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Anlisis de Sistemas

implementando Fourier
SIGNALS & SYSTEMS

Signals & Systems

Introduccin
Las series de Fourier aparecen como una herramienta importante en la
resolucin de problemas en los que es necesario representar funciones
mediante series simples de senos u cosenos.
Se considera que una Serie de Fourier es una expansin de una funcin
peridica f(t).
La serie de Fourier es una fina herramienta de anlisis, pero tiene
lmites. Puede describir cualquier seal til para la ingeniera en un
tiempo finito y cualquier seal peridica para cualquier tiempo como una
combinacin lineal de senoides.
Pero no tiene la posibilidad de describir una seal aperidica para todo
tiempo.

Signals & Systems

Introduccin
En este captulo se descompondr una seal, expresada como una
suma de sinusoidales reales o complejas en vez de una suma de
impulsos.
Las sinusoidales reales y complejas son combinaciones lineales de
casos especiales de funciones propias de sistemas LIT, las
exponenciales complejas.
Las respuestas de los sistemas LIT a sinusoidales tambin son
sinusoidales de la misma frecuencia , en general, con diferente amplitud
y fase.
Estas presentaciones estn divididas en dos partes, la primera
analiza las serie y transformada de Fourier como herramienta
Matemtica y la segunda es el anlisis de sistemas desde el
dominio de la frecuencia.
Signals & Systems

Introduccin
Es deber del estudiante revisar la parte 1, pues no sern ahondados en
el aula de clases considerando que es un tema trabajado en otra
asignatura, pero permite aterrizar los conceptos de Fourier en el campo
de las seales y Sistemas

Signals & Systems

PARTE 1-A
SERIES DE FOURIER
REPASO

Signals & Systems

FRMULAS TRIGONOMTRICAS TILES

1
cos A B cos A B
2
1
sin A sin B cos A B cos A B
2
1
sin A cos B sin A B sin A B
2

cos A cos B

Entonces, para n entero:


2n t
sen(n0t ) sen
0 , por lo tanto tambin se tiene:
T

sen mt
cos mt dt m 0 puesto que

sen mt 0

Signals & Systems

FRMULAS TRIGONOMTRICAS TILES

cos(n ) cos(n ) cos (n 1) cos (n 1)


cos (n 1) cos (n 1) cos n 1 1
n

n 1

n
n
n

sen
sen
sen 1 sen 1
2

2
2
n
n
n
sen 1 sen 1 sen
2
2
2

Para n impar

cos 2n 1

Signals & Systems

ORTOGONALIDAD DEL SENO Y EL COSENO

Se dice que un conjunto de funciones fk(t) son


ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen con lo siguiente:

0
f m (t) f n (t)dt rn
a
b

para m n
para m n

Signals & Systems

Representacin de Seales por medio de Fourier

En el anlisis de seales de tiempo continuos nos enfocaremos en la


representacin de Fourier de seales continuas peridicas y no peridicas, a
travs de su representacin en serie de Fourier y Transformada de Fourier
respectivamente.
Signals & Systems

Conceptos iniciales
Las componentes sinusoidales poseen diferentes frecuencias wn=n.w0.

A la componente sinusoidal de frecuencia n.w0 se le llama la ensima


armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente fundamental y
su periodo es el mismo que el de f(t)

A la frecuencia w0=2pf0=2p/T se le llama frecuencia angular


fundamental.

Signals & Systems

La serie de Fourier en Tiempo continuo


Si un sistema LIT se excita mediante una sinusoide compleja, la respuesta es
tambin una sinusoide compleja, con la misma frecuencia pero, por lo general,
con otra constante de multiplicacin.
Esto ocurre debido a que la exponencial compleja es la funcin propia de las
ecuaciones en diferenciales que describen a los sistemas LIT y una sinusoide
compleja es justo un caso especial de una exponencial compleja.

Signals & Systems

Fasores y Relaciones
Las expresiones de fasores implica aprovechar el concepto y las
igualdades de la exponencial compleja, la transformada fasorial P ser.

P
A cos 0 t
Ae j x j. y

Donde:

x A cos

y A sin

(Se pueden utilizar dos notaciones intercambi ables : Ae j A )


P 1

Transformacin de fasor inversa: Ae j A cos( wo t )


P 1

x jy A cos( wo t )

2
2
1 y
donde: A x y and tan
.
x

Signals & Systems

La serie de Fourier en Tiempo continuo


Recordemos que si un sistema LIT se excita mediante una suma de seales, la
respuesta completa es la suma de las respuestas a cada una de las seales.
Si se pudiera encontrar una forma de expresar seales de excitacin
arbitraria como combinaciones lineales de sinusoides complejas, se tendra
la posibilidad de utilizar la superposicin para determinar la respuesta de
cualquier sistema LIT a cualquier excitacin arbitraria sumando las
respuestas a las sinusoides complejas individuales.

cos(n0t ) 12 (e jn0t e jn0t )


sen(n0t )

1
2j

(e jn0t e jn0t )

x(t ) A0 Ak e

jo kt

n 1

x(t )

Signals & Systems

Ak e jokt
n

Ak e jo kt

e jx e jx
cos( x)
2

e jx e jx
sin( x)
2j

Cualquier funcin peridica con utilidad en ingeniera puede expresarse


como una combinacin de sinusoides complejas
Signals & Systems

e jx e jx
cos( x)
2

La importancia de las exponenciales complejas


e jx e jxen
sin( x)
el estudio de los sistemas LTI radica en
el hecho
2 j de
que la respuesta al sistema LTI ante una entrada
exponencial compleja, es la misma exponencial
compleja pero con un cambio en la amplitud.

Cualquier funcin peridica con utilidad en ingeniera puede expresarse


como una combinacin de sinusoides complejas
Signals & Systems

Una seal original arbitraria puede ser representada como una combinacin lineal de
sinusoides dado un intervalo finito de tiempo desde un tiempo inicial to hasta un tiempo
final to + TF como se ilustra en la parte superior de la figura.
Considere que fF = 1/TF se
denomina la frecuencia
fundamental de este tipo de
representacin de seal.

Entonces es posible, agregar


una constante, senos y
cosenos a mltiplos enteros
que mantengan la frecuencia
fundamental
con
las
amplitudes correctas para
representar la seal original
en ese intervalo de tiempo
finito.

Signals & Systems

Una seal original arbitraria puede ser representada como una combinacin
lineal de sinusoides dado un intervalo finito de tiempo desde un tiempo inicial
to hasta un tiempo final to + TF como se ilustra en la parte superior de la figura.
Considere que fF = 1/TF se
denomina la frecuencia
fundamental de este tipo de
representacin de seal.

Entonces es posible, agregar


una constante, senos y
cosenos a mltiplos enteros
que mantengan la frecuencia
fundamental
con
las
amplitudes correctas para
representar la seal original
en ese intervalo de tiempo
finito.

Signals & Systems

Seales Peridicas: Representacin en series de Fourier


Considere la representacin de la seal con periodo fundamental T como
la suma o superposicin de seales complejas senoidales y expresada de la
siguiente manera:
^
jko t
2
x
(
t
)

A
[
k
]
e
Frecuencia fundamental: o
T

En este caso, la serie de Fourier est expresada como una sumatoria


(serie) de variables complejas, es decir que es la forma compleja de la
Serie de Fourier.
La frecuencia de la K-sima sinusoide es ko, y cada sinusoide tiene un
periodo comn T.
Una sinusoide cuya frecuencia es un mltiplo entero de una frecuencia
fundamental se conoce como armnico de la sinusoide en la frecuencia
fundamental, por tanto:
K simo armnico

Signals & Systems

e jkot e jot

Seales Peridicas: Representacin en series de Fourier


La representacin de una seal con periodo fundamental T puede ser la
suma o superposicin de seales complejas senoidales:

2
Frecuencia fundamental:
o
T

x(t ) A[k ]e jkot


k

El error que existe entre una seal o funcin original con la aproximacin
por Series de Fourier puede ser calculado a travs del error cuadrtico
medio (MSE).
K simo armnico
e jkot e jot
Error medio cuadrtico:
T

Se requieren coeficientes de A[k] de tal manera que


exista una buena aproximacin a la funcin x(t), esto se
logra minimizando el error medio cuadrtico entre la
seal y su representacin.

^
1
MSE x(t ) x(t ) dt
T 0
La variable K indexa la frecuencia de la sinusoide, de

tal manera que A[k] es una funcin de la frecuencia.

Signals & Systems

Seales peridicas de tiempo continuo son representadas mediante la serie de Fourier.


Se puede escribir la SFTC de una seal x(t) con periodo fundamental T y frecuencia
fundamental:
2

Expresin matemtica general de la serie de Fourier:

x(t )

x[k ]e jkot

1
x[k ] x(t )e jkot dt
T 0

Coeficientes de la serie de Fourier

Representacin en el dominio de la frecuencia de x(t)


De los coeficientes x[K] se puede determinar x(t), y
con x(t) se puede determinar x[k] usando las formulas
de manera adecuada.
Signals & Systems

Calculo de la Serie de Fourier


Limitaciones sobre las funciones representables por una serie de
Fourier en tiempo continuo:
Condiciones de Dirichlet:
1. La seal debe ser absolutamente integrable en el tiempo to < t < to+TF,
esto es,
t o TF

x(t ) dt

to

2. La seal debe tener un numero finito de mximos y mnimos en el


tiempo to < t < to+TF
3. La seal debe tener un numero finito de discontinuidades, todas de
tamao finito, en el tiempo to < t < to+TF

Signals & Systems

Calcule los coeficientes de FS de la siguiente seal, adicionalmente grafique el


espectro de la magnitud y fase.
Procedimiento de calculo:
2

1 2t jkt
x[k ] e e dt
20
2

Periodo fundamental y T 2
frecuencia fundamental:
o

Funcin matemtica de la
seal:

x(t ) e 2t

Signals & Systems

1 ( 2 jk )t
x[k ] e
dt
20
x[k ]

1
e ( 2 jk )t
2(2 jk )

1 e 4
x[k ]
4 jk 2

2
0

Representacin de Seales Peridicas continuas


Serie de Fourier

Signals & Systems

Implementando el ejemplo anterior en Matlab


>> k=-10:10;
>> X=(1-exp(-4))./(4+j*k*2*pi);
>> subplot(2,1,1),stem(k,abs(X),'fill');grid;subplot(2,1,2),stem(k,angle(X),'fill');grid

Signals & Systems

Representacin de Seales Peridicas continuas


Serie de Fourier
Graficando el espectro de Fase y Magnitud

x[1]
x[1]

3 j / 4
e
2

3 j / 4
e
2

Signals & Systems

Donde: p =

Calculo de la transformada inversa de la serie de Fourier


Encuentre la seal en el dominio del tiempo correspondiente a los siguientes
coeficientes de la serie de Fourier.
k

1
x[k ] e jk / 20
2
Aplicando a la ecuacin:

x(t )

Por ejemplo, asuma que el periodo


fundamental es T = 2

jko t
x
[
k
]
e

Observacin:

1
1
x(t ) e jk / 20e jkt e jk / 20e jkt
k 0 2
k 1 2
1
1
x(t ) e jk / 20e jkt e jl / 20e jlt
k 0 2
l 1 2

Signals & Systems

La segunda serie
geomtrica es
evaluada
asumiendo que
l va desde 0
hasta infinito y
eliminando el
termino en l=0.

x(t )

1
1 j / 20 jt
1 j / 20 jt
1 e
e
1 e
e
2
2
1
1
x(t )

1
1 j t / 20
1 j t / 20
1 e
1 e
2
2
3
x(t )
5 4 cos t / 20
Se debe conocer las series geomtricas con el objetivo de poder reemplazar estas
funciones por sus iguales para tener una mayor facilidad de representarlas.
En la siguiente diapositiva se muestran series geomtricas muy tiles para el
desarrollo de esta parte de la materia.

Signals & Systems

Series Geomtricas utilizadas en transformadas inversas para la serie de Fourier.

1 M

, 1
1. n 1
n 0
M , 1
M 1

, 1
2. n 1
nk
l k 1, 1
k

l 1

k
4.
, 1
1
nk


5. n k
, 1
n k
1

3. n
n 0

1
, 1
1

Signals & Systems

6. n n
n 0

, 1
1 2

Ejemplo de Aplicacin:

Dada la siguiente seal cuadrada peridica, determinar su representacin en Serie


de Fourier.

El periodo fundamental de la seal es T, de tal manera que 0=2/T. Debido a


que la seal tiene simetra par, es fcil de evaluarla integrndola sobre el
intervalo:
T / 2 t T / 2
De tal manera que:
T /2

1
jko t
x[k ]
x
(
t
)
e
dt
T T/ 2
Signals & Systems

Resolucin del problema:


Rompiendo la indeterminacin:

T /2

x[k ]

1
jko t
x
(
t
)
e
dt

T T / 2

Para la condicin en que k=0

T
1 0 jkot
1 jkot T0
x[k ] e
dt
e
,k 0
T0
T T0
Tjko

e jkoT0 e jkoT0

2j

2 sin koT0
x[k ]
,k 0
Tko
2
x[k ]
Tko

, k 0

2 sin k 2T0 / T
x[k ]
,k 0
k 2
Es necesario en algunos casos tomar la
consideracin de lo pasa con los
coeficientes cuando k=0, ya que en la
ecuacin general no se puede establecer
directamente el anlisis.
Signals & Systems

1
x[0]
T

T0

dt

T0

2T0
T

Si se aplica la regla de LHopital


tambin se puede obtener el
resultado anterior:
lim k 0
lim k 0

2 sin koTo
Tko

2oTo cos koTo 2To

T o
T

Representacin Grafica de los coeficientes de la serie de Fourier del pulso


rectangular peridico.
Caso (a) para To/T = 1/4
Caso (b) para To/T= 1/16

Signals & Systems

Representacin Trigonomtrica de la SF
Es otra forma de representar la serie de Fourier. La representacin trigonomtrica es a
menudo utilizada para seales de valor real y se expresa como:

x(t ) B[0] B[k ] cos(kot ) A[k ] sin(kot )


k 1

Los coeficientes de la serie de Fourier trigonomtrica estn dadas por las siguientes
formulas:
T

1
B[0] x(t )dt
T 0
T

2
B[k ] x(t ) cos(kot )dt B[k ] X [k ] X [k ]
T 0
T

2
A[k ] x(t ) sin(kot )dt A[k ] j X [k ] X [k ]
T 0

B[0] : Representa el
valor promedio de la
seal.
Es la componente
continua

Signals & Systems

Aplicando la representacin trigonomtrica de la SF al problema anterior:


T

2T
1 0
B[0] dt 0
T T0
T

Determinando el coeficiente en k = 0

Determinando el segundo termino


T

2 0
2 0
B[k ] x(t ) cos(kot )dt cos(kot )dt
T T0
T T0
B[k ]
B[k ]

2
koT
2
koT

T0

sin( kot )

T0

sin( koTo )

2
koT
2

koT

sin( koTo )

4
sin( k 2To / T )
k 2 / T T
2
B[k ]
sin( k 2To / T ), k 0
k
B[k ]

Signals & Systems

sin( koTo )

2
koT
4

koT

sin( koTo )

sin( koTo )

Determinando el tercer termino


T

2 0
2 0
A[k ] x(t ) sin(kot )dt sin(kot )dt
T T0
T T0
A[k ]
A[k ]

2
koT
2
koT

T0

cos(kot )

T0

cos(koTo )

2
koT
2

koT

cos(koTo )

2
koT

cos(koTo )

cos(koTo )

A[k ] 0
Expresin final mediante la representacin de la serie de Fourier trigonomtrica

2T0 2
x(t )

sin(k 2To / T ) cos(kot )


T
k

k 1
2T0 2 1
x(t )
sin(koTo ) cos(kot )
T k 1 k
Signals & Systems

Relacin de la representacin compleja con la trigonomtrica


Consideremos la serie de Fourier para una funcin peridica f(t), con
periodo T=2/0.

x t B[0] [B[k ]cos(n0t ) A[k ]sen(n0t )]


n 1

Usando las frmulas de Euler:

x t B[0] B[k ] 12 (e jn0t e jn0t ) A[k ] 21j (e jn0t e jn0t )


n 1

cos(n0t ) 12 (e jn0t e jn0t )


sen(n0t )

1
2j

(e jn0t e jn0t )

Desarrollando se obtiene que

x(t )

x[k ]e jkot

1
x[k ] x(t )e jkot dt
T0

Se deja al estudiante el desarrollo de comprobacin.


Signals & Systems

Donde x[0] = B[0]

Propiedades de la serie de Fourier


Dadas dos seales peridicas con series de Fourier y periodo fundamental T, la
serie de Fourier posee las siguientes propiedades:

Linealidad

Desplazamiento en tiempo

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Desplazamiento en frecuencia

Escalamiento

Diferenciacin en el tiempo

Convolucin

Signals & Systems

Multiplicacin

Teorema de Parseval
Para cualquier seal peridica x(t) el teorema de Parseval indica que la
potencia promedio de una seal peridica es la suma de las potencias
promedios en sus componentes armnicos.

Dualidad

Signals & Systems

Simetra

Si x(t) es de valor real, entonces la parte real de la transformada es una


funcin par de la frecuencia, mientras que la parte imaginaria es una
funcin impar de la frecuencia. Esto implica que el espectro de magnitud es
una funcin par mientras que el espectro de fase es una funcin impar.
Si x(t) es puramente imaginaria, entonces la parte real de la
transformada es una funcin impar, mientras que la parte imaginaria es
una funcin par de la frecuencia. Esto implica que el espectro de
magnitud es una funcin impar mientras que el espectro de fase es una
funcin par.
Signals & Systems

Ejemplo de aplicacin de la simetra

Determinar si la seal en el dominio del tiempo correspondiente a su


representacin en el dominio de la frecuencia por medio de la SF es real,
compleja, par o impar.
Magnitud y Fase de X
1.5

1
x[k ] u[k ] j 2k u[k ]
2

Magnitud de X

0.5

0
-10

-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-2

10

0
2
Valor de K

10

Fase de X

2
1.5
1
0.5
0
-10

Signals & Systems

Graficando la parte Real e Imaginaria de la funcin dada


Parte Real e Imaginaria de X
1

Conclusin:

Parte Real

0.8

La magnitud es par
pero la fase es impar.

0.6
0.4
0.2
0
-10

-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-2

10

0
2
Valor de K

10

Parte Imaginaria

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-10

Signals & Systems

Ni la parte real ni la
parte imaginaria son
par ni impar, ni
viceversa por tanto la
seal es de valor
complejo.

Uso de tablas y propiedades


Una forma de obtener la transformada de Fourier y su inversa a mas de la aplicacin
de la formula de definicin, una forma practica es utilizar tablas de transformadas de
Fourier de seales conocidas mas la utilizacin de las propiedades.

Pares de
transformadas de
Fourier Bsicas

Signals & Systems

Ejemplo de Aplicacin 1
Determinar la funcin armnica de la siguiente funcin de tiempo continuo:


x(t ) cos 50t
4

Usando las tablas de transformadas se tiene:

x(t ) cos2 mf0 t

1
k m k m
2

Usando la propiedad de
desplazamiento:
x(t t

j 2 ( kf 0 ) t0
)

e
x[k ]
0

Antes de aplicar las propiedades y tablas se efecta una modificacin en la


forma de representar la FTC

x(t ) cos 50 t
f 0 25
200

Signals & Systems

x(t ) cos 50 t
f 0 25
200

Aplicando lo anterior, se tiene:


x(t ) cos50t

1
k 1 k 1
2

Aplicando la propiedad de desplazamiento:

j k / 4 1
k 1 k 1
x(t ) cos 50 t
e
200
2

1
1

j / 4
x(t ) cos 50 t
k 1e j / 4
k 1e
2
200

1
1

1 j k 1 1 j k 1
x(t ) cos 50 t

200
2
2

Signals & Systems

Ejemplo de Aplicacin 2

Determinar la funcin armnica de la siguiente funcin de


tiempo continuo:
x(t ) 5 cos10t cos10000t

Usando la propiedad de dualidad de la


multiplicacin - convolucin
x(t ) y (t )

Y [q]X [k q] X [k ] Y [k ]

Aplicando a cada parte de la ecuacin:


5 cos 10t

5
[k 1] [k 1] f 0 5
2
1
cos 1000t [k 1000] [k 1000]
2

Finalmente se obtiene:
5
[k 1000] [k 1000] [k 1] [k 1]
4
5
x(t ) y (t ) [k 999] [k 1001] [k 999] [k 1001]
4
x(t ) y (t )

Signals & Systems

PARTE 1-B
TRANSFORMADA DE
FOURIER

Signals & Systems

De la Serie a La transformada de Fourier en TC (TFTC)


La generalizacin del desarrollo en serie de Fourier a seales no peridicas se puede
deducir al analizar el desarrollo en serie de Fourier de seales peridicas cuando el
perodo T tiende a infinito.
Tras tomar el lmite, encontraremos que la amplitud del espectro de una seal no
peridica ya no es un espectro de lneas (como suceda en el caso de seales
peridicas), sino que ocupa un continuo de frecuencias. Lo mismo sucede con la
correspondiente fase.

Signals & Systems

De la Serie a La transformada de Fourier en TC (TFTC)


Para aclarar cmo se produce el cambio del espectro discreto al
espectro continuo, consideremos la seal x(t) que se muestra en la
figura.
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo T:

x(t)
p

...
.

-T

-T/

2
-p/
2

x(t ) 1

0
Signals & Systems

0
p/
2

T
2
p
2
p
2

T/
2

t
t

p
2
p
2

t T2

T ..

De la Serie a La transformada de Fourier en TC (TFTC)


Si se supone que se aumenta cuidadosamente el perodo T manteniendo
inalterado un perodo de la seal x(t). En el lmite, cuando T, slo
queda un pulso, puesto que sus vecinos adyacentes se han desplazado al
infinito.
p=1, T=2

f(t)

1.5
1
0.5
0
-20

-10

10

20

Si el periodo del tren de pulsos aumenta:


1.5

p=1, T=5

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

10

20

10

20

10

20

f(t)

1.5

p=1, T=10

1
0.5
0
-20

-10

f(t)

1.5

p=1, T=20

1
0.5
0
-20

Signals & Systems

-10

De la Serie a la Transformada de Fourier


En el lmite cuando T, la funcin deja de ser peridica:
1.5

p=1, T=

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

10

Qu pasa con los coeficientes de la serie de Fourier?

Signals & Systems

20

DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE FOURIER


Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2

0.6

cn

0.4

0.2

-0.2

-60

-40

-20

20

40

60 w=nw

Signals & Systems

DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE FOURIER


cn

p=1, T=2

0
-50

=n0

50

p=1, T=5

0
-50

50

p=1, T=10

-0.05

-50

p=1, T=20

50

0
-50

50

Signals & Systems

DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE FOURIER


Si hace T muy grande (T): El espectro se vuelve continuo!

Signals & Systems

El aumentar T tiene dos efectos sobre el espectro de x(t):


1. La amplitud del espectro decrece como 1/T.
2. La separacin entre lneas decrece como 2/T. Cuando T tiende a infinito,
la separacin entre lneas tiende a cero. Esto significa que las lneas del
espectro se acercan entre s hasta llegar a formar un continuo.
Anlisis Matemtico de la TF
Partiendo de la SFTC

x(t )

x[k ]e jkot

1
x[k ] x(t )e jkot dt
T 0

2
o
T

Tomando en consideracin:

2
1
o
o
T
2 T

Tomando:

lim T

1
d

T
2

Se convierte en una
cantidad infinitesimal.

Signals & Systems

A mas de que la frecuencia se convierte en infinitesimal la variable:

ko

Se transforma en una variable continua.

T /2

1
jko t
lim T x[k ] lim T
x
(
t
)
e
dt

T T / 2

d
x[k ] 1
jt
lim T x[k ]
x(t )e dt

2 t
d 2

jt
x
(
t
)
e
dt

Se debe considerar que en el limite la sumatoria se transforma en una integral,


por tanto la aproximacin de la serie de Fourier ser prcticamente la seal
original.

x(t )

jko t
x
[
k
]
e

1
x(t )
2

Signals & Systems

1
x(t )
2

X e

j t


jt
jt
x(t )e dt e d

X j

x t e jt dt
Ecuaciones de la
transformada de Fourier.

La transformada de Fourier en tiempo continuo (TFTC)

La seal es una cantidad fsica medible que lleva informacin en el


tiempo, se representa como w(t).

Algunas veces es conveniente analizarla a travs de sus


componentes de frecuencia.

La transformada de Fourier (FT) es una herramienta matemtica


para identificar la presencia de componentes de frecuencia para
cualquier forma de onda

W ( f ) F w(t)

j 2ft
w
(
t
)
e
dt

Donde :
F representa la FT de y f es la frecuencia (Hz).

Signals & Systems

1
x(t )
2

jt

e
d X

jt

x
t
e
dt

Pares de la TFTC

Las Ecuaciones anteriores forman la pareja de transformada de Fourier que


utilizan la mayora de los ingenieros.
X() es la transformada de Fourier de x(t) y desempea la misma funcin
para seales no peridicas que los coeficientes X[k] para seales peridicas.
X() es el espectro de x(t) y es una funcin continua definida para todos los
valores de , mientras que X[k] slo est definido para frecuencias
discretas.
Por tanto, una seal no peridica tiene un espectro continuo en lugar de un
espectro de lneas.

Signals & Systems

1
x(t )
2

jt

e
d X

jt

x
t
e
dt

Pares de la TFTC

X() representa los pesos de las ex ponencia les complejas utilizadas


para representar la seal en las ecuaciones anteriores y en general, es
una funcin compleja de la variable . Por tanto, se puede escribir as:

X X e j
La representacin del mdulo de X() en funcin de se denomina
amplitud del espectro de x(t), y |X()|2 se denomina energa espectral.
La representacin de la fase de X() en funcin de se denomina fase
del espectro.

Signals & Systems

Transformada Inversa de Fourier


A la inversa :

w(t ) F - 1 W ( f ) W ( f )e j 2ft df

Donde :
F - 1 representa la FT inversa de .
w(t) y W(f) se conocen como el par de transformadas de Fourier
y conforman un par emparejado de forma exclusiva
w(t) W(f)

Signals & Systems

Convergencia y la transformada de Fourier realizada


Se dice que la seal x(t) tiene transformada de Fourier en sentido ordinarios
si la integral de la ecuacin converge, es decir existe.

j t
j t

x
t
e
dt

y
(
t
)
dt

y
(
t
)
dt

e
1

La integral de la ecuacin existe si:


1. x(t) es absolutamente integrable

xt

dt

2. X(t) no presente comportamientos anmalos.


No existencia de comportamientos anmalos significa que la seal es de variacin
acotada, esto quiere decir que x(t) se puede representar mediante una curva de
longitud finita en cualquier intervalo de tiempo finito o alternativamente, que la seal
tiene un nmero finito de discontinuidades, mximos y mnimos en cualquier intervalo
de tiempo finito.
Signals & Systems

Ejemplo de Transformada de Fourier

x(t ) e atu(t )

at
e
dt

a0

X j e atu (t )e jt

X j e ( a j )t dt
0

X j

1
e ( a j ) t
a j

1
X j
a j
Signals & Systems

Determinando la magnitud y fase,


mediante Matlab

X ( j )

1
2 2


, argX ( j ) arctan
a

Signals & Systems

Transformada de Fourier de un pulso rectangular:


1,
x(t )
0,

To t To
t To

T
X ( j ) 2Tosinc o

X j

x(t )e

jt

dt

X j

Signals & Systems

To

sin(To )

Para 0 lim 0

To

jt

1 jt
dt
e
j

Para 0
2

sin(To ) 2To

Modulo y Angulo

X ( j ) 2
0

sin(To )

0, sin(To ) / 0
argX ( j )
, sin(To ) / 0

Transformada inversa de Fourier de un espectro de frecuencia rectangular:


1,
X ( j )
0,

xt
x(t )

1
2

jt
X
(
j

)
e
dt

2
sin(Wt )
t

jt
e
dt

W W

1 jt
e
2 jt
W

Para t 0

2
Para t 0 lim t 0 sin(Wt ) W /
t
Signals & Systems

Transformada de Fourier de un impulso:

X ( j ) (t )e jt dt 1

Transformada inversa de Fourier de un espectro tipo impulso:

Ejercicios de la Tarea:

1
x(t )
2

jt
2

)
e
d 1

Encuentre la Transformada de Fourier y la


Transformada inversa de Fourier de las
siguientes seales respectivamente:
a) x(t ) e 2t u t
b) X ( ) 3 ( 4)
Signals & Systems

Clculo analtico de la FT
Ejemplo :
e t
w(t)
0

t0
t0

W(f) e e
-t

-j 2 ft

-( 1 2 f)t

e
dt
1 j 2f

1 j 2f

Nota: generalmente es difcil evaluar la FT por integracin para


funciones arbitrarias. Sin embargo, se pueden usar funciones
conocidas y en conjunto con las propiedades de la FT para evaluarlas

Signals & Systems

Mtodos para calcular la FT


1.
2.
3.
4.

Integracin directa
Tablas de transformadas de Fourier
Teoremas de la transformada de Fourier
Superposicin para dividir el problema en dos o ms
problemas simples
5. Diferenciacin o integracin de w(t)
6. Integracin numrica de la integral de la FT por la PC
7. Transformada rpida de Fourier (FFT) con ayuda de
software

Signals & Systems

Propiedades de la Transformada de Fourier

1.
2.
3.
3.
5.
6.

S w(t) es real, W(-f) = W*(f).


Linealidad:
a1w1(t)+a2w2(t) a1W1(f) + a2 W2(f)
Desplazamiento en el tiempo:
w(t T) = W(f) e-j2fT
Desplazamiento en la frecuencia:
w(t) ej2fot W(f fo)
Convolucin: w1(t) X w2(t) W1(f)W2(f)
Multiplicacin:
w1(t)w2(t) W1(f) W2(f)
Donde:
* Es la conjuga compleja. X es integral de convolucin

Signals & Systems

Linealidad
Dualidad
Cambio de escala
Transformada de la conjugada
Translacin en el tiempo
Translacion en frecuencia
Derivacion en el tiempo
Derivacion en la frecuencia
Transformada de la integral

Transformada de la Convolucin

Teorema de Parseval

Funcin Delta de Dirac

Funcin delta de Dirac, ( x), cumple :

w( x) ( x)dx w(0)

para toda funcin w(x) continua para x 0.


Una definicin alternativa de ( x) est basada en las
dos siguientes condicione s (juntas).

( x)dx 1 ; ( x)

x0
x0

Propiedad de corrimient o :

w( x) ( x x

Signals & Systems

)dx w( xo ).

Funcin Escaln unitario

Funcin escaln unitario, u ( x) :


1
u ( x)
0

x0
x0

El escaln se relaciona con el Dirac mediante :


x

u ( x) ( )d

Por consecuenc ia se cumple que :


du(x)
( x).
dx

Signals & Systems

Funciones ms usadas

Funcin Rectangula r :

1
t

T 0

T
2
T
t
2

Funcin Triangular :
t
t 1
t T
T
T 0
t T

Funcin Sa () :
Sa ( x)

Signals & Systems

sin x
x

Diferencias Sinc y Sa

En procesamiento digital de seales y teora


de la informacin, la funcin sinc
normalizada comnmente se define como:

En matemtica, la histrica funcin sinc


desnormalizada, esta definida por:

sin x
Sinc N ( x)
x

Sinc(x) normalizada (azul) frente a la sinc


desnormalizada (rojo) con la misma escala:
x = 6 a 6.

Propiedades :

Sinc ( x)

sin x
Sa x
x

1.

Sinc

( x) dx 1

2.

Sinc ( x) dx

Signals & Systems

Signals & Systems

Resumen de pares de transformadas de Fourier

Signals & Systems

PARTE 2
Seales y Sistemas en el
Dominio de la Frecuencia

Signals & Systems

Espectro de una funcin Seno


v (t ) A senw0t

V( f )

donde

w0 2f 0

A senw0 t e jwt dt

A
V( f )
2j
V( f ) j

Signals & Systems

j 2 ( f f 0 ) t

A
dt
2j

j 2 ( f f 0 ) t
e
dt

A
f f 0 f f 0
2

Espectro de una onda Seno truncada

La senoide truncada puede definirse por :


t
v(t ) A senw0t
T
donde
w0 2f 0 ; T : tiempo de duracin

V( f )

t jwt

sen
w
t

T e dt
0

t
V ( f ) F A senw0t F
T

V( f ) j

AT
SaT f f 0 SaT f f 0
2

Signals & Systems

Ejemplo: Doble Exponencial

w(t ) e

W ( f ) e e j 2ft dt

e e j 2ft dt e e j 2ft dt

1
1

W( f )
Signals & Systems

j 2f

t j 2f

2
1 (2f ) 2

1
1

j 2f

t j 2f

Seales de Banda limitada

En general, se requiere un nmero infinito de trminos en la


representacin de la SFTC de una seal para tener una igualdad exacta
de acuerdo con:

x(t ) X [k ]e j 2 kf 0 t
k

Sin embargo, hay seales para las cuales un nmero finito de trminos
produce una igualdad exacta. En ese caso, para k > kmx < , X[k] es cero.
Como se mencion antes, se dice que tales seales son de banda limitada,
el trmino proviene del concepto de una banda de frecuencias (un intervalo
de frecuencias) en una seal. Si esa banda es limitada (finita), la seal es
de banda limitada.
Las caractersticas de las seales de banda limitada sin embargo son un
estudio que compete mas al procedimiento de muestreo y a la transformada
discreta de Fourier, sin embargo, es importante tener por lo menos presente
este tipo de seales a futuro, en estudios posteriores en ingeniera.
Signals & Systems

Convergencia de la Serie de Fourier en TC

En esta parte de la materia se examinar cmo la sumatoria de la SFTC se aproxima


a la seal que representa cuando el nmero de trminos que se utiliza en la suma
se aproxima al infinito.
Se efecta lo anterior examinando la suma parcial:

xN (t )

X [k ]e

j 2 kf 0 t

k N

o
N

xN (t ) X c [0] X c [k ] cos(2kfot ) X c [k ] sin(2kfot )


k 1

para valores sucesivamente ms altos de N.

Signals & Systems

Como ejemplo considere la representacin de la SFTC de la seal peridica


continua de la figura.
2t 1
t
x(t ) Atri comb
To To
To

Sea TF = To para lograr que la representacin de la SFTC sea vlida para todo tiempo,
entonces determinamos una funcin armnica de la SFTC compleja
x[k ]

A
k
sinc 2
2
2

Y las aproximaciones a x(t) para N = 1, 3, 5 Y 59 se ilustran en la figura de la


siguiente diapositiva.
En N = 59 (y probablemente a valores inferiores de N), es imposible distinguir la
representacin de la suma parcial de la SFTC proveniente de la seal original al
observar una grfica en esta escala.
Signals & Systems

Aproximaciones sucesivas mas cercanas a


una onda triangular.

2t 1
t
x(t ) Atri comb
To To
To

x[k ]

Signals & Systems

A
k
sinc 2
2
2

Seales con discontinuidades y el fenmeno de Gibbs

Considere ahora una seal en TC peridica con


discontinuidades
2t To / 4 1
t
comb
x(t ) Arect
To

To
To

Sea TF = To para hacer que la representacin de la SFTC sea vlida para todo
tiempo, se obtiene la funcin armnica de la SFTC compleja

x[k ]

A
k
sinc e j / 2 kf o
2
2

Y las aproximaciones a x(t) para N = 1,3,5 Y 59 se ilustran en la figura de la


siguiente diapositiva.
Signals & Systems

Aunque la deduccin matemtica indica


que la seal original y su representacin
de la SFTC son en todos lados, es natural
preguntarse si es verdad esto luego de que
se observa la figura.
Existe un evidente "sobrepaso" o "rizo"
cerca de las discontinuidades que no
parecen volverse ms pequeas cuando N
aumenta.
Es cierto que el sobrepaso vertical mximo
cerca de una discontinuidad no disminuye
con N, incluso cuando N tiende a infinito.
Este sobrepaso recibe el nombre de
fenmeno de Gibbs.
Signals & Systems

Sin embargo, observe que el rizo est


tambin confinado cada vez ms cerca de
la discontinuidad cuando N crece.
En el limite cuando N tiende a infinito la
altura del sobrepaso es constante, pero
su ancho tiende a cero, as que la
potencia de seal de la representacin de
la SFTC converge en el mismo valor que la
potencia de la seal original debido a que
el sobrepaso de ancho cero no contiene
energa de seal.
Adems, en cualquier valor particular de t
(salvo
exactamente
en
una
discontinuidad)
el
valor
de
la
representacin de la SFTC se acerca al
valor de la seal original cuando N tiende
a infinito. En una discontinuidad el valor
funcional de la representacin de la SFTC
siempre es el promedio de los dos lmites
de la funcin original aproximados desde
arriba y desde abajo, para toda N.
Signals & Systems

La figura es una vista amplificada de la representacin de la STFC en una


discontinuidad para tres valores de N.
Puesto que las dos seal tienen
exactamente la misma energa
de seal en un intervalo de
tiempo finito, su efecto sobre
cualquier sistema fsico real es el
mismo y pueden considerarse
iguales sin ningn error.
La SFTC que acaba de
encontrarse y graficarse en la
figura pasa exactamente a travs
punto
medio
de
cada
discontinuidad
de
x(t),
independientemente
de
la
eleccin
del
periodo
fundamental.
Signals & Systems

Si se deja que el periodo fundamental To tienda a infinito, la seal


2t To / 4 1
t
comb
x(t ) Arect
To

To
To

se aproxima al escaln unitario y la SFTC sigue pasando por el punto medio de la


nica discontinuidad izquierda, la que se ubica en t = 0. Esto es as debido a que el
escaln unitario se ha definido con un valor en cero igual a un medio, u(0) = . De
esta manera, el escaln unitario es una simple transformacin de la funcin signum
en todos los puntos.
sgn( t ) 2u(t ) 1

en el material relativo a filtros ideales, se


ver otra razn por la que es conveniente
definir el escaln unitario de esta forma.

Signals & Systems

Polos y ceros

La transformada de Laplace en ingeniera se encuentra expresada como la


relacin de dos polinomios en s, es decir:

X ( s)

M 1

bM s bM 1s ........... b0

N
N 1
s aN 1s ........... a1s a0
M

bM k 1 s ck
M

s d
N

k 1

Si ningn polo se repite y Numerador < Denominador, la funcin de


transferencia se puede expresar por fracciones parciales.
Si uno de los polos simples est en el eje j y ninguno en el semiplano
derecho es marginalmente estable el sistema, es decir que en el tiempo la
respuesta del sistema ni decae ni decrece.

Signals & Systems

ANLISIS FRECUENCIAL
Condiciones de Distoricin de Transmisin
Se empezar analizando considerando una transmisin sin
distorsin, que es bsica para el estudio de filtros y ecualizadores
lineales. Esto conducir naturalmente a la consideracin de un
marco ideal para el filtrado, el cual, a su vez, proporciona la base
para el diseo de filtros prcticos.

El diseo de un filtro se puede lograr mediante el uso de tiempo


continuo conceptos, en cuyo caso se habla de filtros analgicos.
Alternativamente, el diseo se puede lograr mediante el uso de
tiempo discreto conceptos, en cuyo caso se habla de filtro digital.

Signals & Systems

ANLISIS FRECUENCIAL
Condiciones de Distoricin de Transmisin
Considerando un Sistema LIT: continuo
F
h(t )
H j
F
x(t )
X j
F
y (t )
Y j

Signals & Systems

Frequency response
Input signal
Output signal

Deseamos conocer condiciones para la transmisin sin distorsin a


travs del sistema. Transmisin sin distorsin" se da cuando la
seal de salida del sistema es una rplica exacta de la seal de
entrada, excepto, posiblemente, por dos modificaciones menores.
Una escala de amplitud
Un retardo de tiempo constante

Signals & Systems

Una escala de amplitud


Un retardo de tiempo constante

Se dice que una seal x (t) es transmitida a travs del


sistema sin distorsin si la seal de salida y (t) se define por:

y(t ) Cx(t t0 )
Y ( j) CX ( j)e jto
Signals & Systems

Cuando la constante C,
representa un cambio en
la
amplitud
y
las
constantes t0 representa
un
retraso
en
la
transmisin.

La respuesta de frecuencia sin distorsin de un sistema LTI es la


siguiente:
j t0

Y ( j ) CX je
H ( j )

X ( j )
X ( j )

Ce jt0

Correspondientemente, la respuesta de impulso del sistema est dada


por:
h(t ) C (t t0 )

Las dos ltimas ecuaciones describen las condiciones de dominio de


frecuencia y dominio de tiempo, respectivamente, y que un sistema LTI
tiene que satisfacer para la transmisin sin distorsin.
En la prctica, la ecuacin de dominio de la frecuencia es la ms
reelevante que indica que, con el fin de lograr la transmisin sin
distorsin de una seal con un cierto contenido de frecuencia finito a
travs de un sistema de tiempo continuo LTI, la respuesta de frecuencia
del sistema debe satisfacer dos condiciones.
Signals & Systems

1. La respuesta de la magnitud debe ser una constante para todas las


frecuencias de inters

H j C
2. Para las mismas frecuencias de inters, la respuesta de la fase
debe ser lineal en frecuencia, con pendiente t0, y que pase por 0

H j t0

Signals & Systems

Comparacin entre la SFTC y la TFTC


1. Ambas son anlogas en que utilizan frecuencias positivas y negativas para sintetizar la seal de
tiempo x(t) a partir de sus componentes exponenciales complejos.
2. La SFTC analiza una seal como una sumatoria infinita de senoides complejas a frecuencias
discretas, y la TFTC analiza una seal como una sumatoria infinita de senoides complejas para un
continuo de frecuencias (una integral).
3. La SFTC convierte una seal x(t) en TC en una funcin de nmero de armnica discreta X[k]. La
TFTC convierte una seal x(t) en TC en una funcin X(f) de frecuencia continua. Tanto la SFTC
como la TFTC son transformaciones de la seal en el dominio del tiempo en una forma diferente
que contiene la misma informacin.
4. En el dominio del anlisis de Fourier las seales pueden considerarse como si tuvieran slo
frecuencias positivas (espectros unilaterales) o frecuencias positivas y negativas (espectros
bilaterales) con igual validez.

Signals & Systems

Propiedades de la Transformada de la TFTC

Tabla 1.TF

Signals & Systems

Propiedades de la Transformada de la TFTC, continuacin

Tabla 2.TF

Signals & Systems

Propiedades de la Transformada de la TFTC, continuacin

Tabla 3.TF

Teorema de Parseval: El teorema establece que la energa en el dominio del tiempo de una seal es
igual a la energa o potencia en el dominio de la frecuencia.

Signals & Systems

Los conceptos de simetra son idnticos a la serie de Fourier, solo que


en este caso se estudian seales aperidicas.

Si x(t) es de valor real, entonces la parte real de la transformada es


una funcin par de la frecuencia, mientras que la parte imaginaria es
una funcin impar de la frecuencia. Esto implica que el espectro de
magnitud es una funcin par mientras que el espectro de fase es una
funcin impar.
Si x(t) es puramente imaginaria, entonces la parte real de la
transformada es una funcin impar, mientras que la parte
imaginaria es una funcin par de la frecuencia. Esto implica que el
espectro de magnitud es una funcin impar mientras que el
espectro de fase es una funcin par.

Signals & Systems

Propiedad de modulacin:
F
x(t ) cos 2f ot
F
x(t ) cos ot

1
X f f o X f f o
2

1
X j o X j o
2

Transformadas especiales de la TFTC:

1
cos 2f ot f f o f f o
2
F
cos ot
o o Mayor Informacin de transformadas:
F

j
sin 2f ot f f o f f o
2
F
sin ot
j o o
F

Apndice E
Seales y Sistemas: M.J Roberts

Signals & Systems

Transformada de seales peridicas:

Si una seal de tiempo x(t) es peridica, puede representarse exactamente mediante una SFTC
compleja, por tanto para seales peridicas:

x(t )

x[k ]e

x(t )

j 2 kf F t

x( f )
F

x[k ] f kf

j k F t
F
x
[
k
]
e

x( f ) 2

x[k ] k
o

La TFTC de una seal peridica consiste solo de impulso, esta propiedad


puede considerarse solo como un caso especial de la TFTC.

Signals & Systems

Tabla de transformadas
de Fourier Bsicas.

Signals & Systems

Uso de tablas y propiedades

Ejemplo : Determinar la TFTC de la convolucin de:

10 sin(t ) 2 (t 4)

F
10 sin(t ) 2 (t 4)
F 10 sin(t ) F 2 (t 4)
F 10 sin(t ) 10 F sin(t ) j10 1 1

F 2 (t 4) 2 F (t 4) 2e j 4
Multiplicando las dos transformadas, finalmente se tiene:

F 10 sin(t ) F 2 (t 4) j10 1 12e j 4


F 10 sin(t ) F 2 (t 4) j 20 1 1e j 4

Un procedimiento idntico se utiliza para encontrar transformadas inversas


de Fourier.
Signals & Systems

Relacin entre la TFTC y SFTC


Unas seal x(t) en TC peridica con periodo fundamental T0=1/f0 puede representarse para todo
tiempo mediante una SFTC.

Signals & Systems

Teorema de Parseval

w (t ) w
1

* (t )dt W1 ( f ) W2 * ( f )df

S w1 (t ) w2 (t ) w(t ),

w(t ) dt
2

W ( f ) df E.
2

E es la energa de w(t ).
Densidad Espectral de Energia (Energy spectral density : ESD) :
E(f) W ( f )

(unidad joules por hertz)

Energa total normalizad a :

E(f ) df
2

Signals & Systems

FILTROS IDEALES
La respuesta en frecuencia de un filtro, se caracteriza por su banda de
paso y su banda de rechazo, que deben estar separadas por una
transicin conocida como banda de seguridad. Solamente as seales con
frecuencias dentro de la banda de paso se transmiten
Los filtros pueden ser:
a)Los-pass (Transmits low frequencies)
b)High pass (Transmits high frequencies)
c)Band-pass (Transmits intermediate frequencies)
d)Band-stop (Transmits all but intermediate frequencies)

Signals & Systems

FILTROS IDEALES

y(t ) Cx(t t0 )
Y ( j) CX ( j)e jto
Signals & Systems

La respuesta en frecuencia de un filtro ideal paso bajo con frecuencia de


corte c se define como:
j t0

e
, c

H j
c

0,
Signals & Systems

Para Evaluar h (t) se calcula la transformada inversa de la ecuacin


anterior
c
1
Se peude reescribir como:
j ( t t o )

h(t )

j ( t t o ) c

1 e
h(t )
2 j (t to )
sin c t t0
h(t )
t t0

c
c

h(t )
sinc t t0

Para un filtro con


retardo t0, el filtro
paso bajo ideal es un
sistema no causal.
Signals & Systems

Respuesta al impulso para


diferentes tipos de filtros

Signals & Systems

Filtro Pasa Banda Causal

Rechaza Banda
Causal

Filtro Pasa Alto


Causal

Signals & Systems

DISEO DE FILTROS
Anteriormente se mostro la respuesta en frecuencia de un filtro paso bajo
ideal, donde pasan todas las componentes de frecuencia que yacen dentro
de la banda de paso sin distorsin y rechaza todos los componentes de
frecuencia que yacen dentro de la banda de parada, y la transicin de la
banda de paso a la banda de parada es abrupta.
Para un punto de vista prctico, es necesario tolerar un nivel aceptable de
distorsin, permitiendo "desviaciones" de estas condiciones ideales, tal
como se describe aqu para el caso de los filtros de tiempo continuo o
analgicas:

Signals & Systems

DISEO DE FILTROS
1. Dentro de la banda de paso, la respuesta de magnitud del filtro debe estar
entre 1 y 1-que es:

1 H j 1, for 0 p

Dnde p es la banda de paso frecuencia de corte y es parmetro de


tolerancia.
2. Dentro de la banda de parada, la respuesta de magnitud del filtro no debe
exceder de , es decir
H j , for

Dnde s es la banda de parada de frecuencia de corte y es otro


parmetro de tolerancia.
3. El ancho de banda de transmisin tiene un ancho finito s - p
Signals & Systems

Diagrama de Tolerancia para un filtro paso bajo prctico. La banda de paso, la


banda de transicin y la banda de rechazo para frecuencias positivas.

1 H j 1, for 0 p

H j , for s

Signals & Systems

Diagrama de Tolerancia para un filtro paso bajo prctico. La banda de paso, la


banda de transicin y la banda de rechazo para frecuencias positivas.
De acuerdo con lo analizado
se plantean dos pasos
principales para el diseo de
un filtro
1. La aproximacin de una
respuesta
de
frecuencia
prescrita por una funcin de
transferencia racional que
representa un sistema que es
a la vez causal y estable.
2. La realizacin de la funcin
de transferencia aproximar
por un sistema fsico.
Signals & Systems

Hay tres enfoques diferentes para el diseo de un filtro


analgico, que se resumen aqu:
Mtodo analgico, que se aplica a la clase de filtros
analgicos.
Mtodo Analgico a digital, donde la motivacin es el
diseo de un filtro sobre la base de lo que sabemos
sobre un diseo de filtros analgicos.
Enfoque directo digital, que se aplica a la clase de filtros
digitales.

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Filtros pasivos prcticos.


Filtro pasa bajo RC
Aproximacin del filtro ideal mediante circuitos electrnicos.

Vent (t ) Vr (t ) Vc (t )
Vent (t ) Ri (t ) Vc (t )
Vent (t ) Ri (t ) Vsal (t )
Vent (t ) RCVsal (t ) ' Vsal (t )

Tomando la transformada de Fourier

Vent ( f ) jRCVsal ( f ) Vsal ( f )


Vent ( f ) ( jRC 1)Vsal ( f ) H ( j )
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Vsal ( f )
1

Vent ( f ) jRC 1

Aplicando la transformada de Fourier a la relacin de voltajes y


corrientes.
V ( j )
V ( j ) RI ( j ) R
ZR R
Se expresa el circuito
I ( j )
en funcin
V ( j )
exclusivamente de
V ( j ) jLI ( j ) jL
Z L jL
I ( j )
impedancias.
V ( j )
1
1
I ( j ) jCV ( j )

ZC
I ( j ) jC
jC

Vsal ( f )
Z CVent ( f )
ZC
H ( j )

Vent ( f ) ( Z R Z C )Vent ( f ) Z R Z C
1
1
jC
H ( j )

1
jRC 1
R
jC
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1
H ( j )
jRC 1

Tomando la transformada
inversa de Fourier
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Grafica de magnitud y fase de un filtro pasa bajo


implementado con circuitos electrnicos.

t
RC

e
h(t )
u (t )
RC

Respuesta al
impulso del filtro

t
RC

e
h(t )
u (t )
RC

Respuesta al
impulso del filtro

Operacin fsica del filtro pasa bajo:


A frecuencias muy bajas:

lim 0 H ( j ) lim 0

1
1
jRC 1

Vsal ( f )
lim 0 H ( j )
1 Vsal ( f ) Vent ( f )
Vent ( f )
A frecuencias muy altas:

lim H ( j ) lim

1
0
jRC 1

Vsal ( f )
lim H ( j )
0 Vsal ( f ) 0
Vent ( f )
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Anlisis del filtro pasa bajo cuya seal de entrada es voltaje y cuya seal de salida
es la corriente del circuito.

H ( j )

I sal ( f )
V (t )
Z CVent ( f )
V (f)
I sal (t ) sal
ent
Vent ( f )
ZC
(ZC Z R )ZC (ZC Z R )

H ( j )

I sal ( f )
Vent ( f )
1

Vent ( f ) ( Z C Z R )Vent ( f ) ( Z C Z R )

H ( j )

I sal ( f )
1
jC

Vent ( f ) R 1
jCR 1
jC

Operacin fsica del filtro pasa bajo:


A frecuencias muy bajas:

lim 0 H ( j ) lim 0
lim 0 H ( j )
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jC
0
jCR 1

I sal ( f )
0 I sal ( f ) 0
Vent ( f )

Operacin fsica del filtro pasa bajo:


A frecuencias muy altas:

jC
jC
1
lim

jCR 1
jCR R
I (f) 1
V (f)
lim 0 H ( j ) sal
I sal ( f ) ent
Vent ( f ) R
R
lim H ( j ) lim

Comparando el comportamiento del filtro en el contexto voltaje voltaje, con


respecto al corriente voltaje, se observa que el comportamiento del filtro
ahora es de un pasa alto.
A altas frecuencias el flujo de corriente se controla por medio de la Resistencia.

Forma alternativa de un filtro pasa


bajo.

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Grafica de magnitud logartmica de la respuesta en frecuencia


y diagramas de Bode
En muchas ocasiones las graficas lineales de la respuesta en frecuencia, aunque
son exactas, no revelan aspectos importantes en el comportamiento de los
sistemas, los cuales no son percibidos, por tanto al usar escalas logartmicas es
posible observar aspectos relevantes en un sistema. Para tal efecto se utilizan los
diagramas o graficas de bode.

H ( j ) A

(1 ( j / z1 ))(1 ( j / z2 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 ))(1 ( j / p2 )) (1 ( j / pD ))

Diagrama de bloques de la funcin de transferencia factorizada.

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Otras de las ventajas que se tienen al utilizar logaritmos es que el producto y


divisin de factores tan solo se reduce a sumas y restas, de tal forma que la
funcin de transferencia queda convertida a:

H ( j ) A

(1 ( j / z1 ))(1 ( j / z2 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 ))(1 ( j / p2 )) (1 ( j / pD ))

Magnitud

H ( j ) dB 20 log10 A 20 log10 (1 ( j / z1 )) 20 log10 (1 ( j / z N ))


20 log10 (1 ( j / p1 )) 20 log10 (1 ( j / pD ))
Fase

H ( j ) dB A (1 ( j / z1 )) (1 ( j / z N ))
(1 ( j / p1 )) (1 ( j / pD ))
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Para el anlisis del diagrama de bloques consideraremos la siguiente


funcin de transferencia.
Sistemas de un polo real

H ( j )

1 ( j / pK )

Parte I:

pk H ( j ) 0
pk H ( j ) 0
Parte II:

pk H ( j ) 20db / decada
pk H ( j )

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Sistemas de un cero real

j
H ( j ) 1
ZK
Parte I:
z k H ( j ) 0

z k H ( j ) 0
Parte II:

zk H ( j ) 20db / decada
zk H ( j )

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H ( j ) j Diferenciador

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H ( j )

1 Integrador
j

H ( j ) A

Ganancia independiente de la frecuencia.

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Pares de polos complejos


0 2 p1 p1 p2
2

H ( j )

1
1 j (2 0 ) (( j ) 2 / 0 )

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Re( p1 )

p1 p2
2 p1 p2

Pares de ceros complejos

j
j
1

H ( j ) 1
z1
z2

1 1 ( j ) 2
H ( j ) 1 j *
*
z
z
z
z
1
1
1 1

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Ejemplo: Grafique el diagrama de


Bode para la funcin de
transferencia de voltaje del
circuito, donde C1=1 F, C2=2 F, Rs=4
, R1=2 , R2=3

H ( j )

0.333 (1 ( j / 0.5))
(1 ( j / 0.2316))(1 ( j / 0.8104))

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Filtros prcticos activos


Pasivos significa que contienen dispositivos con la capacidad de tener una
respuesta con ms potencia real que la excitacin.
Muchos filtros modernos son activos. Esto es, contienen dispositivos activos
como transistores y amplificadores operacionales y requieren una fuente
externa de potencia para operar en forma apropiada.
Con el uso de dispositivos activos la potencia de la respuesta real puede ser
mayor que la potencia de la excitacin real.
H ( j )
H ( j )

Integrador
activo
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Zf (f )
Zi ( f )

1 / j 2fC
1

R
j 2fCR

V0 ( f )
1
1 Vi ( f )

V0 ( f )
Vi ( f )
j 2fRC
RC j 2f

Integracin del voltaje de


salida

El integrador se transforma fcilmente en un filtro pasa bajo mediante la


adicin de un solo resistor.

Rf
V0 ( f )
1
H ( j )

Vi ( f )
Ri j 2fRC 1

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Retroalimentacin

Si K es una ganancia de un sistema retroalimentado, La funcin de


transferencia completa puede ser:

Si K es lo suficientemente grande, la funcin de transferencia completa del


sistema retroalimentado efecta la inversa aproximada de la operacin de la
trayectoria de retro alimentacin, es decir que al conectar en cascada con una
funcin de transferencia H2(s) con el sistema retroalimentado , la funcin de
transferencia total sera 1

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Retroalimentacin

Si K es una ganancia de un sistema retroalimentado, La funcin de


transferencia completa puede ser:

El voltaje de error Ve es una funcin de Vi y Vo puesto que la impedancia de


retro alimentacin por lo general es muy grande con respecto a la impedancia
externa

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Anlisis espectral
En esta seccin se estudia el analizador de espectros.
Como una explicacin de la forma en que trabaja el analizador de
espectros y como otro ejemplo del anlisis de sistemas directamente
en el dominio de la frecuencia, se va a analizar la operacin bsica de
un analizador de espectros.

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Anlisis espectral
La operacin de multiplicar la excitacin, x(t), por una senoide se describe en
el dominio del tiempo mediante:

X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]

Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2

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Anlisis espectral
Un diagrama de bloques simplificado del corazn de un analizador de
espectros por barrido de frecuencia comn.

X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]

Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2

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Anlisis espectral
Un analizador de espectros por barrido de frecuencias multiplica una seal
entrante por una senoide, nuevamente de modulacin.

X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]

Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2

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Anlisis espectral
El producto se procesa despus mediante un bloque llamado FPB que son las
siglas correspondientes a filtro pasa bajas.

X sh (t ) x(t )[cos(2 f ct ) f c )]

Transformada de Fourier
1
X sh ( f ) [ X ( f f c ) X ( f f c )]
2

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La frecuencia de la senoide fc e se indica sobre la grfica del espectro de


magnitud de la excitacin.
Tambin se indican dos lmites, superior e inferior fc , a fc donde fm es la
frecuencia ms alta que el filtro pasa bajas deja pasar.

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Observe que el espectro de magnitud es una funcin par de la frecuencia y que


el espectro de fase es una funcin impar de la frecuencia, como se estudio
anteriormente.
Los dos espectros individuales desplazados X(f - fc) y X(f +fc) apareceran como
se ilustra en la segunda figura.

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El filtro pasa bajas elimina toda la potencia de seal salvo la correspondiente a


la regin fm<f<fm. Recuerde que esta potencia de seal puede provenir de las
regiones definidas por fc- f m < |f| < fc +fm en la seal de excitacin original.

Por lo tanto, la respuesta del


analizador de espectros es una
seal
cuya
potencia
es
proporcional a la potencia de la
seal original en esos intervalos de
frecuencia.

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El filtro pasa bajas elimina toda la potencia de seal salvo la correspondiente a


la regin fm<f<fm. Recuerde que esta potencia de seal puede provenir de las
regiones definidas por fc- f m < |f| < fc +fm en la seal de excitacin original.

Cuando se desplaza hacia arriba y


hacia abajo por medio de la misma
frecuencia fc, el traslape cerca de
la frecuencia cero siempre es del
espectro original y su complejo
conjugado en una regin para la
cual |f| es cercana a fc.

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Imagine ahora que fc se cambia a un nuevo valor.


La cantidad de desplazamiento en el dominio de la frecuencia cambiara, y la
potencia de la seal de respuesta del sistema sera proporcional a la potencia de
la seal original en una regin espectral diferente centrada en la nueva fc con
un ancho de 2fm.
En un analizador de espectro real hay un generador senoidal de frecuencia
variable, llamado generador de barrido, el cual barre todo el intervalo de
frecuencias.

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La potencia de la seal de respuesta del analizador de espectros indica la


potencia de la seal de excitacin en un pequeo intervalo de frecuencias
alrededor de la frecuencia de barrido.
La potencia de la seal de respuesta se grafica sobre una pantalla como una
funcin de la frecuencia de barrido y la exhibicin que resulta recibe el nombre
de espectro de potencia de la seal.

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Un uso importante del analizador de espectro es el anlisis espectral del


contenido de las seales.
Como un ejemplo considere las dos seales x1(t) y x2(t) que se ilustran en la
figura. stas se ven muy similares. Son idnticas? A partir de la inspeccin visual
directa son claras algunas pequeas diferencias. Sin embargo, exactamente cul
es la diferencia?

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En la figura se presentan grficas de los espectros de potencia de ambas


seales |X1(f)| y |X2(f)| sobre la misma escala.
Ahora un valor del anlisis espectral se vuelve claro.
Las grficas de los espectros de potencia de las seales hacen evidente el
hecho de que son definitivamente diferentes y en qu medida lo son.

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La segunda seal tiene un intenso componente senoidal que se presenta


como dos picos altos y1 estrechos en el espectro de amplitud.
Las dos seales x1(t) y x2(t) son aleatorias.
Por lo tanto, sera imposible escribir una expresin matemtica para
transformarla.
Sin embargo, un analizador de espectro puede seguir exhibiendo los
espectros de potencia.

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Bibliografa
[1] Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Segunda Edicin, 2008,
[2] TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO - OPPENHEIM - PRENTICE HALL - 2011
[3] PROCESAMIENTO DE SEALES ANALOGICAS Y DIGITALES- ASHOK AMBARDAR
[4] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition, 2003.

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