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MODULO DE
SEGURIDAD G9SR
NDICE:
1. Introduccin
2. Modelos y Caractersticas
3. Principales funciones
4. Opciones de expansin
5. Ejemplos de cableado
Apndices:
A.
Dip switches G9SR
B.
Especificaciones Tcnicas
Rev.
V1.0
V1.1
V1.2
Fecha
Noviembre 2014
Noviembre 2014
Enero 2015
Comentario
Creacin del documento- Felix Sanz
Aadida nota PLe en Ejemplo 5.2 y 5.9- Felix Sanz
Aadidas notas Salida Aux en G9SR-AD&EX Felix Sanz
Comparado con los G9SA y G9SB, el nmero de modelos disponibles se reduce de los 18 modelos anteriores (9
modelos G9SA + 9 modelos G9SB) a tan solo 3 modelos con los G9SR.
G9SR-BC
SI
SI
G9SR-AD
SI
SI
G9SR-EX
NO
NO
SI
SI
NO
SI
SI
NO
SI
NO
SI
NO
NO
SI
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Gua rpida
Los G9SR son Mdulos de Seguridad que tienen como principal mejora que el mismo mdulo es compatible
con distintos dispositivos de Seguridad: Setas de Emergencia, Barreras de Seguridad, Finales de carrera de
puerta e Interruptores sin contacto F3S-TGR-N.
Figure 3: Frontal
G9SR-BC
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Figure 5: Frontal
G9SR-BC
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El mdulo G9SR-AD tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de
parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectrnicos.
Dispone 2 seales de salida de rel de seguridad.
Las salidas estn conmutadas con rels diseados para 250 Vc.a. con corrientes de conmutacin hasta 5A mx.
Principales caractersticas
3 Salidas seguras hasta 5A.
1 salida auxiliar hasta 0,5A.
Retardos a ON y OFF configurables (0 a 90seg.).
Compatible con expansin de lazos de salidas junto mdulo avanzado.
No utilizable de forma independiente, siempre aadido al Mdulo Avanzado G9SR-AD.
Las seales de salida del mdulo G9SR-EX se pueden configurar con 16 preajustes de temporizacin para un
retardo a ON y 16 preajustes de temporizacin para un retardo a OFF (ver Apndice para ms detalle sobre los
distintos tiempos de preajuste). Esta temporizacin afectar por igual a las 3 salidas y tambin a la Salida
auxiliar (terminal 44).
Figure 7: Frontal
G9SR-EX
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El mdulo G9SR-EX se puede conectar al mdulo G9SR-AD como un mdulo de expansin de salidas. Dispone
de salidas de rels de seguridad que estn conmutadas con rels diseados para 250 Vc.a. con corrientes de
conmutacin hasta 5A mx.
Los G9SR-AD y G9SR-BC se pueden configurar para rearme manual o automtico mediante el SW1 (SW1= ON).
Si se configura para rearme manual y salta la seguridad, el sistema no rearrancar hasta que se active la seal
de rearme manualmente. Si se selecciona rearme automtico, las salidas de seguridad se activarn en cuanto
se activen de nuevo las entradas de seguridad que haban saltado.
Si se ha configurado con Rearme Manual y el pulsador de rearme se queda pegado, el G9SR detecta que hay un
problema y entra directamente en error, obligando a quitar alimentacin (hasta que no se quita alimentacin,
no desaparece el error).
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El pulso de entrada de rearme debe tener una duracin mnima de 300 ms.
IMPORTANTE: La opcin de rearme automtico solo se debe utilizar cuando existan garantas de que la
activacin de las salidas no puede generar una situacin de peligro. No utilizar esta opcin en cualquier otro
caso.
ADVERTENCIA: Hay que verificar que la fuente de la seal de rearme complemente los requisitos del sistema
de control de seguridad. Un uso inapropiado de la entrada de rearme puede provocar un peligro debido al
rearme accidental de la mquina.
Cuando se deshabilita la entrada de EDM (SW3= OFF), hay que conectar siempre el terminal de EDM (T32) a
24Vc.c (ver los ejemplos del apartado 5 Ejemplos de cableado).
3.3.2 Salidas Invertidas
En el mdulo G9SR-BC se puede configurar el estado de las salidas auxiliares para que sigan el mismo estado
(alineadas) que las OSSD o el estado invertido de stas.
Un ejemplo tpico de salidas aux alineadas es para iluminar la Seta de Emergencia cuando la mquina est
funcionando (mejorando la localizacin de la Seta en una situacin de emergencia). Otro ejemplo de salidas
alineadas es para iluminar la luz verde de una torre de sealizacin (Patlite).
Un ejemplo muy til para las salidas aux invertidas es para iluminar el pulsador de rearme cuando sea
necesario rearmar y tambin para iluminar la luz roja de una torre de sealizacin.
La salida aux del G9SR-AD tiene configuracin fija y funciona siempre en modo invertido a las salidas OSSD.
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El cableado de la funcin de rearme es igual para los mdulos G9SR-BC y G9SR-AD y depender de si est
habilitado o no el test dinmico de entrada. La entrada de test para la seal de rearme (T31) es el terminal T11.
La funcin de rearme no se habilitar si el origen de T31 es un terminal distinto de T11. Cuando se configura
como rearme automtico, la seal de rearme se deja sin conectar. Las siguientes figuras muestran los
cableados de entrada y de Rearme en funcin de que se utilice o no el test dinmico de entrada.
El mdulo G9SR-BC utiliza los terminales T32 (entrada EDM) y 14 y adems hay que habilitar el Lazo de entrada
(SW4 a ON, ver Apndice B para ms detalles). El mdulo G9SR-AD utiliza los terminales T43 y T44 para el lazo
de entrada, y hay que configurar los SW4-5 en funcin del nmero de G9SR-BC a conectar (ver Apndice B para
ms detalles sobre la configuracin de switches).
Cuando el mdulo G9SR-BC se utiliza en una configuracin de lazo de entrada, no se pueden usar los dos
terminales de salida 14 y 24 para activar cargas adicionales, ni tampoco la salida auxiliar (terminal 44). Hay que
asegurarse de que no hay ninguna carga conectada a estos terminales.
La longitud de cable mxima para cada cable del lazo de entrada es de 20 metros.
El mdulo G9SR-AD utiliza los terminales T41 y T42 que se conectan a los terminales T42 y T41 respectivamente
del mdulo expansor G9SR-EX y as sucesivamente si se conectan hasta 3 G9SR-EX. En el mdulo G9SR-AD se
utilizan los switches SW 6-7 para configurar el nmero de expansores a conectar (ver Apndice B para ms
detalles sobre la configuracin de switches).
La longitud de cable mxima para cada cable del lazo de salida es de 2 metros.
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La siguiente figura muestra un ejemplo de esta configuracin mxima con algunos de los dispositivos de
seguridad que se podran conectar.
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La mxima configuracin permitida con un mdulo G9SR-AD permite ampliar con un mximo de dos unidades
G9SR-BC como entradas de seguridad adicionales y tres unidades G9SR-EX como salidas de seguridad
adicionales.
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Indice de Ejemplos:
Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 17: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 18: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Observaciones:
Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la mquina un
chequeo peridico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 19: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 20: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 21: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 22: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 23: G9SR-BC con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de
estado slido.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 24: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 25: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM)
Observaciones:
Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la mquina un
chequeo peridico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 26: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 27: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= ON > Rearme Automtico
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 28: G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automtico hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Debido a la escasa frecuencia de activacin de la parada de emergencia (pulsar setas), en escasas
ocasiones se necesita alcanzar un PLe. Por esta razn, en ste ejemplo no se utiliza el test dinmico
(SW2 a OFF y contactos de seta de emergencia conectados a 24Vcc), pudiendo alcanzar hasta PLd,
segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 29: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 30: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
Aplicable hasta PLd segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= ON > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 31: G9SR-AD con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe
Observaciones:
Esta configuracin tambin se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de
estado slido.
Aplicable hasta PLe segn EN ISO 13849-1 (sistema elctrico).
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Gua rpida
Configuracin G9SR-BC:
SW1= ON > Rearme automtico
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
SW4= ON > Lazo de entrada habilitado
Resto a OFF.
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
SW4/5= ON/OFF > 1 mdulo G9SR-BC conectado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 32: G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin de entradas a G9SR-AD con Seta de emergencia y
Rearme Manual
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Configuracin G9SR-BC:
SW1= ON > Rearme automtico
SW2= ON > Test dinmico de entrada habilitado
SW3= OFF > EDM inhabilitado
SW4= ON > Lazo de entrada habilitado
Resto a OFF.
Configuracin G9SR-AD:
SW1= OFF > Rearme manual
SW2= OFF > Test dinmico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
SW4/5= ON/OFF > 1 mdulo G9SR-BC conectado
SW6/7= OFF/ON > 1 mdulo G9SR-EX conectado
SW8= OFF.
Configuracin G9SR-EX:
G9SR-EX. SW1 y 3= 8 (retardo a ON de 5seg).
Diagrama de cableado:
(ver pgina siguiente).
Observaciones:
Para las aplicaciones de monitorizacin de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
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Gua rpida
Este ejemplo combina un G9SR-BC con Interruptores sin contacto F3S-TGR-N_C como expansin de entradas a
un G9SR-AD con Seta de emergencia y Reset Manual y con expansin de salidas a un G9SR-EX con un retardo a
ON a la salida. Esta salida retardada del mdulo expansor se encender 5seg despus de que se hayan activado
las salidas de seguridad del mdulo G9SR-AD (retardo a ON) y se puede utilizar por ejemplo para activar el
solenoide de un D4SL-N que permita la apertura solo cuando la mquina se encuentre en situacin segura.
Gua rpida
Figure 33: G9SR-BC como expansin de entradas a un G9SR-AD con expansin de salidas a un G9SR-EX
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Gua rpida
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Gua rpida
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Switch
1
2
3
4
5
6/7/8
Gua rpida
Dip-switches G9SR-BC
G9SR-BC
ON: Rearme Automtico
OFF: Rearme Manual
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado. Esto deshabilita las OSSD y salidas
auxiliares
OFF: Lazo de entrada inhabilitado
ON: Mismo estado que OSSD
OFF: Estado invertido a las OSSD
No utilizados
Dip-switches G9SR-AD
Funcin
Rearme
Entrada de Test dinmico
(Dynamic Input Testing)
EDM
Lazo de entrada (Input
Loop)
Switch
1
2
3
4/5
6/7
G9SR-AD
ON: Rearme Automtico
OFF: Rearme Manual
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
ON: Habilitado
OFF: Inhabilitado
OFF/OFF: G9SR-BC no conectado
OFF/ON: No permitido
ON/OFF: 1ud G9SR-BC conectada
ON/ON: 2uds G9SR-BC conectadas
OFF/OFF: G9SR-EX no conectado
OFF/ON: 1ud G9SR-EX conectada
ON/OFF: 2udS G9SR-EX conectadas
ON/ON: 3uds G9SR-EX conectadas
No utilizados
Dip-switches G9SR-EX
Los mdulos de expansin G9SR-EX disponen de 4 switches rotatorios que se utilizan para configurar los
retardos a ON y OFF (switches 1&3 para el retardo a ON y 2&4 para el retardo a OFF) segn la siguiente tabla:
Switches 1-4
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Gua rpida
Especificaciones Tcnicas
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Gua rpida
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Gua rpida
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