Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
grados
Bibliografa................................................................................................... 40
ndice de Figuras
Figura 1 Esquema del problema.....................................................................4
Figura 2 Propuesta para el diseo geomtrico...............................................5
Figura 3 Fuerzas en el engrane A...................................................................6
Figura 4 Fuerzas en el engrane E...................................................................6
Figura 5 Fuerzas en el engrane C...................................................................7
Figura 6 Diagrama de cuerpo libre del eje......................................................8
Figura 7 Diagrama de fuerzas y momentos en plano XY................................8
Figura 8 Diagrama de fuerzas cortantes plano XY..........................................9
Figura 9 Diagrama de momentos flectores plano XY......................................9
Figura 10 Diagrama de fuerzas y momentos plano XZ...................................9
Figura 11 Diagrama de fuerzas cortantes plano XZ.....................................10
Figura 12 Diagrama de momentos flectores plano XZ.................................10
Figura 13 Propiedades del acero AISI 1045 (Ivan Bohman C.A.)...................11
Figura 14 Fuerzas y momentos en la zona crtica B.....................................12
Figura 15 Factores de sensibilidad a la muesca para aceros (Norton, 4ta Ed.)
..................................................................................................................... 13
Figura 16 Dimensionamiento de la flecha....................................................15
Figura 17 Ingreso de Potencia, velocidad y material del eje.........................16
Figura 18 Esquema de las dimensiones de la flecha....................................16
Figura 19 Ingreso de dimensiones de la flecha............................................17
Figura 20 Esquema de las cargas en la flecha..............................................17
Figura 21 Ingreso de las cargas en la flecha................................................17
Figura 22 Resultados de deflexin en distintos puntos de la flecha.............17
2
ndice de Tablas
Tabla 1 Factor a y b para factor de superficie (Shigley, 8va Ed.)..................11
Tabla 2 Estimacin de concentradores de esfuerzo (Shigley, 8va Ed.).........13
Tabla 3 Tamaos estndar de chavetas segn dimetro del eje (Norton, 4ta
Ed.)............................................................................................................... 20
Tabla 4 Tipos de rodamientos y sus caractersticas (Catlogo WL 41, FAG). 22
Tabla 5 Caractersticas de cada rodamiento especfico (Catlogo
CAT.No.E1102c, NSK).................................................................................... 24
Tabla 6 Tabla para la carga dinmica equivalente (Catlogo CAT.No.E1102c,
NSK)............................................................................................................. 25
Tabla 7 Carga del anillo y ajuste para rodamientos (Catlogo CAT.No.2202,
NTN)............................................................................................................. 28
Tabla 8 Ajustes para el eje en el rodamiento (Catlogo CAT.No.2202, NTN). 29
Tabla 9 Caractersticas y medidas para anillos especficos (Catlogo de
Productos, Rotor Clip)................................................................................... 30
Tabla 10 Valores aceptables de deflexiones (Shigley, 8va Ed.)....................31
Tabla 11 Comparacin de deflexiones reales con deflexiones aceptables....31
DESARROLLO
Diseo geomtrico
1.
2.
3.
4.
5.
Bocines
Rodamientos
Anillos de retencin
Chavetas rectangulares
Roscado
engrane A
Figura
PLANO X-Y
10
PLANO X-Z
11
12
Figura 13.- Propiedades del acero SAE 1018 (Ivn Bohman C.A.)
Mmax
d
64
T
xy
d
2
d
32
Mmax
d
64
T
a
d
2
d
32
14
Figura 15.- Factores de sensibilidad a la muesca para aceros (Norton, 4ta Ed.)
15
Kt 2.7
Finalmente obtenemos nuestro factor de concentrador de esfuerzos para
trabajo a fatiga
Kf Mmax
a
d
64
2 m
T d
d
32
17
TB
Sy
FSR
Sy
4
B
Se2
32
2 1000
4
64
kf Mmax
Criterio de Soferberg
18
19
20
Clculo de chavetas
Para el diseo de las chavetas usaremos como material un acero ASTM A36,
debido a que posee menor resistencia que el acero AISI SAE 1018; este se lo
conseguir por medio del proveedor IPAC. Este acero posee una resistencia
a la fluencia de 250 MPa y una resistencia ltima de 450 MPa.
Sy1 250
MPa
Su1 450
MPa
21
direct
2 Ft
Sy
h L
FS
Fta
0.58Sy
wL
FS
22
23
Tabla 4 Tamaos estndar de chavetas segn dimetro del eje (Deutschman Aaron)
24
Seleccin de rodamientos
Para la seleccin de los rodamientos veremos la seccin donde se
encuentran ubicados existen dos rodamientos en el diseo de la fecha en la
seccin B-B y la seccin D-D.
Para la seleccin de los rodamientos se utiliza el catlogo de rodamientos
FAG de Ivan Bohman, donde el ideal para la flecha es "Rodamientos rgidos
de bolas" ya que este se desempea correcta ante cargas axiales y
longitudinales, a su vez tiene compensacin a desalineaciones y es apto
para elevadas velocidades.
25
500 fh
10
60 n P
26
Entonces
Rodamiento B
Para proceder a seleccionar cada uno de nuestros rodamientos tenemos que
determinar las fuerzas que actan sobre los mismos que generalmente son
las reacciones en los rodamientos y las cargas axiales que soportan.
27
28
29
Como el Cr>Cd podemos concluir que nuestra seleccin fue correcta y que
el rodamiento NSK 6217 va a soportar las condiciones de operacin.
Rodamiento D
30
Carga dinmica
En la tabla de cargas dinmicas equivalentes del catlogo de NSK se
observa la relacin necesaria para hallar los valores de "X" y "Y"
31
Como el Cr>Cd podemos concluir que nuestra seleccin fue correcta y que
el rodamiento NSK 6217 va a soportar las condiciones de operacin.
Ajustes de los rodamientos
1. Rodamiento B
2. Rodamiento D
32
Para el rodamiento B y D
=85 mm
N7/n6
Seleccin de rosca
A continuacin se seleccionara una rosca mtrica de empleo general.
Esta norma establece las medidas bsicas para las roscas mtricas ISO de
acuerdo con UNE 17-702.
Las medidas se refieren al perfil bsico conforme a la norma UNE 17-701
Calculo de los valores:
Los valores de esta norma han sido calculados empleando las formulas
siguientes, y redondeados hasta la tercera cifra decimal:
34
35
Se ha escogido la tuerca M64 con paso 1.5 para que as coincida con la
rosca seleccionada para el diseo.
Verificacin de rigidez
Mediante el uso del programa MitCalc se obtuvieron las deflexiones que se
presentan
en
la
flecha.
36
Elemento
Rodamiento B
Engrane C
Rodamiento D
Deflexin real
0.009=0.00015rad
0.010 mm
0.008=0.00014 rad
Deflexin aceptable
0.026-0.052 rad
0.010 in= 0.254 mm
0.026-0.052 rad
Anlisis de deflexiones
La deflexin del eje, tanto lineal como angular, debe verificarse en los
engranes y cojinetes. Las deflexiones permisibles dependern de muchos
factores, y los catlogos de cojinetes y engranes deben usarse como gua
para considerar la desalineacin permisible para cojinetes y engranes
especficos. El anlisis de deflexin es directo, pero es largo y tedioso para
realizarlo de manera manual, en particular cuando se consideran muchos
puntos de inters. En consecuencia, prcticamente todos los anlisis de
deflexin de ejes deben ser evaluados con la ayuda de software como lo
recomienda de Diseo de elementos de mquinas de Shigley para este
caso se usara el software Mitcalc 2D
Para la deflexin equivalente usaremos la resultante del plano xy y xz:
= xy 2 + xz2 (1 A)
El mdulo de elasticidad de nuestro acero AISI 1045
E=24106 psi
37
Punto A
Axy=0.0086 mm
Punto C
Axy=0.0047 mm
Punto E
Axy=0.0176 mm
Deflexiones para el plano X-Z
Punto A
Axz =0.0483 mm
38
Punto C
Cxz=0.0098 mm
Punto E
Exz =0.0337 mm
Deflexiones resultantes
Usando la expresin 1A
Punto A
A= (0.0086)2+(0.0483)2=0.049 mm
Punto C
Punto E
D= (0.0176)2 +(0.0337)2=0.038 mm
Velocidad crtica
Punto A
FA=9.03 K N
A=0.049 mm
Punto C
FC=5.093 K N
C=0.01mm
Punto D
FD=5.705 KN
39
D=0.038 mm
Verificacin de vibraciones
Masa de la flecha
=785 kg /m3
V1=A1*L1=288692.73 mm3
V2=A2*L2=783081.24 mm3
V3=A3*L3=2383552 mm3
V4=A4*L4= 828477.3 mm3
V5=A5*L5=331830.72 mm3
Mfl echa=
Mfl echa=36.23 kg
flecha=0.0683mm
Tabla 12 Deflexiones, distancias, masas
Punto
DISTAN DEFLEXIO
CIA
NES
mm
mm
PESO
kg
52
0.049
8.632
372
0.01
33.79
692
0.038
2.172
Ecuacin de Rayleigh
Wn=
g wii
wii2
Donde
Wn=Frecuencia natural
40
g=gravedad dada en
mm
s2
W=
9800(36.230.0683+8.6320.049+0.010.175+33.790.01+ 2.1720.038)
(36.230.06832 +8.6320.0492+ 0.010.1752 +33.790.012 +2.1720.038 2)
Wn=406.83
rad
s
Wo=4 5 0 rpm=47.12
rad
s
Wo 47.12 rad /s
=
=0.12
Wn 406.83 rad /s
Por lo tanto estamos en la zona de trabajo que no entra en resonancia
41
Bibliografa
[1] Norton, Robert L., Diseo de Mquinas, Un enfoque integrado, 4ta Ed.,
Pearson Educacin, Mxico, 2011.
[2] Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de
Shigley, 8va Ed., Mc. Graw Hill, Mxico, 2008.
[3] N. Larburu, Mquinas Prontuario, tcnicas, mquinas, herramientas,
13ra Ed., Thomson Learning, Espaa, 2001.
[4] Rodamientos FAG, Catlogo WL 41 520/3 SB.
[5] Rodamientos de Bolas y de Rodillos, CAT. No. 2202-VII/S.
[6] Rodamientos NSK, CAT. No. E1102c.
[7] Catlogo de Productos, Rotor Clip.
42