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Cours #1
La STATIQUE des PARTICULES
Forces coplanaires
1.
2.
3.
PARTICULES
Ltude des particules ne se limite pas aux
corpuscules ou aux trs petits objets.
Cest ltude des cas o
la taille et la forme des corps
ninfluencent pas les rsultats.
Pour les particules, les forces sappliquent
un mme point (forces concourantes).
FORCE
FORCE = Action dun corps sur un autre corps
FORCE caractrise par:
Point dapplication
Grandeur (nombre + units)
Direction (ligne daction + sens)
RSULTANTES de 2 FORCES
Rgle du paralllogramme
Fonde sur
lexprimentation
Aucune preuve
mathmatique
VECTEURS vs SCALAIRES
Lapplication de la rgle du paralllogramme sapplique dautres
quantits physiques,
caractrises par une grandeur et une direction:
Dplacement
Vitesse
Acclration
Moments de force
Ces quantits sont des vecteurs
Scalaires: quantit sans direction dfinies par
un nombre et ses units
Volume
Masse
nergie
VECTEURS
Expressions mathmatiques caractriss par une
grandeur et une direction
Les vecteurs sadditionnent en appliquant
la rgle du paralllogramme
Sur les schmas:
vecteur = flche
Dans les textes:
vecteur = F (caractre gras)
Grandeur du vecteur = F (caractre italique)
TYPES de VECTEURS
LIS:
Ne peuvent tre dplacs sans modifier les conditions du
problme
Ex: La force agissant sur une particule
LIBRES:
Peuvent tre dplacs librement dans lespace
Ex: Le couple agissant sur un corps rigide
GLISSANTS:
Peuvent tre glisss sur leur ligne daction
Ex: La force agissant sur un corps rigide
VECTEURS OPPOSS:
Mme grandeur
mais de sens oppos
P + -P = 0
ADDITION VECTORIELLE
P+QP+Q
Commutativit:
P+Q=Q+P
SOUSTRACTION VECTORIELLE
P Q = P + (- Q)
ADDITION de 3 VECTEURS et +
P + Q + S = (P + Q) + S
ADDITION de 3 VECTEURS et +
ASSOCIATIVIT
(P + Q) + S = P + (Q + S)
ADDITION DE 3 VECTEURS et +
ASSOCIATIVIT et COMMUTATIVIT
P+Q+S
= (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P)=
S+Q+P
Lordre daddition des vecteurs est sans importance
SCALAIRE X VECTEUR
kP =
vecteur de mme direction et sens que P, si k > 0
vecteur de mme direction et sens oppos P, si k < 0
Grandeur de kP = k P
2 cas de DCOMPOSITION
-1F et sa composante P sont connus
(grandeur et direction).
On trouve Q en appliquant la
mthode du triangle
LOI du TRIANGLE
COMPOSANTES RECTANGULAIRES
dune FORCE
VECTEURS UNITAIRES
F = Fx i + Fy j
Fx = F cos
Fy = F sin
EXEMPLE 1 (p.23)
EXEMPLE 2 (p.23)
EXEMPLE 3 (p.24)
Pour R = P + Q + S
Par dcomposition des forces
Rx i + Ry j = (Px i + Py j) + (Qx i + Qy j) + (Sx i + Sy j)
= (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j
Rx = Px + Qx + Sx = Fx
Ry = Py + Qy + Sy = Fy
R = F = 0
Par dcomposition rectangulaire on crit:
Fx = 0 et Fy = 0
PROBLMES dQUILIBRE
Diagramme des forces
Bon nombre de problmes
mettant en cause des
structures relles
peuvent tre ramens
lquilibre dune particule
localise en un point de la structure.
QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE
QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)
3. Choisir une mthode de rsolution:
a) Mthode trigonomtrique
Mthode du triangle
ou
b) Mthode analytique
Composantes rectangulaires
QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)
a) Mthode trigonomtrique
Par la loi des sinus:
TAB = TAC = 736 N
sin 60 sin 40 sin 80
2 quations 2 inconnues (TAB et TAC)
TAB = 647 N et TAC = 480 N
QUILIBRE de la PARTICULE
EXEMPLE (suite)
b) Mthode analytique
Fx = -TAB cos 50 + TAC cos 30 = 0
Fy = TAB sin 50 + TAC sin 30 - 736 N = 0
2 quations 2 inconnues (TAB et TAC)
TAB = 647 N et TAC = 480 N
QUILIBRE de la PARTICULE
2D
Les problmes dquilibre de la particule en 2D
peuvent comporter un maximum
de 2 inconnues car
2 quations dquilibre:
1.
2.
PROBLMES RSOLUS