09 32 CIRCUITOS

PROPORCIONAIS DA
SOCADEIRA

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Circuitos Proporcionais da Socadeira

Amplificadores Operacionais
O Amplificador Operacional um circuito integrado importante que usado extensivamente
para controlar sistemas e instrumentao. Um exemplo mostrado na figura 14.5 abaixo
que mostra um pacote com 8 pinos em linha dupla. Os pinos so numerados olhando para o
topo do amplificador, que tem ou um encaixe ou um circulo no topo do amplificador.
O smbolo do circuito para o amplificador de operao um tringulo e suas conexes so
mostradas na figura 14.5. O amplificador tem duas entradas nas quais esto os pinos 2 e 3,
uma sada no pino 6 e duas conexes de fontes de energia nos pinos 4 e 7.
A fonte de energia pode ser
variada, entretanto, nas
mquinas da Plasser, elas
so +15 e -15 volts.
A sada medida entre o
pino 6 e fio terra ou 0 volts.
O motivo pelo qual o
amplificador Operacional
tenha duas sadas que ele
amplifica as diferenas
entre eles. Ex.:
Vout = A( V1-V2) = A x Vin
V1-V2 a voltagem Vin da
entrada e iAi conhecio
como o aumento de
voltagem do amp op. A
maioria dos Amps op tem
aumentos de voltagem em
excesso de 100.00
O amp. Op esquecido para os valores reais das voltagens nas suas duas sadas, ele
somente v a diferena entre eles.
Pode ser facilmente visto que com tais altos ganhos, que algum controle tem sido feito se o
amplificador para ser de qualquer valor para os circuitos de controle. As duas sadas so
chamadas sadas inversoras e no inversoras onde o pino 2 a sada inversora e o pino 3 a
sada no inversora. Estes so denotados nas gavetas como - para inversora e + para no
inversora. O aumento do amplificador controlado pelo parecer negativo. Neste caso, a

sada alimentada de volta para o terminal inversor e dependendo das reaes contrrias
negativas, a sada mantida estvel no valor pr-estabelecido.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

Um parecer positivo, onde a sada alimentada para um terminal no inversor usado

somente em casos especiais onde o comparador usado. A sada do comparador pode ter
somente 2 valores, Hi (+15 volts) e LO (-15volts). Os comparadores so usados nos circuitos
Plasser com muita frequncia para movimentar um LED ou energizar um rel.
Exemplos de comparadores e outros modos de configurar os amplificadores operacionais so
mostrados na prxima pgina e nos circuitos das socaderas e satlites na mquina de
socadera 09.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

Configurao do Amplificador Operacional

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Circuitos Proporcionais da Socadera

SISTEMA PROPORCIONAL DE SOCARIA (EL-09-1.611-0)

QUADROS DE CIRCUITO IMPRESSO.

10u5

Quadro da fonte de energia

EK 813 SV 002

10U6

Controle Proporcional l.h.s

EK 33 V-00 (02)

10u7

Controle Proporcional r.h.s

EK-33V-00 (02)

TRANSDUTORES

1f14

Transdutor de profundidade 1.h.s

}Acima do ponto
} zero, a sada
} negativa } Abaixo do ponto

1f15

Transdutor de profundidade r.h.s

} zero, a sada
} positiva +

DISJUNTORES

1x10

Pedal de diminuio da socadeira

1x11

Pedal da unidade de trabalho

2x19

Sistema da socadeira ligado

2x1A

Auxlio de penetrao desigado

2x27

Ciclo Auto posio 1x

2x28

Ciclo Auto posio 2x

2b43

Elevao manual de ambas unid de socadera

51x1D

Somente unidade de socadera da esquerda

51x1E

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Somente unidade de socadera da direita

Circuitos Proporcionais da Socadera

VLVULAS PROPORCIONAIS

Existem duas vlvulas proporcionais de socadera equipadas para controlar a operao das unidades da socadera; cada
uma tendo dois solenoides. O solenoide de diminuio da unidade da socadera da esquerda 1s17 e o solenoide
levante 1s19. Para a unidade de socadera da direita os solenoides so 1s18 e 1s20 respectivamente.
O fluxo de leo atravs da vlvula proporcional dependente do fluxo atual no solenoide da vlvula. O fluxo
completo ocorre em 750Mas e existe uma zona morta onde a vlvula estar completamente fechada abaixo de
aproximadamente 220Mas. O menor ponto de corte portanto escolhido acima deste valor, que 250mAs e
estabelecido eletronicamente.

SUPRIMENTO DE ENERGIA (VEJA O DESENHO EL-09-1.611-0)

Com o disjuntor de 24 volts 2b66 ligado, haver um fornecimento de 24 volts no cabo 2. O fornecimento passa
atravs do circuito infrator 18e3 para o terminal P2 e ento para o quadro de fornecimento de energia 10u5 o terminal
4db.
Existem quatro sadas do quadro de fornecimento de energia 10u5 que so:
+ 15 volts no terminal 2d que est conectado ao terminal P50
- 15 volts no terminal 2z que est conectado ao terminal 51.
+ 10 volts no terminal 8db que est conectado ao terminal P52
- 10 volts no terminal 20db que est conectado ao terminal P53
Todas as voltagens so medidas em relao ao terra (w.r.t) e pode ser checado no multichecking usando o disjuntor
de giratrio 18b4 e a bitola 18g4.
O fornecimento do sinal +15 volts conecta ao quadro de controle proporcional 10u6 e 10u7 nos terminais 14b e 2d.
O fornecimento -15volts conecta aos terminais 2z de P51. Este fornecimento de + e-15 volts tambm conecta ao
seletor de profundidade terica 2f13 juntamente com um fornecimento de -10 volts do terminal P52 para o terminal
N.

LEVANTAMENTO DE SOCADEIRA PARA O BLOQUEIO

Motor funcionando e todos os servios disponveis. Como explicado anteriormente, com o disjuntor de 24 volts 2b66
ligado, h um fornecimento de 24 volt no terminal P2 que conecta com o terminal 4db no 10u6 e 10u7. Desde que o
Fusvel Sil amp 4 no 20u1 continuo, haver um fornecimento no terminal PR que conecta ao terminal 18b no 10u6
e 10u7.
H um disjuntor de trs posies providenciado para controlar o sistema Socadera: na posio esquerda o interruptor
se torna 2b43 para a elevao manual das unidades da socadera, na posio central os circuitos so desligados e na
posio da esquerda, o disjuntor trona-se 2x19, ligando o sistema da socadera.
Por isso com o disjuntor virado para a esquerda, 2b43 completa um caminho terra para 1s19 e 1s20 via OD-7R2
2B43 P11. Com o fornecimento positivo conectado ao terminal 4db de 10u6 e 10u7, o fornecimento passa para a

via solenoide vlvula proporcional um fusvel Sil 2 amp D18 terminal 30z e 7x3 para o solenoide 1h.s 1s17 e 7r4
para o solenoide r.h.s 1s19. Ambos os solenoides energizam.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

Como os solenoides so energizados, as vlvulas proporcionais permitem ao leo passar para ambas unidades de
socadera que esto agora levantadas.. O dispositivo de bloqueio pode ser agora destrancado ligando o disjuntor
19b25 para a posio 1.
Com o seletor de profundidade terica 2f13 estabelea para 375(para concreto), um sinal -25Mv/mm alimentado
para o terminal 6b de 10u6 e 10u7 que pode ser checado no multicheck F13 (-9.375 volts). Este sinal passa para um
amplificador inversor OP2B ( veja EK-33V-02); a sada em + 9.375 volts conectada ao contato aberto de Re5 e para
OP5A via resistncia R14.
Como as bancas esto completamente cheias, os transdutores de profundidade 1f14 e 1f15 alimentam um sinal para o
terminal 6d do 10u6 e 10u7 respectivamente. O sinal em 18.4 mV/mm ve acima do ponto zero e pode ser
checado no multicheck F14 e F15 ( aproximadamente -6 volts na posio bloqueado).
O sinal amortecido pelo OP1A e passa para OP1B(7) onde invertido e amplificado para 20V/mm onde ele passa
para 5 outras partes do circuito do pino 10:

OP1B (10) para o terminal 6z que conecta ao terminal C no P.C.B 19u1 (EL-T 5024.00 (02)a) onde o sinal
atenuado para 5 m V/mm . Ligando o disjuntor b1 no 19u1 para a posio, passa o sinal 5m V/mm para o
display 19g6, onde ele mostra a posio da esquerda da socaria ( posio 4 mostra o r.h.s).
OP1B (10) para OP10(3), como esta voltagem maior do que a no pino 2 como estabelecido pelo recipiente
P4, a sada do comparador OP10(16) SER ALTO (+15 VOLTS) prevenindo o rel Re3 de energizar e o
L.E.D amarelo de iluminao.
OP1B (10) para OP5A onde ele junta um sinal do transdutor de profundidade via OP2B como previamente
descrito. O sinal no pino 1 mais positivo do que no pino2 e por isso a sada do comparador OP5A baixa
(-15 volts) mantendo o rel Re4 no estado desenergizado e o L.E.D vermelho permanece desligado.
OP1B (10) para OP5B onde ele junta um sinal do OP3A que inverteu e atenuou um fornecimento se +15
volt para -4/-5 volts. Este sinal no pino 7 mais positivo do que o pino6 devido a o sinal +6volts do
OP1B(10) e e por isso a sada do comparador OP5B baixa (-15 volts). Como h um fornecimento de +15
volts no terminal 14b para a bobina do relRe6, um recipiente corrente pode agora fluir atravs da bobina do
rel para o terminal 10d que liga ao terminal 26b atravs do L.E.D verde para a sada OP5B (-15 volts) via
R25 e D5. O rel Re6 energiza invertendo seus contatos, completando um caminho terra do OD 14D Re
6/2 18d para o P..L.C na entrada x3 que diz ao processador que a banca esquerda est na posio superior
( x14 para o r..h.s). O L.E.D verde ilumina sobre 10u6 e 10u7.
OP1B(10) para o OP3B(7) via resistncia R34. Este sinal ser positivo w.r.t terra devido a sada OP1BS
estar em nvel mais alto do que a sada do OP3A.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

A sada do OP3B(10) passa para os amplificadores OP4B, mas somente OP4A est no circuito devido a
posio do contato Re1/1. Amplificadores OP4A um amplificador invertido com um ganho de 3.3:1 e
por isso o sinal positivo invertido para o negativo e amplificado. A sada do OP4A(12) alimentado para
OP6A(2) que o comparador. Como o sinal mais positivo do que o pino 1, a sada do computador alta
(+15 volts) que passa para OP7A(1) via R47 e P3 e OP6B.
O amplificador OP7A um inversor com um aperto de nvel de 10.6 volts, por isso coma entrada +15
volts, a sada ser 10.6 volts.
O sinal 190.6 volt junta-se com o sinal de P5 e R52, e amplificado e invertido para +12.2 volts pelo
OP7B. Este um circuito de alimentao que permite uma corrente proporcional para inclinar para
permitir uma partida suave da socadeira.
A sada OP7B junta-se com a sada do OP6A (+13 volts) e a sada do OP4A na entrada do OP6B(7) que
um inversor e a sada OP6B em -13 volts invertido novamente para +13 volts pelo OP8A.
A sada do OP8A(12) passa Para a linha de soma do OP8B via R63 e P12 e junte com o sinal ve via R72,
R78 e P8. A entrada para OP8B positiva e por isso a sada negativa, prevenindo o transistor de ligar.

ABAIXANDO AS UNIDADES DA SOCADEIRA

Para abaixar as unidades de socadera, precisa haver uma sada do P.C.L Q10 para o l.h.s e Q11 para r.h.s.
O disjuntor 2b43 precisa ser virado para a posio central (OFF-DESLIGADO) e ento mova para a
direita que ento se torna 2x19, sistema de socaria ligado.
Pressionando para baixo o pedal de p 1x10 complete uma entrada para o P.L.C que produz uma sada
subrotina QOB (19^10^28^04^3E^27) . Desde que o subrotina de parada no seja feita, Q60 (98 v 99),
haver uma sada Q6F. Contanto que os pinos de tranca da socadera estejam fora e que ambos as bancas
sejam selecionados para serem abaixados, haver uma sada Q10 e Q11.
As sadas Q10 e Q11 completam um caminho terra para o terminal 12d no 10u6 e 10u7 respectivamente.
Com um fornecimento positivo no terminal 18b, os rels Re1, Re2 e Re5 energizam-se, revertendo os seus
contatos. Pela posio de troca de contato Re5/1, a sada do OP3A removida da entrada do OP3B. No
OP3B(7) o sinal do OP2B(10) e OP1B(10) se juntam via R34 e R32; como ambos sinais so positivos,
eles so acrescentados juntos pelo o adicionador invertido, que satura dando uma sada de -15 volts. Este
alimentado para os amplificadores OP4A e OP4B.
Como o contato Re1/1 foi mudado, a sada do OP4B (10) est no circuito, que conecta ao OP6A e OP6B.
Como o pino 1 do computador est agora mais positivo do que o pino 2, a sada reduzida (-14 volts) que
invertida pelo OP7A. Antes de energizar Re1, a sada do OP7A era de -10 volts, mas agora muda para
+10 volts quando o capacitor K18 estiver completamente carreado ( 0-400m segundos).

Estas mudanas na sada para OP7B (7) que resulta na mudana da sada de +12.2 volts para zero no
tempo de atraso da carga do carregamento do capacitor.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

Sada do OP7A= -10.6 volts

Sada do OP7B =

V1
R1

V2
R2

x Rf

onde V1 = sada do OP7A

V2= - 15V
Rf= feedback da resistncia = 14 K

10.6 v
24.3 K

15 v
34 K

- 1400 = 12.2822 volts

Sada do OP7A= +10.6 volts, sada de OP7B

=

V1
R1

V2
R2

x Rf

10.6 v
24.3 K

15 v
34 K

= - 0.06 volts - que aprox..

0 volts
Se a sada do comparador OP6A estiver baixa, no mais afetar a entrada do OP6B devido ao diodo D7. Que deixa o
sinal de -14 volts do OP4A e a sada do OP7B. Quando OP7B (10) est em + 12.2, na linha de soma est uma rede
negativa de voltagem de aproximadamente 2 volts. Este invertido por OP8A e passado para o segundo contato do
Re1. Como o rel Re1energisou-se, o sinal + 2 volts passa pelo R62, R64 (se o interruptor de aumento 2b42 estiver
desligado) e P7 para o pino 7 do OP8B onde ele se junta ao sinal do 15 volts, passando pelo R 72 devido ao contato
R2/1, R78 e P8. Este sinal negativo invertido pelo OP8B para um sinal positivo que suficiente para ligar o
transistor T1. O transistor T1 conecta-se ao terminal 28d como o contato Re2/2 converteu-se que conecta-se com o
solenoide( 1s18 para o R.H.S) da banca de socadera inferior. O atual fluxo atravs do coletor passa atravs do
solenoide da vlvula proporcional que suficiente para mover a vlvula para fora da zona morta que : acima da
inclinao 250mA da corrente.
Este resultado em um fluxo de leo para o cilindro da banca de socadera que diminui suavemente.
Como a sada de OP7B move-se em direo a 0 volts, a influncia da entrada -14 volts para OP4A torna-se mais
forte, o que resulta na voltagem na base do aumento do transistor. Por isso, a corrente coletora aumenta, que passa
atravs do solenoide vlvula proporcional, permitindo mais leo aos cilindros da banca de socadera, at todo o sinal
-14 volts esteja conectado ao OP6B. Por isso, existe um fluxo completo atravs dos solenoides, aproximadamente
600mAs (80% de max) permitindo um fluxo completo de leo para os cilindros da socadera.
Como as bancas abaixam, a entrada do 1f14 e 1f15 se tornam menos negativa, e a sada do OP1B se torna menos
positiva. Quando a sada torna-se menor em magnitude do que a sada de OP3A, o comparador OP5B muda para
uma sada alta (+15 volts) devido ao pino 6 ser mais positivo do que o pino 7. Com uma sada de +15 volts do OP5B
o L.E.D. verde desliga e o rel Re6 desenergiza. Isto remove o terra do terminal 18d (reverso Re6/2), perdendo a
entrada x13(x14 para r.h.s.) que informa ao processador que as bancas no esto mais na posio superior.

Quando as bancas de socadera alcanam o ponto zero ( topo da ferramentas 15mm abaixo da cabea do carril), a
entrada dos transdutores 1f14 e 1f15 ser de 0 volts. As bancas continuam a descer, a entrada dos transdutores
tornam-se positivas e por isso a sada do OP1B muda para negativo. Este resultado no pino 3 do comparador OP10
sendo menos positivo do que o pino 2; a sada do OP10 est agora baixa ( -15 volts). O rel Re3 agora tendo
fornecimento, energiza, fechando o contato Re3/1 que conectam o terra com o terminal 24d para o terminal 22b. Isto
conecta ao P.L.C na entrada x15(x16 para r.h.s), dizendo ao processador que as bancas esto na posio do meio.

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Circuitos Proporcionais da Socadera

Com a sada de OP1B(10) estando agora negativa, a influncia do sinal de OP2B(10) reduzida no pino 7 de OP3B.
Quando a sada de OP3B reduzir para abaixo de -4.5 volts, o OP4B sai da saturao (devido ao aumento de 3.3:1).
Isto resulta em uma voltagem reduzida na base do transistor T1, reduzindo a corrente atravs de 1s17 e 1s18,
causando as vlvulas proporcionais a diminuio lentamente da quantidade de leo nas bancas de socadera.
Como as entradas no pino 7 de OP3B comeam a anular uma a outra, o coletor de corrente reduz a 250 mAs
desacelerando as bancas levemente at que as bancas alcancem uma posio mais baixa. Quando as duas sadas para
o pino 7 de OP3B estiverem igual ou de polaridade oposta uma anula a outra, resultando no pino 1 do comparador
OP6A ser menos positivo que o pino2. Por isso o interruptor do comparador alto (+14volts) passa atravs do diodo
D7 e R58 para o pino 7 de OP6B, a sada da qual -14 volts. Este invertido para 14 volts pelo OP8A, e invertido
pelo8, a sada para um valor negativo, desligando o transitor, causando uma corrente de vlvula proporcional a
colapso para zero que a vlvula completamente fechada, retendo o leo no cilindro da banca de socadera.
Com o comparador OP6A produzindo uma sada alta, O amplificador OP7A produz uma sada de -10.6 volts depois
de alimentar o capacitor K18 com a polaridade oposta. Isto prepara o tempo de atraso do circuito para o novo ciclo
do circuito da socadeira, para inclinar na corrente. Ramp???
Como as sadas de OP1B e OP2B se anulam, o sinal no pino 2 do comparador OP5A mais positivo do que o pino 1.
Por isso o comparador liga rpido (+15 volts) iluminando o L.E.D vermelho e energizando o rel Re4. O contato
Re4/2 se converte, conectando um terra do terminal 2b para o terminal 26d, que conecta-se ao P.L.C na entrada x17
(x18 para r.h.s), informando ao processador que as bancas esto numa posio menor.

O RETORNO DAS BANCAS DE SOCADEIRA PARA A POSIO DE TRABALHO

MAIS ELEVADA
Soltando o pedal 1x10,rompa o programa de QOB, que por sua vez rompe a sada de Q6F. Coma perda de Q6F
resulta na perda de Q10 e Q11, desenergize os rels Re1 e Re5 em 10u6 e 10u7.
Com o contato Re5 retorne a posio de desenergizao, o sinal negativo de OP1B(10) unido pelo sinal -3 volts de
OP3A no pino 7de OP3B. A sada de OP3B positiva e passa para os amplificadores OP4A e OP4B, mas devido ao
contato Re1 retornar a posio de desenergizao, somente o amplificador OP4A est no circuito. O amplificador
OP2A saturado e por isso produz uma sada de -14 volts, resultando na sada do comparador mudando de aolto para
baixo (-14 volts), que passa para OP7A. A sada de OP7A novamente muda de -10.6 para + 10.6 volts durante o
tempo que o capacitor K18 carrega; a sada do OP7B muda de + 12.2 volts para 0 durante esse tempo.

Como anteriormente, com a sada OP7B reduzindo, a entrada de OP6B de OP4A em -14 volts permitida para
aumentar o resultado na corrente do transistor inclinando de 250 mAs (33% do mximo de 750 mAs) para o mximo
de aproximao 550mAs (70 a 80% de 750 mAs).
Quando a banca sobe, a entrada positiva dos transdutores 1f14 e 1f15 reduz, o que causa a sada de OP1B(10) para
reduzir a negatividade que provoca o comparador OP5A a mudar para uma sada baixa desenergizando o rel Re4 e o
L.E.D vermelho apaga. Como o contato Re4/2 rompe-se, ele quebra o terra de 2b para 26d, removendo a entrada
para o P.L. no x17 (x18 no r.h.s) informando ao processador que as bancas deixo a posio inferior.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

Com a reduo da sada de OP1B(10) devido a reduo da entrada do transdutor, a sada de OP4A sai da saturao e
reduz a voltagem base de T1 e desse modo a corrente do coletor. A velocidade de suspenso das bancas de socaderas
reduz devido a reduo da corrente atravs dos solenoides, que reduzem o fluxo de leo para os cilindros da
socaderas.
Como as bancas de socaderas esto acima da posio zero, os transistores de profundidade 1f14 e 1f15 alimentam
um sinal negativo que invertido para um positivo pelo OP1B(10) que reduz o sinal negativo do OP3A no pino 7 do
OP3B. Isto resulta numa reduo mais distante da voltagem base do transistor T1, diminuindo a corrente atravs dos
solenoides de elevao1s19 e 1s20, e o fluxo de leo reduzindo para os cilindros das bancas de socadera.
Quando as bancas se aproximam da posio de trabalho mais alta, a sada do OP1B(10) mas a entrada de + 15 volts
do fornecimento, R24 e P11, superam a entrada do OP3A no pino 7 de OP5B que resulta no pino 7 ser mais positivo
do que o pino 6. O comparador OP5B muda a sada de +15 volts para -15volts, que ilumina o L.E.D verde e energiza
o Re6. A posio de contato Re6/2 conecta-se um terra do terminal 14d para 18d, fornecendo uma entrada para o
P.L.C no x13( x14 para o r.h.s), informando ao processador que as bancas esto aproximando da posio mais alta.
A voltagem na base do transistor T1 reduziu para a soleira/limiar, por isso a corrente atravs dos solenoides foi
levemente reduzida a 250mAs (3% do max) at a entrada do pino 7 do equilbrio OP3B. A spida do OP3B est
agora em zero da mesma forma que est a sada de OP4A que motiva o comparador OP6A a trocar novamente para
alto (+14 volts) resultando numa sada negativa para a base do transistor T1 que desliga, por isso a corrente nos
solenoides colapsam para zero, que representa que as bancas esto numa posio mais alta.
AUTO CICLO NA POSIO 1x
Desde que o interruptor de auto posio 2x36 esteja desligado, e o pedal da banca de socadeira no esteja
pressionado(x10) haver uma sada QOC(36^10) que sustentada por um programa de sustentao 01v(28^00). Com
as bancas na posio de funcionamento mais altas h uma sada x13 para 1 h.s. e x14 para r.h.s que com QOC
completam o programa para a tranca auto ciclo QOE (13^14^OC).
Virando o auto ciclo na posio 1x usando o interruptor 2x27, complete uma entrada x27; o pedal de diminuio
1x10 e o pedal acionador so pressionados para baixo juntos, certificando que o satlite esteja na posio para frente.
A mquina dirige para frente (veja o mdulo 2, seo de acionamento) e como 1x1o feito, a entrada x10 completa o
programa de sustentao de QOE(27v28)^(10v64)^OD^22.
A sada QOE completa o programa de QOB, OE^3E^19^[10V(64^72] que por sua vez completa o programa de
Q6F(OB^60) que completa o programa para Q10 e Q11. Ambas as bancas descem (como descrito anteriormente) at
que elas alcancem uma posio menor, produzindo sadas x17 e x18 que completam o programa para a sada QO1. A
sada QO1 rompe o programa de sustentao para QOC.

PRESSO AUTOMTICA
Para o cronmetro de presso 2G1/2 estabelea para o numero 5, a sada QO1 completa o programa para
Q69(27v28)^01 iniciar o cronmetro de presso(1segundo). A sada QO1 tambm completa o programa para
presso, que QL5C(01^OB^6E^[27v28]) que pressionado pelas ferramentas exteriores do lado esquerdo, e
QL5C(01^OB^6D^[27v28]) pressiona as ferramentas exteriores do lado direito. Haver tambm sadas QL22 que
est nas ferramentas interiores de presso do lado esquerdo, E QL23 que est nas ferramentas interiores de presso
do lado esquerdo (a logica a mesma para QL5C e QL5D). Os solenoides 1s5, 1s62 e 1s63 energizam-se devido as
sadas positivas dos rels de carga.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

A presso automtica agora acontece por 1 segundo ( estabelea em 2ZG ), no final do segundo haver uma sada
Q69 que completa o programa para QOD ( 27v28)^01^69, que por sua vez rompe programa de suporte do QOE
(27v28)^(10^64)^OD^22. Perdendo a sada QOE, o programa de QOB rompido, OE^3E^19^(10v[64^72]), que
rompe o programa do QL5C, QL5D,QL22 E QL23. Por isso a presso automtica cessa.
A perda da sada QOB interrompe a unidade de socadera de atrasar o programa Q6F, que por sua vez interrompe o
programa do Q10 e Q11, perdendo o terra para o terminal 12d no 10u6 e 10u7, resultando na elevao de ambas as
bancas. Por issox17 e x18 so removidos, perdendo a sada QO1 e rompendo o programa de QOD e Q69.
A perda da sada Q6F completa o programa do cronmetro Q80(38^6F^28) e depois de um atraso de tempo de
aproximadamente 1 segundo para permitir as ferramentas da socaderas levantar seguras. Haver uma sada 80. Esta
completa o programa do QOF que aciona o satlite para frente. ( Veja mdulo 2, seo de acionamento).
Quando as ferramentas da socadera estiverem acabadas para os prximos dormentes serem socados, o pedal 1x10
solto, completando o programa para a sada QOC. O pedal 1X10 pressionado para baixo novamente e o ciclo se
repete com antes. O sinal dianteiro do acionamento do satlite perdido devido ao rompimento do 6F sada Q8 que
por sua vez rompe as sadas Q80 e QOF, por isso o satlite para na posio e um freio de 5 hastes aplica-se devido a
sada QOB(OB^34) fazer o programa do QL24.
AUTO CICLO NA POSIO 2X
Troque para a posio 2x usando 2x28. Com o interruptor 2x36 desligado, haver uma sada QOC(36^10) que
mantida ligada devido ao programa de sustentao estar completo( 01v[28^00]). Com as bancas na posio de
trabalho mais altas, haver entradas x13 e x14, e por isso a sada QOC completa o programa do QOE 13^14^OC.
Com o satlite na posio para frente e sobre um dormente, ambos os pedais 1x10 e 1x11 so pressionados para
baixo. A mquina comea a mover. Com a entrada do 1x10, o programa de sustentao de QOE completado
(27v28)^(10^64)^OD^22 , que por sua vez completa o programa do QOB, (OE^3E^19^[10v{64^72}]).
A sada QOB completa o programa para QOO (28^OB) que atua com um relgio para um estalo para produzir a
sada QOO. Como h uma sada QOB, haver uma sada Q6F (OB^60) que completa o programa de Q10 e Q11
enviando ambos as bancas para baixo. Quando as bancas alcanam a posio mais baixa, haver uma entrada x17 e
x18 que produz uma sada QO1(17^18). Entretanto a diferena agora para a posio 1x que a sada QOC permanece
devido a segunda parte do programa de sustentao.
A sada QO1 d incio ao cronmetro de presso Q69 (27V28)^0, e completa os programas para QL5C, QL5D,
QL22 E QL23. A sada positiva dos rels de carga, energiza os solenoides de presso 1s5,1s7,1s62 e 1s63. A presso
automtica acontece na durao que est estabelecida no cronmetro 2Z1/2. No final do tempo de atraso, haver uma
sada Q69 que completa o programa de QOD (27V28)^01^69, que rompe o programa de sustentao de QOE.

A perda da sada QOE, resulta na perda de QOB, que rompe os programas de QL5C,QL5D,QL22 e QL23
desenergizando 1s5,1s7,1s62 e 1s63; a presso ento agora acaba. A perda do QOB, resulta na perda de Q6F
(OB^60), que pro sua vez perde as sadas Q10 e Q11. Ambas as bancas elevam-se, perdendo as entradas x17 e x18
resultando na perda da sada QO1, que rompe os programas de QOd e Q69. Quando as bancas alcanam uma posio
de trabalho mais elevada, haver duas entradas x13 e x14, que completa o programa de OOE devido a sada QOC ser
retida devido a sada QOO. A sada QOE sustentada devido ao programa de sustentao estar completo
([27x28]^[10v64]^OD^22), que completa o programa do QOB.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

Com a sada QOB, o programa completado pela sada Q6F (OB^60), que completa os programas do Q10 e Q11
enviando as bancas para o segundo tempo. Devido a sada QOB, haver um outro pulso de relgio para o estalo
resultante na perda do QOO. A sada QOC sustentada, at que as bancas alcancem a posio mais baixa; as
entradas x17 e x18 completam o programa de QO1, que rompe o programa de sustentao de QOC.
A mquina passa pelo ciclo de presso pela segunda vez, e no final do tempo de presso, a sada QOD rompe o
programa QOE, que por sua vez rompe o programa QOB. A perda da sada QOB resulta na perda de Q6F e ento
Q10 e Q11. Ambas as bancas agora sobem, perdendo as entradas x17 e x18, perdendo a sada QO1, que rompe o
programa do QOD e Q69.
Quando a sada Q6F perdida, o segundo programa para o cronmetro Q80 est completo (38^6F^28^00) e depois
do tempo de atraso de aproximadamente 1 segundo, haver uma sada Q80 que completa o programa de QOF
(Q80^11^3E). O satlite agora aciona para frente at que as ferramentas da socadera estejam sobre o prximo
dormente para ser socado., onde o pedal 1x10 lanado no qual completa-se o programa de QOC. Pressione para
baixo o pedal 1x10 para dar incio ao ciclo novamente.

SAIDAS DO CONTROLE
No PC.B. 10u6 e 10u7 existem trs rels, Re6,Re3 e Re4 que so equivalentes as chaves limites nas mquinas
anteriores.
1) POSIO DE TRABALHO SUPERIOR
O ponto de rompimento mais elevado deve ser estabelecido em aproximadamente 40mm antes da posio de
trabalho mais elevada (120mm acima do ponto zero), que pode ser ajustada pelo P11 se necessrio. Neste ponto,
o comparador OP5B muda de alto para baixo iluminando o L.E.D verde e energizando o rel Re6. O contato
Re6/2 fecha-se, conectando um terra para a entrada x13 (x14 para o r.h.s) no qual pode ser usada para iniciar a
elevao e o alinhamento.
2) POSIO DO MEIO
Quando as bancas de socadera alcanar aproximadamente 100mm abaixo do ponto zero, o comparador OP 10
muda de alto para baixo, energizando o rel Re3 e iluminando o L.E.D amarelo. O contato Re3/2 fecha-se,
conectando um terra na entrada x15 ( x16 para o r.h.s) que pode ser usado para inicializar a elevao e o
alinhamento.
O ponto onde o Re3 energiza pode ser ajustado pelo P4, que permite ajuste de 260mm sobre o ponto zero.
3) POSIO MAIS BAIXA

Quando as bancas de socadera alcanam aproximadamente 30 mm antes da posio mais baixa (topo das
ferramentas de socaderas 15 mm abaixo dos dormentes), o comparador OP5A muda de baixo para alto
iluminando do LE.D vermelho e energizando o rel Re4. Este ponto pode ser ajustado pelo P10. O contato Re4/2
fecha-se conectando um terra a entrada x17(x18 para o r.h.s). Esta entrada usada para a presso automtica.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

PRESSO MANUAL
No descanso do brao do lado esquerdo, uma chave de operao da alavanca 51x26 fornecida para controle da
presso manual. Desde que a mquina no esteja no ciclo auto (27^28), usando a chave, providencie uma entrada
x26 que complete o programa do QL5C, 26^6E^(01 V [27^28]), 5L5D, QL22 e QL23. Devido a sada positiva dos
rels barulhentos, solenoides 1s5,1s7, 1s62 e 1s63 energizam-se, todas as ferramentas pressionam. Quando o switch
51x26 lanado, os rels da carga de-energizam e por isso os solenoides da presso de-energizam, ento a presso
para.

CIRCUITO DE PROTEO
No programa para a presso manual ex.: QL5, a ltima parte 01v(27^28), que significa que se na posio ciclo auto
(27^28) mas acima da mais baixa posio que 01, a presso manual pode acontecer. Se as bancas estavam no curso
ascendente no ciclo auto, e a presso manual acontece, os dormentes seriam suspensos da reguladora. Por isso o
programa de proteo est escrito dentro do EPROM para prevenir isto. Se a chave de presso manual for operada
abaixo da posio do meio, haver uma sada Q6F, (26^(27v28)^(15v16)^60), que completa o programa do Q10 e
Q11 enviando para baixo as bancas, para prevenir danos.

AUXILIO NA PENETRAO
Ligando o interruptor de auxilio na penetrao (2x1A) , a mquina na posio 2x ou 1x, que o ciclo auto.
Quando as bancas de socadera so diminudas e elas alcanam a posio do meio (x15 e x16) haver uma sada
Q7D(15^16B^01^7E^[27V28]^1A) , que completa o programa do QL5C(7D^6E),QL5D,QL22 e QL23. Devido a
sada positiva dos rels de carga, os solenoides de presso energizam e a presso acontece.
Devido a sada de 7D, o programa para o cronmetro Q81 est completo que estabelecido para segundo, depois
deste atraso h uma sada Q81 que completa o programa do Q7E 9em Q81, que completa o programa do Q7E( em
Q81, segure Q82). A sada 7E interrompe o programa de Q7D que rompe o programa de Q81 e QL5C,QL5D,QL22
e QL23. Por isso a presso para depois de segundo. Haver uma sada Q82 que rompe o programa de sustentao
de Q7E e o auxiliar de penetrao abre. Devido a perda da sada Q7E, o programa est completo para Q7D iniciar a
presso por segundo que continua at que a banca alcance uma posio mais baixa, que produz uma sada
QO1(17^18) que rompe o programa do Q7D e o auxiliar de penetrao cessa.

MONITORAMENTO DA CORRENTE
Para monitorar a corrente tirada pelos solenoides da banca da socadera, existe uma bitola equipada com uma chave
na caixa 18. Ligando a chave 18b3 para a posio 1, a corrente do solenoide da banca de socadera do lado esquerdo

est exibido na bitola 18g3. Ligando a chave na posio 2 para o lado direito em monitoramento, monitores da
posio 3 a corrente proporcional do satlite.
Ligando a chave 18b3 na posio 1 ou 2, conecte a bitola ao terminal 10b de 10ub ou 1077; o outro lado da bitola
conecta ao terra. Isto coloca a bitola atravs de uma resistncia 1 ohm (R76) que medido pela bitola 18g3 que um
voltmetro. Por isso com 750mA fluindo atravs da resistncia, haver uma queda de voltagem de 750mV atravs
dele que exibido como uma porcentagem na bitola 18g3 que 750mV=750mA = 100%.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

ACIONAMENTO DO SATLITE

O satlite acionado por um motor hidrulico atravs de uma caixa de reduo

para seu eixo. O motor fornecido a partir de leo no sistema de presso.
Enquanto a mquina est na unidade de trabalho, o satlite controlado
automaticamente, mas a chave manual fornecida para acionar o satlite quando a
mquina estiver parada.
Na direo para a frente a velocidade do satlite controlada proporcionalmente
sobre sua posio dentro da mquina e da velocidade da mquina. Em sentido
inverso, a velocidade fixada.

QUADRO DE CIRCUITO IMPRESSO

10u5

Quadro de fornecimento de fora

EK-813 SV-002

10u8

Quadro proporcional controle de movimento

EK-27V-02a

POTENCIMETROS
1F1D

Transdutor de extenso

VALVLAS PROPORCIONAIS
1s388

Dianteiro

1s389

reverso

CHAVES
2x12

Satlite dianteiro

2x34

Satlite reverso

51x23

Inverso de marcha

5k ohms

FONTE DE ENERGIA
A energia para circuito proporcional 10u8 fornecida pelo 10u5 (EK-813SV-002). Existe uma alimentao de 24
volts do cabo 2 para o terminal 4db de 10u5 via 18e3 e o terminal P2, as sadas so:
+15 volts no terminal 2d que conecta ao terminal P50
-15 volts no terminal 2z que conecta ao terminal P51
+10 volts no terminal 8db que conecta ao terminal P52
-10 volts no terminal 20db que conecta ao terminal P53

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Circuitos Proporcionais da Socadeira

DIREO DIANTEIRA
MANUALMENTE
A posio do satlite medida pela extenso do transdutor 1flD que fornecida com + e 10 volts no P52 e P53 do
quadro de fornecimento de energia.
O transdutor alimenta um sinal para dentro do controle de acionamento do satlite P.C.B. 10u5 no terminal 6d que
23 V/mm. Quando o satlite est na sua posio traseira, a voltagem da entrada -8 volts. O sinal amplificado no
P.C.B. 10u8 por OP1B de -23m V/mm para +23.5V/mm, que conecta ao terminal 6z que separa 2 caminhos.
1.
2.

Para P.C.B. 10u1 compensar o alinhamento e os sistemas de nivelamento para a posio do satlite.
Para o display 19g6 com a chave na posio 5 para indicar a posio do satlite.

Esta voltagem em 6z pode ser checada no multicheck F1D.

A sada do amplificador OP1B em +23mV e o +10v da sada do OP3A so acrescentados juntos pelo adicionador
inversor OP3B. A sada de OP3B aproximadamente -14 volts visto que o amplificador est saturado; a sada
alimentada para o amplificador OP4A e OP4B.
O amplificador OP4A inverte o sinal para +14 volts que alimentado para o comparador OP6A, a sada na qual em
+14 volts passado para OP7A. OP7A um amplificador inversor com uma braadeira reconstruda ligada para
fornecer grampos de nvel a 10.6 volts. A sada carrega o capacitor K18 e adicionado ao sinal negativo via
potencimetro P5, pelo o somador inversor OP7B.
O sada do amplificador OP7B em 12.2 volts, passa para a linha de soma do OP6B que inverte o sinal para -12.2
volts, que invertido pelo OP8A e OP8B. A sada de OP8B num valor negativo previne o transistor T1 (npn) de
ligar.
Para acionar o satlite para frente manualmente, a chave 2x12 operada para cima. Contanto que o acionamento
reverso no tenha sido selecionado manualmente (x34) ou a mquina no invertida (Q09), as bancas de socadera
esto na posio mais alta (6F) e a subrotina de parada do acionamento no feita (60), haver uma sada Q61. A
sada Q61 completa o programa de Q41 (61^68) energizando o rel Re6 que rompe a ligao entre 16d e 16z em
10u8, certificando que o movimento est em configurao de baixa velocidade.
A sada Q61 compete no caminho terra para o terminal 12d no P.C.B 10u8 e como o terminal 18b est em 24 volts
do terminal PR, os rels Re1 e Re2 energizam-se. A sada de OP3B em 14 volts agora alimentada para OP4B

(no invertida) via contato Re1 que passa o sinal de -14 volts para o comparador OP6A. A sada do comparador
muda para -14 volts que invertido por OP7A para + 10.6 volts. Esta sada, depois do atraso causado pela descarga e
recarga do K18 passada para OP7B onde adicionada para o sinal negativo do fornecimento de -15 volt e P5. A
sada de OP7B reduz a 0 volts de +12.2 volts.
Isto feito para permitir a corrente de acionamento inclinar para mover o satlite suavemente para cima para encher
a corrente. Por isso a sada de OP4B em -14 volts conectada a entrada de OP6B onde invertida a +14 volts e
invertida novamente a -14 volts por OP8A. Como o Re1 est energizado, a sada passa atravs do contato Re 1/1
para OP8B via Re62, R64 e P7 onde ele junta o sinal -15 volts. Como o Re2 est tambm energizado , este sinal de
-15 volts passar por R72 e por isso junta-se a linha de soma via R78 E p8. O sinal combinado invertido por OP8B
para uma sada positiva que liga no transistor T1.

09 -32

Circuitos Proporcionais da Socadera

Como o Rel Re2 energizou o transistor, a corrente do coletor conectada ao terminal 28d, que conecta ao solenoide
proporcional de ao dianteira Is388 e 7r5 9 (12 ohms). Esta corrente aumenta o mximo a medida que a sada da
voltagem de OP7B muda de 12.2 para zero. A corrente pode ser vista na bitola proporcional 18b3 movendo a chave
18b3 para a posio 2 que mede a queda da voltagem atravs da resistncia R76, a medida que ele conectado
atravs do terminal 10b e 30d.
NOTE: Esta bitola um voltmetro, que tem diviso marcada com uma %.
Com a corrente passando atravs das bobinas de vlvula proporcional Is388, a vlvula proporcional (74) move para a
posio de transporte diagonal. O leo da linha de presso do sistema agora fornecido para o motor de trao
bidirecional (77) com a linha de retorno conectada de volta ao tanque via vlvula proporcional.
H uma vlvula de escape na linha de cruzamento equipada no bloco 76 atravs do motor de trao. Como o
solenoide Is451 est desenergizado ( sem sada de QL25) o C.S.V est na posio de porto bloqueado, por isso a
vlvula de escape est na posio de equilbrio. A vlvula estabelecida em 160 bar.
O satlite move via motor de trao (77); a velocidade proporcional para a corrente da vlvula proporcional. Como o
satlite move, o sinal do transdutor de extenso If1D reduz de -8 volts para zero volts e aumenta para +8 volts.
Quando o sinal aproxima de +7.5 volts, a corrente para Is388 reduz desacelerando o satlite, at a 250mA , a
corrente tem um colapso a zero.
AUTOMATICAMENTE
Quando a mquina est sendo dirigida para frente, o movimento para frente do satlite controlado
automaticamente.
Com as bancas de socaderas na posio mais elevada, que depois do atraso (6F) a mquina estabelecida para
continuar (x38) e a mquina, e a mquina no estabelecida na posio 2x (28), haver uma sada Q80 que comea
com um tempo de atraso de aproximadamente 0.5 segundo. Depois que o atraso de tempo foi decorrido, haver uma
sada Q80(38^6F^28). Com o pedal de acionamento desgastado(1x11) e a linha fornecida sem a socadera no tenha
sido selecionada (3E) haver uma sada Q0F(Q80^11^3E).
A sada QOF completa o programa do Q61 ([12vOF]^34^6F^09^60), que conecta um terra para o terminal 12d no
P.C.B 10u8 energizando os rels Re1 e Re2. Isto conecta o sinal de acionamento para o transistor T1 como descrito
na operao manual.

Entretanto, como o satlite original est estabelecido na posio frontal (1C0), com o acionamento para continuo
(38), quando o pedal de acionamento est desgastado(1x11) existe uma sada Q68 que est sustentada pelo 38^11.
Por isso h uma sadaQ68 que sustentada por 38^11. Por isso nesta vez no h uma sada Q41(61^68), que previna
o rel Re6 de energizar, que mantm a ligao entre o terminal 16d ao terminal 16z no 10u8. O satlite se move para
frente no modo rpido a medida que Re64 est em curto circuito.
Quando o satlite passa para a posio do meio, a entrada do transdutor de extenso para o comparador OP10
menos do que a voltagem de referncia. O comparador muda para -14 volts que energiza o rel Re3 revertendo seus
dois contatos. O contato Re3/2 conecta no terra (OD) DO TERMINAL 24D PARA O TERMINAL 22b que aterra a
entrada X1B. A entrada X1B completa o programa do QL24 que energiza o solenoide Is443 aplicando os freios em 5
bar.
O contato Re3/1 conecta o sinal de acionamento da mquina do 6u8 no terminal 22d, para somar o valor do invertido
de OP3B. Este sinal (positivo) certificar que o movimento do satlite est emparelhado com a velocidade da
mquina.
Sempre que h uma sada Q0F, se o satlite estiver atrs da posio do meio o comparador OP10 prevenir o rel
Re3 de energizar devido sada alta. Por isso, no haver uma entrada X1B que complete o programa do tempo de
atraso Q85 (OF^1B^34) por aproximadamente 0.5 de um segundo. Depois deste tempo de atraso haver uma sada
Q85 que completa o programa de QL30.
A sada QL30 energiza o solenoide Is441 que move a vlvula 78 para dentro da posio de transporte diagonal. Que
passa o fornecimento do motor de trao do satlite (77) para um conjunto redutor em 40-60 bar. O leo nessa
presso reduzida move o pisto do cilindro 82 que se estende para atingir o prato do amortecedor dianteiro do satlite
fornecendo acelerao adicional para o satlite. Uma vez na posio do meio, a entrada Z1B ser feita e o satlite ir
novamente emparelhar a velocidade mxima.
REVERSO DO SATLITE
O satlite poder ser acionado em reverso por dois mtodos, manualmente ou automaticamente quando a mquina
dirigida em reverso.
MANUALMENTE
Para reverter o satlite manualmente, a chave 2x34 operada para baixo, visto que a subrotina da socadera no
feita (60) haver uma sada QL36
A sada QL36 conecta uma alimentao positiva de 24 volts para o resistor 7r1 e e sobre a bobina de vlvula
proporcional reversa Is389, por isso a velocidade fixada.
Como Is389 tem um fornecimento, a vlvula 74 move para a posio diagonal paralela que causa ao motor de
acionamento virar para a direo reversa. Quando o satlite alcana a posio traseira, uma chave limite fechada
(1x22) que rompe o programa do QL36, removendo o fornecimento da bobina da vlvula proporcional Is 389. A
vlvula proporcional 74 move-se para posio da porta bloqueada que a posio nula, parando o satlite.

AUTOMATICAMENTE
Se a ao contnua selecionada com a chave 2x38, o solenoide Is389 no pode ser energizada. Ao mover a chave
51x23 para trs, asubrotina do acionamento do reverso da mquina Q09 feito
([37^38}^11^23^13^14^Q83^36^60).

Isto completa o programa de QL25 que energiza o solenoide Is 451, movendo o C.V.S atravs da posio diagonal ou
da porta. O satlite pode agora liberar a roda, mas isto s recomendado para distncias curtas.