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On obtient une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants sans second membre,
caractristique de ce type de mouvement.
Alors tout mouvement rectiligne vrifiant une quation diffrentielle linaire du type :
On notera dornavant ce par o = C = pulsation propre du MHS (mouvement harmonique sinusodal)
Exemple 1 : mouvement oscillatoire de translation
Montage horizontal
avec F = - k..x = force de rappel du ressort, seule force laquelle est soumise m, toujours de sens
contraire la dformation x du ressort (allongement dynamique), do :
Cest une quation diffrentielle linaire en x qui nous permet daffirmer quon affaire un mouvement
sinusodal harmonique simple de pulsation propre donne par:
Montage verticale
Remarque : dans ce dernier cas, on peut utiliser la loi de la conservation de lnergie totale du systme :
Lorsquon fait lhypothse quil ny a pas de frottement, le systme est dit conservatif et alors :
NB :
- Un ressort se dforme au cours du mouvement, il ny a pas de mouvement de masse, donc un ressort na
pas dnergie cintique ! (dailleurs on ne donne pas la masse dun ressort dans les exercices).
- La dformation dun ressort est soit un allongement (ressort plus long) soit une compression (ressort plus
court) de sa longueur par rapport sa longueur vide. La force de rappel dun ressort sur une masse est
toujours ngatif (car toujours de sens contraire sa dformation)
- Toute masse situe laltitude h (hauteur par rapport au sol) possde une nergie potentielle : Ep = mg.h
- Toute masse anime dun mouvement de translation avec une vitesse v possde une nergie cintique
Ec = mv2
Ainsi dans le cas des petites oscillations ( = q.q. degrs autour de 0) on peut faire lapproximation :
(de mme lapplication la fonction cosinus permet de prendre cos 1 pour les petites oscillations)
Remarque : On peut aussi faire le bilan nergtique :
Et = Ec + Ep
m considre ponctuelle est anime dun mouvement oscillatoire de rotation avec une vitesse angulaire d/dt
par rapport O possde un moment dinertie J = mL2 et une nergie cintique de rotation :
Analogies lectromcanique
On observe travers ces exemples que les oscillations harmoniques simples mcaniques ou lectriques sont
dcrites par le mme type dquation diffrentielle du 2me ordre coefficient constant linaire en x ou ou
q sans second membre. La solution de ce type dquation est sinusodale
On peut alors faire des analogies entre grandeurs mcaniques et lectriques :
Systme mcanique (masse + ressort)
Elongation x
Charge q
Masse m
Raideur k
On montre que tout systme oscillatoire conservatif (mcanique ou lectrique..) possde une position (autour
de laquelle il oscille) dquilibre stable sil vrifie les 2 conditions:
il faut encore une fois que k > mg / 2L pour que = 0 soit une position
dquilibre stable
N = nombre de degrs de libert = nombre de coordonns gnraliss nombre de relations entre ces
coordonns.
(La dmonstration de ces quations nest pas au programme)
V = Ep = EpRessort = k.x
L=TV
Oscillations amorties
Les oscillations sinusodales libres sont des mouvements perptuels damplitude constante, cest
thoriquement vrai. En ralit lamplitude dcroit avec le temps et le systme fini par sarrter.
Les oscillations relles sont donc soumises un amortissement d aux forces de frottements de la nature.
Exemple : rsistance de lair.
Les forces de frottement sopposent aux mouvements et entrainent une perte dnergie.
Ce sont des amortisseurs.
Pour avoir un mouvement avec une amplitude constante, il faut donc compenser cette perte dnergie en
entretenant le mouvement grce une force excitatrice extrieure (on a alors un mouvement forc, voir
chapitre correspondant)
Il existe deux types de force de frottement : solide et visqueux
Dans notre programme, on sintresse uniquement aux forces de frottements visqueux qui sont par dfinition
des forces quoffre un fluide au mouvement dun corps du type :
Remarque : on rencontre une relation similaire en lectricit, o la loi dOhm aux bornes dune rsistance R
est : VR = R i = R.dq / dt avec q charge lectrique qui circule dans le circuit .Une rsistance R (quivalent
) soppose plus ou moins, selon sa valeur, au passage du courant dans un circuit lectrique.
Exemple :
On trouve une quation diffrentielle linaire du second ordre avec amortissement sans second membre.
Rsolution :
Cest une quation du 2me degr en r les solutions dpendent du signe discriminent
Cas > 0
2 = 2 / 4.m2 > 0 = k / m
2
= 2 - 0
Cas = 0
2 = 2 / 4.m2 = 0 = k / m
2
Cas < 0
2 = 2 / 4.m2 < 0 = k / m
2
= 2 - 0 = - (0 - ) = i2. (0 - 2) = i2.
2
et
2 = 02 - 2 ;
Le rapport de ces deux dures, un facteur prs, est une mesure de la prminence des forces
conservatives sur les forces dissipatives.
Dcrment logarithmique
On dfini la dcroissance des longations max chaque priode
Bilan nergtique
Reprenons lquation du mouvement :
Dautre part, le travail effectu par les forces de frottements pendant le dplacement dx est :
mme rsultat un signe prs dEt = - dW reprsente la diminution de lnergie totale (ou
dissipation dnergie) du systme d au travail des forces de frottement.
Lamplitude dune oscillation relle libre dcroit avec le temps par perte dnergie cause de laction
des forces de frottements.
Si on veut quun mouvement oscillatoire persiste, il faut lentretenir en lui apportant constamment de
lnergie de lextrieur grce une force excitatrice (toujours >0)
Exemple :
On trouve une quation diffrentielle linaire du second ordre (dj vu) mais avec second membre.
La solution gnrale xg de cette quation est par consquent la somme de la solution de lquation sans
second membre not xssm et dune solution particulire xp du mme type que le second membre.
xg = xssm + xp
xssm = la solution de loscillation amortie, voir les 3 rgimes possible selon le signe du discriminent.
Mais le systme est entretenu avec la force excitatrice F(t) = Fo.cos .t (second membre), donc oscille
avec la frquence o .
Cela veut dire que si on coupe F(t), le systme oscillera avec la pseudo pulsation (dans le cas des faibles
amortissements) pendant un certain temps puis ce rgime transitoire disparaitra.
Le rgime xp restera tant que F(t) sera impos au systme (avec )
xp est un rgime permanant du mme type que F(t) :
xp(t) = A.cos(.t + ) ;
Pour trouver A et , xp tant solution de lquation diffrentielle elle vrifie lquation diffrentielle
on la remplace dans lquation diffrentielle :
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Equation satisfaite si :
On obtient :
tude de f() :
f () = 82 + 122 4o2
f (1) = 82 4o2 = 4(22 o2 ) < 0 f (1) est max A (1) est minimum
f (2) = 82 + 12(o2 -2 2 ) 4o2 = -16 2 +8o2 = 8(o2 -22 ) > 0
f (2) est minimum A (2) est max = Amax :
Pulsation de rsonnance:
r2 = o2 -22 < Pseudo pulsation: 2 = o2 - 2 < Pulsation propre: o2 = k/m
( = / 2m = amortissement )
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Danger de la rsonance :
Une amplitude infinie impose un systme mcanique oscillant entraine une rupture (cassure) du
systme !
Pour viter cette situation, il faut concevoir des dispositifs amortisseurs tout systme soumis des
vibrations 0 c'est--dire lexistence de .
Ds que 0, Amax diminue lorsque augmente, on obtient pour diffrent en unit de 0 , un trac de
courbes de rsonance :
Remarque : o r
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Io = Io ( ) ; la tension est impos constante, le courant est max pour = o = pulsation propre
LC o2 = 1 tg = 0 ..
On peut alors considr quil existe par analogie une impdance mcanique :
tel que
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Bande passante
Plus est faible, plus le pic de rsonnance est troit ( petit) , on peut alors considr dans
que proche de o (2 o2)2 = 42o2 2 o2 = + 2o
12 = o2 (1 - 2/o) ; 22 = o2 (1 + 2/o) 1 o (1 - /o) ; 2 o (1 + /o)
= 2 - 1 = 2 = R / L = / m
Do la bande passante de loscillateur :
(selon quil soit lectrique ou mcanique)
Exemple : Le facteur de qualit d'un filtre lectronique reprsente la slectivit du filtre passe bande :
il ne laisse passer que les frquences autour de fo comprises dans f .
Remarque :
Contrairement aux systmes mcaniques ou on doit concevoir de srieux amortisseurs pour viter =0,
on cherche au contraire pour les systmes lectriques oscillants avoir le plus petit possible (pic fin).
Mthode de Lagrange cas dune force extrieure dpendant du temps (mthode complte)
Lorsquun systme oscillatoire en plus dtre soumis des forces de frottement qui drivent dune fonction
dissipation D, est excit (entretenu) par une force extrieure dpendant du temps Fe (t)
On montre que lon obtient les n quations du mouvement de ce systme non conservatif grce aux :
Mais souvent il existe des relations (mathmatiques) ou liaisons (physiques) entre les coordonnes
Couplages
Un systme n degr de libert est la runion de n sous systmes 1 degr de libert. Le mouvement de
chaque sous systme influe sur les autres sous systmes. Les sous systmes sont dit coupls.
Il existe plusieurs types de couplages :
- couplage lastique : la liaison entre les sous systmes est due un ressort (k en mcanique), ou un
condensateur (C en lectricit)
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- couplage visqueux : la liaison entre les sous systmes est due frottement visqueux ( en mcanique), ou
une rsistance (R en lectricit)
- couplage par inertie : la liaison entre les sous systmes est due une masse (m en mcanique), ou une
self (L en lectricit)
Mthode du lagrangien L
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Rsolution
Pour rsoudre le systme dquations diffrentielles linaires (1) et (2), on suppose que les solutions sont
des MHS du type : x1 = A.cos (t + ) , x2 = B.cos (t + )
Rsolution de lquation aux frquences propres : 4 2 (a11 + a21) + a11 a21 (1 K2) = 0
Discriminant: = (a11 + a21)2 - 4 a11 a21 (1 K2) = a112 + a212 + 2 a11 a21 - 4 a11 a21 + 4a11 a21 K2
Pour K = 0
Pour K = 1
2+ = a11
ou 2- = a21
2+ = a11 + a21 ou 2- = 0
Dans ces 2 cas les priodes propres du systme oscillatoire sont celles des 2 oscillations pris isolment
- Couplage serr K = 1 , il y a 1 cas possible
Si 2+ = a11 + a21 une oscillation donn par T = 2 / (a11 + a21)
Si 2- = 0 priode T infinie , pas doscillations
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- Couplage lche 0 K 1
leurs priodes propres
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