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COLLOQUE NATIONAL
de la

PERFORMANCE INDUSTRIELLE
Analyse vibratoire exprimentale :
outil de surveillance et de diagnostic
Dr Roger SERRA ENIVL / LMR

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Contexte (1/2)
Premire publication de la charte de svrit :
RATHBORNE Chart (1939) :
Niveaux maximum des vitesses vibratoires pouvant
tre tolr sur un type de matriel donn

Mesure des vibrations sur les machines est un


sujet dactualit dintrt croissant
Actuellement plusieurs mthodes sont utilises, y
compris la rfrence des normes
Rle grandissant dans les programmes de
maintenance visant augmenter la comptitivit
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Contexte (2/2)
Machines tournantes prsentes dans tous les types
d industries
Les vibrations anormale de ces machines
conduisent :
sentiment dinquitude
indisponibilit des machines do une perte de production
cots de maintenance important
nuisance de bruit et de vibrations (Normes de plus en plus svres,
par ex. : NF EN 14253:2003)

D o la ncessit :
de la surveillance vibratoire
du diagnostic

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CONCEPT GLOBAL

Tuyauteries
Energie
Procd
Sources
extrieures

Montage

Fondations

Suivi

La capitalisation du retour dexprience est r-injecte dans la


boucle du cycle de vie de votre quipement

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Hypothses gnrales
entres

Excitations
non mesures
= Dfauts ?

sorties

Machine, structure

Vibrations,bruit
Forces, Mesurs

Hypothses :
Systme invariant,
Changements dans les signaux mesurs =volution du dfaut
Connaissance du systme mcanique

Difficults:
Systme variable/ non-stationnaire / non-linaire
Environnement / accs

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Pourquoi les machines vibrent ?


Vibration = oscillation
Mouvement harmonique
Diffrents types de vibrations :
Libres
Forces
Rsonances
Auto-excites

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Pourquoi surveiller les vibrations ?


Sources de problmes
Rduire les cot de maintenance
Augmenter la disponibilit des quipements
Fiabiliser loutil de production
Planifier les interventions et organiser les stocks

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Ncessit dune stratgie de maintenance

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Maintenance prventive conditionnelle

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Analyse vibratoire : deux finalits

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Analyse vibratoire deux niveaux

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Analyse vibratoire : Principe

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Analyse vibratoire : Suivi


Mesurages de paramtres physiques sur une
machines
Sensibilit l apparition et/ou
l volution des paramtres physiques choisis
Extraction dindicateurs par traitement du signal
Paramtre
caractristique du dfaut

Seuil d arrt

Seuil d alarme
(alarme de surveillance)

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Analyse vibratoire de premier niveau

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Analyse vibratoire de second niveau

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Environnement passif

Prise en compte de la structure !

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Environnement actif

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Recommandations : le suivi multi-technique


ANALYSES
ELECTRIQUES

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Quels dfauts, quels symptmes ?


Plusieurs dfauts peuvent apparatre. Il est important de connatre :
leur criticit, leur occurrence
l exprience, les donnes statistiques (socit d assurance Allianz)
les analyses de sret de fonctionnement ( AMDEC)

leur(s) symptme(s)
quels sont les paramtres physiques qu ils affectent ?
quelles sont les caractristiques de ces symptmes en terme de
signaux ?
les mthodes de TS pressenties sont-elles suffisantes ?

les contraintes spcifiques de la machine


impossibilit de certains types de mesures, etc

Il faut enfin prendre en compte le fait que :


des dfauts peuvent avoir des manifestations similaires
plusieurs dfauts peuvent apparatre en mme temps

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Dfauts et symptmes : Intrt des vibrations


Les vibrations sont dun grand intrt pour la
surveillance et le diagnostic des machines :
les phnomnes dynamiques sont bien apprhends
par les vibrations,
plusieurs dfauts ont des caractrisations bien
identifies.

en gnral, la mise en uvre des mesures de


vibrations et de lanalyse du signal est simple
il ne faut pas arrter les machines, ce qui est
important dans un contexte industriel

Nanmoins, il ne faut pas ngliger les autres


informations disponibles (capteurs/exprience, ..)
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Dfauts et symptmes : hypothses de base


Conditions de fonctionnement constantes
vitesse de rotation constante
couple (charge) constant
Mesurages contrls
point de mesures
rptabilit
capteurs
Connaissance de la cinmatique

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Tableau rcapitulatif des dfauts

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ANALYSE VIBRATOIRE
Toujours au droit des paliers
Dans 2 ou 3 directions
A partir des plans
A une priodicit adapte lutilisation

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ANALYSE VIBRATOIRE
Les indicateurs fins : lanalyse spectrale
Cibler prcisment lorigine des vibrations
Prconiser des actions de maintenance
Sur la turbine
Phnomne dinstabilit / fouettement

Orbite de larbre
Passage des ailettes

Orbite de F0 et 2 F0 : dlignage

Dlignage
3

Sur le multiplicateur

Sur le compresseur

2
1
-1

Jeu denture
trop faible
2*frquence
dengrnement

-2
-3

2*Rotation arbre GV

Sonde Y

Sonde X

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ANALYSE VIBRATOIRE
Les anomalies :
Le dsquilibre, le dlignage,
Les anomalies lies aux paliers lisses, aux
roulements
Ltat des ailettes, aubes, des rotors

Les outils complmentaires : mieux mettre en vidence


des problmes particuliers
Le zoom, La DAFP : engrenages

Engrnement du Pignon 32dts

FMA " Engrnement" du Pignon 32dts


90

Le cepstre : chocs

90

120

60
8

150

150

30

30
4

Le kurtosis : phnomnes impulsionnels

10

120

60

180

330

210

La dtection denveloppe : dfauts de roulement

180

300

240

330

210

270

Lanalyse synchrone : gomtrie et tat des dentures


Lanalyse des dphasages : tat des rotors, critiques darbres

240

300
270

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ANALYSE VIBRATOIRE
Ltude dynamique de la structure : pour qualifier montage,
chssis, plots, fondations, tuyauteries...
frquences propres aux paliers

Pour pondrer les mesures en


fonctionnement et pour dceler
les phnomnes de rsonances

raideur de dalle

Pour statuer sur une


anomalie du gnie civil
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ANALYSE VIBRATOIRE
Dformes oprationnelles, relles
frquences de suspension

Pour analyser les dformations


dynamiques associes aux
mergences vibratoires

Pour vrifier le bon


dimensionnement des plots et
pour dceler leur dgradation
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ANALYSE VIBRATOIRE
Les variations de paramtres
process :
Pour mettre en vidence les
conditions prjudiciables au bon
fonctionnement de la machine

Les suivis darrt :


Pour
dtecter
un
dfaut
dintgrit du rotor par la drive
de ses frquences critiques

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ANALYSE VIBRATOIRE
1. Analyser la problmatique : technologie, process
2. Dfinir une mthodologie dessai adapte au contexte
3. Raliser les mesures avec les outils adapts
4. Dpouiller, post-traiter et analyser les donnes,
5. Diagnostiquer et proposer des actions corrective.
1

2
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ANALYSE VIBRATOIRE : Bilan


Permet une surveillance fiable et extrmement
fine dun parc dinstallations cinmatique
complexe
La plupart des mesures de base se font sans
intervention sur le process.
Les bilans successifs permettent dobserver la
relle volution de ltat vibratoire des
installations.

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Conclusion (1/2)
Lanalyse vibratoire est-elle :
la boule de cristal de la maintenance ?
NON
un outil dinvestigation trs performant ?
OUI
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Conclusion (2/2)

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Surveillance en continue pour garantir une matrise totale !

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Merci de votre attention


Roger SERRA
roger.serra@univ-tours.fr
Tl. : 02 54 55 84 22

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