prcticas
Controladores Lgicos Programables.
Contenido:
Pgina
Prlogo.
12
No.
Nombre de la Prctica.
1.-
15
2.-
16
3.-
19
4.-
22
5.-
24
6.-
Conexiones en Paralelo
27
7.-
Conexiones en Serie.
30
8.-
32
10.-
11.-
45
12.-
50
13.-
Manejo de un Intermitente
53
14.-
55
15.16.-
57
17.-
59
18.-
60
19.-
Control de un Garaje.
61
20.-
Control de un Semforo
62
21.-
63
9.-
35
40
58
3
Manual de Prcticas
Manual de Prcticas
Controladores Lgicos Programables.
Contenido:
No.
Nombre de la Prctica.
Pgina
22.-
64
23.-
65
24.-
66
25.-
67
26.-
68
27.-
69
28.-
70
29.-
71
30.-
72
(Figueroa)..
73
4
Manual de Prcticas
5
Manual de Prcticas
6
Manual de Prcticas
Introduccin.
El autmata utilizado en las prcticas es el SIMATIC S7-200 de Siemens con una CPU 214. ste
dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas, capacidad para almacenar aproximadamente 2000
instrucciones y 4Kb de memoria de datos. El aspecto del mismo es el que sigue:
Las salidas del autmata son del tipo rel. As, al activarse una salida lo que hace el autmata es
activar el rel correspondiente, dejando este pasar la corriente desde el comn del bloque de salidas
hacia la salida que queramos activar. De esta manera podemos conectar cualquier otro elemento que
quisiramos controlar entre el neutro y una salida del autmata. Conectando la fase al comn de las
salidas y activando la salida que corresponde al elemento hara e el rel cerrara el circuito y se
accionara el elemento conectado.
La corriente que puede dejar pasar el rel no es demasiado grande, si necesitramos controlar un
proceso que consumiera mucha corriente no podramos hacerlo directamente. Para hacerlo deberamos
hacer que la salida activara un contactor (ste consume poca potencia) y ste a su vez activara el
proceso.
El autmata no slo dispone de un comn a todas las salidas, sino que existen comunes por bloques
con lo que podemos controlar procesos que se alimenten a diferentes voltajes.
Para programar el autmata en las prcticas utilizaremos el programa Step7-MICRO/WIN. Con
objeto de transferir el programa desarrollado al autmata y probarlo ser necesario conectarlo al
ordenador mediante el puerto serie, haciendo uso del cable proporcionado.
Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos permite programar
los autmatas de la familia S7 (con CPUs 212, 214, 215, 216). Este software permite la programacin del
S7 de dos maneras:
a) Programacin KOP. Este tipo de programacin permite la definicin del funcionamiento del
autmata de una manera visual. As, el programa obtenido siguiendo este mtodo tendr
apariencia de circuito. En este habr dos elementos importantes: los contactos y las
bobinas. Los contactos son los elementos que representan una entrada del autmata;
cuando sta se active se cerrar en contacto y fluir la corriente por l. Las bobinas
representan las salidas del autmata de manera que cuando llegue corriente hacia una
de ellas, se activar la salida correspondiente.
Adems de estos elementos existen otros (que comentaremos ms adelante) que nos
sirven para conectar las bobinas y los conectores de manera que podamos generar
programas tan complejos como queramos.
b) Programacin AWL. Mediante este tipo de programacin no visual, podemos generar
programas de la forma que lo hacemos con cualquier lenguaje de programacin, todo
programa KOP tiene su correspondiente en AWL y viceversa.
En los siguientes prrafos se muestra una pequea introduccin del mtodo de programacin KOP
que es el que hemos utilizaremos en las prcticas.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
7
Manual de Prcticas
Una vez cree el proyecto se abrir automticamente la ventana del editor KOP. La interfaz del
programa tendr el siguiente aspecto:
Para seleccionar un componente que se desee incluir en el esquema de contactos se puede utilizar
las listas de elementos de la parte superior izquierda.
8
Manual de Prcticas
Un programa en KOP se organiza en redes. Cada red contiene una serie de elementos que en
tiempo de ejecucin sern evaluados y generarn el estado de las salidas. Es de destacar que cada red
puede contener slo 1 operacin (aunque todo lo compleja que queramos) referida al clculo de una o
varias salidas.
9
Manual de Prcticas
Antes de poder cargar el programa en el autmata hay que configurar la comunicacin entre ste y
el ordenador. Esto se hace pulsando en el men la opcin CPU y despus la opcin tipo. Aparecer una
pantalla como la siguiente:
Una vez hecho esto, y si el programa no tiene errores, ya est todo listo para cargarlo en el
autmata. Para ello pulse sobre el icono
.
Una vez est cargado el software en el autmata (y el selector de modo a RUN) puede ejecutar o
detener la ejecucin a su antojo pulsando sobre los botones
Simulador S7-200
Con el fin de chequear el correcto funcionamiento del programa antes de introducirlo en el autmata
se dispone de un programa simulador cuyo icono es el siguiente:
10
Manual de Prcticas
El simulador nos ofrece la posibilidad de cambiar el estado de las entradas De off a on y viceversa
con solo actuar con el ratn sobre los interruptores que se encuentran en la parte inferior de la pantalla.
Pr otra parte permite visualizar el estado de la salida mediante unas indicaciones luminosas que
aparecen sobre el dibujo del PLC. Si la indicacin luce, la salida est en on y si no luce la salida est en
off.
Para cargar un programa en el simulador, primero hay que escribir el programa en lenguaje awl.
sto lo hace MICRO/WIN automticamente. Basta con escoger en el men la opcin Archivo, y despus
la opcin exportar. El programa pedir el nombre del archivo y donde quiere guardarse.
Finalmente el fichero *.awl se cargar en el simulador. Para poder probarlo bastar con actuar sobre
la opcin Run DEL SIMULADOR
opcin Run
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Manual de Prcticas
12
Manual de Prcticas
13
Manual de Prcticas
Estos temporizadores tienen tres resoluciones. La resolucin viene determinada por el nmero del
temporizador:
Tipo
Temporizador
TONR
TON, TOF
Resolucin
1 ms
10 ms
100 ms
1 ms
10 ms
100 ms
Valor mximo
32'767 s
327'67 s
3276'7 s
32'767 s
327'67 s
3276'7 s
N. Temporizador
(0'546 min)
(0'546 min)
(0'546 min)
(0'546 min)
(0'546 min)
(0'546 min)
T0, T64
T1 a T4, T65 a T68
T5 a T31, T69 a T95
T32, T96
T33 a T36, T97 a T100
T37 a T63, T101 a T255
El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor
de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no
puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
13.- Ejercicio Manejo de un intermitente
Realizar un programa que simule el funcionamiento de un intermitente.
14.- Ejercicio Manejo de un Semforo Simple
Utilizando tres resoluciones distintas, elabora tres temporizadores de 5 segundos para cada tipo de
temporizador.
19.- Ejercicio Control de un Garaje
Realizar, utilizando los bits de la entrada I 0., la secuencia de encendido y apagado de leds del
coche de la popular serie de televisin El coche fantstico. La temporalizacin entre bit y bit ha de
ser de 1 segundo.
Ejercicio Extra inversor de giro
Elaborar el esquema de fuerza y de mando de una inversin de giro.
A continuacin elabora su aplicacin con un autmata programable (programa y conexionado del
PLC).
Entradas
Salidas
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.3
Rel trmico
Pulsador de marcha I
Pulsador de marcha I
Pulsador de marcha II
Contactor giro I
Contactor giro II
Luz intermitente giro motor
14
Manual de Prcticas
Prctica No. 1
Introduccin a los PLC y al STEP 7.
Objetivos.
Conocer el mundo de aplicaciones y posibilidades que brinda el PLC.
Conocer cmo funciona el hardware (el PLC SIEMENS S7-200 CPU 226), sus especificaciones
tcnicas y configuraciones.
Familiarizarse con el software (Step7), su configuracin, sus instrucciones y herramientas bsicas
para inicializarse en ste.
Contenido.
1. Para qu sirve el PLC.
2. Generalidades del PLC SIEMENS S7-200 CPU 226, Entradas/Salidas, alimentacin.
3. Como configurar el sistema.
4. Tipos de programacin y lenguajes; ventajas y desventajas.
5. Como transferir programas al PLC.
6. Herramientas bsicas; contactos, bobinas, funciones lgicas bsicas.
Desarrollo.
Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est
anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso.
Ejercicio de Iniciacin.
Encendido de un motor aplicando las operaciones
Lgicas AND y OR.
Programa.
Realizar el Programa en FUP.
Conclusiones.__________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
15
Manual de Prcticas
Prctica No. 2
Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (AND, OR, Inversora y Negacin).
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7 y el simulador S7-200.
Polarizacin de una salida (LED).
Elaborar un detector de seal lgica con un LED.
Generacin de estados lgicos para compuertas digitales.
Obtencin experimental de las tablas de verdad para las compuertas lgicas bsicas: AND, OR
Inversora y Negacin.
Aplicar las compuertas lgicas digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable
(PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las compuertas lgicas y sus tablas de verdad para ser utilizado en la
programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de
programacin KOP, FUP y AWL.
Ejercicio.
Encendido de operaciones con compuertas Lgicas.
AND
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.0 )
0
0
1
1
( I0.1 )
0
1
0
1
( Q0.0 )
0
0
0
1
Diagrama
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
16
Manual de Prcticas
Tabla de Verdad
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.2 )
0
0
1
1
( I0.3 )
0
1
0
1
( Q0.1 )
0
1
1
1
Programacin KOP
Diagrama.
Programacin FUP
Programacin AWL
IDENTIDAD
Entrada (S1)
Salida (L1)
( I0.4 )
0
1
( Q0.2 )
0
1
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
17
Manual de Prcticas
La funcin de NEGACIN.- Es la comn en todas las aplicaciones, esto es mediante una sola
botonera se activa o desactiva el sistema (encender o apagar negado).
Tabla de Verdad
IDENTIDAD
Entrada (S1)
Salida (L1)
( I0.5 )
0
1
( Q0.3 )
1
0
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
18
Manual de Prcticas
Prctica No. 3
Compuertas Lgicas Digitales Bsicas (NOR, NAND, NOR-EX y XOR).
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, simulador S7-200 y el PC-Simu.
Polarizacin de una salida (LED).
Elaborar un detector de seal lgica con un LED.
Generacin de estados lgicos para compuertas digitales.
Obtencin experimental de las tablas de verdad para las compuertas lgicas bsicas: NOR,
NAND, NOR-EX y XOR.
Aplicar las compuertas lgicas digitales bsicas en la simulacin de Control Lgico Programable
(PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las compuertas lgicas y sus tablas de verdad para ser utilizado en la
programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de
programacin KOP, FUP y AWL.
Ejercicio.
Encendido de operaciones con compuertas Lgicas.
Compuerta NOR.
Tabla de Verdad
NOR
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.0 )
0
0
1
1
( I0.1 )
0
1
0
1
( Q0.0 )
1
0
0
0
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
19
Manual de Prcticas
La funcin NAND es una compuerta que equivale a una compuerta AND con su salida negada. El
smbolo de esta compuerta y su tabla de verdad son las siguientes:
Tabla de Verdad
NAND
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.2 )
0
0
1
1
( I0.3 )
0
1
0
1
( Q0.1 )
1
1
1
0
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Compuerta NOR-EX.
Tabla de Verdad
NOR-EX
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.0 )
0
0
1
1
( I0.1 )
0
1
0
1
( Q0.0 )
1
0
0
1
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
20
Manual de Prcticas
Compuerta XOR.
Tabla de Verdad
XOR
Entrada (S1)
Entrada (S2)
Salida (L1)
( I0.0 )
0
0
1
1
( I0.1 )
0
1
0
1
( Q0.0 )
0
1
1
0
Diagrama.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
21
Manual de Prcticas
Prctica No. 4
Combinaciones Digitales Bsicas.
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas.
Aplicar las diferentes conexiones de serie paralelo de combinaciones digitales bsicas en la
simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las combinaciones digitales bsicas y diferentes conexiones para ser
utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes
tipos de programacin KOP, FUP y AWL.
Ejercicios:
a).- Conexin directa entrada salida.
La combinacin digital ms sencilla, que sirve de paso para comprobacin de entradas y salidas
digitales, es la de la figura.
El valor del Q0.0 sigue el estado de la entrada I0.0.
Conexin directa entrada salida.
Programacin KOP
Programacin FUP
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
( Network 2 )
Programacin AWL
22
Manual de Prcticas
Programacin KOP
( Network 3 )
Programacin FUP
Programacin AWL
Programacin FUP
( Network 4 )
Programacin AWL
Procedimiento.
a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7.
b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu.
c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin.
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
23
Manual de Prcticas
Prctica No. 5
Combinaciones Digitales Bsicas (Conexiones diferentes).
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas.
Aplicar las diferentes conexiones de serie paralelo de combinaciones digitales bsicas en la
simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las combinaciones digitales bsicas y diferentes conexiones para ser
utilizado en la programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes
tipos de programacin KOP, FUP y AWL.
Ejercicios:
a).- Conexin de varias lneas.
En un programa se analizan de forma secuencial las distintas lneas que lo componen.
Los pilotos Q0.0, Q0.1 y Q0.2 siguen cada uno el estado de sus correspondientes pulsadores de entrada.
Conexin de varias lneas.
Programacin KOP
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
24
Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin KOP
( Network 3)
Programacin AWL
25
Manual de Prcticas
( Network 3)
Programacin FUP
( Network 4 )
Programacin AWL
Programacin FUP
Procedimiento.
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC
a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7.
Siemens,
b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Autor Pilar Mengual,
c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin.
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Conclusiones.________________________________________________________________________
Editorial Alfaomega.
_________________________________________________________
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
26
Manual de Prcticas
Prctica No. 6
Conexiones en Paralelo.
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas.
Aplicar las diferentes conexiones en paralelo bsicas en la simulacin de Control Lgico
Programable (PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las diferentes conexiones en paralelo para ser utilizado en la
programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de
programacin KOP, FUP y AWL.
Procedimiento.
a)
b)
c)
Ejercicios:
a).- Conexin de entradas en paralelo.
Se puede consultar el estado simultneo de varias entradas para activar una salida.
El piloto recibe tensin cuando est accionado el pulsador I0.0 I0.1.
( Network 1)
Programacin AWL
Programacin FUP
27
Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin KOP
Programacin AWL
Programacin FUP
( Network 3)
Programacin AWL
Programacin FUP
28
Manual de Prcticas
( Network 4 )
Programacin AWL
Programacin FUP
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
29
Manual de Prcticas
Prctica No. 7
Conexiones en Serie.
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas.
Aplicar las diferentes conexiones en serie bsicas en la simulacin de Control Lgico
Programable (PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las diferentes conexiones en serie para ser utilizado en la programacin
de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de programacin KOP,
FUP y AWL.
Procedimiento.
a)
b)
c)
Ejercicios:
a).- Conexin serie.
En la conexin en serie la condicin para que la salida tenga alimentacin es que TODAS las
entradas estn activas a la vez.
En el ejemplo de la figura, el piloto se encender cuando se activen a la vez los pulsadores I0.7 y
I1.0.
Conexin serie.
Programacin KOP
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
30
Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
Programacin FUP
( Network 3)
Programacin KOP
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
31
Manual de Prcticas
Prctica No. 8
Conexiones en Serie y Paralelo.
Objetivos.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas.
Aplicar las diferentes conexiones en serie y paralelo bsicas en la simulacin de Control Lgico
Programable (PLC).
Desarrollo.
A continuacin se describe las diferentes conexiones en serie y paralelo para ser utilizado en la
programacin de Control Lgico Programable (PLC). Para ms detalles ver los diferentes tipos de
programacin KOP, FUP y AWL.
Ejercicios:
a).- Conexin serie - paralelo.
Se pueden conectar en paralelo varias combinaciones de tipo serie.
Conexin paralelo-serie.
( Network 1)
Programacin KOP
Programacin AWL
Programacin FUP
32
Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
Programacin FUP
Auto retencin.
Programacin KOP
( Network 3 )
Programacin AWL
Programacin FUP
33
Manual de Prcticas
Procedimiento.
a)
b)
c)
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
34
Manual de Prcticas
Prctica No.9
Circuito de Control de Entradas / Salidas y Conversin de Cdigo Binario a Octal.
Objetivos.
Desarrollo.
Se plantea el diseo de un circuito digital
para incorporar al panel de control de un
automvil de manera que al abrir las puertas
del vehculo se encienda un Led mostrando la
puerta o puertas abiertas y adems visualice
en un Display de 7 segmentos un nmero
asignado a la misma, el esquema quedara
como se muestra en la Figura 1.
Figura 1.
La resolucin del circuito en electrnica sera la siguiente:
Figura 2.
Se parte de que los pulsadores de las puertas se cierran a tierra al abrirlas. Tambin ser necesario
adaptar a 5 voltios los 12 voltios que proporciona la batera de un automvil, o se podra optar por
resolver el circuito con integrados de la familia CMOS para este caso se tiene que resolver el problema
en la programacin KOP, AWL y FUP.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
35
Manual de Prcticas
Ejercicio:
A partir de la tabla de verdad realizar la programacin en KOP, AWL y FUP de Binario a Octal.
Binario a Octal
Entradas
Salidas
(Display)
(S3)
(S2)
(S1)
I0.3
I0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
Resultado
Tabla de Verdad
0
1
2
3
4
5
6
7
Procedimiento.
a)
b)
c)
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Manual de Prcticas
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
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Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
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Manual de Prcticas
Cuestionario.
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
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Manual de Prcticas
Prctica No.10
Manejo de decodificador Binario a Decimal.
Objetivos.
Desarrollo.
En esta prctica se plantea la conexin de un decodificador Binario a decimal.
a)
b)
Figura 1.
Un decodificador es un circuito lgico que acepta un conjunto de entradas que representan nmeros
binarios y que activan solamente la salida que corresponde a dicho dato de entrada, donde las salidas
son activas en bajo.
Ejercicio:
A partir de la tabla de verdad realizar la programacin en KOP, AWL y FUP de Binario a Decimal.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
40
Manual de Prcticas
Binario a Decimal
Entradas
Salidas
(Display)
(S4)
(S3)
(S2)
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I0.4
I0.3
I0.2
I0.1
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Q0.1
Q0.2
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Tabla de Verdad
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Procedimiento.
a)
b)
c)
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Manual de Prcticas
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
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Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
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Manual de Prcticas
Cuestionario.
Conclusiones.________________________________________________________________________
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____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
44
Manual de Prcticas
Prctica No.11
Manejo de conversin Binario a Hexadecimal.
Objetivos.
Desarrollo.
En esta prctica se plantea la conexin de conversin Binario a Hexadecimal.
Binario a Hexadecimal
Entradas
Salidas
(Display)
(S4)
(S3)
(S2)
(S1)
I0.4
I0.3
I0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
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Resultado
Tabla de Verdad
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A
B
C
D
E
F
Procedimiento.
a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7.
b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu.
c)
Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de Binario a Hexadecimal.
d) Encontrar en el programa que entradas no estn bien y corregir la programacin.
Cuestionario.
45
Manual de Prcticas
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Manual de Prcticas
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
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Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
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Manual de Prcticas
( Network 2 )
Programacin AWL
Conclusiones.________________________________________________________________________
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
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Manual de Prcticas
Prctica No.12
Manejo de conversin Binario a un Abecedario.
Objetivos.
Que el alumno comprenda el manejo de conversin Binario a un Abecedario.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Obtencin experimental de las conexiones de entradas y salidas a un Abecedario.
Aplicar la conversin Binario a un Abecedario en la simulacin de Control Lgico Programable.
Desarrollo.
En esta prctica se plantea la conexin de conversin Binario a un Abecedario.
Binario a un Abecedario
Entradas
Salidas
(S5)
(S4)
(S3)
(S2)
(S1)
I0.5
I0.4
I0.3
I0.2
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Manual de Prcticas
Procedimiento.
a)
b)
c)
d)
El sistema de siete segmentos est diseado para nmeros, pero no para letras, por eso algunas no
son compatibles y hacen confundir a un nmero y a veces, no se puede distinguir. Aqu tenemos las
letras del alfabeto latino.
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Manual de Prcticas
Cuestionario.
Conclusiones.________________________________________________________________________
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____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
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Manual de Prcticas
Prctica No.13
Manejo de un Intermitente.
Objetivos.
El alumno realizar una interfaz para ver los grficos de un intermitente en Programacin PLC.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Aplicar el grafico del intermitente para la simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo.
En esta prctica se plantea la utilizar una salida Q0.1 (Led) para el manejo de un intermitente.
Procedimiento.
a) Realizar la programacin en el programa de Microwin Step7.
b) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu.
c) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin del intermitente.
Programacin para el PLC.
En la programacin la condicin para que la salida del Led, este encendiendo y apagando para que
realice la funcin del intermitente.
Manejo de un Intermitente.
Programacin KOP
( Network 1 )
Programacin AWL
Programacin FUP
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Manual de Prcticas
Cuestionario.
Conclusiones.________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
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Manual de Prcticas
Prctica No.14
Manejo de un Semforo Simple.
Objetivos.
El alumno realizar una interfaz para ver los grficos de un semforo simple en PLC.
Uso del Programa Microwin Step7, el simulador S7-200 y el PC-Simu.
Aplicar el grafico de un semforo simple para la simulacin de Control Lgico Programable (PLC).
Desarrollo.
En la prctica se utilizara tres salidas Q1.1, Q1.2 y Q1.3 para el manejo de un semforo simple.
Procedimiento.
a)
b)
c)
d)
( Network 1 )
Programacin AWL
( Network 2 )
( Network 3)
( Network 4 )
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Manual de Prcticas
( Network 5 )
Programacin KOP
Programacin AWL
( Network6 )
( Network 7)
Cuestionario.
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De
Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
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Manual de Prcticas
Prctica No. 15
Paro y Arranque de un Motor.
Objetivo.
Conocer el funcionamiento del mando por impulso momentneo o no mantenido desde un punto, con
prioridad de la funcin MARCHA (Arranque) sobre la funcin PARO (ejecucin fuera de norma).
Funcionamiento.
El contactor K1 conecta al dar un impulso momentneo sobre el pulsador marcha S1, y queda
autoalimentado o automantenido por su contacto abierto, al soltar aqul.
La desconexin del K1 se produce al oprimir momentneamente el pulsador paro S0.
Al oprimir ambos pulsadores a la vez tiene prioridad la orden de conexin sobre la de desconexin.
Ejecucin inusual por el peligro que existe al pulsar y soltar S0 y estar oprimido S1.
Procedimiento.
d) Realizar la programacin en KOP a partir del circuito de control de la Figura 1.
e) Simular la programacin con el simulador S7-200 y el PC-Simu.
f) Mostrar el circuito y comprobar que cumple la operacin de paro y arranque del motor.
Programacin KOP
Programacin FUP
Programacin AWL
Conclusiones.__________________________________
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______________________________________________
______________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 1.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
57
Manual de Prcticas
Prctica No. 16
Encendido Directo y Apagado de un Motor Mediante Autorretencin
Objetivos.
Aprender a configurar la autorretencin de contactos para as poder aplicarla en el laboratorio.
Aprender a utilizar distintos tipos de sealizaciones mediante pilotos.
Aprender a utilizar las marcas en Step 7.
Ejercicio de Aplicacin.
Disear e implementar el programa y circuitos para realizar el arranque directo de un motor de CA
de jaula de ardilla, con sealizacin de funcionamiento del motor (piloto verde) y falla por sobre carga
(piloto rojo).
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha
2PB - Pulsador de paro
OL - Contacto auxiliar rel
Circuito de Potencia:
Salidas
1M - Contactor Motor
L3 - Piloto verde
L2 - Piloto rojo
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
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Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 1.
58
Manual de Prcticas
Prctica No. 17
Encendido y Apagado de un Motor Mediante un Telerruptor.
Objetivos.
Aprender a utilizar las marcas en step 7.
Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada).
Aprender a controlar (encendido/apagado) cargas mediante un solo interruptor.
Contenido.
1. Qu es un Telerruptor?
2. Qu es una marca?
3. Para qu se utiliza una marca?
Desarrollo.
Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est
anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso.
Ejercicio de Aplicacin.
Desarrollo de un programa de aplicacin.
Disear e implementar el programa y circuito que permita encender y apagar una carga desde un
solo punto, con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga.
Desarrollo (Cont.):
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de inicio/paro
2PB - Pulsador de emergencia
OL - Contacto auxiliar rel
Salidas
1M Contactor para motor.
L2 - Piloto verde
L3 - Piloto rojo
Circuito de potencia:
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 2.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
59
Manual de Prcticas
Prctica No. 18
Control de dos motores por medio de pulsadores de marcha y paro.
Objetivos.
Observar los distintos usos y aplicaciones que ofrece el PLC.
Aprender a configurar las herramientas que ofrece el PLC
Ejercicio de Aplicacin.
Se desea controlar dos motores por medio de dos pulsadores (marcha y paro), 1PB y 2PB.
Al presionar por primera vez el pulsador 1PB se conecta a la lnea el motor 1, al presionarlo por
segunda vez se conecta a la lnea el motor 2 con sus respectivos sealizadores.
Al presionar 2PB se apaga el motor o los motores que estn en funcionamiento.
Se debe tener proteccin contra sobrecarga por medio de un rel y la actuacin de este debe
generar una alarma luminosa.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de inicio/paro
2PB - Pulsador de emergencia
OL - Contacto auxiliar rel
Salidas
1M - Contactor para Motor
L2 - Piloto verde
L3 - Piloto rojo
Circuito de potencia:
Figura 3.
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.___________________________
_______________________________________
Bibliografa:
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
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Manual de Prcticas
Prctica No. 19
Control de un Garaje.
Objetivo.
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la
vida cotidiana.
Ejercicio de Aplicacin.
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno, se encienda una
luz indicndolo y no suba la barrera de entrada (slo la de salida). En caso contrario deber estar
encendida otra luz indicando LIBRE estando habilitadas las dos barreras.
El garaje consta de 5 plazas. Adems se debe tener una sealizacin que indique que el sistema
est listo para arrancar.
Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden
implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
S1-Sensor fotoelctrico para la entrada
S2 - Sensor fotoelctrico para la salida
Salidas
1M Contactor para motor 1.
2M Contactor para motor 2.
L2 - Luz de sealizacin de LLENO
L3 - Luz de sealizacin de LIBRE
Diagrama:
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 4.
61
Manual de Prcticas
Prctica No. 20
Control de un Semforo.
Objetivo.
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la
vida cotidiana.
Ejercicio de Aplicacin.
Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del siguiente modo:
Rojo para peatones.
Amarillo en estado de transicin.
Verde para vehculos.
En el mismo instante que un peatn presione el pulsador situado en el semforo, ste pasar a
amarillo, estado de transicin que durar 5 segundos. Finalizado ste, pasar a estado rojo para la
detencin de los vehculos y la circulacin de peatones.
El tiempo de duracin fijado para el color rojo ser de 15 segundos. Finalizado el proceso, el
semforo regresar al estado normal (verde). Durante el tiempo de duracin del ciclo, deber evitarse
que cualquier nueva activacin sobre el pulsador, rearme el ciclo.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden
implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador peatn
Salidas
L3 - Luz roja
L2 - Luz verde
L1 - Luz amarilla
Diagrama:
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
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Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 5.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
62
Manual de Prcticas
Prctica No. 21
Control de un Motor Trifsico con Desconexin Temporizada.
Objetivos.
Aprender a utilizar los distintos tipos de retardos que ofrece el PLC.
Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada).
Contenido.
1. Tipos de retardos que ofrece Step 7.
2. Cantidad y duracin de cada tipo de retardo.
3. Como se configura un retardo.
4. Ejercicio de aplicacin propuesto.
Desarrollo.
Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cual est
anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso.
Ejercicio de Aplicacin.
Se desea controlar un motor trifsico por medio de dos pulsadores de marcha y paro (1PB y 2PB)
con desconexin automtica a los 20 segundos.
El motor tambin debe desconectarse en forma inmediata y automtica por sobrecarga y emitir una
seal de alarma luminosa.
Desarrollo (Cont.):
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha
2PB - Pulsador de paro
OL - Contacto auxiliar rel trmico
Salidas
1M - Contactor de lnea para motor
L1 - Luz de funcionamiento normal
L2 Alarma por sobrecarga
Circuito de Potencia:
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 6.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
63
Manual de Prcticas
Prctica No. 22
Control Simultneo para dos Motores.
Objetivo.
Controlar el funcionamiento de dos motores mediante las herramientas ofrecidas por el PLC.
Ejercicio de Aplicacin.
Se desea controlar dos motores as:
Al presionar el pulsador 1PB se conecta a la red el motor 1. Al presionar el pulsador 2PB se conecta
el motor 2 y 30 segundos. Despus se desconecta automticamente el motor 1.
Cada motor debe tener su respectivo sealizador de funcionamiento normal.
La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador motor 1
2PB - Pulsador de paro
3PB Pulsador motor 2
OL - Contacto auxiliar rel trmico
Salidas
1M - Contactor de lnea para motor 1
2M - Contactor de lnea para motor 2
1L Luz funcionamiento motor 1
2L Luz funcionamiento motor 2
3L Alarma por sobrecarga
Circuito de Potencia:
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 7.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
64
Manual de Prcticas
Prctica No. 23
Arranque ESTRELLA - DELTA.
Objetivo.
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un correcto arranque
Estrella Delta.
Ejercicio de Aplicacin.
Considrese el circuito para el arranque estrella delta. Al presionar el pulsador 1PB los devanados
del motor se conectan en Y (estrella) permitiendo el arranque a tensin reducida.
Despus de 15 segundos los devanados del motor se reconectan en Delta permitiendo la operacin
a plena tensin (voltaje de lnea).
La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa intermitente
El contactor que efecta la conexin en estrella debe estar enclavado mecnica y/o elctricamente
con el contactor que hace la reconexin en Delta.
Con el pulsador 2PB se detiene el motor cuando se desee.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha.
2PB - Pulsador de paro.
OL Contacto auxiliar del rel trmico.
Circuito de Potencia:
Salidas
1M - Contactor de estrella (Y). M
2M - Contactor de delta ().N
3M Contactor de lnea D
L1 Sealizacin arranque estrella
L2 Sealizacin arranque delta
L3 - Alarma por sobrecarga
Programa:
Realizar el Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 8.
65
Manual de Prcticas
Prctica No. 24
Control electromagntico de un motor de CA de jaula de ardilla.
Frenado Electromagntico
Objetivos.
Efectuar el correcto frenado electromagntico mediante las herramientas que ofrece el PLC.
Observar los tiempos de maniobra con y sin frenado electromagntico.
Ejercicio de Aplicacin.
Disear e implementar el programa y los circuitos necesarios para el arranque directo en vaco de un
motor trifsico CA de jaula de ardilla a plena carga con sealizacin y proteccin contra sobrecarga.
Cuando se presione el pulsador de paro se debe frenar el motor mediante la aplicacin de CD; este
control debe estar temporizado.
La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha.
2PB - Pulsador de paro
OL - Contacto auxiliar rel trmico
Salidas
1M - Contactor de lnea para motor.
2M - Frenado.
1L Luz funcionamiento motor.
2L Alarma por sobrecarga.
Circuito de Potencia:
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.___________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 9.
66
Manual de Prcticas
Prctica No. 25
Arranque ESTRELLA DELTA y Frenado Electromagntico
Objetivos.
Combinar el arranque estrella delta y el frenado electromagntico de un motor utilizando el PLC
y sus herramientas.
Comparar las corrientes de arranque cuando se hace mediante el mtodo de estrella delta y el
directo.
Ejercicio de Aplicacin.
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para el arranque de un motor mediante el
mtodo Estrella Delta con frenado electromagntico con proteccin de sobrecarga y las respectivas
sealizaciones.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha.
2PB - Pulsador de paro.
OL Contacto auxiliar del rel trmico.
Salidas
1M - Contactor de estrella (Y). M
2M - Contactor de delta ().N
3M Contactor de lnea D
4M Contactor para frenado
L1 Sealizacin arranque estrella
L2 Sealizacin arranque delta
L3 - Alarma por sobrecarga
Circuito de Potencia:
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Perez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 10.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
67
Manual de Prcticas
Prctica No. 26
Control para una Escalera Electromecnica.
Objetivo.
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar cmo funcionan en un ejemplo de la
vida cotidiana.
Ejercicio de Aplicacin.
Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio por medio de un
interruptor de llave S1. El arranque se efecta automticamente al ser interrumpida una celda
fotoelctrica lo cul debe ser sealizado mediante una lmpara que supone que una persona ha entrado
a la escalera.
Despus de cada interrupcin de la celda fotoelctrica, la escalera debe permanecer conectada
durante 40 segundos. La desconexin de la escalera tambin puede suceder como consecuencia de:
Actuacin sobre S1 en la posicin de apagado.
El accionamiento de dos pulsadores de paro de emergencia S2 y S3.
La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se debe generar
una alarma luminosa.
Para reiniciar el sistema se debe volver a accionar con el interruptor de llave.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
(S1) - Interruptor general de llave.
F (S2) Sensor fotoelctrico
S2 (3PB)-Pulsador paro de emergencia superior.
S3 (4PB) -Pulsador paro de emergencia inferior.
OL - Contacto auxiliar rel trmico.
Salidas
1M Contactor de lnea motor escalera.
L2- Luz funcionamiento normal
L3 - Alarma de sobrecarga.
Diagrama:
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
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Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Figura 11.
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Manual de Prcticas
Prctica No. 27
Control para una Banda Transportadora.
Objetivo.
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y
observar cmo funcionan en un ejemplo de la industria.
Ejercicio de Aplicacin.
Se tiene una banda transportadora que debe transportar elementos que proceden de 3 puestos
diferentes de montaje.
Al colocar una pieza sobre la banda se acciona un sensor de peso (o fotoelctrico) S1, S2, S3 en
cada punto.
En cada uno de los puestos de montaje se tiene una lmpara de sealizacin L2, L3, L4 la cual se
enciende cuando es activado el respectivo sensor de peso.
Despus de la colocacin del ltimo elemento de montaje se arranca el motor de la banda de forma
automtica.
El motor permanece conectado durante 30 seg., que es el tiempo de transporte entre el puesto N1 y
el recolector. Despus de este tiempo se detiene la banda automticamente, apagndose las lmparas
de cada puesto. Con ello se indica que puede reiniciar el proceso.
La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se debe generar una
alarma luminosa.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar.
Asignacin de variables:
Entradas
S1- Sensor de posicin o de peso del puesto N1.
S2 - Sensor de posicin o de peso del puesto N2.
S3 - Sensor de posicin o de peso del puesto N3.
OL Contacto auxiliar del rel trmico
Diagrama:
Salidas
1M Contactor motor de banda transportadora
L2 - Sealizacin operacin puesto N1.
L3 - Sealizacin operacin puesto N2.
L4 - Sealizacin operacin puesto N3.
L1 - Alarma por sobrecarga
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Prez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 12
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
69
Manual de Prcticas
Prctica No. 28
Contador de objetos para Banda Transportadora.
Objetivo.
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y
observar cmo funcionan en un ejemplo de la industria.
Ejercicio de Aplicacin.
Se desea implementar un circuito para el conteo de los objetos que se desplazan sobre una banda
transportadora.
Al presionarse 1PB debe ponerse en funcionamiento la banda transportadora con sealizacin de
funcionamiento.
Cada vez que un objeto interrumpe el rayo de luz, el sensor fotoelctrico genera un impulso sobre la
entrada del contador el cual est programado para un acumulado de 100.
Al presentarse el lleno del contador el motor debe desconectarse automticamente y generar
durante 30 seg. Una seal de alarma luminosa por medio de L3. As mismo, el contador debe
reposicionarse en ceros para disponer de un nuevo conteo a partir del instante en que se vuelva a poner
en funcionamiento la banda transportadora.
Con el pulsador 2PB se detiene a voluntad la banda transportadora.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
1PB - Pulsador de marcha.
2PB - Pulsador de paro.
F Interruptor fotoelctrico.
Salidas
1M - Contactor de motor banda.
L2- Luz funcionamiento normal.
L3 Luz que Indica lleno del contador.
Diagrama:
Figura 13.
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Prez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
70
Manual de Prcticas
Prctica No. 29
Control FORWARD REVERSE para un motor AC de jaula de ardilla.
Objetivo.
Disear e implementar el programa y circuito para realizar el arranque directo de un motor.
Ejercicio de Aplicacin.
Controlar un motor de CA de jaula de ardilla mediante arranque directo, con inversin de marcha en
transicin abierta con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga y falla de pulsacin. Para
garantizar la transicin abierta, el selector debe estar el estado neutro.
La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa.
Adems se debe contar con un pulsador que habilite el proceso despus de una falla (reset).
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
P1- Posicin de selector FORWARD
P2 - Posicin de selector REVERSE
1PB - Pulsador de reset
OL Contacto auxiliar rel trmico
--
Salidas
1M - Contactor FORWARD
2M - Contactor REVERSE
L2 Sealizacin FORWARD
L4 Sealizacin REVERSE
L3 Sealizacin por sobrecarga
Circuito de Potencia:
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
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Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Prez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 14.
71
Manual de Prcticas
Prctica No. 30
Control Electromagntico para un Motor de rotor devanado con cambio selectivo de velocidad.
Objetivo.
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un arranque directo y
cambio selectivo de velocidad de un motor de rotor devanado.
Ejercicio de Aplicacin.
Se desea implementar un circuito que efecte sobre un motor de rotor devanado lo siguiente:
Arranque directo
Variacin de velocidad por medio de un selector de dos posiciones con sealizacin para cada
velocidad.
Proteccin contra sobrecarga por medio de un rel trmico el cul debe desconectar el sistema y
generar una alarma luminosa.
Pulsador de reset.
Desarrollo.
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se
pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Asignacin de variables:
Entradas
P1- Posicin de selector BAJA
P2 - Posicin de selector ALTA
1 PB - Pulsador de reset
OL Contacto auxiliar rel trmico
Salidas
1M - Contactor BAJA
2M - Contactor ALTA
L2 Sealizacin BAJA
L4 Sealizacin ALTA
L3 Sealizacin por sobrecarga
Circuito de potencia:
Programa:
Realizar la Programa en KOP, FUP y AWL.
Conclusiones.__________________________
_______________________________________
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Bibliografa:
STEP 7 - Una Manera Fcil De Programar PLC De Siemens,
Autor Pilar Mengual,
Editorial Alfaomega-Marcombo.
Automatizacin de Maniobras Industriales,
Autores Juan Prez Cruz y Manuel Pineda Snchez,
Editorial Alfaomega.
Figura 15.
El autor, 2003; Edicin FINA, 2003
72
Manual de Prcticas
Data_Asus_7404_PLC.
73
Manual de Prcticas