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Clculos de superestruturas 3

Contedo
CLCULOS DE SUPERESTRUTURAS ....................... 2
PRINCPIOS DE CLCULO ........................................... 3
OPTIMIZAO DA CARGA ............................................ 6
EXEMPLOS DE CLCULO ........................................... 7
Exemplo 1 4x2 Carro-tractor de 2 eixos ...................... 7
Exemplo 2 6x4 Carro-tractor de 3 eixos ...................... 9
Exemplo 3 4x2 Grua atrs da cabina .......................... 11
Exemplo 4 6x2 Grua montada retaguarda .............. 12
Exemplo 5 4x2 Clculo de comprimento ................... 13
Exemplo 6 6x2 Clculo de centro de gravidade ....... 15
Exemplo 7 6x2/4 Carro-tractor .................................... 16
Exemplo 8 8x4 Clculo do centro de gravidade ....... 18
Exemplo 9 8x4*4 Clculo do centro de gravidade ... 19

Scania CV AB 2003

Clculos de superestruturas 3

CLCULOS DE SUPERESTRUTURAS

Scania CV AB 2003

Clculos de superestruturas 3

PRINCPIOS DE CLCULO
O modo de proceder ao calcular o comprimento da
caixa de carga, a capacidade de carga e a presso nos
eixos, baseia-se em algumas regras simples.
A soma das foras dirigidas para baixo tem que ser
sempre igual soma das foras dirigidas para cima.
Se uma tbua (que se parte do princpio de no ter
peso prprio) for posta sobre dois cavaletes e um
peso de 100 kg for colocado no meio da tbua, cada
cavalete ser carregado com metade do peso, quer
dizer, 50 kg cada um.

Se o peso for posto em cima de um dos cavaletes,


este ser carregado com 100 kg e o outro ficar
descarregado.

Se o peso for colocado para fora de um dos


cavaletes, a tbua eleva-se do outro cavalete.

Para que a tbua no se vire, tem que se colocar um


peso de pelo menos 20 kg sobre o primeiro cavalete,
assegurando assim um estado de equilbrio. A totalidade da carga estar neste caso sobre o segundo cavalete.

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Clculos de superestruturas 3

Esta regra chamada normalmente de princpio da


alavanca.
Substitua um dos cavaletes por uma roda e o outro
por um operrio. Se o peso for colocado junto do
operrio, este ter que suportar o peso todo.

Se um peso de 100 kg for colocado no lado do


operrio, este ter que suportar o peso todo.

Quanto mais prximo o peso estiver da roda,


menor parte dos 100 kg ter o operrio que suportar.

Se alm disso o peso for avanado para diante do


centro da roda, ter o operrio que carregar a tbua
para baixo, para que esta no bascule para cima.

Como varia ento a carga para o operrio, relativamente colocao do peso?


O peso (carga) -nos dado como L (kg). A carga (a
fora de reaco da carga no operrio) -nos dado
como F (kg).
A distncia do eixo da roda ao centro de gravidade do
peso (carga) expresso como brao de alavanca H
(mm).
A distncia entre os pontos de carga (o eixo da roda e
o operrio) expresso como A (mm).
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Clculos de superestruturas 3

Para manter o equilbrio, dever a carga L multiplicada pelo seu brao de alavanca H ter o mesmo
valor que a fora de reaco F multiplicada pelo
seu brao de alavanca, ou seja, a distncia A.

O clculo da presso sobre os eixos e da superestrutura de camies baseia-se neste simples princpio de
alavanca e expresso na frmula:
Lx H = FxA

Carga (L) x Brao de alavanca (H) = Fora de


reaco (F) x Distncia (A)

Esta frmula pode ser escrita de maneira a poder


calcular a carga (L), a fora de reaco (F) ou o
brao de alavanca (H).
Carga (L) x Brao de alavanca (H) = Fora de
reaco (F) x Distncia (A)

A roda no exemplo anterior pode ser substituida


pelas rodas dianteiras do camio e o operrio pelas
rodas traseiras do camio.

Carga (L) = Fora de reaco (F) x Distncia (A)


Brao de alavanca (H)

O peso pode ser substituido pela caixa do camio


mais a carga. Pressupe-se que o centro de gravidade da caixa e carga, se encontra no meio da plataforma da caixa.

Fora de reaco (F) = Carga (L) x Brao de alavanca (H)


Distncia (A)

Para simplificar, usaremos a unidade (kg) mesmo para


designar cargas, ou melhor, foras.

Brao de alavanca (H) = Fora de reaco (F) x Distncia (A)


Carga (L)

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OPTIMIZAO DA CARGA
Todos os tipos de transportes com camio, requerem
o completar do chassi do camio com alguma espcie
de superestrutura.
O objectivo dos clculos de superestrutura,
optimizar o chassi e a colocao da superestrutura, de
forma a conseguir o mximo de carga til, sem
ultrapassar a presso mxima sobre os eixos e sobre o
bogie e tomando em considerao os limites legais e
tcnicos.
Esta brochura trata das noes fundamentais de como
fazer um clculo de superestrutura.
Os distribuidores e concessionrios da Scania dispem dum programa de clculo para PC, que permite optimizar a carga / o peso, e que pode ajudar a
calcular a superestrutura.

Exemplo de clculo por PC


Diant.

Tras.

Total
9030
0
4550
0

Peso do chassis
Peso suplementar
Peso da superestrutura
Peso 1-4
Equipamento da
superestrutura
Peso em vazio

6445
0
1146
0

2585
0
3404
0

2135
9726

-135 2000
5854 15580

Carga 0
Carga 1-4
Peso da carga

3885 11535 15420


0
0
0
3885 11535 15420

Peso em vazio
Peso da carga
Peso total

9726 5854 15580


3885 11535 15420
13611 17389 31000

Peso mximo

14200 19000 32000

Peso em reserva

589

Peso em eixos direccionais


Em eixos direccionais dianteiros
Limite de patinagem em alcatro
Limite de patinagem em macadame

1611

Para poder optimizar a carga, preciso dispor de


dados referentes aos pesos e medidas do chassis.
O distribuidor tem acesso aos pesos do chassis.
Em muitos pases, os distribuidores pem os pesos ao
dispor nas suas home-pages.

1000

66%
43%
31%
18%

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EXEMPLOS DE CLCULO
Exemplo 1

4x2 Carro-tractor de 2 eixos

Clculo da presso sobre os eixos dianteiro e traseiro


(PA e PB), num carro-tractor de 2 eixos com a
presso do pivote central (L).

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:


FB= L x H
A

com:

A = 4200 mm
L = 10000 kg
H = 3600 mm

Produz a seguinte distribuio da carga no eixo


traseiro (FB)

FB = Distribuio da carga (presso do pivote


central) no eixo traseiro
A = Distncia entre eixos
L = Carga, (presso do pivote central)
H = Distncia entre o eixo dianteiro e a quinta
roda

FB = 10000 x 3600 = 8571 kg


4200
A presso sobre o eixo traseiro (PB) ento a soma
da distribuio da carga no eixo traseiro (FB) e do
peso do chassi do carro no eixo traseiro (TB).
PB = FB + TB

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Se o peso traseiro do chassi, TB = 4000 kg, resultar numa presso sobre o eixo traseiro (PB), de
acordo com o seguinte:
PB = 8571 + 4000 = 12571 kg

A distribuio da carga no eixo dianteiro (FA),


calculada subtraindo a distribuio da carga no eixo
traseiro carga total (L).
F A = L - FB

A distribuio da carga no eixo dianteiro (FA), ser


neste caso a seguinte:
FA = 10000 - 8571 = 1429 kg

A presso sobre o eixo dianteiro (PA) ser calculada


em seguida, da mesma forma que a presso sobre o
eixo traseiro, isto , a soma da distribuio da carga
sobre o eixo dianteiro (FA) e do peso dianteiro do
chassi do carro (TA).

P A = FA + TA

Se o peso dianteiro do chassi, TA = 4500 kg, resultar na seguinte presso sobre o eixo dianteiro (PA):

PA = 1429 + 4500 = 5929 kg

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Exemplo 2

6x4 Carro-tractor de 3 eixos

Clculo da localizao da quinta roda (H) num carro


de trs eixos, para poder utilizar ao mximo a presso
sobre o eixo dianteiro e sobre o bogie.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:


H = FB x (A + B)

Calcula-se a carga mxima no bogie (FB), subtraindo o peso traseiro do chassi (TB) presso mxima
permitida no bogie (PB).

F B = PB - T B
se:

H
FB
A
B
L

= Distncia entre o eixo dianteiro e o


pivote central
= Carga mxima permitida (presso do
pivote central) no bogie.
= Distncia entre eixos
= Distncia at ao centro de gravidade
do bogie
= Carga mxima permitida (presso do
pivote central)

se:

PB
TB

=
=

mx. 20000 kg
5000 kg

Resultar na seguinte distribuio da carga no


bogie (FB)

Depreende-se dos traados das dimenses principais,


qual a distncia at ao centro de gravidade do bogie
(B), nos vrios tipos de chassi.

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FB = 20000 - 5000 = 15000 kg

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A carga mxima permitida (L) calculada somando


a carga mxima permitida no bogie (FB) e a carga
mxima permitida no eixo dianteiro (FA)

L = FB + FA
A carga mxima permitida no eixo dianteiro (FA),
calculada da mesma forma que a carga mxima
permitida no bogie (FB), de acordo com o seguinte:
FA = PA - TA

se:

PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

resultar na seguinte carga mxima permitida (L):


FA = 7000 - 5000 = 2000 kg
L = 15000 + 2000 = 17000 kg
se:

A = 4200 mm
B = 675 mm (6x4)

d-nos a seguinte colocao optimizada da quintaroda:


H = 15000 x (4200 + 675) = 4300 mm
17000

Isto significa que para utilizar ao mximo a presso


sobre os eixos, dever a quinta-roda ser colocada a
4300 mm do eixo dianteiro (100 mm atrs do primeiro
eixo motor)

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Exemplo 3

4x2 Grua atrs da cabina

Equipamento montado dentro da distncia entre eixos; por exemplo, grua atrs da cabina.
No caso do carro estar equipado com equipamento suplementar
pesado, tal como uma grua atrs da cabina, dever ser calculada a
distribuio do peso da grua nos eixos dianteiro e traseiro, antes
dos clculos de superestrutura descritos anteriormente poderem ser
executados.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:

O peso da grua no eixo dianteiro (KA) ser ento:

K B= K x C
A

KA = K - KB

KB = Peso da grua no eixo traseiro


K = Peso total da grua
C = Distncia entre o eixo dianteiro e o
centro de gravidade da grua
A = Distncia entre eixos
se:

K = 1950 kg
C = 802 mm
A = 4300 mm

do peso total da grua (K), obtm-se o seguinte peso


no eixo traseiro (KB).

KA = 1950 - 364 = 1586 kg

O peso da grua no eixo dianteiro (KA) em seguida


adicionado ao peso dianteiro do chassi (TA) e o peso
da grua no eixo traseiro (KB) adicionado ao peso
traseiro do chassi (TB) para poder prosseguir os
clculos de superestrutura.
Ver o exemplo 5.

K B= 1950 x 802 = 364 kg


4300
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Exemplo 4

6x2 Grua montada retaguarda

Equipamento montado fora da distncia entre eixos. Por


exemplo, grua montada retaguarda.
No caso do camio estar equipado com equipamento suplementar pesado, tal como uma grua montada retaguarda,
dever ser calculada a distribuio do peso da grua nos eixos
dianteiro e traseiro, antes dos clculos de superestrutura
descritos anteriormente poderem ser executados.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:

O peso da grua no eixo dianteiro (KA) ser ento:

KB= K x C
(A+B)

KA = K - K B

KB = Peso da grua no eixo traseiro


K = Peso total da grua
C = Distncia entre o eixo dianteiro e o
centro de gravidade da grua
A = Distncia entre eixos
B = Distncia at ao centro de gravidade do
bogie
se:

K
C
A
B

= 2500 kg
= 7400 mm
= 4600 mm
= 612 mm (6x2)

do peso total da grua (K), obtm-se o seguinte peso


no eixo traseiro (KB).

KA = 2500 - 3550 = -1050 kg

Repare que KA toma um valor negativo, o que


implica que o eixo dianteiro descarregado de
1050 kg
Para poder prosseguir os clculos de superestrutura, dever o peso da grua no eixo traseiro (KB), ser
adicionado ao peso traseiro do chassi (TB) e o peso
da grua descarregado do eixo dianteiro (KA), dever ser subtrado ao peso dianteiro do chassi (TA).

KB= 2500 x 7400 = 3550 kg


(4600+612)

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Exemplo 5

4x2 Clculo de comprimento

Clculo do comprimento da superestrutura, sendo o camio


e o equipamento os mesmos que no exemplo 3.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:


H = FB x A
L
A carga mxima permitida no eixo traseiro (FB),
calculada subtraindo presso mxima permitida no
eixo traseiro (PB), o peso traseiro do chassis (TB) e o
peso traseiro da grua (KB).

A carga mxima permitida (L), calculada adicionando a carga mxima permitida no eixo dianteiro
(FA) com a carga mxima permitida no eixo
traseiro (FB).
L = FA + FB
A carga mxima permitida no eixo dianteiro (FA),
calculada da mesma forma que a carga mxima
permitida no eixo traseiro (FB), ou seja:

FB = PB - TB - KB
se:

FA = PA - TA - KA

PB = 10000 kg
TB = 1780 kg
KB = 364 kg (segundo o exemplo 3).

resultar na seguinte carga mxima permitida no eixo


traseiro:
FB = 10000 - 1780 - 364 =7856 kg

se:

PA = 6500 kg
TA = 5000 kg
K A = 1130 kg (segundo o exemplo 3)

obtm-se a seguinte carga mxima permitida (L):


FA = 7500 - 4260 - 1586 = 1654 kg
L = 1654 + 7856 = 9510 kg

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Segundo o exemplo 3, a distncia entre eixos


(A) = 4300 mm. A distncia entre o eixo dianteiro
e o centro de gravidade da plataforma + carga, ser
ento o seguinte:

J = D + X -A

H = 7856 x 4300 = 3552 mm


9510
o que significa que o centro de gravidade da caixa de
carga + carga, ter que ficar 3552 mm (H) atrs do
eixo dianteiro ou 4300 - 3552 = 748 mm (Y) frente
do eixo traseiro, para poder aproveitar a presso
mxima sobre os eixos.
Se for de prever, como neste exemplo, que o centro
de gravidade da caixa de carga + carga fique centrado
na mesma, o comprimento da caixa de carga pode ser
calculado como se indica a seguir.
O comprimento mximo da plataforma, desde o
centro de gravidade e para a frente, limitado pele
grua e o respectivo suporte, ou seja, a distncia (D).
X/2 pode ento ser no mximo:
X/2 = H - D

se D = 1352 mm, ser X/2:


X/2 = 3552 - 1352 = 2200 mm

O comprimento da parte traseira suspensa(J) pode ser


calculado de acordo com o seguinte:

J = 1352 + 4400 - 4300 = 1452 mm

Comentrio:
Neste exemplo, o clculo foi feito pela ordem inversa,
assumindo D depois de aproveitar o programa de
clculo da Scania. Obviamente, assim mais simples e
rpido chegar a um veculo adequado. Deste modo
obtivemos um veculo com o peso, a localizao da
grua e a caixa de carga totalmente optimizados.
O programa de clculo tambm permite ganhar capacidade de carga escolhendo o eixo dianteiro ou traseiro com menos capacidade de carga, se verificar que
isso permite melhorar o aproveitamento do ponto de
vista da distribuio dos pesos.
Contudo, as autoridades da maioria dos pases aprovam veculos em que o centro de gravidade da carga
no seja exactamente coincidente com o da caixa de
carga.
Ba prtica, isso irrelevante.
Entretanto, verifique sempre os regulamentos nacionais.

o comprimento da plataforma ser ento:


X = X/2 + X/2

X = 4400 mm

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Exemplo 6

6x2 Clculo de centro de gravidade

Clculo da distncia (E) entre o centro de uma dada superestrutura (centro de gravidade terico) e o centro de gravidade,
para aproveitar as presses mximas sobre os eixos.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:


H = FB x (A + B)
L

H = 12000 x (5000 + 553) = 4595 mm


14500

H = Distncia entre o eixo dianteiro e o centro


de gravidade da carga para poder apro
veitar a presso mxima sobre os eixos.
FB = Carga mxima sobre o bogie
A
B

= Distncia entre eixos


= Distncia at ao centro de gravidade do
bogie.
L = Carga mxima permitida, incluindo a
superestrutura

se: FB
A
B
L

=
=
=
=

obtm-se a seguinte posio do centro de gravidade


para a carga mxima sobre os eixos.

12000 kg
5000 mm
553 mm (6x2)
14500 kg

Se a caixa neste exemplo tiver 8000 mm e a distncia entre o eixo dianteiro e a caixa for 650 mm,
ento a distncia (E) entre o centro de gravidade
para presso mxima sobre os eixos e o centro da
caixa (centro de gravidade terico), ser a seguinte:
E = D + X/2 - H
E = 650 + 4000 - 4595 = 55 mm

Ver o exemplo anterior para calcular (L) e (FB).

Confira com as normas nacionais, que esta distncia


(E) est dentro dos valores limites indicados.

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Exemplo 7

6x2/4 Carro-tractor

Clculo da localizao da quinta roda (H) num carro de


trs eixos com o eixo de apoio frente do eixo motor,
para poder utilizar ao mximo a presso sobre o eixo
dianteiro e sobre o bogie.

Usando o princpio da alavanca, podemos escrever:


H = FB x (A - B)
L
se: H = Distncia entre o eixo dianteiro e a quinta
roda
FB = Carga mxima (presso do pivote central)
permitida no bogie.
A = Distncia entre eixos
B = Distncia at ao centro de gravidade do
bogie.
L = Carga mxima permitida (presso do
pivote central)

Calcula-se a carga mxima no bogie (FB), subtraindo o


peso traseiro do chassi (TB) presso mxima
permitida sobre o bogie (PB).
F B = P B - TB
se: PB = mx. 20000 kg
TB = 5000 kg
resultar na seguinte distribuio da carga no bogie
(FB)
FB = 20000 - 5000 = 15000 kg

Depreende-se dos traados das dimenses principais,


qual a distncia at ao centro de gravidade do bogie
(B), nos vrios tipos de chassi.

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A carga mxima permitida (L) calculada somando a


carga mxima permitida no bogie (FB) e a carga
mxima permitida no eixo dianteiro (FA)
L = FB + FA

A carga mxima permitida no eixo dianteiro (FA),


calculada da mesma forma que a carga mxima
permitida no bogie (FB), de acordo com o seguinte:
FA = PA - TA
se: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg
resultar na seguinte carga mxima permitida (L):
FA = 7000 - 5000 = 2000 kg
L = 15000 + 2000 = 17000 kg

se: A = 4100 mm
B = 675 mm
d-nos a seguinte colocao optimizada da quintaroda:
H = 15000 x (4100 - 675) = 3022 mm
17000
Isto significa que para utilizar ao mximo a presso
sobre os eixos, dever a quinta-roda ser colocada a
3022 mm do eixo dianteiro.

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Exemplo 8

8x4 Clculo do centro de gravidade

A determinar: Medida (E), distncia entre o centro de gravidade


da superestrutura e o centro de gravidade optimizado da superestrutura / carga (H).

Peso delante
Objetivo, camin cargado FA = 14 000
Peso de chasis
- 5 865
Carga + carrocera
PB = 8 135
A
B
C
D
FA
FB
L
X

= 5000 mm
= 677,5 mm
= 970 mm
= 650 mm
= 14 000 kg
= 18 000 kg
= 23 305 kg
= 7 000 mm

Peso detrs
FB = 18 000
- 2 830
PB = 15 170

Peso tot.
F tot = 32 000
- 8 695
L = 23 305

AT = Distncia entre eixos terica


H = Centro de gravidade optimizado da
carga/superestrutura
L = Peso mximo da carga + superes
Pontos de vista:
trutura
E = Medida entre H e o centro de

A distncia (D) pode ser um valor mnimo, p.


gravidade da carga
PB = Peso da carga + superestrutura
ex. se for montado um cilindro dianteiro entre a
sobre os eixos traseiros
cabina e a superestrutura.

Clculo:
AT = A + B C = 5000 + 677,5 - 970 = 4 707,5 mm

H=

AT x PB
L

4707,5 x 15170
23305

= 3064 mm

E = X/2 + D C H = 3500 + 650 970 3064 = 116 mm

A medida (E), distncia entre os valores prtico e


optimizado de H de = 116 mm. A superestrutura
deveria ficar 116 mm mais para a frente para obter a
distribuio de carga ideal.
18

O comprimento escolhido da superestrutura (X)


pode ser um valor normalizado do construtor da
carroaria. Um desvio deste valor normalizado
pode representar um acrscimo de custo
considervel.
A distncia entre eixos (A) escolhida, 5000 mm,
a mxima permitida para um camio com
bscula, mas isso irrelevante do ponto de vista
de clculo. A estabilidade maior nos veculos
mais curtos. Contudo, em alguns pases, so
exigidas distncias entre eixos ainda maiores
para poder carregar o veculo ao mximo.

Verifique nos regulamentos nacionais, se a distncia


(E) est dentro dos limites legais.

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Exemplo 9

8x4*4 Clculo do centro de gravidade

A determinar: A posio ideal do centro de gravidade da superestrutura / carga deve ser coincidente com o centro da superestrutura. H
deve portanto ser igual a D + X/2 e E ser igual a 0.

Objetivo, camin cargado


Peso de chasis
Carga + carrocera

A
B
FA
FB
L
X
AT
PB

Peso delante Peso detrs


Peso tot.
FA = 7 100 FB = 24 000 F tot = 31 100
- 4 870
- 4 585
- 9 455
PA = 2 230 PB = 19 415 L = 21 645

= 3350 mm
= 1256 mm
= 7100 kg
= 24000 kg
= 21645 kg
= 6200 mm
= 4606 mm (conforme
desenho com as cotas
principais)
= Peso da carga + supe
restrutura sobre os eixos
traseiros

AT
H
L
E
X
D

= Distncia entre eixos terica


= Centro de gravidade
optimizado da carga/superes
trutura
= Peso mximo da carga +
superestrutura
= Medida entre H e o centro de
gravidade da carga
= Comprimento da superestrutura
= Distncia do eixo dianteiro
face dianteira da superestrutura

Clculo:
H=

AT x PB
=
L

4606 x 19415
21645

= 4131 mm

Uma vez que exigida a coincidncia dos centros de


gravidade da superestrutura vazia e da superestrutura
com carga, D passa a ser:
D = H X/2 = 4 131-3 350 = 1031 mm
A distncia entre o eixo dianteiro e a superestrutura
passa a ser:
D = 1031 mm och E = 0.
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