Informe Tarea 3

Cdigo Curso: CI4203

Nombre Alumno: Pablo Rafael

Jara Mora
Auxiliar: Diego Diaz S.
Fecha Entrega: 06/11/16

Contenido

1. Introduccin.................................................................................................... 3
2. Marco terico.................................................................................................. 4

3.

1.

Series y transformadas de Fourier.............................................................4

2.

Acelermetros y gefonos.........................................................................5
Resultados.................................................................................................... 7

3.1. P1.............................................................................................................. 7
3.1.1. Diferencias entre mtodos numricos................................................7
3.1.2. Identificacin de acelermetros y gefonos.......................................7
3.1.3. Determinar cul aproxima mejor la aceleracin.................................8
3.2.
3.2.1.
4.

P2........................................................................................................... 9
Activacin de dispositivos...................................................................9

Anlisis de los resultados............................................................................10

4.1.

Pregunta 1............................................................................................ 10

4.2.

Pregunta 2............................................................................................ 11

5.

Conclusiones y comentarios.......................................................................12

6.

Referencias................................................................................................. 13

7.

Anexos........................................................................................................ 14

1. Introduccin
El presente informe muestra los resultados y conclusiones obtenidas mediante
la Tarea N3 del curso CI4203, cuyo objetivo es analizar la respuesta de
distintos osciladores y dispositivos ante un sismo, utilizando los datos
recogidos en Talca del terremoto del Maule de 2010
La primera parte del informe, trata sobre el anlisis de la respuesta de cuatro
osciladores debido al terremoto. Para ello, se utiliz el canal L de aceleraciones,
y con estos datos, se compararon las respuestas de los cuatro osciladores para
desplazamiento, velocidad y aceleracin para dos mtodos de clculo. El
primero de estos mtodos de clculo es el algoritmo de Nigam y Jennings, el
cual se basa en un mtodo de diferencias finitas, y el segundo mtodo es el
Fast Fourier Transform, el cual se basa en el uso de la transformada de Fourier,
trabajando en el espacio de la frecuencia para obtener la respuesta. Al final de
esta seccin, se comparan los mtodos, se determina si se comportan como
acelermetros o gefonos, y se determina cual es el mejor oscilador dado el
sismo.
La segunda parte busca conectar lo realizado en la anterior tarea del curso,
buscando identificar si los dispositivos alcanzan, para distintas escalas del
sismo, su desplazamiento mximo, momento en el cual estos se activan
Finalmente, se concluye respecto a los datos y grficos obtenidos a lo largo del
informe.
Nota: Para ejecutar el programa, es necesario instalar en el archivo de Matlab
los siguientes archivos:
Fourier.m (archivo donde est el mtodo de la transformada de Fourier)
MetodoJenningyNigam22.m (archivo donde est programado el mtodo de
Nigam y Jennings)
Talca1.txt (archivo donde se encuentra el registro de aceleracin del canal L)
Talca2.txt (archivo donde se encuentran las velocidades del canal L)
Tarea3Dinamica.m (Archivo que calcula los errores entre los mtodos y
despliega los grficos del informe de la pregunta 1).
Tarea3Dinamicap2.m (archivo que despliega los resultados de la pregunta 2)

2. Marco terico
La teora necesaria para desarrollar la actividad se resume en las siguientes
secciones:

1. Series y transformadas de Fourier

La teora de series de Fourier establece que cualquier tipo de onda o excitacin
peridica, puede ser escrita como una suma infinita de senos y cosenos. Si la
excitacin es

P(t) , entonces su serie de Fourier es:

P (t )=a0 + a n cos
n=1

2 n t
2 n t
+ b n sin
Tp
Tp
n=1

Donde:
Tp

1
a0 = P ( t ) dt
Tp 0
Tp

2
2 n t
an = P ( t ) cos
dt
Tp 0
Tp
Tp

2
2 n t
bn = P ( t ) sin
dt
Tp 0
Tp

A pesar que esta teora es muy til para excitaciones peridicas, en la prctica
estas no existen, y por ende, debemos encontrar otra forma de representarlas.
Para esto ltimo, se desarroll la teora de la transformada de Fourier.
La transformada de Fourier es el resultado de analizar la serie de Fourier para
una onda peridica de periodo infinito. Realizando esto, la transformada de
Fourier nos permite trabajar en el espacio de frecuencias en vez de trabajar en
el espacio del tiempo, de donde obtenemos que el desplazamiento es
(aplicando anti-transformada de Fourier):

v ( t )=

1
c ( )
exp ( i
t)d

H ()
2

Donde:

c ( )=

1
P(t ) exp (i t )dt
2

En donde, P (t) es la excitacin externa del sistema.

Desde el punto de vista de la programacin del mtodo, lo que se realiza a
grandes rasgos es lo siguiente:

Aplicamos la transformada de Fourier al vector de aceleraciones externo:

T ( p ( t )) =P()

Calculamos la Fraccin de respuesta en frecuencia (que viene a

reemplazar al factor de amplificacin dinmica):

1
)=
H (
k

1
2

+2 i

( )

( )

Aplicamos anti-transformada de Fourier de tal forma de obtener el

desplazamiento, la velocidad y la aceleracin :

v ( t )=T 1 ( H (
) P ( ) ) ; v ( t ) =T 1 ( H (
) P ( ) (i ) ) ; v ( t )=T 1 ( H (
) P ( )( i ) ) ;

2. Acelermetros y gefonos
Los acelermetros y gefonos son dispositivos que permiten medir la excitacin
externa que sufre un sistema. En el caso de los acelermetros, estos son
sensores de aceleracin, que funcionan hoy en da mediante un dispositivo que
posee un piezoelctrico que dependiendo de la aceleracin, permite registrar
una cierta cantidad de voltaje. En cambio, los gefonos son sensores de
velocidad inerciales, es decir, buscan obtener los datos de la excitacin a
travs de la velocidad.

Para que un dispositivo funciones como un acelermetro, necesitamos que el

desplazamiento del dispositivo mediante una excitacin sea similar a la que
posee el sismo, puesto que, se busca que la informacin entregada sea lo ms
similar a la aceleracin externa. Para ello, vemos que utilizando la ecuacin
diferencial dada una aceleracin externa del tipo sinusoidal:

m v + c v +k v=v go m sin (
t)
Donde la solucin a esta ecuacin es:

v ( t )=v go

D
sin (
t )
2

Luego, queremos que este desplazamiento mximo sea proporcional a la

aceleracin, para ello, debemos hacer que el factor de desplazamiento
dinmico sea lo menor posible y que omega sea lo ms grande posible. Esto
ltimo se debe a que si omega grande:

m v + c v +k v=v g m v + 2 v + 2 v =v g
Luego, si omega grande:

2 v= v g
Ahora bien, para que D sea pequeo y no afecte a la proporcionalidad, es
necesario adems que

0,60,7 .

Para el caso del gefono, el anlisis es levemente distinto. Primero, este lee
velocidades, por lo tanto, primero, vemos que la ecuacin dinmica del sistema
es:

m v + c v +k v=p0 m sin (
t )
Cuya solucin particular es:

v ( t )=v go

m
Dsin (
t )
k

En este caso, se tiene la velocidad de la carcasa como incgnita. Si suponemos

que la velocidad de la carcasa la podemos escribir como:

v ( t )=v go cos (
t )
Derivamos y obtenemos que:

v ( t )=v go
sin (
t)
6

Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

v ( t )=v go

m
D sin (
t )
k

Luego, esto se puede escribir tambin como:

v ( t )=v go

D
sin (
t )

As, para que el resultado no dependa de D, es necesario que el

amortiguamiento sea muy alto y que la rigidez sea muy baja en comparacin
con la masa.

3. Resultados
3.1. P1
3.1.1. Diferencias entre mtodos numricos
Los mtodos utilizados son el mtodo de Nigam y Jennings, y el mtodo de la
transformada
de
Fourier.
Para
ello,
ejecutamos
el
programa
Tarea3Dinamica.m, el cual nos entrega los grficos de cada mtodo, los
cuales estn incluidos en los anexos (Grficos del 1 al 12), lo que nos permite
comparar grficamente la diferencia entre los mtodos, ya sea en
desplazamiento, velocidad o aceleracin.
Adems, usamos un criterio de comparacin ms directo, que se basa en el
anlisis de los valores absolutos de las diferencias entre los mtodos,
obteniendo un error promedio normalizado por la escala de la oscilacin, la
cual est dada por el mximo dado por el mtodo de Nigam y Jennings. Los
valores obtenidos son:

Tabla 1: Error de mtodos

Oscilador
Oscilador
Oscilador
Oscilador

1
2
3
4

Error
Desplazamiento
0.0002
0.0002
0.0001
2.2*10-5

Error - Velocidad

Error - Aceleracin

0.0004
0.0008
0.004
5.9*10-5

0.014
0.11
6.99
2.5*10-5

3.1.2. Identificacin de acelermetros y gefonos

En primer lugar, verificamos si cumplimos la condicin bsica para un
acelermetro, es decir, para frecuencias angulares grandes cumplimos que:
2

v ( t ) v g .
Los resultados obtenidos se resumen en la siguiente tabla:

Tabla 2: Es acelermetro?

Oscilador
Oscilador 1
Oscilador 2
Oscilador 3
Oscilador 4

Es acelermetro?
Si
Si
Si
No

En segundo lugar, analizamos cual oscilador se comporta como un gefono, es

decir, cual permite medir, de cierta forma, la velocidad de la forzante, en otras
palabras, cual permite obtener una proporcionalidad entre la respuesta y la
velocidad de la excitacin externa. Sin embargo, no se pudo observar esto para
ningn oscilador.

3.1.3. Determinar cul aproxima mejor la aceleracin

Desde el punto de vista de los resultados, si vemos el error entre los
osciladores y la aceleracin externa, error que podemos ver como la diferencia
de la aceleracin externa menos la aceleracin del oscilador, normalizado por
8

el mximo valor de la aceleracin externa. Los errores se resumen en la

siguiente tabla:

Tabla 3: Errores de aproximacin de los acelermetros

Oscilador
Oscilador 1
Oscilador 2
Oscilador 3
Oscilador 4

Error [-]
0.0046
0.0047
0.0045
0.006

Por lo tanto, el oscilador que permite aproximar mejor el valor de la aceleracin

externa, es el oscilador 3.

3.2. P2
3.2.1.

Activacin de dispositivos

Los dispositivos se resumen en la siguiente tabla:

Tabla 4: Modelos de interruptor

Modelo

Frecuencia Natural f [Hz]

1
2

4.5
7.5

[%]
50
70

Deformacin lmite ulim

[mm]
3
1

Utilizando los resultados de desplazamientos del interruptor mediante un el

algoritmo Nigam y Jennings para las distintas normalizaciones de la aceleracin
externa sugerida, es decir, 0.7 g, 0.4 g y 0.1 g, obtenemos el siguiente
resultado (Ejecutar el archivo P2Tarea3.m):

Tabla 5: Desplazamiento mximo de interruptores

Normalizaci
n
Dispositivo 1
Dispositivo 2

Desplazamiento para normalizacin [m]

0.7 g
0.4 g
0.1 g
0.0069 [m]
0.0027 [m]

0.0039 [m]
0.0015 [m]

0.00098 [m]
0.00038 [m]

Donde podemos apreciar que los dispositivos se activan para los sismos
normalizados para 0.7 g y 0.4 g. Mientras que, para el sismo de 0.1 g ninguno
de los dos dispositivos se activar.

4. Anlisis de los resultados

4.1. Pregunta 1
En primer lugar, podemos apreciar que el mtodo de Nigam y Jennings es
claramente similar al mtodo de Fourier en desplazamiento, velocidad y
aceleracin. Sin embargo, los mtodos difieren para los osciladores 2 y 3 en el
clculo de la aceleracin. Esto puede ser consecuencia de la frecuencia natural
de los osciladores. Pues, analizando los errores de la tabla 1, estos son
directamente proporcionales a la frecuencia natural. Luego, posiblemente el
error se debe a que el mtodo de Nigam y Jennings es un mtodo de
diferencias finitas, y por lo tanto, su comportamiento depender de la relacin
entre la frecuencia de muestreo y la frecuencia natural del sistema, sin
embargo, no se pudo determinar con certeza la causa del error.
En segundo lugar, al momento de clasificar los distintos osciladores entre
gefonos y acelermetros, vemos que en principio, observando los grficos del
13 al 16, tenemos que los primeros tres osciladores, debido a la magnitud de
10

su frecuencia, aproximan bien la aceleracin externa, sin embargo, el oscilador

1 no cumple con una de las condiciones para ser llamado acelermetro, esto
es, que su

=0.1 , y no alcanza los valores de 0.6 y 0.7 que se ven en la

teora. Por otra parte, vemos que el oscilador 4 posee una frecuencia que
debera permitir que se comporte como un gefono (es decir, una frecuencia
baja), sin embargo, no se encontr una relacin entre las velocidades de este y
la aceleracin, adems, es necesario que el factor de amortiguamiento critico (

), se encuentre entre 0.6 y 0.7. Por lo tanto, claramente los osciladores 2 y

3 son acelermetros, sin embargo, es difcil decir que el 1 y el 4 son gefonos.
Por ltimo, notamos que de los tres mtodos, la diferencia es muy poca entre
los osciladores 2,3 y 4 para estimar el valor de la aceleracin externa. Tambin,
el oscilador 4 es el que presenta una mejor aproximacin, debido a que, como
se ve en el marco terico, a mayor frecuencia natural (o menor rigidez), es
mejor la aproximacin. Sin embargo, los resultados de los osciladores 2 y 3 son
similares a la entregada por el oscilador 4, por lo tanto, estos sistemas podran
ser preferidos al 4 si analizramos los precios de los dispositivos.

4.2. Pregunta 2
Esta seccin no requiere un mayor anlisis, sin embargo, podemos decir que
los dos dispositivos se activaron para dos normalizaciones de sismos (casos 1 y
2) y no lo hicieron para el mximo ms bajo de 0.1 [g]. Adems, relacionado las
aceleraciones ssmicas con la escala de Mercalli (ver Referencia 1), obtenemos
lo siguiente:

Aceleracin
Ssmica [g]
0.1
0.4

Escala Mercalli
VI
VIII

Percepcin del
Temblor
Fuerte
Severo

0.7

IX

Violento

Potencial de
Dao
Leve
Moderado a
Fuerte
Fuerte

11

Podemos apreciar que la aceleracin ssmica est ligado al potencial de dao

del temblor. Dado que los dispositivos de la Tarea 2 estn diseados para
funcionar como interruptor de un sistema de gas debido a un sismo, vemos
que el hecho que el dispositivo no se active cuando el potencial de dao se
define como Leve, es razonable pensar que no es necesario activar el sistema.
De la misma forma, si el potencial de dao es Moderado a Fuerte o Fuerte, un
sistema de gas es potencialmente peligroso y es preferible que los dispositivos
se activen.

5. Conclusiones y comentarios
En primer lugar, la tarea fue capaz de mostrar las diferencias entre dos
mtodos numricos, y segn lo que se dijo anteriormente, mostr que el
mtodo de Nigam y Jennings comete errores al calcular la aceleracin propia
del sistema.
En segundo lugar, vemos que obtener buenos aparatos para registrar la
forzante durante un sismo, es deseable que tengan mucho amortiguamiento y
mucha rigidez, lo que explica lo complicada de su construccin durante el siglo
pasado, sin embargo, hoy en dia estos acelermetro son fciles de hacer y
tienen precios bajos.

12

Finalmente, vemos que muy ser muy til colocar interruptores anti-ssmicos
ahora sistemas que funcionen con sustancias peligrosas, debido a que las
aceleraciones horizontales pueden ser casi similares a una cada libre
horizontal.

13

6. Referencias
1- https://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_s%C3%ADsmica

7. Anexos
14

Grfico 1: Comparacin de mtodos para oscilador 1 en desplazamiento

15

Grfico 2: Comparacin de mtodos para oscilador 1 en velocidad

16

Grfico 3: Comparacin de mtodos para oscilador 1 en aceleracin

17

Grfico 4: Comparacin de mtodos para oscilador 2 en desplazamiento

18

Grfico 5: Comparacin de mtodos para oscilador 2 en velocidad

19

Grfico 6: Comparacin de mtodos para oscilador 2 en aceleracin

20

Grfico 7: Comparacin de mtodos para oscilador 3 en desplazamiento

21

Grfico 8: Comparacin de mtodos para oscilador 3 en velocidad

22

Grfico 9: Comparacin de mtodos para oscilador 3 en aceleracin

23

Grfico 10: Comparacin de mtodos para oscilador 4 en desplazamiento

24

Grfico 11: Comparacin de mtodos para oscilador 4 en velocidad

25

Grfico 12: Comparacin de mtodos para oscilador 4 en aceleracin

26

Grfico 13: Verificacin si es Acelermetro o no, para oscilador 1

27

Grfico 14: Verificacin si es Acelermetro o no, para oscilador 2

28

Grfico 15: Verificacin si es Acelermetro o no, para oscilador 3

29

Grfico 16: Verificacin si es Acelermetro o no, para oscilador 4

30